工業(yè)機(jī)器人操作員（打磨）考試試卷一、選擇題（每題3分，共30分）工業(yè)機(jī)器人打磨作業(yè)中，用于精確控制打磨力度的關(guān)鍵部件是（）A.伺服電機(jī)B.力傳感器C.減速器D.控制器以下哪種打磨工具適用于對(duì)金屬表面進(jìn)行精細(xì)拋光（）A.砂輪B.鋼絲刷C.羊毛輪D.砂紙根據(jù)《工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程》，在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，操作員應(yīng)保持安全距離至少為（）A.0.5米B.1米C.1.5米D.2米打磨作業(yè)前，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的主要目的是（）A.提高運(yùn)行速度B.確保定位精度C.延長(zhǎng)使用壽命D.降低能耗工業(yè)機(jī)器人打磨編程中，用于控制機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)的指令是（）A.LINB.CIRCC.JOIND.HOME打磨過(guò)程中，若發(fā)現(xiàn)機(jī)器人異常振動(dòng)，首先應(yīng)采取的措施是（）A.加大打磨力度B.繼續(xù)觀察C.立即停止運(yùn)行D.調(diào)整運(yùn)行速度以下關(guān)于打磨粉塵防護(hù)的說(shuō)法，正確的是（）A.佩戴普通口罩即可B.無(wú)需設(shè)置通風(fēng)除塵設(shè)備C.定期清理除塵設(shè)備D.粉塵對(duì)人體無(wú)害工業(yè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)中，用于將打磨工具固定在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的裝置是（）A.夾具B.聯(lián)軸器C.導(dǎo)軌D.軸承在打磨編程時(shí)，為避免機(jī)器人與工件發(fā)生碰撞，應(yīng)合理設(shè)置（）A.打磨速度B.安全距離C.打磨角度D.打磨時(shí)間對(duì)打磨后的工件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，常用的檢測(cè)方法不包括（）A.目視檢測(cè)B.卡尺測(cè)量C.光譜分析D.硬度測(cè)試二、填空題（每題3分，共30分）工業(yè)機(jī)器人打磨作業(yè)時(shí)，為防止火花飛濺引發(fā)火災(zāi)，應(yīng)在作業(yè)區(qū)域配備_______。打磨工具的_______直接影響打磨效率和質(zhì)量。機(jī)器人打磨編程中，坐標(biāo)系分為工件坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系和_______。打磨作業(yè)前，需檢查工業(yè)機(jī)器人各_______連接是否牢固。工業(yè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、_______和打磨工具組成。為保證打磨精度，需定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行_______校準(zhǔn)。打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵屬于_______污染物。在機(jī)器人打磨編程中，_______指令用于控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。打磨作業(yè)時(shí)，應(yīng)根據(jù)工件材料選擇合適的_______。工業(yè)機(jī)器人打磨作業(yè)的安全操作規(guī)程是依據(jù)_______等相關(guān)法律法規(guī)制定的。三、判斷題（每題2分，共20分）工業(yè)機(jī)器人打磨作業(yè)時(shí)，操作員可以隨意進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。（）只要打磨工具安裝牢固，就無(wú)需檢查其磨損情況。（）打磨編程中，無(wú)需考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否合理。（）定期對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)可提高其運(yùn)行穩(wěn)定性。（）打磨產(chǎn)生的粉塵不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。（）工業(yè)機(jī)器人打磨作業(yè)時(shí)，可根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)調(diào)整打磨參數(shù)。（）力傳感器能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)打磨過(guò)程中的接觸力大小。（）為提高生產(chǎn)效率，可在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)進(jìn)行調(diào)試操作。（）不同的工件材料應(yīng)選用不同類(lèi)型的打磨工具。（）打磨作業(yè)完成后，無(wú)需對(duì)機(jī)器人及工作區(qū)域進(jìn)行清理。（）四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人打磨作業(yè)前的安全檢查內(nèi)容。闡述工業(yè)機(jī)器人打磨編程的基本步驟。工業(yè)機(jī)器人操作員（打磨）考試試卷答案一、選擇題答案1.B2.C3.B4.B5.A6.C7.C8.A9.B10.C二、填空題答案1.滅火器材2.類(lèi)型和規(guī)格3.工具坐標(biāo)系4.部件5.末端執(zhí)行器6.精度7.大氣8.JOIN9.打磨工藝參數(shù)10.國(guó)家安全生產(chǎn)相關(guān)法規(guī)三、判斷題答案1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.√10.×四、簡(jiǎn)答題答案工業(yè)機(jī)器人打磨作業(yè)前的安全檢查內(nèi)容包括：檢查機(jī)器人本體及周邊設(shè)備外觀是否完好，有無(wú)損壞；確認(rèn)各部件連接是否牢固，無(wú)松動(dòng)；檢查打磨工具安裝是否正確、穩(wěn)固；查看力傳感器、限位開(kāi)關(guān)等安全裝置是否正常工作；確保工作區(qū)域無(wú)雜物，安全防護(hù)欄、警示標(biāo)識(shí)等齊全有效；檢查通風(fēng)除塵設(shè)備是否運(yùn)行良好；確認(rèn)控制系統(tǒng)運(yùn)行正常，無(wú)報(bào)警信息；檢查電源、氣路等連接是否安全可靠；佩戴好個(gè)人防護(hù)用品，如防護(hù)眼鏡、防塵口罩、手套等。工業(yè)機(jī)器人打磨編程的基本步驟為：首先，分析打磨工件的形狀、尺寸、材料及打磨工藝要求，確定打磨路徑和打磨參數(shù)；然后，根據(jù)工件和機(jī)器人的安裝位置，建立工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系；接著，利用編程軟件，編寫(xiě)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡程序，包括直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等指令，同時(shí)設(shè)置打磨速度、打磨力度等參數(shù)；之后，對(duì)編寫(xiě)好