第一章數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識第一節(jié)數(shù)控技術(shù)基本概念第二節(jié)數(shù)控機床分類及數(shù)控加工特點第三節(jié)數(shù)控機床的基本工作原理和坐標系第四節(jié)數(shù)控加工編程概述第二章

數(shù)控車削加工第一節(jié)

數(shù)控車床操作第二節(jié)

數(shù)控車削指令第三節(jié)

數(shù)控車床零件加工第三章數(shù)控銑削加工第一節(jié)

數(shù)控銑床/加工中心操作第二節(jié)

數(shù)控銑削指令第三節(jié)

數(shù)控銑床/加工中心零件加工全套可編輯PPT課件

本課件是可編輯的正常PPT課件課件內(nèi)鏈接素材，請點擊下載使用第四章

數(shù)控電火花加工第一節(jié)

電火花加工概述第二節(jié)

電火花成形加工第三節(jié)

電火花線切割加工本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識第一章本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控技術(shù)基本概念第一節(jié)一、數(shù)控技術(shù)、數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機床1.數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)簡稱數(shù)控（NumericalControl，NC），是利用數(shù)字化信息對機械運動及加工過程進行控制的一種方法。由于現(xiàn)代數(shù)控都采用計算機進行控制，因此，也可以稱為計算機數(shù)控（ComputerizedNumericalControl，CNC）。2．數(shù)控系統(tǒng)為了實現(xiàn)對機械運動及加工過程進行數(shù)字化信息控制，必須配備相應(yīng)的硬件和軟件，這些用來實現(xiàn)數(shù)字化信息控制的硬件和軟件構(gòu)成的有機整體稱為數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystem）。本課件是可編輯的正常PPT課件目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上有著各自的特點。國內(nèi)常用的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品包括FANUC公司產(chǎn)品、SIEMENS公司產(chǎn)品、MITSUBICHI（三菱）公司產(chǎn)品、德國HEIDENHAIN公司產(chǎn)品等。FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)（FS0i—D）的基本構(gòu)成如圖1-1-1所示。圖1-1-1

數(shù)控系統(tǒng)（FS0i—D）的基本構(gòu)成本課件是可編輯的正常PPT課件3．數(shù)控機床采用CNC控制的機床稱為數(shù)控機床（NC機床）。如圖1-1-2所示，它是一種綜合應(yīng)用了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)、精密測量技術(shù)和機床設(shè)計等先進技術(shù)的典型機電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)。圖1-1-2

數(shù)控機床本課件是可編輯的正常PPT課件二、數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控系統(tǒng)是所有數(shù)控設(shè)備的核心，包括輸入與顯示裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動等硬件與配套的軟件，其基本組成結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1-3所示。圖1-1-3

數(shù)控系統(tǒng)基本組成結(jié)構(gòu)框圖本課件是可編輯的正常PPT課件1．輸入與顯示裝置輸入與顯示裝置的作用是進行數(shù)控加工程序、加工與控制數(shù)據(jù)、機床參數(shù)以及坐標軸位置、檢測開關(guān)狀態(tài)等數(shù)據(jù)的輸入與顯示。鍵盤和顯示器是任何數(shù)控設(shè)備必備的最基本輸入/輸出裝置。鍵盤的主要作用是進行手動數(shù)據(jù)輸入。為了便于操作，數(shù)控系統(tǒng)的鍵盤與顯示器通常被制成一體，這樣的一個完整單元稱為MDI/CRT（使用顯像管顯示器）單元或MDI/LCD（使用液晶顯示器）單元。本課件是可編輯的正常PPT課件2．數(shù)控裝置數(shù)控裝置的作用是將輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部的邏輯電路或控制軟件進行編譯、運算和處理，并輸出各種信息和指令（包括最基本的坐標軸進給速度、進給方向和進給位移量指令），提供給伺服驅(qū)動，經(jīng)驅(qū)動器放大，最終控制機床設(shè)備的各部分進行規(guī)定的動作。3．伺服驅(qū)動伺服驅(qū)動通常由伺服放大器（也稱驅(qū)動器、伺服單元）和執(zhí)行機構(gòu)（伺服電動機）等部分組成。4．其他裝置為了滿足絕大部分機床的控制要求，保證數(shù)控系統(tǒng)的完整和統(tǒng)一，從方便用戶使用的角度，機床操作面板、內(nèi)置或外置式PLC是數(shù)控系統(tǒng)常用的配套裝置；在金屬切削機床上，由于螺紋加工等的需要，主軸必須像坐標軸那樣參與插補運算，在如此情況下，主軸驅(qū)動也應(yīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的基本組成部分之一；在閉環(huán)數(shù)控機床上，用于直接位置測量的光柵、編碼器等也是數(shù)控系統(tǒng)的基本配置。另外，對于先進的數(shù)控系統(tǒng)，有時直接采用個人計算機等作為人機界面和數(shù)據(jù)的管理、輸入/輸出設(shè)備，從而使數(shù)控系統(tǒng)的功能更強。性能更完善。本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控技術(shù)基本概念第二節(jié)一、數(shù)控機床分類a）數(shù)控車床b）數(shù)控銑床c）數(shù)控電加工機床1．按加工用途本課件是可編輯的正常PPT課件a）銑、鏜類加工中心b）電火花成形加工中心2．加工中心本課件是可編輯的正常PPT課件二、數(shù)控加工特點1．位置控制精度高采用CNC控制的機床或其他設(shè)備，其位置控制精度普遍高于普通機床或設(shè)備。其根本原因見表1-2-1。

表1-2-1

CNC控制機床或設(shè)備具有較高位置控制精度的原因本課件是可編輯的正常PPT課件2．柔性強由于采用了CNC控制，數(shù)控機床只需要重新編制（更換）加工程序，就能實現(xiàn)不同零件的加工，這為多品種、小批量加工以及新產(chǎn)品試制提供了極大的便利。采用CNC控制的機床可以通過多軸聯(lián)動功能，進行曲線、曲面的加工，完成普通機床難以完成或無法完成的復雜零件加工，因此，可以靈活適應(yīng)加工對象的變化，柔性遠遠強于普通機床。復雜零件加工示例本課件是可編輯的正常PPT課件3．生產(chǎn)效率高零件加工效率主要取決于零件的實際加工時間和輔助加工時間，數(shù)控機床或設(shè)備的加工效率如表1-2-2所示。

表1-2-2

數(shù)控加工高效率的具體體現(xiàn)本課件是可編輯的正常PPT課件4．有利于現(xiàn)代化管理采用CNC機床或設(shè)備加工能準確地計算零件加工工時和費用，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。對于使用網(wǎng)絡(luò)與信息技術(shù)的CNC機床，還可以方便地將其連接到工廠自動化網(wǎng)絡(luò)或信息管理網(wǎng)絡(luò)中，從而為計算機輔助設(shè)計、制造及管理一體化奠定基礎(chǔ)。本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控機床的基本工作原理和坐標系第三節(jié)一、數(shù)控機床的基本工作原理1．數(shù)控機床的工作過程在數(shù)控機床上，進行零件的加工，可以通過下圖步驟進行。本課件是可編輯的正常PPT課件（1）數(shù)控加工前對加工零件進行工藝設(shè)計是必不可少的準備工作。無論是手工編程還是自動編程都要對所加工零件逐一確定各表面的加工方法，并按一定原則排列成先后順序，制定出相應(yīng)的工藝方案，例如，刀具相對于被加工坯料的移動路線、工藝參數(shù)、切削用量等。（2）用規(guī)定的代碼和格式（相應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)能夠識別）來描述根據(jù)被加工零件圖樣所制定的工藝方案（例如刀具的更換、刀具的移動路線、加工工藝過程、工藝參數(shù)、切削用量等），即編寫零件加工程序，其示例（節(jié)選及簡單說明）如圖所示。程序節(jié)選及簡單說明示例（3）將所編寫的零件加工程序輸入數(shù)控機床的數(shù)控裝置，并確認準確無誤。（4）數(shù)控裝置對輸入的零件加工程序（代碼）進行編譯、運算處理，并向各坐標軸的伺服驅(qū)動裝置和輔助機能控制裝置發(fā)出相應(yīng)的控制信號，以控制機床各部件的運動。本課件是可編輯的正常PPT課件2．插補原理數(shù)控機床的加工、控制實質(zhì)是應(yīng)用了數(shù)學上的微分原理。其工作原理與過程如圖所示。數(shù)控機床工作原理與過程示意（1）CNC根據(jù)零件加工程序要求的刀具運動軌跡，按機床所對應(yīng)的坐標軸，以最小移動量（脈沖當量）進行微分（⊿X、⊿Y），并計算出各軸需要移動的脈沖數(shù)。（2）通過CNC的插補軟件或插補運算器，將要求的軌跡以最小移動量為長度進行擬合，找出最接近理論軌跡的擬合線。（3）CNC根據(jù)擬合線的軌跡，給相應(yīng)的坐標軸連續(xù)不斷地分配進給脈沖，并通過伺服驅(qū)動使機床坐標軸按所分配的脈沖運動。本課件是可編輯的正常PPT課件只要數(shù)控機床的脈沖當量足夠小，擬合線即可代替理論軌跡；只要改變坐標軸的脈沖分配方式，即可改變擬合線的形狀，從而達到改變加工軌跡的目的；只要改變脈沖分配的頻率，即可改變坐標軸（刀具、工作臺）的運動速度。最終實現(xiàn)對加工運動軌跡控制的根本目的。在CNC中，以上所述在理論軌跡（輪廓）已知點之間，確定中間點的方法稱為“插補”，能夠參與插補的坐標軸稱為“聯(lián)動軸”。顯然，數(shù)控機床的聯(lián)動軸越多，加工輪廓的功能就越強。因此，聯(lián)動軸的數(shù)量是衡量CNC性能水平的重要技術(shù)指標之一。根據(jù)可同時控制和彼此獨立控制的坐標軸數(shù)量的不同，輪廓控制系統(tǒng)有2軸、21/2軸、3軸和多軸輪廓控制系統(tǒng)之分。3軸輪廓控制系統(tǒng)可形成復雜的三維行程運動，是數(shù)控車床、數(shù)控銑床的標準配置；裝有多個刀具轉(zhuǎn)塔的數(shù)控車床、裝有數(shù)控圓工作臺或2軸數(shù)控工作臺的數(shù)控銑床以及加工中心等，均采用多軸輪廓控制系統(tǒng)。3軸及多軸輪廓控制加工應(yīng)用示例如圖所示。a）3軸加工b）多軸加工本課件是可編輯的正常PPT課件二、坐標系1．建立原則（1）數(shù)控機床采用包含X、Y、Z坐標軸的右手直角坐標系（也稱右手笛卡兒坐標系），坐標軸的排列順序可用右手的拇指、食指、中指來表示，且三個坐標軸的方向與機床的主要導軌平行；對多軸機床來說，圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標軸分別用A、B、C表示。右手笛卡兒坐標系（2）永遠假定刀具相對于靜止的工件而運動，并規(guī)定刀具離開工件表面的方向為坐標軸的正方向。如此假定使編程工作有了統(tǒng)一標準，使編程人員在無需知道是刀具運動還是工件運動的前提下確定加工工藝，且只要依據(jù)零件圖樣即可進行數(shù)控加工程序的編制。（3）回轉(zhuǎn)運動（主軸運動）及圓周進給軸（A、B、C）旋轉(zhuǎn)運動的正方向根據(jù)右手螺旋法則確定。本課件是可編輯的正常PPT課件2．確定方法確定數(shù)控機床坐標系，一般先確定Z坐標軸，然后確定X坐標軸和Y坐標軸。（1）Z坐標軸的確定Z坐標軸的確定由傳遞切削動力的機床主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標軸；Z坐標軸的正方向則為刀具離開工件表面的方向。a）臥式數(shù)控車床b）立式數(shù)控銑床Z坐標軸的確定本課件是可編輯的正常PPT課件（2）X坐標軸和Y坐標軸的確定X坐標軸一般是水平的，它平行于機床工作臺平面（銑床）或工件安裝面（車床），且以刀具離開工件表面的方向為正方向；當Z坐標軸和X坐標軸確定后，按照右手笛卡兒坐標系也就確定了Y坐標軸。對于兩軸聯(lián)動的數(shù)控車床，只有X坐標軸和Z坐標軸，其中圖a所示為X坐標軸正方向情形，適用于斜床身或平床身斜滑板的臥式數(shù)控車床，這種類型數(shù)控車床的刀架位于機床內(nèi)側(cè)，俗稱后置刀架；而圖b所示為X坐標軸正方向情形，適用于平床身臥式數(shù)控車床，這種類型數(shù)控車床的刀架位于機床外側(cè)，俗稱前置刀架。a）后置刀架b）前置刀架本課件是可編輯的正常PPT課件對于數(shù)控銑床，具有3個坐標軸：X坐標軸、Y坐標軸、Z坐標軸，其中，立式數(shù)控銑床的Z坐標軸垂直于工作臺（呈豎直狀）；臥式數(shù)控銑床的Z坐標軸平行于工作臺（呈水平狀）。a）臥式銑床b）立式銑床數(shù)控銑床坐標系本課件是可編輯的正常PPT課件3．機床坐標系和工件坐標系在確定了坐標軸及其方向后，還必須確定坐標原點才能建立起坐標系。在數(shù)控機床上，可以建立兩種坐標系：機床坐標系和工件坐標系。（1）機床坐標系機床坐標系是以機床原點作為坐標原點建立的坐標系。機床原點是機床上設(shè)置的一個固定點，其位置由機床生產(chǎn)廠家決定，并在機床裝配、調(diào)試時確定下來，是數(shù)控機床進行加工的基準參考點。機床啟動時，通過回參考點操作，即可建立機床坐標系，立式數(shù)控銑床回參考點后的位置狀態(tài)如圖所示。數(shù)控數(shù)控銑床回參考點后的位置狀態(tài)本課件是可編輯的正常PPT課件（2）工件坐標系工件坐標系是以工件原點作為坐標原點建立的坐標系，其各坐標軸方向與機床坐標系相應(yīng)坐標軸方向一致。工件坐標系是編程人員在編程時使用，其坐標原點位置根據(jù)加工圖樣要求來選擇，一般與零件圖樣的尺寸基準相一致。數(shù)控程序是在工件坐標系下編制的，而刀具的正確移動是依靠機床坐標系實現(xiàn)的，只有兩者間建立確定的位置關(guān)系，數(shù)控系統(tǒng)才能正確地按照加工程序要求的插補指令及坐標值控制刀具的運動軌跡。其位置關(guān)系的建立及相關(guān)參數(shù)的設(shè)置則由加工人員通過對刀操作來完成。本課件是可編輯的正常PPT課件4．刀位點和換刀點（1）刀位點所謂刀位點，所謂刀位點，是指編制程序和加工時，用于表示刀具特征的點，也是對刀和加工的基準點。不同的刀具，刀位點不同。對于鉆頭，刀位點為鉆尖；對于車刀、鏜孔類刀具，刀位點為其刀尖；對于平底銑刀、端銑刀等，刀位點為它們的底面中心；對于球頭銑刀，其球心或球面頂點為刀位點。a）鉆頭b）車刀c）平底立銑刀d）球頭銑刀本課件是可編輯的正常PPT課件（2）換刀點數(shù)控加工過程中常需要換刀，為避免在換刀時與工件或機床附件發(fā)生碰撞，編程時應(yīng)設(shè)置一個換刀點。換刀點一般設(shè)置在被加工零件的外部，以防止換刀時刀具與工件或夾具發(fā)生碰撞。加工中心的換刀自動進行，該點是一個固定的點，是由機床制造廠家精確調(diào)整好的。本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控加工編程概述第四節(jié)一、數(shù)控編程基礎(chǔ)知識1．數(shù)控編程及其步驟用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的代碼和格式來描述根據(jù)被加工零件圖樣所制定的工藝方案，并進行編輯、校驗的全過程稱為數(shù)控編程，其中，數(shù)學處理的目的，是根據(jù)工藝路線及工件坐標系，得到加工所用刀具的刀位點數(shù)據(jù)。本課件是可編輯的正常PPT課件2．零件加工程序的格式（1）程序的組成程序由程序號、程序段（程序內(nèi)容）、程序結(jié)束三部分組成，程序號是零件程序的存儲代號，與文件名的作用相似，它一般以特殊符號開頭，后續(xù)數(shù)字碼，以FANUC系統(tǒng)為例，其程序號以字母“O”開頭，后續(xù)4位數(shù)字“0000～9999”，例如，“O1234”；程序內(nèi)容包括初始化指令及描述工藝方案的指令（如加工路線等），程序的主要部分；程序結(jié)束部分位于程序的最后一段，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)常用M30指令，表示加工完畢，機床運動停止，數(shù)控系統(tǒng)復位，并返回至程序段開始。程序組成示例本課件是可編輯的正常PPT課件（2）程序段的組成程序段是程序的基本組成部分，一個程序段由若干個功能指令字組成，用來指定一個加工（操作）步驟。一個完整的程序段，除程序段號、程序段結(jié)束標記外，其主體部分應(yīng)具備六個要素，即必須在程序段中明確以下幾點：刀具移動的目標位置、刀具移動的軌跡路徑、刀具移動的速度、主軸轉(zhuǎn)速、選用的刀具、機床需要的其他動作。程序段一般格式為避免出現(xiàn)以上情況，在CNC中將指令代碼分為模態(tài)代碼（一旦指定、一直有效）和單段有效代碼（非模態(tài)代碼）。模態(tài)代碼和單段有效代碼的具體規(guī)定可以查閱CNC編程說明書。一般來說，絕大多數(shù)G代碼以及全部S、F、T代碼均為模態(tài)代碼，M代碼的情況決定于機床生產(chǎn)廠家的設(shè)計。本課件是可編輯的正常PPT課件利用模態(tài)代碼可以大大簡化加工程序，表1-4-1所列在平板上銑切圓環(huán)槽加工程序表1-4-1平板上銑切圓弧槽加工程序本課件是可編輯的正常PPT課件3．數(shù)控編程的種類數(shù)控編程一般分為手工編程和自動編程兩種。對手工編程來說，分析零件圖樣、確定加工工藝過程、數(shù)學處理、編寫程序清單等都有人工完成；對于幾何形狀簡單、指令不多的零件，采用手工編程比較方便。自動編程是指借助CAD/CAM軟件（例如，UGNX、MasterCAM、CAXA等）進行數(shù)控加工程序的編制，其基本流程如圖所示。自動編程基本流程對于幾何形狀復雜零件（例如由非圓曲線、曲面等構(gòu)成輪廓、表面的零件），或者幾何形狀并不復雜，但程序編制工作量大，或者需要進行復雜工藝處理的零件，通常采用自動編程。本課件是可編輯的正常PPT課件二、數(shù)控編程中的工藝設(shè)計1．工藝設(shè)計準備首先，應(yīng)決定零件生產(chǎn)時，進行數(shù)控加工的內(nèi)容。對某個零件進行數(shù)控加工，并不等于要加工該零件的所有加工內(nèi)容，而可能只是對其中的一部分內(nèi)容進行數(shù)控加工。通常考慮如下：（1）通用機床無法加工的內(nèi)容應(yīng)作為優(yōu)先選擇的內(nèi)容。。（2）通用機床難以加工，質(zhì)量也難以保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點選擇的內(nèi)容。（3）通用機床加工效率低下，人工操作強度不低的內(nèi)容可作為選擇內(nèi)容。其次，對加工零件圖樣進行數(shù)控加工工藝分析。通常包括的內(nèi)容有：審查和分析零件圖樣中的尺寸標注是否適應(yīng)數(shù)控加工的特點、審查和分析零件圖樣中構(gòu)成輪廓的幾何元素是否充分、審查和分析定位基準是否可靠、審查和分析零件圖樣所要求的加工要求是否可以得到保證。2．工藝設(shè)計過程數(shù)控加工工藝設(shè)計過程涉及的內(nèi)容包括：機床的選擇、加工工序的劃分、加工順序的安排、工件裝夾方式的確定、換刀點的確定、走刀路線的選擇、加工刀具的選擇、切削用量的確定、編程誤差的控制等。本課件是可編輯的正常PPT課件3．專用技術(shù)文件的編寫專用技術(shù)文件往往采用數(shù)控加工工序卡的形式，這樣可以把零件工序圖、尺寸、技術(shù)要求、工序內(nèi)容及程序要說明的問題集中反映在一張卡片上。本課件是可編輯的正常PPT課件三、數(shù)控編程中的數(shù)值確定1．確定零件幾何元素的基點坐標任何一個零件的輪廓都是由不同的幾何元素（如直線、圓弧、二次曲線、阿基米德螺線等）組成，各幾何元素間的連接點稱為基點，例如，兩直線間的交點、直線與圓弧或圓弧與圓弧間的交點或切點，圓弧與二次曲線的交點或切點等?；c與圓心坐標本課件是可編輯的正常PPT課件2．確定曲線節(jié)點坐標當零件的輪廓或表面中存在非直線段或圓弧段時，如雙曲線、拋物線、阿基米德螺線等，在只有直線和圓弧插補功能的數(shù)控機床上加工時，我們通常采用逼近法，即采用多個直線段或圓弧段去逼近被加工曲線。這時，逼近曲線與被加工曲線的交點就稱為節(jié)點。節(jié)點的多少取決于允許的編程誤差，選取的節(jié)點越多，逼近精度越高。對于這類曲線的數(shù)控加工通常采用自動編程或宏程序編程。本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控車削加工第二章本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控車床操作第一節(jié)一、數(shù)控車床的組成數(shù)控車床主要由車床本體和數(shù)控系統(tǒng)兩大部分組成。主要包括床身部件、主軸箱、電氣控制箱、刀架、面板、尾座、進給系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)等。1－床身部件2－主軸箱3－電氣控制箱4－刀架5－面板6－尾座7－導軌8－絲杠9－防護板本課件是可編輯的正常PPT課件1．床身部件包括床身與床身底座。底座為整臺機床的支承與基礎(chǔ)，所有的機床部件均安裝于其上，主電動機與冷卻箱置于床身右側(cè)的底座內(nèi)部。床身部件本課件是可編輯的正常PPT課件2．主軸箱主軸箱用于固定機床主軸。主電動機通過三角膠帶直接把運動傳給主軸。主軸通過同步齒形帶與編碼器相連，通過編碼器測出主軸的實際轉(zhuǎn)速，主軸調(diào)速直接通過變頻電動機來調(diào)速。主軸與編碼器本課件是可編輯的正常PPT課件3．刀架刀架固定在中滑板上。常用的有四工位立式電動刀架和六工位電動刀架，用于安裝車削刀具，通過自動轉(zhuǎn)位來實現(xiàn)刀具的交換。4．尾座刀架固定在中滑板上。常用的有四工位立式電動刀架和六工位電動刀架，用于安裝車削刀具，通過自動轉(zhuǎn)位來實現(xiàn)刀具的交換。a）四工位b）六工位數(shù)控車床刀架本課件是可編輯的正常PPT課件5．進給系統(tǒng)數(shù)控車床的縱向、橫向進給均由伺服電動機通過聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠連接來實現(xiàn)。伺服電動機、彈性聯(lián)軸器和各種滾珠絲杠本課件是可編輯的正常PPT課件6．電器控制箱電氣控制箱其內(nèi)部用于安裝各種機床電器控制元件、數(shù)控伺服控制單元、控制芯板和其他輔助裝置。電器控制箱圖本課件是可編輯的正常PPT課件7．面板數(shù)控車床面板是數(shù)控車床的人機交互操作界面，由數(shù)控系統(tǒng)面板和機床操作面板兩部分組成。（1）數(shù)控系統(tǒng)面板數(shù)控系統(tǒng)面板主要由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家原裝配置，只要系統(tǒng)型號相同，其功能鍵的含義及位置也相同。FANUC0iMate-TD系統(tǒng)操作面板主要由顯示屏和MDI功能按鍵組成。FANUC0iMate-TD系統(tǒng)數(shù)控車床面板本課件是可編輯的正常PPT課件1）顯示屏。顯示屏位于面板左上方，主要用于顯示坐標軸位置、數(shù)控加工程序、機床參數(shù)等。通常有顯像管顯示器（CRT）和液晶顯示器（LCD）兩種。2）MDI功能按鍵。MDI功能按鍵位于顯示屏幕右側(cè)，主要用于手動數(shù)據(jù)輸入。（2）機床操作面板數(shù)控車床操作面板主要由機床制造商根據(jù)機床所配置的系統(tǒng)及機床具體功能而設(shè)計。機床廠家、型號、規(guī)格不同，往往控制面板也有很大差異，F(xiàn)ANUC0iMate-TD系統(tǒng)數(shù)控車床操作面板位于面板下方。FANUC0iMate-TD系統(tǒng)機床操作面板功能介紹MDI按鍵功能本課件是可編輯的正常PPT課件二、數(shù)控車床的基本操作1．開機與關(guān)機操作（1）開機步驟1）檢查機床和CNC系統(tǒng)各部分初始狀態(tài)是否正常。2）打開機床背面總電源開關(guān)至“ON”

，接通機床電源。3）開機后機床屏幕下方閃爍“EX1000EMERGENCYBUTTON&OVERTRAVEL”報警信息，則順時針方向松開機床操作面上的“急停開關(guān)按鈕”

。打開“機床準備開關(guān)”

，解除報警。4）打開“機床控制電源開關(guān)”

。NC系統(tǒng)開始啟動，顯示如圖所示的CRT屏開機畫面。5）檢查電動機風扇是否正常旋轉(zhuǎn)。開機CRT顯示屏畫面本課件是可編輯的正常PPT課件（2）關(guān)機步驟1）檢查操作面板上的循環(huán)啟動的指示燈是否熄滅。2）檢查CNC機床全部移動部件是否都已經(jīng)停止運行。3）卸下工件和刀具。4）在“手動”模式下，將刀架軸向移動至參考點附近。5）按下“急停開關(guān)按鈕”

。6）關(guān)閉“機床控制電源開關(guān)”

。7）機床背面電氣柜上“機床總電源開關(guān)”至“OFF”位置

，機床斷電。本課件是可編輯的正常PPT課件2．回參考點（1）“方式選擇”功能打至“回零”模式

。（2）“軸選擇”功能選擇“X軸”

。（3）“手動”軸向選擇功能中長按“+”向

，直至“回零燈”X軸顯示狀態(tài)燈亮

，代表X軸回零完成。（4）“軸選擇”功能選擇“Z軸”

。（5）“手動”軸向選擇功能中長按“+”向

，直至“回零燈”Z軸顯示狀態(tài)燈亮

，代表Z軸回零完成。軸向全部回零后CRT顯示屏界面如圖所示?；亓愫驝RT屏界面本課件是可編輯的正常PPT課件3．手動操作（1）手輪進給操作。1）“方式選擇”功能打至“手輪”模式

，打開“

”坐標顯示鍵，查看軸向移動方向和距離。2）“軸選擇”方式中選中移動軸“X或Z”

。3）“手輪移動倍率”中選擇相應(yīng)倍率（“×1”為一格進給0.001毫米，“×10”為一格進給0.01毫米，“×100”為一格進給0.1毫米，“100%”為一格進給1毫米）。4）旋轉(zhuǎn)手輪脈沖控制器順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)移動刀具軸向運動（“+”為順時針正向，“—”為逆時針負向）。本課件是可編輯的正常PPT課件（2）手動進給操作1）“方式選擇”功能旋轉(zhuǎn)至“手動”模式

。2）打開“

”坐標顯示功能鍵，顯示當前刀具坐標位置，以觀看移動軸向距離。3）“軸選擇”方式中選中相應(yīng)移動軸（X/Z）

。4）“手動軸向選擇”方式中選中相應(yīng)方向（+/－），按住可連續(xù)移動，松開則停止移動。（3）增量進給操作。1）“方式選擇”功能打至“手動”模式

。2）打開“

”坐標顯示功能鍵，顯示當前刀具坐標位置。3）“軸選擇”方式中選中相應(yīng)移動軸（X/Z）“Z”

。4）“選中“手輪增量進給倍率”中相應(yīng)倍率“100%”

。5）“手動軸向選擇”方式中選中相應(yīng)方向（+/－），每按一下Z軸方向移動1mm。本課件是可編輯的正常PPT課件（4）MDI操作1）將模式選擇旋鈕旋至“MDI”處，系統(tǒng)進入到MDI模式。2）在系統(tǒng)控制面板上，按下

按鈕，CRT顯示器的左上角顯示“程序MDI”的字樣，如顯示“程序”界面，按中左下方“MDI”字樣對應(yīng)空白軟鍵。3）輸入要運行的程序段。4）按下機床控制面板上的循環(huán)啟動

按鈕，系統(tǒng)自動執(zhí)行這些程序段。MDI模式顯示屏界面本課件是可編輯的正常PPT課件4．對刀操作通過對刀操作，“調(diào)整”每把刀具的刀位點，使其盡量“重合”于某一理想基準點，這一過程稱為對刀。通過對刀或刀具預(yù)調(diào)，可以測定各號刀的刀位偏差，并進行刀具幾何偏移量（X方向和Z方向偏移量）的設(shè)定，達到每把刀具刀位點重合的目的。刀具幾何偏移補償參數(shù)設(shè)定界面本課件是可編輯的正常PPT課件（1）對刀準備1）毛坯的裝夾。毛坯一般裝夾于三爪自定心卡盤上，如有需要，可借助尾座及頂尖進行裝夾。其操作步驟見下表。本課件是可編輯的正常PPT課件2）刀具的安裝。數(shù)控車刀一般有刀柄、刀片墊片、刀片、壓緊機構(gòu)四部分組成。數(shù)控車刀安裝包括兩個階段：刀片在刀柄上的安裝、刀柄在刀架上的安裝。數(shù)控車削刀片在刀柄上的安裝步驟見下表。數(shù)控車刀的組成

數(shù)控車刀在刀柄上的安裝本課件是可編輯的正常PPT課件刀柄在數(shù)控車床刀架上的安裝步驟見下表。

刀柄在數(shù)控車床刀架上的安裝3）對刀時切削用量的選擇對刀時切削用量的選擇本課件是可編輯的正常PPT課件（2）對刀方法為確定工件坐標系坐標軸X、Z的準確位置（原點位置），數(shù)控車床的對刀操作包括Z坐標軸對刀和X坐標軸對刀。數(shù)控車削大多采用手動對刀，其基本方法有定位對刀法、光學對刀法、試切對刀法等，這些方法基本原理相同。數(shù)控車削基本對刀方法本課件是可編輯的正常PPT課件（3）對刀操作數(shù)控車床對刀操作主要步驟可概括為移動、測量、設(shè)置，其主要內(nèi)容見表。對刀操作主要步驟內(nèi)容本課件是可編輯的正常PPT課件（4）應(yīng)用示例如圖所示加工零件圖樣，毛坯尺寸φ55mm×75mm，工件坐標系原點位于零件右端面中心，加工刀具為外圓車刀和切斷刀?，F(xiàn)采用試切對刀法進行對刀，其中外圓車刀作為基準刀具，假設(shè)對刀準備就緒，寫出對刀過程。加工零件圖樣試切法對刀操作過程本課件是可編輯的正常PPT課件5．程序的輸入與編輯（1）建立新程序1）將方式選擇旋鈕旋至“編輯”處；2）按下

“Program”功能鍵，顯示屏進入編輯界面；3）輸入程序名“O××××”（如O0001，程序名不能與數(shù)控系統(tǒng)中已有程序名重復）；4）按下插入鍵

，程序名“O001”被輸入；5）按下

鍵，再按下

鍵，結(jié)束符“；”被輸入，即可進行新程序內(nèi)容的輸入。（2）程序的調(diào)用1）將方式選擇旋鈕旋至“編輯”處；2）按下

“Program”功能鍵，顯示屏進入編輯界面列表模式；3）輸入程序號“O××××”（如O0001）；4）按下鍵

，即可完成程序O0001的調(diào)用。本課件是可編輯的正常PPT課件（3）程序的刪除1）將方式選擇旋鈕旋至“編輯”處；2）按下

“Program”功能鍵，顯示屏進入編輯界面列表模式；3）輸入程序號“O××××”（如O0001）；4）按下刪除鍵

，即可完成程序O0001的刪除。（4）程序的編輯對于正在輸入或已經(jīng)輸入系統(tǒng)的加工程序，可通過光標移動、字的插入、字的查找、字的替換、字的取消、字的刪除等，對其內(nèi)容進行編輯操作。程序的編輯操作本課件是可編輯的正常PPT課件6．程序校驗與自動加工（1）程序的校驗。程序的校驗包括機床鎖住校驗、空運行校驗和圖形顯示功能校驗。機床鎖住校驗的操作步驟如下：1）調(diào)出要校驗的程序；2）將方式選擇旋鈕旋至“自動”處；3）按下軟鍵“檢視”，使屏幕顯示正在執(zhí)行的程序和坐標；4）按下機床鎖住按鈕

，按下單步運行按鈕

；5）按下循環(huán)啟動按鈕

。本課件是可編輯的正常PPT課件空運行校驗的操作步驟如下：1）調(diào)出要校驗的程序；2）將方式選擇旋鈕旋至“自動”處；3）按下軟鍵“檢視”，使屏幕顯示正在執(zhí)行的程序和坐標；4）將刀具形狀補正中Z軸坐標值數(shù)值正方向偏移一段安全距離5）按下空運行按鈕

，按下單步運行按鈕

；6）按下循環(huán)啟動按鈕

。本課件是可編輯的正常PPT課件圖形顯示功能校驗的操作步驟如下：1）選擇“自動”模式；2）按下圖形畫面顯示鍵，出現(xiàn)如圖所示的圖形顯示畫面；3）依次完成各項參數(shù)的設(shè)定；4）按下屏幕軟鍵“圖形”；5）按下循環(huán)啟動按鈕

，機床開始移動，在屏幕上顯示出刀具的運行軌跡。圖形顯示畫面本課件是可編輯的正常PPT課件（2）自動加工1）調(diào)出需運行的程序；2）將方式選擇旋鈕旋至“自動”處；3）按下軟鍵“檢視”，使屏幕顯示正在執(zhí)行的程序和坐標；4）按下循環(huán)啟動按鈕

，自動執(zhí)行加工程序。本課件是可編輯的正常PPT課件7．機床操作完整體驗（1）體驗一根據(jù)所列加工程序，完成如圖所示臺階軸輪廓零件的加工。毛坯材料為45#鋼，毛坯尺寸為φ50mm×90mm。采用90°硬質(zhì)合金刀片的外圓機夾刀。體驗一零件圖樣及刀具運動路線本課件是可編輯的正常PPT課件體驗一零件加工程序本課件是可編輯的正常PPT課件1）加工準備。選用FANUC0iMate-TD系統(tǒng)數(shù)控車床，裝夾校正φ50mm×90mm毛坯于三爪自定心卡盤中，準備好工具、量具、刃具。工具、量具、刃具準備2）零件自動加工操作步驟。零件自動加工操作步驟為：機床開電源→機床回參考點→安裝毛坯→安裝刀具并試切法對刀→檢查對刀是否正確（MDI→輸入T0101；G00X0Z50.0；→單段→循環(huán)啟動→用游標卡尺檢測刀尖點和原點距離是否和程序一致）→輸入程序→軌跡校驗→自動加工→零件測量。本課件是可編輯的正常PPT課件3）機床清理。機床清理操作步驟見下表。機床清理操作本課件是可編輯的正常PPT課件（2）體驗二軸輪廓零件，已經(jīng)粗加工，并留0.03mm精加工余量。根據(jù)表所列提供的精加工程序，完成最終輪廓的加工。毛坯材料為45#鋼，毛坯尺寸為φ50mm×90mm。采用90°硬質(zhì)合金刀片的外圓機夾刀。體驗二零件圖樣及刀具運動路線本課件是可編輯的正常PPT課件體驗二

零件加工程序本課件是可編輯的正常PPT課件1）加工準備。選用FANUC0iMate-TD系統(tǒng)數(shù)控車床，裝夾校正φ50mm×90mm毛坯于三爪自定心卡盤中，準備好工具、量具、刃具。2）零件自動加工操作步驟。零件自動加工操作步驟見下表。零件自動加工操作3）機床清理。機床清理操作步驟見體驗一。本課件是可編輯的正常PPT課件數(shù)控車削指令第二節(jié)一、編程方法及系統(tǒng)功能數(shù)控系統(tǒng)常用功能：準備功能、輔助功能、刀具功能、主軸功能、進給功能、坐標功能等，這些功能是編制數(shù)控加工程序的基礎(chǔ)。數(shù)控車床編程常用系統(tǒng)功能本課件是可編輯的正常PPT課件二、基本編程指令1．初始化指令（1）平面選擇指令（G17、G18、G19）在笛卡兒坐標系中，三個相互垂直的坐標軸X、Y、Z構(gòu)成了三個相互垂直的平面XY、ZX和YZ。數(shù)控車削編程時，一般不考慮Y軸，所以采用G18指令選擇ZX平面即可。（2）公制/英制選擇指令（G20、G21）不同國家或地區(qū)的零件圖樣，可能采用不同的尺寸單位制。數(shù)控車削指令中，對于公制和英制單位，分別用G21和G20來指令。（3）刀尖半徑補償取消指令G40數(shù)控車削編程時，刀尖半徑的存在對零件尺寸（例如，圓柱面、端面）精度不產(chǎn)生影響；為此，可以不考慮刀尖半徑的存在。本課件是可編輯的正常PPT課件2．插補指令（G01、G02、G03）（1）G011）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行指令G01，將控制刀具以給定的切削進給速度，從當前（指令執(zhí)行前）位置沿直線運動到目標點（指令執(zhí)行后位置）。使用G01指令，可以實現(xiàn)縱向切削、橫向切削、錐度切削等形式的直線插補運動；可以用于零件的粗加工、精加工。指令格式G01X（U）

Z（W）

F

；參數(shù)說明X、Z——絕對編程時的目標點坐標，單位為mmU、W——相對編程時的目標點坐標，單位為mmF——切削進給速度，單位為mm/min或mm/rG01指令格式及參數(shù)說明本課件是可編輯的正常PPT課件2）運動軌跡。G01指令運動軌跡為從當前位置到目標位置的一直線段。G01運動軌跡3）應(yīng)用示例。如圖所示，零件已經(jīng)粗加工，且各表面留有0.3mm余量，根據(jù)給定精加工刀具路線：刀具起點（80、80）→A（15，2）→B→C→D→E（52，-35）→刀具起點，其對應(yīng)指令代碼見下表。G01應(yīng)用示例零件圖樣及精加工刀具路線程序段注釋G01X15.0Z2.0F80；Z0；X30.0Z-20.0；X30.0Z-35.0；X52.0；X80.0Z80.0；運動到A點運動到B點運動到C點運動到D點運動到E點返回刀具起點G01應(yīng)用示例精加工刀具路線對應(yīng)指令代碼本課件是可編輯的正常PPT課件從刀具起點運動到A點（開始準備切削加工），以及結(jié)束加工后（從E點返回到刀具起點），這兩個階段刀具并不對零件進行切削，為提高加工效率，可考慮采用快速定位指令G00。指令G00的格式為G00XYZ，執(zhí)行G00，將控制刀具以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的移動速度，從當前位置快速移動到程序段指定的目標點（X，Z）。采用G00指令后的精加工刀具路線對應(yīng)指令代碼見下表。程序段注釋G00X15.0Z2.0；G01Z0F80；X30.0Z-20.0；X30.0Z-35.0；X52.0；G00X80.0Z80.0；快速運動到A點運動到B點運動到C點運動到D點運動到E點快速返回刀具起點采用G00指令后精加工刀具路線對應(yīng)指令代碼本課件是可編輯的正常PPT課件（2）G02/G031）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行指令G02/G03，將控制刀具在指定平面內(nèi)以給定的切削進給速度，在當前位置和目標位置間，沿順時針/逆時針方向做圓弧運動。使用G02/G03指令，可以切削出零件上的圓弧輪廓。其指令格式及參數(shù)說明見下表。指令格式G02/G03X（U）

Z（W）

R

F

；（起點、終點、半徑）G02/G03X（U）

Z（W）

I

K

F

；（起點、終點、圓心）參數(shù)說明G02/G03——順時針/逆時針圓弧插補X、Z——絕對編程時的目標點（圓弧終點）坐標，單位為mmU、W——相對編程時的目標點（圓弧終點）坐標，單位為mmR——圓弧半徑I、K——圓心相對于圓弧起點的增量坐標，I為半徑增量（即X方向增量），K為Z方向增量F——切削進給速度G02/G03指令格式及參數(shù)說明本課件是可編輯的正常PPT課件2）運動軌跡。G02/G03指令運動軌跡為從當前位置到目標位置的一圓弧段，如圖所示。順逆圓的判斷方法。按右手定則將Y軸考慮進來，然后觀察者從Y軸的正方向向Y軸的負方向看去，即可正確判斷出圓弧的順逆。G02/G03運動軌跡圓弧順逆的判斷結(jié)果本課件是可編輯的正常PPT課件3）應(yīng)用示例。如圖所示，零件已經(jīng)粗加工，且各表面留有0.3mm余量，根據(jù)給定精加工刀具路線：刀具起點（80，80）→A（0，3）→O→B→C→D→E（52，-40）→刀具起點，其對應(yīng)指令代碼見下表。程序段注釋G00X0Z3.0；G01Z0F50；G03X30.0Z-15.0R15.0；G01Z-30.0；G02X50.0Z-40.0R10.0；G01X52.0；G00X80.0Z80.0；快速運動到A點加工到0點加工到B點（順圓弧加工）加工到C點加工到D點（逆圓弧加工）加工到E點快速返回刀具起點精加工刀具路線對應(yīng)指令代碼G02/G03應(yīng)用示例零件圖樣及精加工刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件3．單一固定循環(huán)指令（G90、G94）（1）G901）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行指令G90，將控制刀具以當前位置為循環(huán)起（終）點，依次完成徑向進刀、切削進給、徑向退刀、軸向返回，主要用于軸（套）類零件圓柱面、圓錐面的加工。其指令格式及參數(shù)說明見下表。指令格式G90X（U）

Z（W）

（R）_F

；參數(shù)說明X、Z——切削目標點坐標的絕對值U、W——切削目標點坐標的相對值R——切削起點與圓錐的切削終點（目標點）的半徑值，根據(jù)情況，有正負號F——切削進給速度G90指令格式及參數(shù)說明本課件是可編輯的正常PPT課件2）運動軌跡。G90指令運動軌跡如圖所示。刀具從循環(huán)起點A開始以G00方式徑向移動至B點，再以G01方式切削運動至目標點C，然后以G01方式沿徑向退刀至D點，最后以G00方式快速返回循環(huán)起點A，準備下一個循環(huán)動作。圖中1R、4R虛線表示快速移動，2F、3F表示以切削進給速度移動。G90運動軌跡本課件是可編輯的正常PPT課件采用G90指令切削圓錐面的兩種分層加工方法：①切削目標點不變，通過改變R值來分層，假設(shè)分三層加工錐面，走刀路線分別為：A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。②R、Z不變，通過改變切削目標點的X值來分層，假設(shè)分三層加工錐面，走刀路線分別為：A→B1→C1→D；A→B2→C2→D；A→B→C→D。a）R值分層b）X值分層G90錐面分層加工本課件是可編輯的正常PPT課件3）應(yīng)用示例示例一：如圖所示零件，φ50×50已符合要求，擬采用G90指令加工φ30×30圓柱面，分3層切削。根據(jù)刀具路線：快速定位到循環(huán)起點A（52，2）→B→C→D→A→E→F→D→A→G→H→D→A，其對應(yīng)指令代碼見下表。示例一零件圖及刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件示例二：如圖所示零件，φ40×35已符合要求，擬采用G90指令加工右端圓錐面：通過改變R值（分別為-2，-4，-6，-8.25），分4層切削。根據(jù)刀具路線：快速定位到循環(huán)起點A（42，2）→B1→C→D→A→B2→C→D→A→B3→C→D→A→B→C→D→A，其對應(yīng)指令代碼見下表。示例二零件圖R值計算分析圖及刀具路線a）零件圖b）R值計算分析圖c）刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件（2）G941）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行指令G94，將控制刀具以當前位置為循環(huán)起（終）點，依次完成軸向進刀、切削進給、軸向退刀、徑向返回，主要用于盤類零件圓柱面、圓錐面，槽的加工。其指令格式及參數(shù)說明見下表。指令格式G94X（U）

Z（W）

（R）

F

；參數(shù)說明X、Z——切削目標點坐標的絕對值U、W——切削目標點坐標的相對值R——切削起點與圓錐的切削終點（目標點）Z軸絕對坐標的差值，根據(jù)情況，有正負之號F——切削進給速度G94指令格式及參數(shù)說明本課件是可編輯的正常PPT課件2）運動軌跡。G94指令運動軌跡如圖所示。刀具從循環(huán)起點A開始以G00方式軸向移動至B點，再以G01方式切削運動至目標點C，然后以G01方式沿軸向退刀至D點，最后以G00方式快速返回循環(huán)起點A，準備下一個循環(huán)動作。圖中1R、4R虛線表示快速移動，2F、3F表示以切削進給速度移動。G94運動軌跡本課件是可編輯的正常PPT課件采用G94指令切削圓錐面的兩種分層加工方法：①切削目標點不變，通過改變R值來分層，假設(shè)分三層加工錐面，走刀路線分別為：A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。②R、X不變，通過改變切削目標點的X值來分層，假設(shè)分三層加工錐面，走刀路線分別為：A→B1→C1→D；A→B2→C2→D；A→B→C→D。a）R值分層b）Z值分層G94錐端面分層加工本課件是可編輯的正常PPT課件3）應(yīng)用示例示例一：如圖所示零件，φ50×25已符合要求，擬采用G94指令加工φ30×7mm，分3層切削。根據(jù)刀具路線：快速定位到循環(huán)起點A（52，2）→E→F（30，-2）→D→A→G→H（30，-4.5）→D→A→B→C（30，-7）→D→A，其對應(yīng)指令代碼見下表。示例一零件圖及刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件示例二：如圖所示零件，φ50mm已符合要求，擬采用G94指令加工右端圓柱面和圓錐面，通過改變切削目標點的Z值分4層切削。根據(jù)刀具路線：快速定位到循環(huán)起點A（56，2）→B1→C1（20，0.5）→D→A→B2→C2（20，-2.5）→D→A→B3→C3（20，-4.5）→D→A→B→C→D→A，其對應(yīng)指令代碼見下表。示例二零件圖及刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件4．復合固定循環(huán)指令（G70~G76）（1）G711）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行指令G71，將控制刀具以當前位置為循環(huán)起（終）點，以給定的切削速度，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次進刀→切削→退刀的切削循環(huán)完成零件的粗加工，主要用于非成形毛坯（棒料）的成形粗加工。其指令格式及參數(shù)說明見下表。指令格式G71U（Δd）R（e）；……①G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；……②N（ns）G00/G01X（U）；．．．；．．．F；．．．S；

………③．．．N（nf）．．．；參數(shù)說明①——給定粗車時X軸每次進給量、退刀量的程序段。②——給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量和切削進給速度，主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段。③——定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段Δd——粗車時X軸每次進給量（半徑值）e——粗車時X軸的退刀量,退刀方向與進刀方向相反ns——精車軌跡的第一個程序段的程序段號nf——精車軌跡的最后一個程序段的程序段號Δu——徑向所留精加工余量（直徑值，有正負號）Δw——軸向所留精加工余量（有正負號）

F——切削進給速度S－－主軸轉(zhuǎn)速T－－刀具號，刀具偏置號F、S、T：可以在第一個G71代碼或第二個G71代碼中指定注：精車軌跡（ns～nf程序段），X軸、Z軸的尺寸都必須是單調(diào)變化（一直增大或一直減?。?。G71指令格式及參數(shù)說明本課件是可編輯的正常PPT課件2）運動軌跡。G71指令運動軌跡如圖所示：刀具從循環(huán)起點A快速移動到A′（X軸移動Δu、Z軸移動Δw）→從A′沿X軸移動Δ（進刀），進刀速度取決于ns程序段（G00或G01）→沿Z軸切削進給到粗車輪廓→X軸、Z軸按切削進給速度退刀e（45°直線），退刀方向與各軸進刀方向相反→沿Z軸以快速移動速度退回到與A′點Z軸絕對坐標相同的位置，完成一次循環(huán)。根據(jù)自動計算結(jié)果需要，完成若干次循環(huán)后，沿粗車輪廓運動：A′→B′→C′→A，G71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個程序段執(zhí)行。G71運動軌跡本課件是可編輯的正常PPT課件3）應(yīng)用示例示例一：如圖所示零件，φ45mm×60mm已符合要求，擬采用G71指令粗加工外輪廓面，X向留余量0.3mm，Z向留余量0.1mm，且X向每次進刀3mm（直徑），退刀量0.5mm。根據(jù)外輪廓面精加工刀具路線：循環(huán)起點A（47，2）→B→C→D→E→F→G（47，-47），其對應(yīng)指令代碼見下表，已知切削進給速度F為80mm/min。G71應(yīng)用示例一零件圖樣及精加工刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件示例二：如圖所示零件，φ46mm×40mm已符合要求，且已加工φ16mm通孔。擬采用G71指令粗加工內(nèi)輪廓面，X向留余量0.3mm，Z向留余量0.1mm，且X向每次進刀2mm（直徑），退刀量0.3mm。根據(jù)內(nèi)輪廓面精加工刀具路線：循環(huán)起點A（15,2）→B→C→D→E→F→G（18，-42），其對應(yīng)指令代碼見下表，已知切削進給速度F為80mm/min。G71應(yīng)用示例二零件圖樣及精加工刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件（2）G721）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行指令G72，將控制刀具以當前位置為循環(huán)起（終）點，以給定的切削速度，沿與X軸平行的方向切削，通過多次進刀→切削→退刀的切削循環(huán)完成零件的粗加工，主要用于非成形毛坯（棒料）的成形粗加工。其指令格式及參數(shù)說明見下表。指令格式G72W（Δ）R（e）；……①G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；……②N（ns）G00/G01Z（W）；．．．；．．．F；．．．S；

…………③．．．N（nf）．．．；參數(shù)說明①——給定粗車時Z軸每次進給量、退刀量的程序段②——給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量和切削進給速度，主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段③——定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段Δd——粗車時Z軸每次進給量e——粗車時Z軸的退刀量,退刀方向與進刀方向相反ns——精車軌跡的第一個程序段的程序段號nf——精車軌跡的最后一個程序段的程序段號Δu——徑向所留精加工余量（直徑值，有正負號）Δw——軸向所留精加工余量（有正負號）

F——切削進給速度S－－主軸轉(zhuǎn)速T－－刀具號，刀具偏置號F、S、T：可以在第一個G72代碼或第二個G72代碼中指定注：精車軌跡（ns～nf程序段），X軸、Z軸的尺寸都必須是單調(diào)變化（一直增大或一直減?。〨72指令格式及參數(shù)說明本課件是可編輯的正常PPT課件2）運動軌跡。G72指令運動軌跡如圖所示：刀具從循環(huán)起點A快速移動到A′（X軸移動Δu、Z軸移動Δw）→從A′沿Z軸移動Δd（進刀），進刀速度取決于ns程序段（G00或G01）→沿X軸切削進給到粗車輪廓→X軸、Z軸按切削進給速度退刀e（45°直線），退刀方向與各軸進刀方向相反→沿X軸以快速移動速度退回到與A′點X軸絕對坐標相同的位置，完成一次循環(huán)。根據(jù)自動計算結(jié)果需要，完成若干次循環(huán)后，沿粗車輪廓運動：A′→B′→C′→A，G72循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個程序段執(zhí)行。G72運動軌跡本課件是可編輯的正常PPT課件3）應(yīng)用示例如圖所示零件，φ58mm×25mm及C2已符合要求，擬采用G72指令粗加工其他輪廓面，X向留余量0.3mm，Z向留余量0.1mm，且Z向每次進刀2mm（直徑），退刀量0.3mm。根據(jù)精加工刀具路線：循環(huán)起點A（64，2）→B（64，-16）→C→D→E→F→G→H（4，2），其對應(yīng)指令代碼見下表，已知切削進給速度F為80mm/min。G72應(yīng)用示例零件圖樣及精加工刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件（3）G731）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行指令G73，將控制刀具以當前位置為循環(huán)起（終）點，以給定的切削速度和切削次數(shù)，通過多次進刀→切削→退刀的切削循環(huán)完成零件的粗加工，主要用于成形毛坯的粗加工。其指令格式及參數(shù)說明見下表。指令格式G73U（Δi）W（Δk）R（d）；……①G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F

S

T

；……②N（ns）G00/G01…；．．．；．．．F；．．．S；

………③．．．N（nf）．．．；參數(shù)說明①——給定退刀量、切削次數(shù)的程序段。②——給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量和切削進給速度，主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段。③——定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段Δi——X軸粗車退刀量（半徑值，有正負號）Δk——Z軸粗車退刀量（有正負號）Δd——切削的次數(shù)ns——精車軌跡的第一個程序段的程序段號nf——精車軌跡的最后一個程序段的程序段號Δu——徑向所留精加工余量（直徑值，有正負號）Δw——軸向所留精加工余量（有正負號）

F——切削進給速度S－－主軸轉(zhuǎn)速T－－刀具號，刀具偏置號F、S、T：可以在第一個G73代碼或第二個G73代碼中指定G73指令格式及參數(shù)說明本課件是可編輯的正常PPT課件2）運動軌跡。G73指令運動軌跡如圖所示。刀具從循環(huán)起點A點開始，快速退刀至A1點（X向退刀量為△i+△u/2，Z向退刀量為△w+△k），快速進刀至B1點（B1點坐標值由B點坐標、精加工余量、退刀量△i和△k來確定），沿輪廓偏移一定值后切削至C1點，快速返回A2點，完成第一層切削，準備第二層循環(huán)切削；如此類推分層（分層次數(shù)由循環(huán)程序中的參數(shù)d確定）切削至循環(huán)結(jié)束后，快速返回循環(huán)起點A。G73運動軌跡本課件是可編輯的正常PPT課件3）應(yīng)用示例如圖所示零件，φ48mm×63mm已符合要求，擬采用G73指令粗加工其他輪廓面，X、Z方向均留余量0.3mm，X、Z軸退刀距離均為5.5mm，分三層加工。根據(jù)精加工刀具路線：循環(huán)起點A（52，2）→B（0，2）→C→D（23.974，-24.017）→E→F→G→H→I→J（50，-50），其對應(yīng)指令代碼見下表，已知切削進給速度F為80mm/min。G73應(yīng)用示例零件圖樣及精加工刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件（4）G701）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行指令G70，將控制刀具對經(jīng)執(zhí)行指令G71、G72或G73進行粗加工后的表面，單次完成精加工余量的切削，進行精加工，其指令格式為G70P（ns）Q（nf）；其中，ns～nf程序段給出零件精加工刀具路線。2）運動軌跡。執(zhí)行G70循環(huán)時，刀具將沿粗加工循環(huán)指令G71、G72、G73中所指定的精加工刀具路線運動，完成后返回循環(huán)起點。3）應(yīng)用示例。以G73練一練零件精加工為例，其程序段見下表。本課件是可編輯的正常PPT課件（5）G741）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行軸向切槽復合循環(huán)指令G74，可控制刀具以徑向進刀、軸向切削的方式，進行零件端面上環(huán)形槽或中心深孔的加工。由于采用軸向斷續(xù)切削，還能起到斷屑、排屑作用。其指令格式及參數(shù)說明見下表。G74指令格式及參數(shù)說明指令格式G74R（e）；G74X（U）Z（W）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F；參數(shù)說明R（e）——每次軸向進給Δk后的軸向退刀量（無正負符號），取值范圍0～99.999，單位為mmX——切削目標點的X軸絕對坐標值U——切削目標點與循環(huán)起點A的X軸絕對坐標值的差值Z——切削目標點的Z軸絕對坐標值W——切削目標點與循環(huán)起點A的Z軸絕對坐標值的差值P（Δi）——刀具每完成一層軸向切削后，在徑向偏移的進刀量（直徑值，無正負符號），單位0.001mmQ（Δk）——軸向切削時，每次切削進給長度（無正負符號），單位0.001mmR（Δd）——每次切削至軸向目標點后的徑向退刀量（直徑值，無正負符號），省略R（Δd）時，系統(tǒng)默認軸向切削至目標點后，徑向退刀量為0本課件是可編輯的正常PPT課件2）運動軌跡。G74指令運動軌跡如圖所示。首先，刀具從循環(huán)起點A沿軸向切削進給Δk、回退e、再切削進給Δk……直至切削到與切削目標點Z軸坐標值相同的位置，然后徑向退刀Δd、軸向回退至與循環(huán)起點A的Z軸坐標值相同的位置，完成一次軸向切削循環(huán)；接著，徑向進刀Δi，進行下一次軸向切削循環(huán)；軸向切削循環(huán)后，再一次徑向進刀Δi……直至切削到切削目標點后，返回循環(huán)起點A，軸向切槽復合循環(huán)結(jié)束。G74運動軌跡本課件是可編輯的正常PPT課件3）應(yīng)用示例示例一：如圖所示零件，φ10mm內(nèi)孔已加工完成。擬采用內(nèi)孔鏜刀，通過G74指令擴孔加工至φ40mm，根據(jù)循環(huán)加工刀具路線：循環(huán)起點A（15，2）→……→A，其對應(yīng)指令代碼見下表，已知切削進給速度F為30mm/min。G74應(yīng)用示例一零件圖樣及循環(huán)加工刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件示例二：如圖所示零件，φ8mm麻花鉆。擬采用內(nèi)孔鏜刀，通過G74指令鉆削φ8×50mm孔，根據(jù)循環(huán)加工刀具路線：循環(huán)起點A（0，2）→……→A，其對應(yīng)指令代碼見下表，已知切削進給速度F為30mm/min。G74應(yīng)用示例二零件圖樣及循環(huán)加工刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件（6）G751）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行徑向切槽復合循環(huán)指令G75，可控制刀具以軸向進刀、徑向切削的方式，進行零件徑向環(huán)形槽（單槽、多槽）或切斷加工。由于采用徑向斷續(xù)切削，還能起到斷屑、排屑作用。其指令格式及參數(shù)說明見下表。G75指令格式及參數(shù)說明指令格式G75R（e）；G75X（U）Z（W）P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F；參數(shù)說明R（e）——每次徑向進給Δi后的徑向退刀量（半徑值，無正負符號），單位為mmX——切削目標點的X軸絕對坐標值U——切削目標點與循環(huán)起點A的X軸絕對坐標值的差值Z——切削目標點的Z軸絕對坐標值W——切削目標點與循環(huán)起點A的Z軸絕對坐標值的差值P（Δi）——徑向進刀時，每次切削進給深度（直徑值，單位0.001mm，無正負符號）Q（Δk）——刀具每完成一層徑向切削后，在軸向的偏移進刀量（單位0.001mm，無正負符號）R（Δd）——每次切削至徑向目標點后的軸向退刀量（無正負符號），一般省略本課件是可編輯的正常PPT課件2）運動軌跡。G75指令運動軌跡如圖所示。首先，刀具從循環(huán)起點A的徑向切削進給Δi、回退e、再切削進給Δi……直至切削到與切削目標點X軸坐標值相同的位置，然后軸向退刀Δd、徑向回退至與循環(huán)起點A的X軸坐標值相同的位置，完成一次徑向切削循環(huán)；接著，軸向進刀Δk，進行下一次徑向切削循環(huán)；徑向切削循環(huán)后，再一次軸向進刀Δk……直至切削到切削目標點后，返回循環(huán)起點A，徑向切槽復合循環(huán)結(jié)束。G75運動軌跡本課件是可編輯的正常PPT課件3）應(yīng)用示例示例一：如圖所示零件，φ50mm×50mm已滿足要求，擬采用寬度3mm切槽刀，通過G75指令加工至φ30mm×20mm槽寬。根據(jù)循環(huán)加工刀具路線：循環(huán)起點A（52，-18）→……→A，其對應(yīng)指令代碼見下表，已知切削進給速度F為40mm/min。G75應(yīng)用示例一零件圖樣及循環(huán)加工刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件示例二：如圖所示零件，φ66mm×55mm已滿足要求，擬通過一夾一頂安裝方式，采用寬度4mm切槽刀，使用G75指令編程加工4個φ30mm×4mm槽寬。根據(jù)循環(huán)加工刀具路線：循環(huán)起點A（52，-14）→……→A，其對應(yīng)指令代碼見下表，已知切削進給速度F為40mm/min。G75應(yīng)用示例二零件圖樣及循環(huán)加工刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件5．螺紋切削指令（G32、G92、G76）（1）螺紋基本切削指令（G32）1）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行螺紋基本切削指令G32，可控制刀具以每轉(zhuǎn)進給一個導程（或螺距）的速度，進行零件上圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋的切削加工。其指令格式及參數(shù)說明見下表。G32指令格式及參數(shù)說明指令格式G32X（U）__Z（W）__F__Q

；參數(shù)說明X、Z——螺紋終點坐標值（絕對值）U、W——螺紋終點坐標值（相對值）F——螺紋導程（導程=線數(shù)×螺距）,

如果是單線螺紋，則為螺紋螺距Q——螺紋起始角。該值為不帶小數(shù)點的非模態(tài)值，其單位為0.001度；如果是單線螺紋，則該值不用指定，這時該值為0。本課件是可編輯的正常PPT課件2）運動軌跡。G32指令運動軌跡如圖所示。G32指令近似于G01指令，刀具從螺紋起點B以每轉(zhuǎn)進給一個導程（或螺距）的速度切削至螺紋終點C。G32運動軌跡本課件是可編輯的正常PPT課件3）應(yīng)用示例示例一：如圖所示零件，螺紋外徑已車削至ф29.8mm；4mm×2mm退刀槽已加工完畢，現(xiàn)需要采用G32指令等將螺紋加工至小徑d=30-1.3×2=27.4mm，根據(jù)加工刀具路線，A（30,2）→…D（30，-28）→A→……B（27.4，2）→C（27.4，-28）→D→A,其對應(yīng)指令代碼見下表，已知切削進給速度F為40mm/min。G32應(yīng)用示例零件圖樣及加工刀具路線本課件是可編輯的正常PPT課件（2）螺紋切削單一固定循環(huán)指令（G92）1）功用、指令格式及參數(shù)說明。執(zhí)行螺紋切削單一固定循環(huán)指令G92，可控制刀具按預(yù)先給定的四個動作：X向切入、螺紋切削、X向退出、Z向返回，控制刀具運動，進行零件上圓柱螺紋、圓錐螺紋的切削加工。其指令格式及參數(shù)說明見下表。G92指令格式及參數(shù)說明指令格式G92X（U）Z（W）（R）FL；參數(shù)說明X（U）、Z（W）——循環(huán)目標點絕對/增量坐標值。F——螺紋的導程。R——圓錐螺紋切削起點相對于螺紋切削終點（循環(huán)目標點）的半徑差（有正負符號）L——螺紋頭數(shù)。本課件是可編輯的正常PPT課件2）運動軌跡。G92指令運動軌跡如圖所示。G92螺紋切削循環(huán)（即矩形循環(huán)）的執(zhí)行過程與G90循環(huán)相似:刀