《嵌入式系統(tǒng)》課程教學大綱一、課程編碼、名稱和性質(zhì)課程編碼：課程名稱（中文）：嵌入式系統(tǒng)英文名稱（英文）：EmbeddedSystem課程性質(zhì)：專業(yè)課二、學時、學分總學時數(shù)：48，其中，講授學時：48，實踐（實驗）學時：0，學分：3三、適用專業(yè)及開設學期適用專業(yè)：電子信息工程、自動化、通信工程、電氣工程及其自動化開設學期：第6學期四、課程描述本課程是一門理論與實踐融合的課程。該課程系統(tǒng)地介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念和組成以及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般流程，針對具體的微控制器STM32詳細介紹五大外設模塊（通用輸入輸出、中斷、串口通信、定時器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器）的原理及應用。該課程著重強調(diào)動手實踐采用項目案例結(jié)合時代熱點、學科前言進行嵌入式系統(tǒng)的設計與開發(fā)，以更有效的理解和掌握嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)的完整流程，使學生可以了解嵌入式系統(tǒng)技術基本概念、特點、分類，掌握嵌入式系統(tǒng)軟硬件設計的基本方法。五、教學目標（1）能夠在理解嵌入式系統(tǒng)的基本概念、發(fā)展歷史的內(nèi)涵以及外延的基礎上，總結(jié)和預測嵌入式系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，培養(yǎng)學生分析和總結(jié)問題的能力；（2）能夠在理解嵌入式系統(tǒng)組成原理的基礎上，掌握嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)的一般流程；（3）理解和掌握ARM體系結(jié)構(gòu)及STM32微控制器內(nèi)核架構(gòu)；（4）能夠熟練使用嵌入式主流的開發(fā)工具，掌握工程的代碼編輯、程序編譯、仿真和調(diào)試等能力。（5）理解和掌握嵌入式微控制器STM32的硬件外設資源（GPIO、EXTI、USART、TIM、ADC等）及嵌入式操作系統(tǒng)，能夠基于STM32的外設模塊進行外設的應用與實踐；（6）通過項目案例，重點掌握嵌入式系統(tǒng)的應用開發(fā)，能夠根據(jù)系統(tǒng)要求，進行系統(tǒng)的芯片選型，采用合適的開發(fā)工具，針對實際項目需求，進行系統(tǒng)方案的總體設計、硬件設計以及軟件設計，并在設計過程中體現(xiàn)分析問題、項目設計與實施、團隊協(xié)作、項目管理等能力。六、教學范式本課程主要通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂、項目案例式以及項目協(xié)作開發(fā)等教學方法進行課程內(nèi)容的學習，通過翻轉(zhuǎn)課堂使學生主動了解和掌握嵌入式系統(tǒng)的基本概念、基本原理，培養(yǎng)學生充分利用互聯(lián)網(wǎng)的資源進行自主學習；針對嵌入式微控制器的外設資源通過項目案例式教學，培養(yǎng)學生系統(tǒng)的分析與設計能力；通過項目協(xié)作開發(fā)方式，注重培養(yǎng)學生系統(tǒng)的總體設計能力、項目實施能力、團隊協(xié)作能力、項目管理能力等。七、本課程與其它課程的關系先修課程：《電路分析》、《C語言程序與設計》、《數(shù)字電子技術》、《模擬電子技術》、《微機原理》八、主要內(nèi)容及學時分配本課程總學時數(shù)為48學時，其中，講授學時：48，實踐（實驗）學時：0。理論講授主要分為嵌入式系統(tǒng)基礎知識、嵌入式微控制器以及嵌入式項目案例三大模塊。其中嵌入式系統(tǒng)基礎知識模塊主要講授嵌入式系統(tǒng)概述，講授學時為3個學時；ARMCortex-M內(nèi)核及STM32微控制器，講授學時為3個學時，嵌入式微控制器模塊主要講授嵌入式微控制器STM32外設的工作原理、應用以及嵌入式操作系統(tǒng)等，其中GPIO模塊講授6個學時，EXTI模塊講授6個學時，USART模塊講授6個學時，TIM模塊講授6個學時，DMA模塊講授3個學時，ADC模塊講授6個學時，嵌入式操作系統(tǒng)講授6個學時，嵌入式項目案例依托具體的工程案例簡單介紹嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的完整流程，講授學時為3個學時。本部分內(nèi)容示例：（一）嵌入式系統(tǒng)概述（3學時）1.教學內(nèi)容（1）嵌入式系統(tǒng)的概念、定義、分類（理解，核心）。（2）嵌入式系統(tǒng)的特點及應用領域（如：工業(yè)控制、可穿戴設備、無人機等）（了解，推薦）（3）嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史、趨勢，理解嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)的一般流程。（理解，核心）2.教學范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學方式對嵌入式的基本概念、特點、應用領域以及發(fā)展趨勢等課程內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本部分教學內(nèi)容使學生能夠理解嵌入式系統(tǒng)的基本概念、發(fā)展歷史的內(nèi)涵以及外延，理解嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)的一般流程。支撐課程教學目標1，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標1，支撐畢業(yè)要求2和3。（二）ARMCortex-M內(nèi)核及STM32微控制器（3學時）1.教學內(nèi)容（1）ARM體系結(jié)構(gòu)概述（了解，推薦）。（2）ARMCortex-M內(nèi)核架構(gòu)（指令集、寄存器組等）（理解，核心）。（3）STM32概述（芯片選型、開發(fā)模式、芯片手冊等）（了解，推薦）。（4）STM32微控制器內(nèi)核架構(gòu)（寄存器組、總線結(jié)構(gòu)、存儲結(jié)構(gòu)、中斷系統(tǒng)等）（理解，核心）。2.教學范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學方式對ARM體系結(jié)構(gòu)、ARMCortex-M內(nèi)核架構(gòu)、STM32概述、以及STM32微控制器內(nèi)核結(jié)構(gòu)等課程內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本部分教學內(nèi)容使學生重點理解和掌握ARM體系結(jié)構(gòu)。支撐課程教學目標3，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求1。（三）通用輸入輸出GPIO（6學時）1.教學內(nèi)容（1）GPIO的基本概念（了解，推薦）。（2）STM32F103系列MCU的GPIO內(nèi)部結(jié)構(gòu)、輸出模式、輸入模式（理解，核心）。（3）STM32的GPIO模塊HAL庫接口函數(shù)（理解，核心）。（4）基于HAL庫進行GPIO的應用與實踐（運用，核心）。2.教學范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學方式對GPIO的概念、STM32F103微控制器的GPIO內(nèi)部架構(gòu)、輸入輸出模式、HAL庫GPIO接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本部分教學內(nèi)容使學生重點理解和掌握嵌入式微控制器STM32的GPIO模塊，并能夠基于庫函數(shù)進行GPIO模塊的應用與實踐。支撐課程教學目標4和5，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求1、5和3。（四）中斷EXTI（6學時）1.教學內(nèi)容（1）中斷的概念及中斷處理過程（了解，推薦）。（2）STM32微控制器的外部中斷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理（理解，核心）。（3）STM32的EXTI模塊HAL庫接口函數(shù)（理解，核心）。（4）基于HAL庫進行EXTI的應用與實踐（運用，核心）。2.教學范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學方式對外部中斷的概念、STM32F103微控制器的EXTI內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理、HAL庫EXTI接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本部分教學內(nèi)容使學生重點理解和掌握嵌入式微控制器STM32的EXTI模塊，并能夠基于庫函數(shù)進行EXTI模塊的應用與實踐。支撐課程教學目標4和5，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求1、5和3。（五）串口通信（6學時）1.教學內(nèi)容（1）通信的基本概念（了解，推薦）。（2）異步串行通信的數(shù)據(jù)幀格式、波特率（理解，核心）。（3）STM32的UART模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理（4）STM32的UART模塊HAL庫接口函數(shù)（理解，核心）。（5）基于HAL庫進行UART的應用與實踐（運用，核心）。2.教學范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學方式對外部中斷的概念、STM32F103微控制器的UART內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理、HAL庫UART接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本部分教學內(nèi)容使學生重點理解和掌握嵌入式微控制器STM32的UART模塊，并能夠基于庫函數(shù)進行UART模塊的應用與實踐。支撐課程教學目標4和5，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求1、5和3。（六）DMA（3學時）1.教學內(nèi)容（1）DMA的基本概念（了解，推薦）。（2）STM32的DMA結(jié)構(gòu)及工作原理（理解，核心）。（3）STM32的DMA模塊HAL庫接口函數(shù)（理解，核心）。（4）基于HAL庫進行DMA的應用與實踐（運用，核心）。2.教學范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學方式對外部中斷的概念、STM32F103微控制器的DMA內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理、HAL庫DMA接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本部分教學內(nèi)容使學生重點理解和掌握嵌入式微控制器STM32的DMA模塊，并能夠基于庫函數(shù)進行DMA的應用與實踐。支撐課程教學目標4和5，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求1、5和3。（七）定時器（6學時）1.教學內(nèi)容（1）定時器的基本概念、定時與計數(shù)的區(qū)別（了解，推薦）。（2）STM32定時器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作（理解，核心）。（3）通用定時器的定時/計數(shù)、輸入捕獲、輸出比較、PWM等功能（理解，核心）。（4）SysTick定時器（理解，核心）。（5）STM32的定時器模塊HAL庫接口函數(shù)（理解，核心）。（6）基于HAL庫進行定時器的應用與實踐（運用，核心）。2.教學范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學方式對定時器的概念、STM32F103微控制器的通用定時器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理、定時/計數(shù)功能、輸入捕獲功能、輸出比較功能、PWM功能、HAL庫定時器接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本部分教學內(nèi)容使學生重點理解和掌握嵌入式微控制器STM32的定時器模塊，并能夠基于庫函數(shù)進行定時器的應用與實踐。支撐課程教學目標4和5，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求1、5和3。（八）ADC（6學時）1.教學內(nèi)容（1）ADC基本概念、轉(zhuǎn)換過程（了解，推薦）。（2）STM32的ADC結(jié)構(gòu)及工作原理（理解，核心）。（3）STM32的ADC模塊HAL庫接口函數(shù)（理解，核心）。（4）基于HAL庫進行ADC的應用與實踐（運用，核心）。2.教學范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學方式對外部中斷的概念、STM32F103微控制器的ADC內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理、HAL庫ADC接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本部分教學內(nèi)容使學生重點理解和掌握嵌入式微控制器STM32的ADC模塊，并能夠基于庫函數(shù)進行ADC的應用與實踐。支撐課程教學目標4和5，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求1、5和3。（九）嵌入式操作系統(tǒng)（6學時）1.教學內(nèi)容（1）嵌入式操作系統(tǒng)的概念和功能（了解，推薦）。（2）嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-III的工作原理（理解，核心）。（3）uC/OS-III的任務、任務優(yōu)先級、時鐘與中斷（理解，核心）。（4）uC/OS-III的多任務應用（運用，核心）。2.教學范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學方式對嵌入式操作系統(tǒng)的概念、uC/OS-III工作原理、多任務的應用等內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本部分教學內(nèi)容使學生重點理解和掌握嵌入式操作系統(tǒng)的概念、uC/OS-III工作原理及多任務應用實踐。支撐課程教學目標4和5，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求1、5和3。（十）嵌入式系統(tǒng)綜合設計實例（3學時）1.教學內(nèi)容（1）嵌入式開發(fā)的一般流程（了解，推薦）。（2）基于具體的開發(fā)項目進行嵌入式系統(tǒng)的綜合開發(fā)實踐（運用，核心）。2.教學范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學方式基于具體的項目案例對嵌入式開發(fā)的一般流程等課程內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本部分教學內(nèi)容使學生重點理解和掌握嵌入式開發(fā)的一般流程、嵌入式主流的開發(fā)工具使用、項目程序編譯及調(diào)試等。支撐課程教學目標6，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2和3，支撐畢業(yè)要求3、9和10。九、教材、參考書及在線學習網(wǎng)站（一）推薦教材劉黎明,王建波,趙綱領.嵌入式系統(tǒng)基礎與實踐[M].北京:電子工業(yè)出版社,2020（二）參考書目1.劉火良，楊森.STM32庫開發(fā)實戰(zhàn)指南[M].北京：機械工業(yè)出版社，2013。2.JosephYiu著，宋巖譯.ARMCortex-M3權(quán)威指南[M].北京：清華大學出版社，2009.（三）在線學習網(wǎng)站1./2./course/UESTC-12074298023./course/SUDA-1001754273十、考核方式與成績評定（一）考核方式及成績評定課程總評成績分成平時成績和期末成績，期末成績占50%，平時成績占50%。平時成績包括平時作業(yè)和項目實踐，其中平時作業(yè)占20%，包括考勤、平時作業(yè)，項目實踐占30%?？己嗽u價的標準從目前的知識考核，向能力考核轉(zhuǎn)變，嵌入式總評成績中的項目實踐內(nèi)容評價采用項目化的考核方式，其考核評價標準如下表所示。所占比重(%)優(yōu)秀（100＞x≥90）良好（90＞x≥80）中等（80＞x≥70）及格（70＞x≥60）不及格（x＜60）基本知識點的理解與掌握30熟練掌握了本課程的基本知識點，能夠達到學以致用的水平基本掌握了本課程的基本知識點，但存在某些盲點基本掌握了本課程的核心知識點，對核心知識點能夠簡單應用基本了解本課程的核心知識點，在指導下能夠應用本課程知識點不了解本課程的知識點，不知如何應用項目代碼的運行結(jié)果正確與否30項目運行結(jié)果與要求一致，沒有錯誤，甚至比要求更加完美項目運行結(jié)果與要求基本一致，但存在小錯誤項目運行結(jié)果與要求基本一致，存在較多小錯誤項目運行結(jié)果與要求有出入，但是明白出錯誤的原因項目運行結(jié)果與要求不一致，存在較大差別，錯誤比較多項目代碼的完整性與原創(chuàng)性20項目代碼完整、考慮全面、基本都是原創(chuàng)性代碼項目代碼比較完整、考慮比較全面、具有一定的原創(chuàng)性代碼項目代碼比較完整，但是存在明顯代碼粘貼痕跡，基本沒有原創(chuàng)性代碼項目代碼存在不完整性,較多代碼有粘貼痕跡，無原創(chuàng)性代碼項目代碼不完整，存在明顯缺失，代碼粘貼痕跡明顯團隊協(xié)作能力及文檔撰寫能力20團隊協(xié)作高效，團隊成員之間優(yōu)勢互補；項目文檔撰寫格式規(guī)范、完整，都是原創(chuàng)性的文檔。團隊協(xié)作能力良好，較好的融入團隊；項目文檔撰寫較好，格式規(guī)范，具有一定的原創(chuàng)性。團隊協(xié)作能力較好，團隊成員能較好的融入團隊；項目文檔撰寫比較規(guī)范，存在部分粘貼痕跡。團隊協(xié)作一般；項目文檔撰寫存在不規(guī)范、不完整，有較多的粘貼痕跡團隊協(xié)作能力差，合作意愿差，拒絕分享；項目文檔撰寫不規(guī)范、不完整，存在大量及明顯的粘貼復制（三）課程考核對課程目標的支撐考核環(huán)節(jié)分值考核/評價細則課程目標123456作業(yè)20（1）主要考核學生對每章節(jié)知識點的復習、理解和掌握程度；（2）每次作業(yè)按20分制單獨評分，取各次成績的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績?！獭獭獭?3555項目實踐30（1）考查應用所學知識及應用先進設計工具解決工程問題的實踐能力、口頭和文字表達能力以及團隊合作能力；（2）教師根據(jù)選題、設計文稿、程序、報告和答辯情況評分?！獭獭獭獭?1015期末考試50（1）卷面成績100分，以卷面成績乘以其在總評成績中所占的比例計入課程總評成績。（2）主要考核嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的流程、ARM內(nèi)核架構(gòu)、STM32五大外設模塊（通用輸入輸出、中斷、串口通信、定時器、ADC）、嵌入式操作系統(tǒng)等內(nèi)容?？荚囶}型為：簡答題、程序設計題和綜合題等。√√√√√√520520合計：100分2825153515XXXX—XXXX學年第XXXX學期XXXX學院教學進度表課程名稱《嵌入式系統(tǒng)》班級使用教材嵌入式系統(tǒng)基礎與實踐編著者劉黎明等出版社電子工業(yè)出版社周次講授章節(jié)標題教學形式及課時數(shù)備注講授實驗實習課時數(shù)1~1.4嵌入式系統(tǒng)概述、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程√322.1~2.3ARM體系結(jié)構(gòu)，ARMCortex-M3內(nèi)核√332.4STM32微控制器√343.1~3.54.1STM32開發(fā)環(huán)境搭建，STM32最小系統(tǒng)√√355.15.2GPIO概述，STM32的GPIO工作原理√365.35.4GPIO的HAL庫接口函數(shù)及其應用√√376.16.26.3EXIT概述，STM32的EXIT工作原理√386.46.5EXIT的HAL庫接口函數(shù)及其應用√√397.17.27.3USART概述，USART內(nèi)部架構(gòu)√3107.47.5USART的HAL庫接口函數(shù)及其應用√√3118.1~8.4DMA模塊，DMA接口函數(shù)及其應用√√3129.19.2STM32定時器，定時器HAL庫接口函數(shù)√√3139.39.4PWM工作原理，SysTick定時器√√31410.1~10.4ADC模塊，ADC的HAL庫接口函數(shù)√√3151112.112.2嵌入式操作系統(tǒng)√√31612.312.4嵌入式系統(tǒng)綜合項目實踐√√3171819《嵌入式系統(tǒng)實驗》課程教學大綱一、課程編碼、名稱和性質(zhì)課程編碼：課程名稱（中文）：嵌入式系統(tǒng)實驗英文名稱（英文）：EmbeddedSystemExperiment課程性質(zhì)：專業(yè)課二、學時、學分總學時數(shù)：16，其中，講授學時：0，實踐（實驗）學時：16，學分：2三、適用專業(yè)及開設學期適用專業(yè)：電子信息工程、自動化、通信工程、電氣工程及其自動化開設學期：第6學期四、課程描述本課程是一門針對嵌入式系統(tǒng)的實踐課程。通過課程學習，加深學生對嵌入式系統(tǒng)基本理論知識的理解，掌握嵌入式系統(tǒng)軟硬件設計的基本方法，重點學習嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程、程序設計和接口方法。內(nèi)容是掌握輸入輸出接口、中斷、串行通信接口、定時器、ADC等模塊的原理及應用，熟練掌握開發(fā)工具及仿真調(diào)試軟件的使用。五、教學目標（1）能夠熟練使用嵌入式主流的開發(fā)工具，掌握工程的代碼編輯、程序編譯、仿真和調(diào)試等能力；（2）理解和掌握嵌入式微控制器STM32的硬件外設資源（GPIO、EXTI、USART、TIM、ADC等）以及嵌入式操作系統(tǒng)，能夠基于STM32的外設模塊進行外設的應用與實踐；（3）能夠在理解嵌入式系統(tǒng)的基礎上，掌握嵌入式系統(tǒng)設計與開發(fā)的一般流程；（4）通過綜合性項目，重點掌握嵌入式系統(tǒng)的應用開發(fā)。能夠根據(jù)實際項目需求，進行系統(tǒng)的，進行系統(tǒng)方案的總體設計、芯片選型、以及硬軟件設計，并在設計過程中體現(xiàn)分析問題、項目設計與實施、團隊協(xié)作、項目管理等能力。六、教學范式本課程主要通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂、項目案例式等教學方法進行課程內(nèi)容的學習，培養(yǎng)學生充分利用互聯(lián)網(wǎng)的資源進行自主學習。七、本課程與其它課程的關系先修課程：《電路分析》《C語言程序與設計》、《數(shù)字電子技術》、《模擬電子技術》、《微機原理》八、主要內(nèi)容及學時分配本課程總學時數(shù)為16學時，其中，講授學時：0，實踐（實驗）學時：16?；A實驗部分主要針對STM32的外設模塊（GPIO、EXTI、USART、TIM、ADC等）以及嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-III進行實驗，共24學時；綜合實踐部分主要采用小組團隊合作方式進行項目化的實踐，學時為8。（一）GPIO實驗（2學時）1.教學內(nèi)容（1）GPIO的基本概念、內(nèi)部結(jié)構(gòu)。（理解，核心）（2）GPIO的輸出模式應用及HAL庫接口函數(shù)。（運用，核心）（3）GPIO循環(huán)點亮LED燈。（運用，核心）2.教學范式通過翻轉(zhuǎn)課堂、現(xiàn)象驅(qū)動式等教學方式對GPIO的工作原理及應用等課程內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐支撐課程教學目標1、2，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求2和3。（二）EXTI實驗（2學時）1.教學內(nèi)容（1）EXTI的概念、基本原理。（理解，核心）（2）EXTI的HAL庫接口函數(shù)。（運用，核心）（3）按鍵中斷方式控制LED燈閃爍。（運用，核心）2.教學范式通過翻轉(zhuǎn)課堂、現(xiàn)象驅(qū)動式等教學方式對EXTI的工作原理及應用等課程內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐支撐課程教學目標1、2，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求2和3。（三）USART實驗（2學時）1.教學內(nèi)容（1）USART的基本概念、工組原理。（理解，核心）（2）USART的HAL庫接口函數(shù)。（運用，核心）（3）串口通信基本的數(shù)據(jù)收發(fā)實驗、串口指令控制LED閃爍實驗（運用，核心）。2.教學范式通過翻轉(zhuǎn)課堂、現(xiàn)象驅(qū)動式等教學方式對串口通信的工作原理及應用等課程內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐支撐課程教學目標1、2，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求2和3。（四）定時器（2學時）1.教學內(nèi)容（1）通用定時器的基本概念、工作原理。（理解，核心）（2）通用定時器的基本定時方法。（運用，核心）（3）定時器精確延時1s實驗、PWM實驗。（運用，核心）2.教學范式通過翻轉(zhuǎn)課堂、現(xiàn)象驅(qū)動式等教學方式對定時器的工作原理及應用等課程內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐支撐課程教學目標1、2，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求2和3。（五）ADC實驗（2學時）1.教學內(nèi)容（1）ADC基本概念、工作原理。（理解，核心）（2）ADC基本工作過程。（理解，核心）（3）ADC采集芯片內(nèi)部溫度實驗（運用，核心）。2.教學范式通過翻轉(zhuǎn)課堂、現(xiàn)象驅(qū)動式等教學方式對ADC的工作原理及應用等課程內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐支撐課程教學目標1、2，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求2和3。（六）嵌入式操作系統(tǒng)實驗（2學時）1.教學內(nèi)容（1）嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-III的工作原理。（理解，核心）（2）uC/OS-III的移植。（運用，核心）（3）uC/OS-III的多任務應用。（運用，核心）2.教學范式通過翻轉(zhuǎn)課堂、現(xiàn)象驅(qū)動式等教學方式對ADC的工作原理及應用等課程內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐支撐課程教學目標1、2，支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標2，支撐畢業(yè)要求2和3。（七）嵌入式系統(tǒng)綜合設計實踐（4學時）1.教學內(nèi)容（1）嵌入式開發(fā)的一般流程。（理解，核心）（2）基于具體的開發(fā)項目進行嵌入式系統(tǒng)的綜合開發(fā)實踐（運用，核心）。（3）根據(jù)學科特點結(jié)合時代熱點，自擬題目，以小組方式實現(xiàn)一個具體項目。2.教學范式通過翻轉(zhuǎn)課堂、小組合作等教學方式基于具體的項目案例對嵌入式開發(fā)的一般流程、綜合實踐項目等課程內(nèi)容開展教學。3.本部分教學內(nèi)容對培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本部分教學內(nèi)容使學生重點理解和掌握嵌入式開發(fā)的一般流程、嵌入式主流的開發(fā)工具使用、嵌入式系統(tǒng)綜合開發(fā)實踐，能夠針對實際項目需求，進行系統(tǒng)方案的總體設計、硬件設計以及軟件設計，并在