教案：單旋翼畫水平圓形練習(xí)教師姓名授課名稱無人機(jī)操控技術(shù)授課形式理論教學(xué)授課班級授課地點(diǎn)授課日期章節(jié)名稱單旋翼畫水平圓形練習(xí)教學(xué)目的掌握無人機(jī)水平圓形練習(xí)的定義。了解無人機(jī)水平圓形練習(xí)的特點(diǎn)。掌握無人機(jī)水平圓形練習(xí)主要組成部分。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：無人機(jī)水平圓形練習(xí)的概念。難點(diǎn)：無人機(jī)水平圓形練習(xí)的主要組成部分。主要內(nèi)容一、課程引入這次課我們來學(xué)習(xí)無人機(jī)的水平圓形練習(xí)，首先我們要明確水平三角練習(xí)的4個點(diǎn)位ABCD，無人機(jī)需要經(jīng)過在這四個點(diǎn)的上方，并且到達(dá)這四個點(diǎn)的航線必須是圓形，每個點(diǎn)都是我們的無人機(jī)需要停留的點(diǎn)位，其中A點(diǎn)為起降點(diǎn)，BCD三個點(diǎn)位也不宜距離操作員太遠(yuǎn)，距離太遠(yuǎn)的話會增加判斷無人機(jī)姿態(tài)的難度，從而導(dǎo)致失控。二、課程內(nèi)容和之前的訓(xùn)練一樣，首先確認(rèn)無人機(jī)尾部對向自己，飛機(jī)的朝向和操縱者保持一致。然后推動油門讓飛機(jī)離開地面，升高到可以略微仰視飛機(jī)的高度，控制好油門，不要讓飛機(jī)上下晃動，保持好高度。接下來推動副翼舵向左，當(dāng)飛機(jī)傾斜后推動升降舵向前，副翼和升降都需要快速小幅度打舵，不斷的修正航線，同時要控制住無人機(jī)的速度，讓無人機(jī)勻速較慢的移動。如果升降舵和副翼不能配合，或者舵量不夠精確。那么無人機(jī)就不會像我們期望的那樣畫一個圓弧到達(dá)B點(diǎn)。在飛行的過程中我們也不能讓飛機(jī)飛得太遠(yuǎn)，這樣會使我們難以觀察無人機(jī)從而導(dǎo)致失控。到B點(diǎn)時不需要停頓，但是要稍微調(diào)整好無人機(jī)的姿態(tài)后，再向下一個點(diǎn)C點(diǎn)前進(jìn)。可以使用點(diǎn)碰的方式快速小幅度推升降和右副翼，這樣可以使無人機(jī)飛出較完整的弧線。注意，如果打舵不及時，不連貫，就很難完成一個較圓的弧形，所以一定要控制好搖桿的幅度和無人機(jī)飛行的速度。到達(dá)C點(diǎn)時就已經(jīng)完成了一個半圓，不需要停頓，但是依然要注意調(diào)整好無人機(jī)的姿態(tài)，再向下一個點(diǎn)D點(diǎn)前進(jìn)。依然是頻率快幅度小的點(diǎn)碰升降舵和副翼。注意，如果無人機(jī)速度過快，這個時候無人機(jī)就很容易劃過C點(diǎn)飛出航線，所以需要操作員控制住無人機(jī)的速度，同時調(diào)整好無人機(jī)移動的路線。到達(dá)D點(diǎn)時不需要停頓，要注意調(diào)整好無人機(jī)的姿態(tài)，準(zhǔn)備返回起降點(diǎn)A點(diǎn)。注意，控制無人機(jī)速度，因?yàn)樾枰氐狡鸾迭c(diǎn)，距離操作員較近，無人機(jī)速度過快可能會傷害到操作員和附近人員，此時更需要謹(jǐn)慎打舵。訓(xùn)練中要注意，無人機(jī)想飛一個較為規(guī)整的圓形需要較長時間練習(xí)，切忌急功近利。打舵也需要高頻率，小幅度的點(diǎn)碰手法來不斷的修正航線，也不可以著急，使無人機(jī)飛行速度過快。在飛機(jī)飛向某點(diǎn)的過程中，要用眼睛余光始終盯著目標(biāo)點(diǎn)，這樣才能始終保持運(yùn)動軌跡的方向正確。整個飛行訓(xùn)練中，都要保持飛機(jī)高度一致，不能忽上忽下。前后左右的移動也不能太快，否則容易失控。希望大家可以多多練習(xí)，盡快掌握飛行技巧，我們下次課再見。三、本節(jié)小結(jié)1.無人機(jī)水平圓形練習(xí)的概念；2.無人機(jī)水平圓形練習(xí)的特點(diǎn)；3.無人機(jī)水平圓形練習(xí)的主要組成部