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文檔簡介
第四章概率基礎第一節(jié)概率含義和古典概型第二節(jié)概率的基本運算第三節(jié)概率分布第四節(jié)常見的概率分布第一節(jié)概率含義和古典概型一、隨機事件(一)概念
1.定義試驗中可能出現或可能不出現的情況叫“隨機事件”,簡稱“事件”.記作A、B、C等任何事件均可表示為樣本空間的某個子集.稱事件A發(fā)生當且僅當試驗的結果是子集A中的元素
2.兩個特殊事件:必然事件S
、不可能事件
.例如
對于試驗E2
,以下A、
B、C即為三個隨機事件:A=“至少出一個正面”={HHH,HHT,HTH,THH,HTT,THT,TTH};B=“兩次出現同一面”={HHH,TTT}C=“恰好出現一次正面”={HTT,THT,TTH再如,試驗E6中D=“燈泡壽命超過1000小時”={x:1000<x<T(小時)}。
可見,可以用文字表示事件,也可以將事件表示為樣本空間的子集,后者反映了事件的實質,且更便于今后計算概率還應注意,同一樣本空間中不同的事件之間有一定的關系,如試驗E2
,當試驗的結果是HHH時,可以說事件A和B同時發(fā)生了;但事件B和C在任何情況下均不可能同時發(fā)生。事件之間的關系是由他們所包含的樣本點所決定的,這種關系可以用集合之間的關系來描述。
1.包含關系“A發(fā)生必導致B發(fā)生”記為A
BA=B
A
B且B
A.(二)事件之間的關系2.和事件:“事件A與B至少有一個發(fā)生”,記作AB2’n個事件A1,A2,…,An至少有一個發(fā)生,記作3.積事件
:A與B同時發(fā)生,記作
A
B=AB3’n個事件A1,A2,…,An同時發(fā)生,記作
A1A2…An4.差事件:A-B稱為A與B的差事件,表示事件A發(fā)生而B不發(fā)生思考:何時A-B=?何時A-B=A?5.互斥的事件:AB=
6.互逆的事件
A
B=
,且AB=
1.3頻率與概率
從直觀上來看,事件A的概率是指事件A發(fā)生的可能性?P(A)應具有何種性質??拋一枚硬幣,幣值面向上的概率為多少?擲一顆骰子,出現6點的概率為多少?出現單數點的概率為多少?向目標射擊,命中目標的概率有多大?二、隨機事件的概率
(一)概率的統(tǒng)計定義(頻率與概率)1.定義
若對隨機試驗E所對應的樣本空間中的每一事件A,均賦予一實數P(A),集合函數P(A)滿足條件:(1)P(A)≥0;(2)P(S)=1;
(3)可列可加性:設A1,A2,…,是一列兩兩互不相容的事件,即AiAj=,(ij),i,j=1,2,…,有
P(A1
A2
…
)=P(A1)+P(A2)+….(1.1)則稱P(A)為事件A的概率。2.概率的性質
(1)有限可加性:設A1,A2,…An,是n個兩兩互不相容的事件,即AiAj=
,(ij),i,j=1,2,…,n,則有P(A1
A2
…
An)=P(A1)+P(A2)+…P(An);
(3)事件差
A、B是兩個事件,則P(A-B)=P(A)-P(AB)
(2)單調不減性:若事件A
B,則P(A)≥P(B)
(4)加法公式:對任意兩事件A、B,有
P(A
B)=P(A)+P(B)-P(AB)該公式可推廣到任意n個事件A1,A2,…,An的情形;(5)互補性:P(A)=1-P(A);(6)可分性:對任意兩事件A、B,有
P(A)=P(AB)+P(AB).
某市有甲,乙,丙三種報紙,訂每種報紙的人數分別占全體市民人數的30%,其中有10%的人同時定甲,乙兩種報紙.沒有人同時訂甲丙或乙丙報紙.求從該市任選一人,他至少訂有一種報紙的概率.EX
解:設A,B,C分別表示選到的人訂了甲,乙,丙報(一)古典概型中的概率三、古典概型
設事件A中所含樣本點個數為N(A),以N(S)記樣本空間S中樣本點總數,則有P(A)具有如下性質(1)0
P(A)
1;(2)P(
)=1;P(
)=0(3)AB=,則
P(A
B
)=P(A)+P(B)例:有三個子女的家庭,設每個孩子是男是女的概率相等,則至少有一個男孩的概率是多少?解:設A--至少有一個男孩,以H表示某個孩子是男孩N(S)={HHH,HHT,HTH,THH,HTT,TTH,THT,TTT}N(A)={HHH,HHT,HTH,THH,HTT,TTH,THT}四、幾何概型定義:若幾何型隨機試驗E的事件A的度量大小為,E的的樣本空間的度量為,則事件發(fā)生的概率為并稱此概率為幾何概型?;拘再|:1)非負性;0
P(A)
12)規(guī)范性;P(
)=13)有限可加性;若AB=,則P(A
B
)=P(A)+P(B)4)完全可加性;設A1,A2,…,是一列兩兩互不相容的事件,即AiAj=,(ij),i,j=1,2,…,有
P(A1
A2
…
)=P(A1)+P(A2)+….例題(會面問題)兩人約定在早上8點至9點在某地會面,先到者等15分鐘離去。假定每人在1小時的任何時刻到達都是等可能的,求兩人會面的概率。解:設兩人的到達時刻分別為x和y,則兩人能會面的充要條件是如圖,問題轉化為平面區(qū)域:隨機地投一點(x,y),則故由公式有:第二節(jié)概率的基本運算
一、條件概率例1設袋中有3個白球,2個紅球,現從袋中任意抽取兩次,每次取一個,取后不放回,(1)已知第一次取到紅球,求第二次也取到紅球的概率;(2)求第二次取到紅球的概率(3)求兩次均取到紅球的概率設A——第一次取到紅球,B——第二次取到紅球S=ABA——第一次取到紅球,B——第二次取到紅球顯然,若事件A、B是古典概型的樣本空間S中的兩個事件,其中A含有nA個樣本點,AB含有nAB個樣本點,則稱為事件A發(fā)生的條件下事件B發(fā)生的條件概率
一般地,設A、B是S中的兩個事件,則
?“條件概率”是“概率”嗎?何時P(A|B)=P(A)?何時P(A|B)>P(A)?何時P(A|B)<P(A)?概率定義
若對隨機試驗E所對應的樣本空間S中的每一事件A,均賦予一實數P(A),集合函數P(A)滿足條件:P(A)≥0;(2)P(S)=1;(3)可列可加性:設A1,A2,…,是一列兩兩互不相容的事件,即AiAj=,(ij),i,j=1,2,…,
有P(A1
A2
…
)=P(A1)+P(A2)+….則稱P(A)為事件A的概率。例2.一盒中混有100只新,舊乒乓球,各有紅、白兩色,分類如下表。從盒中隨機取出一球,若取得的是一只紅球,試求該紅球是新球的概率。紅白新4030舊2010設A--從盒中隨機取到一只紅球.B--從盒中隨機取到一只新球.AB乘法公式設A、B
S,P(A)>0,則
P(AB)=P(A)P(B|A).(1.5.2)式(1.5.2)就稱為事件A、B的概率乘法公式。
式(1.5.2)還可推廣到三個事件的情形:
P(ABC)=P(A)P(B|A)P(C|AB).(1.5.3)
一般地,有下列公式:
P(A1A2…An)=P(A1)P(A2|A1)...P(An|A1…An-1).(1.5.4)例3
合中有3個紅球,2個白球,,每次從袋中任取一只,觀察其顏色后放回,并再放入一只與所取之球顏色相同的球,若從合中連續(xù)取球4次,試求第1、2次取得白球、第3、4次取得紅球的概率。解:設Ai為第i次取球時取到白球,則二、全概率公式與貝葉斯公式例4.市場上有甲、乙、丙三家工廠生產的同一品牌產品,已知三家工廠的市場占有率分別1/4、1/4、1/2,且三家工廠的次品率分別為2%、1%、3%,試求市場上該品牌產品的次品率。B定義事件組A1,A2,…,An(n可為
),稱為樣本空間S的一個劃分,若滿足:A1A2……………AnB定理1、設A1,…,An是S的一個劃分,P(Ai)>0,(i=1,…,n),則對任何事件BS有
式(1.5.5)就稱為全概率公式。例5有甲乙兩個袋子,甲袋中有兩個白球,1個紅球,乙袋中有兩個紅球,一個球.這六個球手感上不可區(qū)別.今從甲袋中任取一球放入乙袋,攪勻后再從乙袋中任取一球,問此球是紅球的概率?解:設A1——從甲袋放入乙袋的是白球;A2——從甲袋放入乙袋的是紅球;B——從乙袋中任取一球是紅球;
甲乙定理2設A1,…,An是S的一個劃分,且P(Ai)>0,(i=1,…,n),則對任何事件BS,有
式(1.4.6)就稱為貝葉斯公式。思考:上例中,若已知取到一個紅球,則從甲袋放入乙袋的是白球的概率是多少?答:例題:商店論箱出售玻璃杯,每箱20只,其中每箱含0,1,2只次品的概率分別為0.8,0.1,0.1,某顧客選中一箱,從中任選4只檢查,結果都是好的,便買下了這一箱.問這一箱含有一個次品的概率是多少?解:設A:從一箱中任取4只檢查,結果都是好的.B0,B1,B2分別表示事件每箱含0,1,2只次品已知:P(B0)=0.8,P(B1)=0.1,P(B2)=0.1由Bayes公式:例6數字通訊過程中,信源發(fā)射0、1兩種狀態(tài)信號,其中發(fā)0的概率為0.55,發(fā)1的概率為0.45。由于信道中存在干擾,在發(fā)0的時候,接收端分別以概率0.9、0.05和0.05接收0、1和“不清”。在發(fā)1的時候,接收端分別以概率0.85、0.05和0.1接收為1、0和“不清”?,F接收端接收到一個“1”的信號。問發(fā)端發(fā)的是0的概率是多少?)BA(P=)A(P)AB(P)A(P)AB(P)A(P)AB(P+==0.067解:設A---發(fā)射端發(fā)射0,
B---接收端接收到一個“1”的信號.0(0.55)01不清(0.9)(0.05)(0.05)1(0.45)10不清(0.85)(0.05)(0.1)第三節(jié)概率分布
一、隨機變量定義.
設S={e}是試驗的樣本空間,如果量X是定義在S上的一個單值實值函數即對于每一個e
S,有一實數X=X(e)與之對應,則稱X為隨機變量隨機變量常用X、Y、Z或、、等表示。隨機變量的特點:
1X的全部可能取值是互斥且完備的2X的部分可能取值描述隨機事件?請舉幾個實際中隨機變量的例子EX.引入適當的隨機變量描述下列事件:①將3個球隨機地放入三個格子中,事件A={有1個空格},B={有2個空格},C={全有球}。②進行5次試驗,事件D={試驗成功一次},F={試驗至少成功一次},G={至多成功3次}隨機變量的分類:隨機變量二、離散型隨機變量及其分布律1、定義:若隨機變量X取值x1,x2,…,xn,…且取這些值的概率依次為p1,p2,…,pn,…,則稱X為離散型隨機變量,而稱
P{X=xk}=pk,(k=1,2,…)
為X的分布律或概率分布。可表為
X~P{X=xk}=pk,(k=1,2,…),或…X
x1 x2 …
xK
… Pk
p1 p2 … pk
…(1)pk
0,k=1,2,…;(2)
例1設袋中有5只球,其中有2只白3只黑。現從中任取3只球(不放回),求抽得的白球數X為k的概率。解k可取值0,1,22.分布律的性質例2.某射手對目標獨立射擊5次,每次命中目標的概率為p,以X表示命中目標的次數,求X的分布律解:設Ai
第i次射擊時命中目標,i=1,2,3,4,5則A1,A2,…A5,相互獨立且
P(Ai)=p,i=1,2,…5.SX={0,1,2,3,4,5},(1-p)5
3、一般地,對離散型隨機變量
X~P{X=xk}=pk,k=1,2,…其分布函數為
例1
設隨機變量X具分布律如右表解
X012P0.10.60.3試求出X的分布函數。例2
向[0,1]區(qū)間隨機拋一質點,以X表示質點坐標.假定質點落在[0,1]區(qū)間內任一子區(qū)間內的概率與區(qū)間長成正比,求X的分布函數解:
F(x)=P{X≤x}
當x<0時,F(x)=0;當x>1時,F(x)=1當0≤x≤1時,特別,F(1)=P{0≤x≤1}=k=1用分布函數描述隨機變量不如分布律直觀,對非離散型隨機變量,是否有更直觀的描述方法??ab三、連續(xù)型隨機變量
(一)概率密度
1.定義.
對于隨機變量X,若存在非負函數
f(x),(-
<x<+
),使對任意實數x,都有則稱X為連續(xù)型隨機變量,f(x)為X的概率密度函數,簡稱概率密度或密度函數.常記為
X~f(x),(-
<x<+
)密度函數的幾何意義為2.密度函數的性質
(1)非負性
f(x)0,(-<x<);
(2)歸一性性質(1)、(2)是密度函數的充要性質;
EX設隨機變量X的概率密度為求常數a.答:(3)若x是f(x)的連續(xù)點,則EX設隨機變量X的分布函數為求f(x)(4)對任意實數b,若X~f(x),
(-<x<),則P{X=b}=0。于是例.已知隨機變量X的概率密度為1)求X的分布函數F(x),2)求P{X
(0.5,1.5)}第四節(jié)常見的概率分布
一、貝努里(Bernoulli)概型與二項分布1.(0-1)分布
若以X表示進行一次試驗事件A發(fā)生的次數,則稱X服從(0-1)分布(兩點分布)X~P{X=k}=pk(1-p)1-k,(0<p<1)k=0,1或若以X表示n重貝努里試驗事件A發(fā)生的次數,則稱X服從參數為n,p的二項分布。
記作X~B(n,p),其分布律為:2.定義設將試驗獨立重復進行n次,每次試驗中事件A發(fā)生的概率均為p,則稱這n次試驗為n重貝努里試驗.例3.從某大學到火車站途中有6個交通崗,假設在各個交通崗是否遇到紅燈相互獨立,并且遇到紅燈的概率都是1/3.(1)設X為汽車行駛途中遇到的紅燈數,求X的分布律.(2)求汽車行駛途中至少遇到5次紅燈的概率.解:(1)由題意,X~B(6,1/3),于是,X的分布律為:例4.
某人射擊的命中率為0.02,他獨立射擊400次,試求其命中次數不少于2的概率。泊松定理:
設隨機變量Xn~B(n,p),(n=0,1,2,…),且n很大,p很小,記=np,則
解設X表示400次獨立射擊中命中的次數,則X~B(400,0.02),故P{X
2}=1-P{X=0}-P{X=1}=1-0.98400-(400)(0.02)(0.98399)=…上題用泊松定理取
=np=(400)(0.02)=8,故近似地有
P{X2}=1-P{X=0}-P{X=1}=1-(1+8)e-8=0.996981.二、泊松(Poisson)分布P(
)X~P{X=k}=
k=0,1,2,…(0)泊松定理表明,泊松分布是二項分布的極限分布,當n很大,p很小時,二項分布就可近似地看成是參數
=np的泊松分布例5.設某國每對夫婦的子女數X服從參數為
的泊松分布,且知一對夫婦有不超過1個孩子的概率為3e-2.求任選一對夫婦,至少有3個孩子的概率。
解:由題意,例6.進行獨立重復試驗,每次成功的概率為p,令X表示直到出現第m次成功為止所進行的試驗次數,求X的分布律。解:m=1時,m>1時,X的全部取值為:m,m+1,m+2,…P{X=m+1}=P{第m+1次試驗時成功并且在前m次試驗中成功了m-1次}三、均勻分布若X~f(x)=則稱X在(a,b)內服從均勻分布。記作
X~U(a,b)對任意實數c,d(a<c<d<b),都有例.長途汽車起點站于每時的10分、25分、55分發(fā)車,設乘客不知發(fā)車時間,于每小時的任意時刻隨機地到達車站,求乘客候車時間超過10分鐘的概率.1545解:設A—乘客候車時間超過10分鐘X—乘客于某時X分鐘到達,則XU(0,60)四、指數分布
若X~則稱X服從參數為
>0的指數分布。其分布函數為例.電子元件的壽命X(年)服從參數為3的指數分布(1)、求該電子元件壽命超過2年的概率。(2)、已知該電子元件已使用了1.5年,求它還能使用兩年的概率為多少?解例.某公路橋每天第一輛汽車過橋時刻為T,設[0,t]時段內過橋的汽車數Xt服從參數為
t的泊松分布,求T的概率密度。解當t≤0
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