無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量項(xiàng)目六數(shù)字正射影像圖任務(wù)任務(wù)一數(shù)字正射影像圖制作任務(wù)二數(shù)字正射影像圖應(yīng)用任務(wù)一數(shù)字正射影像圖制作目錄第2部分任務(wù)實(shí)施第1部分基本知識(shí)“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)數(shù)字正射影像技術(shù)是航測(cè)技術(shù)的重要一環(huán)，而航測(cè)技術(shù)的發(fā)展也由當(dāng)初的模擬升級(jí)到解析，再?gòu)慕馕錾?jí)到如今的數(shù)字。數(shù)字正射影像圖是利用數(shù)字高程模型（DEM）對(duì)航空影像或高空采集的衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)，逐像元進(jìn)行數(shù)字糾正、鑲嵌，按國(guó)家基本比例尺地形圖圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)集。數(shù)字正射影像圖作為國(guó)家基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果的主要組成部分之一，其競(jìng)爭(zhēng)力最強(qiáng)的地方為易判讀與量測(cè)性能,并具有生產(chǎn)快與更新周期短的優(yōu)勢(shì)，因而它的發(fā)展前景也是十分廣闊的。1、數(shù)字正射影像圖任務(wù)描述“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)2、數(shù)字正射影像圖概念數(shù)字正射影像圖(DigitalOrthophotoMap，簡(jiǎn)稱(chēng)DOM)是對(duì)航空航天像片進(jìn)行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像集。它具有地形圖的幾何精度和影像特征?！?+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)像元，亦稱(chēng)像素點(diǎn)，是組成數(shù)字化影像的最小單元。像元是反映影像特征的重要標(biāo)志。像元大小決定了數(shù)字影像的影像分辨率和信息量。像元小，影像分辨率高，信息量大；反之。影像分辨率低，信息量小。3、影像像元“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)4、地面分辨率比例尺1:5001:10001:2000地面分辨率0.050.10.2數(shù)字正射影像圖影像分辨率單位為米地面分辨率指一個(gè)像元代表地面的面積的多少?！?+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)5、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)平面坐標(biāo)系大地基準(zhǔn)：2000國(guó)家大地坐標(biāo)系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000，英文縮寫(xiě)CGCS2000）。投影方式：高斯-克呂格投影分帶方式：3度分帶1985國(guó)家高程基準(zhǔn)0102高程基準(zhǔn)“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)6、DOM數(shù)據(jù)內(nèi)容及格式數(shù)字正射影像文件元數(shù)據(jù)坐標(biāo)信息文件正射影像文件使用非壓縮的TIFF格式坐標(biāo)信息在TFW文件中以ASCII文件格式存儲(chǔ)每個(gè)圖幅的元數(shù)據(jù)保存為一個(gè).xls文件，元數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)基本情況、數(shù)據(jù)源情況、生產(chǎn)過(guò)程信息和數(shù)據(jù)分發(fā)信息四部分組成。內(nèi)容“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)

6、DOM數(shù)據(jù)內(nèi)容及格式正射影像文件及坐標(biāo)信息元數(shù)據(jù)“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)7、影像重采樣重采樣方法最鄰近法雙線(xiàn)性?xún)?nèi)插法雙三次卷積影像重采樣應(yīng)用于影像縮放、影像處理（灰度調(diào)整、旋轉(zhuǎn)、鑲嵌、配準(zhǔn)）、影像糾正（幾何校正、核線(xiàn)重排、DOM制作）?！?+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)

8、DOM制作方法DOM制作方法基于DEM,單片糾正全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法工藝流程“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)9、像片糾正航空攝影所得到的像片是中心投影的，即所有的投影線(xiàn)均匯聚于相機(jī)的攝影中心，由于航片不一定平行于地面，而且地面上存在著高差，所以航片與普通的地圖不同，存在幾何變形和誤差。但如果航片經(jīng)過(guò)一定糾正，便可以當(dāng)作普通地圖來(lái)使用了。中心投影糾正正射投影?“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)9、像片糾正航空攝影是中心投影影像和地面水平的情況下投影“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)9、像片糾正

與影像平面圖相比較，航攝像片存在以下問(wèn)題由于影像傾斜引起的像點(diǎn)的位移由于地面起伏引起的像點(diǎn)位移。攝站點(diǎn)之間由于航高差引起的各張影像間的比例尺與成圖比例尺不一致。（1）（3）（2）“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)10、像片糾正原理及方法像片糾正原理投影變換糾正

根據(jù)透視變換原理建立像點(diǎn)與其相應(yīng)正射投影點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

數(shù)學(xué)解析糾正按照共線(xiàn)方程，在已知影像內(nèi)、外方位元素和地面點(diǎn)的高程后，即可建立像點(diǎn)與圖點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。像片糾正方法光學(xué)機(jī)械糾正光學(xué)微分糾正數(shù)字微分糾正以像元（像素）為糾正單元。利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字影像通過(guò)圖像變換來(lái)完成像片糾正，屬于高精度的逐點(diǎn)糾正。“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)（1）正解法利用的方程式為共線(xiàn)方程。（2）反解法（間接法）11、數(shù)字微分糾正“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)12、影像勻光、勻色航空影像在獲取時(shí)由于受時(shí)間，外部光照條件以及其他內(nèi)外部因素的影響，導(dǎo)致獲取的影像在色彩上存在不同程度的差異，這種差異會(huì)對(duì)后續(xù)生成的數(shù)字正射影像產(chǎn)生色彩（色調(diào)）上的差異，為了消除影像色彩差異，需要對(duì)影像進(jìn)行色彩處理。VS“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)13、影像鑲嵌010203通過(guò)多幅影像的同名點(diǎn)自動(dòng)匹配進(jìn)行影像拼接，叫作影像鑲嵌。正射影像鑲嵌就是在生成的單片數(shù)字正射影像圖間的重疊影像區(qū)內(nèi)選取拼接線(xiàn)，進(jìn)行鑲嵌處理，最終得到整個(gè)區(qū)域影像的過(guò)程?！?+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)14、影像質(zhì)量檢查影響正射影像精度的原因是多方面的，對(duì)于正射影像的成圖檢查也要從對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)督入手，檢查各工序的作業(yè)程序是否符合國(guó)家、行業(yè)規(guī)范以及設(shè)計(jì)書(shū)的要求，各項(xiàng)精度指標(biāo)是否達(dá)到要求，正射影像的生產(chǎn)是否做到有序進(jìn)行等。正射影像檢查方式影像質(zhì)量檢查幾何精度檢查“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)15、影像分幅按照國(guó)家主管部門(mén)統(tǒng)一制定的圖幅分幅編號(hào)規(guī)則，對(duì)鑲嵌好的數(shù)字正射影像進(jìn)行分幅編號(hào)。影像分幅編號(hào)后，便于分類(lèi)分區(qū)有序的存儲(chǔ)；使用更便捷，可更好的滿(mǎn)足社會(huì)多方面的需要?！?+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、基本知識(shí)16、影像接邊首先要保證接邊數(shù)據(jù)的精度，包括接邊處影像檢查，與接邊精度檢查。接邊處影像檢查：用目測(cè)法檢查相鄰數(shù)字正射影像圖幅接邊處影像的亮度、反差、色彩是否一致。接邊精度的檢查：取相鄰兩數(shù)字正射影像圖重疊區(qū)域處同名點(diǎn)作為檢查點(diǎn)，或是直接根據(jù)外業(yè)檢查點(diǎn)，分別量取兩同名點(diǎn)或檢查點(diǎn)的距離、讀取同名點(diǎn)或檢查點(diǎn)的坐標(biāo)，算出兩點(diǎn)間的距離，檢查同名點(diǎn)或檢查點(diǎn)的較差是否符合限差。目錄第2部分任務(wù)實(shí)施第1部分基本知識(shí)“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

1、作業(yè)流程數(shù)據(jù)準(zhǔn)備像片糾正單片勻光、勻色影像鑲嵌劃分圖幅鑲嵌成圖精度檢查

數(shù)據(jù)接邊成果整理123456789“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

2、資料準(zhǔn)備空三加密成果數(shù)據(jù)編輯完成的DEM成果數(shù)據(jù)“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施3、像片糾正新建勻/糾/拼工程“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施執(zhí)行“糾正功能”的數(shù)據(jù)處理。完成后得到單片影像，默認(rèn)存放在輸出路徑的rectify（糾正）文件夾中。

3、像片糾正“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

4、單片勻光、勻色新建勻光工程“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

4、單片勻光、勻色勻光參數(shù)設(shè)置“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施4、單片勻光、勻色影像列表中為已經(jīng)添加到勻光工程中的影像，若還有需要進(jìn)行勻光的影像，亦可再次進(jìn)入勻光工程，最后可統(tǒng)一按照剛設(shè)置的勻光參數(shù)進(jìn)行勻光，一次性將所有添加的影像勻光輸出。勻光處理“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

4、單片勻光、勻色注意：若不進(jìn)行輸出操作，直接退出勻光界面，程序?qū)⒉粫?huì)保存調(diào)整的參數(shù)，建議在退出勻光界面前手動(dòng)保存調(diào)整的參數(shù)結(jié)果。勻光完成勻光完成勻光處理“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施5、單片鑲嵌（1）新建正射影像工程“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施正射影像工程界面顯示紅色方框?yàn)榧虞d的每張DOM邊界范圍5、單片鑲嵌“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施正射影像工程新建完成后，進(jìn)入鑲嵌編輯模式。5、單片鑲嵌（2）鑲嵌編輯“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施5、單片鑲嵌編輯前編輯后為了區(qū)分效果，上圖分別用兩種顏色表示兩種影像。鑲嵌線(xiàn)編輯，編輯效果圖：“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施5、單片鑲嵌正射影像修補(bǔ)前正射影像修補(bǔ)后影像修補(bǔ)，編輯效果圖：“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

6、劃分圖幅采用批量劃分圖幅的方式“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施6、劃分圖幅此界面是對(duì)圖幅名稱(chēng)命名規(guī)則的設(shè)定，依據(jù)2000圖幅命名規(guī)則設(shè)置參數(shù)設(shè)置“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

6、劃分圖幅參數(shù)設(shè)置完成后，程序?qū)凑账O(shè)定的參數(shù)劃分圖幅生成圖廓線(xiàn)?！?+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施7、鑲嵌成圖圖幅圖廓設(shè)置完成后進(jìn)入鑲嵌成圖模式同時(shí)程序自動(dòng)生成圖幅文件“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

7、鑲嵌成圖1)鑲嵌成圖模式下成果數(shù)據(jù)的路徑與鑲嵌編輯模式下路徑相同，只是此時(shí)，在MapSheet文件夾中會(huì)存放已經(jīng)生成了的圖幅數(shù)據(jù)。2)若在鑲嵌編輯模式下已編輯完畢，則鑲嵌成圖后所生成的圖幅即為成果；若尚未編輯完成，則鑲嵌成圖后，可在鑲嵌成圖模式下繼續(xù)進(jìn)行編輯。生成圖幅數(shù)據(jù)注意：“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施8、精度檢查“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施8、精度檢查導(dǎo)出質(zhì)檢報(bào)告“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

9、DOM接邊現(xiàn)將兩個(gè)文件夾中單幅的圖幅數(shù)據(jù)進(jìn)行接邊，所參與接邊的圖幅范圍完全一致?！?+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

9、DOM接邊點(diǎn)擊“鑲嵌工程”→“接邊線(xiàn)”，單擊鼠標(biāo)左鍵開(kāi)始繪制接邊線(xiàn)，穿過(guò)1行/列所有圖幅，最后單擊右鍵，程序?qū)⒆詣?dòng)閉合所繪制的區(qū)域。添加接邊線(xiàn)“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

9、DOM接邊具體參照鑲嵌線(xiàn)編輯，操作同理。由于通常接邊圖幅重疊區(qū)域很小，所以邊界上的鑲嵌線(xiàn)基本上不能移動(dòng)，在處理這樣的情況的時(shí)候，需要鎖定某個(gè)方向才能正常處理，如在垂直移動(dòng)關(guān)鍵點(diǎn)的時(shí)候需要按住V鍵再用鼠標(biāo)拖動(dòng)節(jié)點(diǎn)。而水平方向則需要按住H鍵。編輯接邊線(xiàn)“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)二、任務(wù)實(shí)施

10、成果整理標(biāo)幅標(biāo)幅框鑲嵌線(xiàn)質(zhì)檢報(bào)告任務(wù)二數(shù)字正射影像圖應(yīng)用“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、成果應(yīng)用數(shù)字正射影像圖是一種新型數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品，有著廣闊的應(yīng)用前景?；A(chǔ)測(cè)繪城市規(guī)劃公用事業(yè)土地管理環(huán)境分析消防搶險(xiǎn)水土保持交通運(yùn)輸“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、成果應(yīng)用01利用正射影像圖勾繪地物圖進(jìn)行地形生產(chǎn)，就是曾經(jīng)廣為應(yīng)用的像片圖測(cè)圖，這種技術(shù)現(xiàn)在仍然有其生命力?，F(xiàn)在很多省份的1:10000地形圖、2007年開(kāi)始的全國(guó)第二次土地調(diào)查等都是用數(shù)字線(xiàn)劃圖dlg疊加數(shù)字正射影像進(jìn)行外業(yè)調(diào)繪?！?+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、成果應(yīng)用02隨著Gis應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，發(fā)揮的作用越來(lái)越大，對(duì)基礎(chǔ)的地形數(shù)據(jù)尤其是三線(xiàn)（道路、鐵路、河流）數(shù)據(jù)的需求也越來(lái)越大，利用數(shù)字正射影像與已有的三線(xiàn)數(shù)據(jù)疊加，在影像上直接提取數(shù)據(jù)，就可完成三線(xiàn)數(shù)據(jù)的更新和維護(hù)?！?+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、成果應(yīng)用03通過(guò)系列數(shù)字正射影像圖，定期對(duì)比了解現(xiàn)代城市的建設(shè)發(fā)展歷程，體現(xiàn)了城市和環(huán)境以及土地利用等方面的發(fā)展變化，得到相應(yīng)的土地利用類(lèi)型分類(lèi)圖，還可以對(duì)這些分類(lèi)圖進(jìn)行數(shù)據(jù)迭合等處理，獲取土地利用動(dòng)態(tài)變化信息，正射影像資料具有宏觀(guān)、快速、動(dòng)態(tài)、綜合的優(yōu)勢(shì)，數(shù)字正射影像圖資料可以為編制國(guó)土規(guī)劃和地區(qū)經(jīng)濟(jì)規(guī)劃提供國(guó)土資源、環(huán)境和自然災(zāi)害調(diào)查與分析評(píng)價(jià)資料等。“1+X”無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)培訓(xùn)一、成果應(yīng)用04在城市規(guī)劃設(shè)計(jì)、建設(shè)和管理中，利用數(shù)字正射影像可以更真實(shí)、直觀(guān)地