15I本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件由內(nèi)蒙古自治區(qū)畜牧業(yè)標準化技術(shù)委員會（SAM/TC1技術(shù)推廣中心、內(nèi)蒙古伊利實業(yè)集團股份有限公1奶山羊數(shù)字化養(yǎng)殖推料機器人功能規(guī)范本文件適用于規(guī)?；躺窖蝠B(yǎng)殖場飼料推料的自動GB10396農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則GB11291.1—2011工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第GB/T7665、GB/T13016界定能感受被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件2專為牧場設(shè)計的自動化設(shè)備，主要用于將飼料推送到牲畜的交互平臺、自檢機制、載荷能力，并通過4G/Wi-Fi視覺導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)棚內(nèi)無需打磁釘即可完成部署，節(jié)省人力成本和推料機器人設(shè)備使用無線通信，設(shè)備與系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)實時3防護等級為IP67,確保操作和維護人員的安全。應(yīng)符合GB/T420提供圖形用戶界面(GUI),簡潔直觀，易于操作人員學(xué)習(xí)和使用。所有系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)標有型號、規(guī)格、制造廠(或商標)、檢驗標志。配件齊全、應(yīng)提供安裝說明書、用戶說明書、人全程穩(wěn)定工作，避免因設(shè)備自身不穩(wěn)定造成飼料遺漏在推料4開始推料任務(wù)后，管理人員通過控制端生成推料任務(wù)，任務(wù)中的設(shè)定值應(yīng)包括飼料的類型、質(zhì)量、任務(wù)通過控制端下發(fā)至機器人，并實時記錄任務(wù)參數(shù)，控制端通過4G/Wi-Fi/ZigBee通信技術(shù)，將推料管理人員可選擇手動操控機器人，輔助機器人避開復(fù)雜地形或執(zhí)5如果檢測到任務(wù)未完成或存在異常，機器人程序選擇返回上一步進行修正或通知控制端請求新的在整個操作流程中，機器人應(yīng)持續(xù)運行異常監(jiān)控系統(tǒng)，實時監(jiān)測自身狀b)加速度計：靈敏度可調(diào)，測量范圍±5g;c)環(huán)境傳感器：溫度-40℃~85℃,精度±0.5℃;濕度0%RH～100%RH,精度±2%RH;f)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)實時監(jiān)控機器人狀態(tài)和環(huán)境，數(shù)據(jù)存儲在PC電腦，異常情況6應(yīng)支持多北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，確保在各種地點和環(huán)境下都能獲得良好的信號覆蓋。支持API/SPI/US操作環(huán)境中能夠及時發(fā)現(xiàn)和應(yīng)對潛在的氣體危害，提高工作10.2.1通信模塊應(yīng)能夠在牧場的廣闊和復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。機器人應(yīng)配備雙模通信模10.2.2通信模塊應(yīng)確保端到端的延遲低于50ms。10.2.3通信模塊應(yīng)具備至少5Mbps的下行帶寬和110.2.4在牧場的廣闊區(qū)域內(nèi)，通信模塊信號應(yīng)能夠覆蓋不少于80%的牧場區(qū)域。防止因信711.2.2所有監(jiān)控數(shù)據(jù)應(yīng)實時記錄，并保存至少最近24h的操作日志。11.3.1當(dāng)機器人的運行速度或定位精度偏離預(yù)設(shè)參數(shù)超過5%時，觸發(fā)性能告警。11.3.2當(dāng)電池電量低于20%時，系統(tǒng)應(yīng)自動發(fā)出低電量告警，并提示充電。11.3.3任何傳感器發(fā)生故障或讀數(shù)異常時，系統(tǒng)應(yīng)立即發(fā)出故障11.3.4機械臂運動超出正常范圍或卡頓時，系統(tǒng)應(yīng)觸發(fā)機械故障11.4.1通過短信、郵件或APP推送消息，將告警信息發(fā)送給管理人員和維護團隊。11.5.2.1定期進行告警系統(tǒng)的11.5.2.2測試結(jié)果應(yīng)詳細記錄，并作為系統(tǒng)維護的一部分。用戶界面應(yīng)提供直觀的告警顯示，包括告警級別、時間、類型和建議12.1.2確保所有技術(shù)文件、安裝手冊、產(chǎn)品合格證和安全指南齊全，并由專業(yè)人員進行安裝。12.1.3準備必要的安裝工具和輔助設(shè)備，如起重機械、電動工具、測量12.1.4按照GB1039的基礎(chǔ)建設(shè)，如混凝土底座、固定支架等。812.3軟件配置12.3.1在機器人的控制系統(tǒng)上安裝操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，并進行必要的配置。12.3.2根據(jù)牧場的具體需求，設(shè)置機器人的工作參數(shù)，如推料速度、運行時間、任務(wù)調(diào)度等。12.3.3配置機器人的網(wǎng)絡(luò)連接，確保其能夠與云端中心或其他設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。12.4測試和調(diào)試12.4.1進行機器人的各項功能測試，包括運動控制、傳感器響應(yīng)、任務(wù)執(zhí)行等，確保其正常工作。12.4.2驗證機器人的性能指標，如推料精度、運行速度等，確保滿足操作規(guī)范的要求。12.4.3根據(jù)測試結(jié)果，對機器人的軟件和硬件進行必要的調(diào)整和優(yōu)化。12.5培訓(xùn)和交付對操作人員進行機器人的操作培訓(xùn)，包括基本操作、故障排除和日常維護。向用戶提供完整的安裝報告、操作手冊和維護指南。與用戶一起進行最終的驗收測試，確保機器人系統(tǒng)完全符合用戶的需求和預(yù)期。12.6后續(xù)支持提供制造商的技術(shù)支持服務(wù)，包括電話、郵件或現(xiàn)場支持。制定機器人的定期維護計劃，確保其長期穩(wěn)定運行。13.1設(shè)備配備緊急停止按鈕，按照GB11291.1—2011中第5章的要求執(zhí)行。13.2應(yīng)圍繞物理安全、網(wǎng)絡(luò)安全、主機安全、應(yīng)用安全、數(shù)據(jù)安全等方面構(gòu)建安全體系。配備障礙物檢測傳感器，自動停機以防撞擊。13.3應(yīng)具有數(shù)據(jù)加密、系統(tǒng)用戶認證、訪問權(quán)限控制等安全防護，安全可靠穩(wěn)定運行。設(shè)備操作前應(yīng)進行用戶身份驗證，防止未授權(quán)使用。13.4應(yīng)支持對用戶訪問控制權(quán)限分級、對用戶訪問權(quán)限進行標識和管理。13.5應(yīng)具有完整的用戶操作日志記錄功能，且日志不可隨意更改。14運維要求14.1運行維護應(yīng)符合運行維護的通用要求。設(shè)計為模塊化，易于更換部件和進行日常維護。14.2建設(shè)方應(yīng)制定系統(tǒng)培訓(xùn)計劃，確保參與者具備實施和應(yīng)用能力。提供在線和現(xiàn)場培訓(xùn)，確保操作人員能夠熟練掌握設(shè)備使用方法。14.3建設(shè)方和參與方應(yīng)對平臺運行情況進行實時監(jiān)控，制定完備的應(yīng)急處理預(yù)案，并嚴格執(zhí)行。14.4運維方應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)、硬件、數(shù)據(jù)庫、系統(tǒng)應(yīng)用等方面運行問題及時定位，并按照運維職責(zé)實時處理。提供24小時技術(shù)支持，確?？焖夙憫?yīng)和問題解決。9