仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院課程考查報告工業(yè)機器人院系：自動化學(xué)院題目：搬運機器人的現(xiàn)狀和展望專業(yè)班別：自動化（工業(yè)自動化）姓名：學(xué)號：20132171提交日期：2015年12月18日搬運機器人的現(xiàn)狀和展望班級：工業(yè)自動化1學(xué)號：204116 姓名：1、搬運機器人的介紹和國內(nèi)外應(yīng)用情況搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。[1]它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè)[4]。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。2、搬運機器人技術(shù)研究現(xiàn)狀及存在問題機器人行業(yè)“三多三少”的現(xiàn)象越來越突出：新聞宣傳的概念樣機多，投入市場的實用產(chǎn)品少；以機器人為題材的資本運作多，以機器人為核心業(yè)務(wù)的實績獲利少；進入機器人領(lǐng)域的企業(yè)和創(chuàng)業(yè)者多，擁有核心技術(shù)的企業(yè)和團隊少。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。機器人的分類方法有多種,

按其應(yīng)用可分為：工業(yè)機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器人、空間機器人和娛樂機器人。搬運機械人的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。搬運機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了搬運機械手的發(fā)展，使得搬運機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。搬運機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，搬運機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用存在問題盡管中國工業(yè)機器人已經(jīng)具備一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件的批量生產(chǎn)與應(yīng)用等方面，我國距發(fā)達國家還有相當?shù)牟罹?。運綜上所述，機器人的發(fā)展從的從無到有，從冷門到現(xiàn)在得到了各個行業(yè)領(lǐng)域的長足發(fā)展與普及。在不久的將來機器人將會成為人類的得力助手，并在人們的生活、學(xué)習(xí)和工作中扮演重要的角色。參考文獻：[1]馬光申桂英.工業(yè)機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].組合機床與與自動化加工技術(shù)，2002（3）

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