《機(jī)器人焊接技能訓(xùn)練》1.1機(jī)器人的基本概念主講人：XXX

多數(shù)人對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)知是來(lái)源于科幻電影中，比如說(shuō)變形金剛中的擎天柱、終結(jié)者以及鋼鐵俠這類的人型且具有智慧的機(jī)器人。

但是，在科學(xué)界定義的機(jī)器人，卻是一個(gè)廣泛的概念。大多數(shù)機(jī)器人是不具備基本的人類形態(tài)的，也就是說(shuō)大多數(shù)機(jī)器人不像人一樣具有四肢。

機(jī)器人這個(gè)術(shù)語(yǔ)呢，是來(lái)自于捷克劇作家卡雷爾·恰佩克的科幻劇《R.U.R》（羅梭的全能機(jī)器人）。

機(jī)器人的英文，Robot。原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。人類制造機(jī)器人呢，是為了讓機(jī)器人代替人們進(jìn)行一些有危險(xiǎn)、無(wú)法勝任或不能長(zhǎng)期進(jìn)行的工作。123第一原則：機(jī)器人必須不能傷害人類，也不允許見(jiàn)到人類將要受到傷害而袖手旁觀。第二原則：機(jī)器人必須完全服從于人類的命令，但不能違反第一原則。第三原則：機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全。但不能違反第一和第二原則。機(jī)器人三原則機(jī)器人的分類

工業(yè)機(jī)器人是指，在工業(yè)生產(chǎn)中所使用的機(jī)器人的總稱。主要用于工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)，它的種類也比較多，常見(jiàn)的有：搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人和碼垛機(jī)器人等。工業(yè)機(jī)器人1

特種機(jī)器人是指除了工業(yè)機(jī)器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人的總稱，它的種類也比較多。比如：農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、家務(wù)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、偵察機(jī)器人和消防機(jī)器人特種機(jī)器人2

工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能夠搬運(yùn)材料、工件或者操持工具來(lái)完成各種作業(yè)。

自動(dòng)控制是指機(jī)器人的程序設(shè)定好之后，他能自主運(yùn)行，不受人類的干預(yù)。

可重復(fù)編程是指能夠完成不同的作業(yè)內(nèi)容。進(jìn)行不同的編程。

多功能就是能完成不同的作業(yè)，比如說(shuō)焊接、打磨、裝配等。工業(yè)機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人的四個(gè)顯著特點(diǎn)1234擬人化擬人化是指在機(jī)械結(jié)構(gòu)上類似于人的手臂或者一些其它的組織結(jié)構(gòu)。通用性通用性是指可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)，動(dòng)作程序可按需求改變。獨(dú)立性獨(dú)立性是指完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中不受人類的干預(yù)。智能性智能性是指具