工業(yè)機(jī)器人操作員（搬運(yùn)）考試試卷一、選擇題（每題3分，共30分）工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人坐標(biāo)系中，用于描述機(jī)器人自身各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系是（）。A.世界坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)前，必須進(jìn)行的操作是（）。A.直接啟動(dòng)運(yùn)行B.檢查安全防護(hù)裝置是否正常C.調(diào)整機(jī)器人速度到最大D.更換工具以下哪種情況可能導(dǎo)致搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)碰撞（）。A.嚴(yán)格按照編程路徑運(yùn)行B.作業(yè)區(qū)域無(wú)障礙物C.未更新工件位置信息D.定期校準(zhǔn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人的末端執(zhí)行器抓取重量超過(guò)其額定負(fù)載，可能會(huì)造成（）。A.抓取更穩(wěn)定B.提高工作效率C.損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)D.無(wú)任何影響對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人的日常維護(hù)，下列說(shuō)法正確的是（）。A.無(wú)需檢查電纜連接情況B.定期清潔機(jī)器人表面灰塵即可C.需檢查潤(rùn)滑油油位D.不需要校準(zhǔn)零點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人在編程時(shí)，示教點(diǎn)的選取原則是（）。A.隨意選取B.保證運(yùn)動(dòng)軌跡平滑、安全C.只選起始點(diǎn)和終點(diǎn)D.只選中間點(diǎn)當(dāng)搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)緊急故障時(shí)，應(yīng)立即按下（）。A.啟動(dòng)按鈕B.暫停按鈕C.復(fù)位按鈕D.急停按鈕我國(guó)規(guī)定工業(yè)機(jī)器人作業(yè)區(qū)域的安全電壓為（）。A.220VB.380VC.36V以下D.50V搬運(yùn)機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的指令是（）。A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS搬運(yùn)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人末端執(zhí)行器到達(dá)目標(biāo)位置的準(zhǔn)確程度B.機(jī)器人多次重復(fù)運(yùn)行到同一目標(biāo)位置時(shí)的偏差程度C.機(jī)器人運(yùn)行的速度精度D.機(jī)器人負(fù)載的準(zhǔn)確程度二、填空題（每題3分，共30分）工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人主要由操作機(jī)、控制系統(tǒng)、______和傳感系統(tǒng)組成。搬運(yùn)機(jī)器人的______是其完成抓取和搬運(yùn)任務(wù)的關(guān)鍵部件。在對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，需要根據(jù)______和搬運(yùn)要求確定運(yùn)動(dòng)軌跡。機(jī)器人安全防護(hù)裝置包括急停按鈕、安全光幕、______等。搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，應(yīng)確保作業(yè)區(qū)域內(nèi)______無(wú)關(guān)人員。對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，需切斷______，確保安全。搬運(yùn)機(jī)器人的編程方式主要有示教編程和______兩種。工業(yè)機(jī)器人操作必須嚴(yán)格遵守______和操作規(guī)程。搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)易碎物品時(shí)，需調(diào)整抓取力度和______。機(jī)器人的______是指機(jī)器人在單位時(shí)間內(nèi)能夠搬運(yùn)的工件數(shù)量。三、判斷題（每題2分，共20分）工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)時(shí)，操作人員可以隨意進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。（）只要機(jī)器人外觀(guān)無(wú)損壞，就無(wú)需進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。（）搬運(yùn)機(jī)器人編程完成后，不需要進(jìn)行試運(yùn)行即可直接投入生產(chǎn)。（）機(jī)器人的負(fù)載能力與機(jī)器人的型號(hào)和結(jié)構(gòu)有關(guān)。（）安全光幕損壞不影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常作業(yè)安全。（）示教編程時(shí)，示教點(diǎn)越多，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡越精確。（）搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常聲響，應(yīng)立即停止運(yùn)行并檢查。（）工業(yè)機(jī)器人的操作不需要持證上崗。（）調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度不會(huì)影響其搬運(yùn)精度。（）定期校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)有助于提高其定位精度。（）四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）簡(jiǎn)述工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)前的準(zhǔn)備工作。說(shuō)明搬運(yùn)機(jī)器人編程的基本步驟。工業(yè)機(jī)器人操作員（搬運(yùn)）考試試卷答案一、選擇題1.D2.B3.C4.C5.C6.B7.D8.C9.B10.B二、填空題1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.末端執(zhí)行器3.工件形狀4.安全圍欄5.無(wú)6.電源7.離線(xiàn)編程8.安全操作規(guī)程9.運(yùn)行速度10.工作效率三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.√8.×9.×10.√四、簡(jiǎn)答題工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)前的準(zhǔn)備工作：首先，檢查機(jī)器人外觀(guān)是否有損壞，各部件連接是否牢固；其次，確認(rèn)安全防護(hù)裝置（如急停按鈕、安全光幕、安全圍欄等）正常工作；然后，檢查機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等運(yùn)行狀態(tài)，查看潤(rùn)滑油油位是否正常，電纜連接是否良好；接著，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)，準(zhǔn)備合適的末端執(zhí)行器，并安裝調(diào)試；最后，確認(rèn)作業(yè)區(qū)域無(wú)障礙物和無(wú)關(guān)人員，輸入正確的工件位置、搬運(yùn)路徑等參數(shù)，并進(jìn)行程序的初步檢查和試運(yùn)行。搬運(yùn)機(jī)器人編程的基本步驟：第一步，明確搬運(yùn)任務(wù)，包括搬運(yùn)對(duì)象的形狀、重量、搬運(yùn)起點(diǎn)、終點(diǎn)和路徑要求等；第二步，選擇合適的編程方式（示教編程或離線(xiàn)編程）；若采用示教編程，第三步，手動(dòng)操作機(jī)器人，在示教器上記錄搬運(yùn)過(guò)程中的關(guān)鍵示教點(diǎn)，保證運(yùn)動(dòng)軌跡平滑、安全，記錄各示教點(diǎn)的位置和姿態(tài)信息；第四步，對(duì)已記錄的示教點(diǎn)進(jìn)行編輯和優(yōu)化，添加合適的運(yùn)動(dòng)指令（如直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)MOVL、關(guān)節(jié)運(yùn)