《人工智能應(yīng)用與體驗(yàn)》課件 項(xiàng)目10 桌面機(jī)械臂2-手柄控制與示教再現(xiàn)_第1頁
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創(chuàng)客教育機(jī)械臂Aguesteducationrobot第二課手柄控制與示教再現(xiàn)CONTENTS目錄一、靈活的機(jī)械手爪二、手柄控制機(jī)械臂三、神奇的示教再現(xiàn)四、課堂總結(jié)一、靈活的機(jī)械手爪11初次見面-機(jī)械手爪2安裝手爪第一步：拆下吸盤第二步：安裝手爪第三步：連接手爪套件二、手柄控制機(jī)械臂機(jī)械臂能不能也像玩游戲一樣用手柄直接進(jìn)行控制呢？11手柄連接無線模式有線模式USBHost模塊USBHost模塊手柄手柄2手柄開啟無線模式：1、手柄初始化：開啟機(jī)械臂電源，手柄模塊的綠燈亮起，并輸出4聲短響。2、啟動(dòng)手柄：同時(shí)按住手柄上的Home鍵和A鍵。特別注意：使用手柄，需先斷開機(jī)械臂與電腦的連接。13手柄控制1-Linear坐標(biāo)系模式13手柄控制2-Jog點(diǎn)動(dòng)模式操作時(shí)間到！游戲規(guī)則：以小組為單位，組內(nèi)成員輪流使用手柄的不同控制模式操控機(jī)械臂，將積木按照右側(cè)顯示的積木層數(shù)和顏色堆疊。評(píng)分規(guī)則：

越快完成的小組，得分越高。積木初始位置積木目標(biāo)位置手柄控制堆積木比賽比賽評(píng)分表輪次第一組第二組第三組第四組第五組12345總分三、神奇的示教再現(xiàn)11初次見面-示教再現(xiàn)2軟件功能區(qū)13示教再現(xiàn)模式1-存點(diǎn)示教4示教再現(xiàn)模式2-手持示教圓形解鎖按鈕（UnlockKey）操作時(shí)間到！積木初始位置積木目標(biāo)位置“示教再現(xiàn)”-堆積木游戲規(guī)則：以小組為單位，使用存點(diǎn)示教或者手持示教操控機(jī)械臂，將積木按照右側(cè)顯示的積木層數(shù)和顏色堆疊。評(píng)分規(guī)則：

越快完成的小組，得分越高。比賽評(píng)分表輪次第一組第二組第三組第四組第五組12345總分四、課堂總結(jié)總結(jié)請(qǐng)同學(xué)們總結(jié)這節(jié)課學(xué)習(xí)的內(nèi)容，有疑問的可以提問。課后思考-機(jī)械臂手柄控制的兩種控制模式的不同和各自的優(yōu)劣？-點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的三種運(yùn)動(dòng)模

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