數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修技術(shù)模塊六位置檢測(cè)模塊的故障診斷與維修位置檢測(cè)裝置故障的診斷與維修任務(wù)2技能目標(biāo)：（1）能用基本電工工具完成位置檢測(cè)元器件的拆裝及更換操作；（2）能用示波器等工具檢測(cè)出位置檢測(cè)元器件是否損壞；（3）能夠根據(jù)故障現(xiàn)象判定位置檢測(cè)裝置是否有故障；（4）能正確分析位置檢測(cè)裝置的故障原因并排除故障；（5）能夠操作數(shù)控機(jī)床查看診斷畫(huà)面，修改系統(tǒng)參數(shù)等；學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：（1）了解位置檢測(cè)裝置的故障表現(xiàn)形式；（2）掌握位置檢測(cè)元件常見(jiàn)故障現(xiàn)象；（3）掌握常用位置檢測(cè)元件安裝維護(hù)注意事項(xiàng)要求；（4）掌握位置檢測(cè)元件反饋信號(hào)形式及信號(hào)處理過(guò)程；（5）掌握位置檢測(cè)裝置典型故障檢修方法；學(xué)習(xí)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)：（1）安全意識(shí)、信息素養(yǎng)、工匠精神；（2）集體意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神；（3）遵法守紀(jì)、崇德向善、誠(chéng)實(shí)守信；（4）遵守職業(yè)規(guī)范、操作規(guī)程及7S管理制度；學(xué)習(xí)目標(biāo)

當(dāng)數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，一般會(huì)在顯示器上顯示報(bào)警號(hào)及報(bào)警信息。在大多數(shù)情況下，若正在運(yùn)動(dòng)的軸實(shí)際位置誤差超過(guò)機(jī)床參數(shù)所設(shè)定的允差值，則產(chǎn)生輪廓誤差監(jiān)視報(bào)警，對(duì)FANUC系統(tǒng)而言，常產(chǎn)生4*1報(bào)警，其中*號(hào)代表坐標(biāo)軸；若機(jī)床坐標(biāo)軸定位時(shí)的實(shí)際位置與給定位置之差超過(guò)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的允差值，則產(chǎn)生靜態(tài)誤差監(jiān)視報(bào)警，對(duì)FANUC系統(tǒng)而言，常產(chǎn)生4*0報(bào)警，其中*號(hào)代表坐標(biāo)軸；若位置測(cè)量硬件有故障，則產(chǎn)生測(cè)量裝置監(jiān)控報(bào)警。知識(shí)儲(chǔ)備：一、位置檢測(cè)裝置的故障表現(xiàn)形式

當(dāng)數(shù)控機(jī)床位置檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，一般會(huì)在顯示器上顯示報(bào)警號(hào)及報(bào)警信息。在大多數(shù)情況下，若正在運(yùn)動(dòng)的軸實(shí)際位置誤差超過(guò)機(jī)床參數(shù)所設(shè)定的允差值，則產(chǎn)生輪廓誤差監(jiān)視報(bào)警，對(duì)FANUC系統(tǒng)而言，常產(chǎn)生4*1報(bào)警，其中*號(hào)代表坐標(biāo)軸；若機(jī)床坐標(biāo)軸定位時(shí)的實(shí)際位置與給定位置之差超過(guò)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的允差值，則產(chǎn)生靜態(tài)誤差監(jiān)視報(bào)警，對(duì)FANUC系統(tǒng)而言，常產(chǎn)生4*0報(bào)警，其中*號(hào)代表坐標(biāo)軸；若位置測(cè)量硬件有故障，則產(chǎn)生測(cè)量裝置監(jiān)控報(bào)警。一、位置檢測(cè)裝置的故障表現(xiàn)形式

通常數(shù)控機(jī)床故障產(chǎn)生的原因比較復(fù)雜，有些看似電氣故障卻是因機(jī)械部件損壞引起，也有可能看似機(jī)械故障卻由電氣元件老化引起，但總體而言故障還是有規(guī)律可循的，當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時(shí)，最有可能是由于檢測(cè)元件引起的。1.加減速時(shí)的機(jī)械振蕩（1）脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時(shí)檢查速度單元上的反饋線(xiàn)端子電壓是否下降，如有下降表明脈沖編碼器不良。（2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步。（3）測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障。一、位置檢測(cè)裝置的故障表現(xiàn)形式

2.機(jī)械暴走（飛車(chē)）在檢查位置控制單元和速度控制單元的情況下，應(yīng)檢查：（1）光電編碼器接線(xiàn)是否錯(cuò)誤，編碼器接線(xiàn)是否為正反饋，A相和B相是否接反。（2）光電編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞，若損壞要更換聯(lián)軸節(jié)。（3）測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)端子是否接反，勵(lì)磁信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò)。3.主軸不能定向或定向不到位在檢查定向控制電路設(shè)置，檢查定向板與調(diào)整主軸控制印制電路板的同時(shí)，應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）是否不良。一、位置檢測(cè)裝置的故障表現(xiàn)形式

4.坐標(biāo)軸振動(dòng)進(jìn)給在檢查電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈是否短路，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電動(dòng)機(jī)的連接是否良好，整個(gè)伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下，應(yīng)檢查：（1）脈沖編碼器是否良好。（2）聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠。（3）測(cè)速機(jī)是否可靠。一、位置檢測(cè)裝置的故障表現(xiàn)形式

5.NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤、操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警如FANUC6ME系統(tǒng)的NC報(bào)警090、091。出現(xiàn)NC報(bào)警，有可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起，同時(shí)還有可能是：（1）脈沖編碼器不良。（2）脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)應(yīng)調(diào)整電源電壓的15V，使主電路板的+5V端上的電壓值在4.95.1.5.1V內(nèi)）。（3）沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。一、位置檢測(cè)裝置的故障表現(xiàn)形式

1.光柵尺安裝及維護(hù)注意事項(xiàng)（1）在安裝或拆卸光柵尺時(shí)一定要注意用靜力，不能用硬物敲擊，以免引起內(nèi)部光學(xué)元件的損壞。安裝時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照使用說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行操作。（2）光柵尺的安裝位置一般處于工作臺(tái)底側(cè)，很容易受到切削液、潤(rùn)滑油或粉塵等微粒的污染，影響光電信號(hào)轉(zhuǎn)換，降低位置控制精度。切削液或潤(rùn)滑油在使用過(guò)程中容易產(chǎn)生輕微結(jié)晶，這種結(jié)晶會(huì)在光柵尺讀數(shù)頭上形成一層透光性差的薄膜，且不易清除，所以在選用切削液時(shí)要慎重，要盡量避免這些污垢碰觸到光柵尺。二、常用位置檢測(cè)元件安裝維護(hù)注意事項(xiàng)

1.光柵尺安裝及維護(hù)注意事項(xiàng)（3）數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中，要合理選擇切削液的壓力大小，流量也不要過(guò)大，以免局部高溫環(huán)境中形成大量的水霧進(jìn)入光柵尺，影響光照強(qiáng)度，降低檢測(cè)精度或信號(hào)丟失。（4）在使用過(guò)程中，光柵尺最好通入低壓壓縮空氣（10Pa），以免讀數(shù)頭運(yùn)動(dòng)時(shí)形成負(fù)壓把污物吸入光柵。壓縮空氣必須凈化，濾芯應(yīng)保持清潔并定期更換。（5）要定期清理、檢查光柵尺，光柵尺上的污物可以用脫脂棉蘸無(wú)水酒精輕輕擦除。二、常用位置檢測(cè)元件安裝維護(hù)注意事項(xiàng)

2.編碼器安裝及維護(hù)注意事項(xiàng)（1）防振和防污。編碼器是屬于精密測(cè)量元件，本身具備良好的封閉性，在進(jìn)行安裝、使用及拆卸時(shí)要與光柵尺一樣注意防振和防污。污染容易出現(xiàn)在導(dǎo)線(xiàn)的引出段或接插頭位置，應(yīng)做好這些部位的防護(hù)措施，避免造成信號(hào)丟失；振動(dòng)容易造成內(nèi)部緊固件松動(dòng)脫落，引起內(nèi)部短路或器件損壞。二、常用位置檢測(cè)元件安裝維護(hù)注意事項(xiàng)

2.編碼器安裝及維護(hù)注意事項(xiàng)（2）防連接松動(dòng)問(wèn)題。脈沖編碼器用于位置檢測(cè)時(shí)有兩種安裝形式，一種是與伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝，稱(chēng)為內(nèi)裝式編碼器；另一種是編碼器安裝于傳動(dòng)鏈末端，稱(chēng)為外裝式編碼器，當(dāng)傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)時(shí)，這種安裝方式可以減小傳動(dòng)鏈累積誤差對(duì)位置檢測(cè)精度的影響。不管是哪種安裝方式，都要注意編碼器連接松動(dòng)的問(wèn)題。由于連接松動(dòng)，往往會(huì)影響位置控制精度。另外，在有些交流伺服電動(dòng)機(jī)中，內(nèi)裝式編碼器除了位置檢測(cè)外，同時(shí)還具有測(cè)速和交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的作用，因此編碼器連接松動(dòng)還會(huì)引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的不穩(wěn)定，影響交流伺服電動(dòng)機(jī)的換向控制，從而引起機(jī)末的振動(dòng)另外在編碼器通過(guò)皮帶與傳動(dòng)逹接，傳動(dòng)皮帶調(diào)整過(guò)緊，給編碼器軸承施加力過(guò)大，容易損壞編碼器。二、常用位置檢測(cè)元件安裝維護(hù)注意事項(xiàng)

2.編碼器安裝及維護(hù)注意事項(xiàng)（3）防連接不當(dāng)。光電脈沖編碼器軸與電動(dòng)機(jī)軸或絲杠端連接應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器，不宜采用剛性連接，以免由于電動(dòng)機(jī)軸或絲杠端竄動(dòng)或跳動(dòng)，造成光電脈沖編碼器軸系或碼盤(pán)的損壞。二、常用位置檢測(cè)元件安裝維護(hù)注意事項(xiàng)

3.感應(yīng)同步器安裝及維護(hù)注意事項(xiàng)（1）安裝時(shí)，必須保持定尺和滑尺相對(duì)平行，且定尺固定螺栓不得超過(guò)尺面，調(diào)整間隙在0.05.1.0.25mm為宜。保證定尺和滑尺在全部工作長(zhǎng)度上正常耦合，減少測(cè)量誤差。（2）在定尺繞組表面上有一層耐切削液的清漆涂層，在滑尺繞組表面上貼一層帶塑料薄膜的絕緣鋁箔，因此在安裝及使用時(shí)，一定要避免損壞涂層和鋁箔，以防腐蝕或干擾發(fā)生。（3）一般在感應(yīng)同步器上安裝防護(hù)罩，要防止切屑、切削液等進(jìn)入定尺和滑尺之間，以損壞定尺表面涂層和滑尺表面帶絕緣層的鋁箔。（4）接線(xiàn)時(shí)要分清滑尺的正弦繞組和余弦繞組，其阻值基本相同，這兩個(gè)繞組必須分別接入勵(lì)磁電壓。二、常用位置檢測(cè)元件安裝維護(hù)注意事項(xiàng)

4.旋轉(zhuǎn)變壓器安裝及維護(hù)注意事項(xiàng)（1）旋轉(zhuǎn)變壓器的定子上有相等匝數(shù)的勵(lì)磁繞組和補(bǔ)償繞組，轉(zhuǎn)子上也有相等匝數(shù)的正弦繞組和余弦繞組，但轉(zhuǎn)子和定子的繞組阻值卻不同，一般定子電阻阻值稍大，有時(shí)補(bǔ)償繞組會(huì)自行短接或接入一個(gè)阻抗，在接線(xiàn)時(shí)，要注意區(qū)分。（2）由于結(jié)構(gòu)上與繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)相似，因此，電刷磨損到一定程度后要更換。二、常用位置檢測(cè)元件安裝維護(hù)注意事項(xiàng)

5.磁柵尺安裝及維護(hù)注意事項(xiàng)（1）要防止鐵屑和油污落在磁性標(biāo)尺和磁頭之間，以防將磁性膜刮壞或污染，清理磁頭時(shí)要用脫脂棉蘸無(wú)水酒精輕輕地擦其表面。（2）不能用力拆裝和撞擊磁性標(biāo)尺和磁頭，否則會(huì)使磁性減弱或使磁場(chǎng)紊亂。（3）接線(xiàn)時(shí)要分清磁頭上勵(lì)磁繞組和輸出繞組，前者繞在磁路截面尺寸較小的橫臂上，后者繞在磁路截面尺寸較大的豎桿上。（4）對(duì)粘接式薄型尺帶必須粘合到清潔、干燥、平整的表面。安裝前可以用50%的酒精或庚烷清洗粘接表面。（5）磁頭應(yīng)與磁條平行，磁頭與磁條之間的間隙應(yīng)在1mm左右，使信號(hào)更穩(wěn)定，精度更高。二、常用位置檢測(cè)元件安裝維護(hù)注意事項(xiàng)

1.輸出信號(hào)增量式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置或直線(xiàn)測(cè)量裝置的輸出信號(hào)有兩種形式：一是電壓或電流正弦信號(hào)，其中EXE為脈沖整形插值器；二是TTL電平信號(hào)。機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，從掃描單元輸出三組信號(hào)：兩組增量信號(hào)由四個(gè)光電池產(chǎn)生，把兩個(gè)相差180度的光電池接在一起，它們的推挽就形成了相位差90度、幅值為11μA左右的Ie1和Ie2兩組近似正弦波，一組基準(zhǔn)信號(hào)也由兩個(gè)相差180度的光電池接成推挽形式，輸出為一個(gè)峰值信號(hào)Ie0，其有效分量約為5.5μA，此信號(hào)只有經(jīng)過(guò)基準(zhǔn)標(biāo)志時(shí)才產(chǎn)生。所謂基準(zhǔn)標(biāo)志，是在光柵尺身外殼上裝有一塊磁鐵，在掃描單元上裝有一只干簧管，在接近磁鐵時(shí)，干簧管接通，基準(zhǔn)信號(hào)才能輸出。三、位置檢測(cè)信號(hào)處理

兩組增量信號(hào)Ie1、Ie2經(jīng)傳輸電纜和插接件進(jìn)入EXE，經(jīng)放大、整形后，輸出兩路相位差90度的方波信號(hào)Ua1、Ua2及參考信號(hào)Ua0，這些信號(hào)經(jīng)適當(dāng)組合處理，即可在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)產(chǎn)生五個(gè)脈沖，即5倍頻處理，經(jīng)連接器送至CNC位控模塊。三、位置檢測(cè)信號(hào)處理

2.EXE信號(hào)處理整形插值器（EXE）的作用是將光柵尺或編碼器輸出的脈沖增量信號(hào)Ie1、Ie2和Ie0進(jìn)行放大、整形、倍頻和報(bào)警處理，輸出至CNC進(jìn)行位置控制。EXE由基本電路和細(xì)分電路組成，如圖6.2.1所示?；倦娐酚≈凭€(xiàn)路板內(nèi)含通道放大器、整形電路、報(bào)警電路等，細(xì)分電路作為一種任選功能單獨(dú)制成一塊線(xiàn)路板，兩板之間通過(guò)J3連接器連接。三、位置檢測(cè)信號(hào)處理

三、位置檢測(cè)信號(hào)處理

（1）通道放大器。當(dāng)光柵檢測(cè)產(chǎn)生正弦波電流信號(hào)Ie1、Ie2和Ie0后，經(jīng)通道放大器，輸出一定幅值的正弦電流電壓。（2）整形電路。在對(duì)Ie1、Ie2和Ie0放大的基礎(chǔ)上，經(jīng)整形電路轉(zhuǎn)換成與之相對(duì)應(yīng)的三路方波信號(hào)Ua1、Ua2及Ua0，其TTL高電平大于或等于2.5V，低電平小于或等于0.5V。（3）報(bào)警電路。當(dāng)光柵由于輸入電纜斷裂、光柵污染或燈泡損壞等原因，造成通道放大器輸出信號(hào)為零，這時(shí)報(bào)警信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)后，由連接器J2輸出至CNC系統(tǒng)。三、位置檢測(cè)信號(hào)處理（4）細(xì)分電路。某些精度很高的數(shù)控機(jī)床，僅靠光柵尺本身的精度不能滿(mǎn)足要求，如數(shù)控磨床的位置控制中，要求位置測(cè)量有較高的分辨率，為此必須采用細(xì)分電路來(lái)提高分辨率，以適應(yīng)高精度機(jī)床的需求?；倦娐吠ǖ婪糯笃鞯妮敵鲂盘?hào)經(jīng)連接器J3接入細(xì)分電路，經(jīng)細(xì)分電路處理后，又通過(guò)連接器J3輸出在一個(gè)周期內(nèi)兩路相位差90度，占空比為1：1的五細(xì)分方波信號(hào)。這兩路方波信號(hào)經(jīng)基本電路中的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)后，即為對(duì)應(yīng)的Ua1和Ua2通道信號(hào)，由連接器J2輸出至CNC系統(tǒng)。另外，同步電路的目的是為了獲得與Ua1和Ua2兩路方波信號(hào)前、后沿精確對(duì)應(yīng)的方波參考脈沖。三、位置檢測(cè)信號(hào)處理

1.數(shù)控車(chē)床主軸位置編碼器典型故障案例（1）故障現(xiàn)象某配套FANUC0TD系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺絲加工程序。（2）故障分析1）數(shù)控車(chē)床螺紋加工原理數(shù)控車(chē)床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行插補(bǔ)，主軸每旋轉(zhuǎn)一周時(shí)Z周要?jiǎng)蛩僖苿?dòng)一個(gè)螺距的距離。主軸的角度位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量的。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析

2）本故障發(fā)生的原因分析①主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器之間的連接不良。②主軸編碼器故障。③主軸驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控之間的位置反饋信號(hào)電纜連接不良。④編程或參數(shù)錯(cuò)誤。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析

（3）故障處理1）檢查主軸位置編碼器安裝是否規(guī)范，反饋信號(hào)與主軸驅(qū)動(dòng)器間的連接線(xiàn)是否松動(dòng)、脫落或斷裂；經(jīng)查，主軸位置編碼器安裝及連接正常。2）用示波器檢測(cè)編碼器的A、B、Z信號(hào)是否正常，以排查編碼器是否有故障；經(jīng)查，主軸位置編碼器能正常工作，無(wú)故障。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析

（3）故障處理3）查閱系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，發(fā)現(xiàn)螺紋加工時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作，因此它與主軸的速度到達(dá)信號(hào)有關(guān)；在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān)，該參數(shù)值為“0”，則Z軸進(jìn)給時(shí)不檢測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)，參數(shù)值為“1”，則Z軸進(jìn)給時(shí)要檢測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)；本數(shù)控車(chē)床該參數(shù)值為1，因此只有“主軸速度到達(dá)”信號(hào)為“1”時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析

（3）故障處理4）啟動(dòng)數(shù)控機(jī)床，使主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到與螺紋加工時(shí)的指令轉(zhuǎn)速一致，檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)(G120#4SAR)是否為1；經(jīng)查，發(fā)現(xiàn)此時(shí)信號(hào)為0，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該信號(hào)線(xiàn)斷開(kāi)，將該信號(hào)線(xiàn)重新連接后，螺紋加工恢復(fù)正常。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析

2.某FANUCOi系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床350號(hào)報(bào)警典型故障案例（1）故障現(xiàn)象數(shù)控車(chē)床在正常工作中，出現(xiàn)350號(hào)報(bào)警，加工無(wú)法正常進(jìn)行。（2）故障分析1）根據(jù)報(bào)警號(hào)，查閱報(bào)警產(chǎn)生的直觀原因?yàn)榇忻}沖編碼器故障或斷線(xiàn)報(bào)警。2）通過(guò)系統(tǒng)診斷功能，查看診斷號(hào)202和203的具體報(bào)警位，進(jìn)一步明確故障原因，202號(hào)診斷參數(shù)各位的符號(hào)及分布見(jiàn)表6.2.1，203號(hào)診斷參數(shù)各位的符號(hào)及分布見(jiàn)表6.2.2。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析#6（CSA）：串行編碼器的硬件出現(xiàn)異常。#5（BLA）：電池的電壓過(guò)低（警告）。#4（PHA）：串行脈沖編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常，反饋信號(hào)計(jì)數(shù)器有誤。#3（RCA）：串行編碼器出現(xiàn)不良，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器有誤。#2（BZA）：電池的電壓變?yōu)?，換電池，設(shè)定參考點(diǎn)。#1（CKA）：串行編碼器不良，內(nèi)部時(shí)鐘停止了。#0（SPH）：串行編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常，反饋信號(hào)計(jì)數(shù)器有誤。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析202#7#6#5#4#3#2#1#0

CSABLAPHARCABZACKASPH四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析#7（DTE）：串行脈沖編碼器的通信異常，通信沒(méi)有應(yīng)答。#6（CRC）：串行脈沖編碼器的通信異常，傳送數(shù)據(jù)有誤#5（STB）：串行脈沖編碼器的通信異常，傳送數(shù)據(jù)有誤。#4（PRM）：數(shù)字伺服側(cè)檢測(cè)到報(bào)警，參數(shù)設(shè)定值不正確。203#7#6#5#4#3#2#1#0DTECRCSTBPRM

四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析（3）故障處理1）檢查編碼器信號(hào)反饋線(xiàn)是否完好，編碼器外殼是否有損傷；經(jīng)查，編碼器反饋線(xiàn)連接完好，外部形狀正常。2）用示波器檢測(cè)編碼器反饋信號(hào)波形是否正常，判斷編碼器是否損壞；經(jīng)查，編碼器工作正常。3）關(guān)機(jī)重啟數(shù)控機(jī)床，發(fā)現(xiàn)X軸有抖動(dòng)現(xiàn)象，350號(hào)報(bào)警消失，但出現(xiàn)X軸回參考點(diǎn)報(bào)警，按要求操作X軸回零點(diǎn)后，又出現(xiàn)了350好報(bào)警，關(guān)機(jī)重啟仍產(chǎn)生X軸零點(diǎn)丟失報(bào)警；仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)故障發(fā)生時(shí)機(jī)床有抖動(dòng)并且X軸位置大致相同，所以懷疑絲杠有問(wèn)題，拆下機(jī)床絲杠防護(hù)罩，發(fā)現(xiàn)絲杠保護(hù)套被卡住，并且有切屑卡在絲杠螺母的密封蓋縫隙中，拆下絲杠清理切屑，重新安裝后，機(jī)床故障修復(fù)。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析3.某FANUC0i系統(tǒng)立式加工中心416號(hào)報(bào)警案例（1）故障現(xiàn)象采用全閉環(huán)控制的某立式加工中心，加工中X軸經(jīng)常出現(xiàn)416號(hào)報(bào)警，并伴有系統(tǒng)振蕩及噪聲大現(xiàn)象。（2）故障分析1）由報(bào)警號(hào)檢查產(chǎn)生416號(hào)報(bào)警的直觀信息為X軸檢測(cè)元件斷線(xiàn)故障。2）加工中心采用光柵尺作為位置檢測(cè)元件，根據(jù)報(bào)警信息要判斷檢測(cè)單元是硬件斷線(xiàn)還是軟件斷線(xiàn)，硬件斷線(xiàn)要仔細(xì)檢查反饋信號(hào)線(xiàn)，軟件斷線(xiàn)重點(diǎn)檢查參數(shù)值情況。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析（3）故障處理1）檢查光柵尺安裝位置及污物情況是否正常，檢查反饋信號(hào)線(xiàn)是否松動(dòng)、脫落或斷裂。經(jīng)查，光柵尺稍有污物，用脫脂棉蘸無(wú)水酒精進(jìn)行清理后，無(wú)明顯效果。2）采用示波器檢測(cè)光柵尺反饋信號(hào)，以確認(rèn)光柵尺能否正常工作；經(jīng)查，光柵尺反饋信號(hào)正常，信號(hào)強(qiáng)度稍低，懷疑光柵尺年久性能降低，造成軟斷線(xiàn)報(bào)警。3）光柵尺價(jià)格較貴，不能及時(shí)更換，將系統(tǒng)位置增益1825號(hào)參數(shù)從3000降低到1500,416號(hào)報(bào)警消除。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析4.某加工中心X軸回零時(shí)出現(xiàn)PS200報(bào)警案例（1）故障現(xiàn)象某配套FANUC11M系統(tǒng)的臥式加工中心，在X軸回參考點(diǎn)時(shí)，CNC顯示PS200報(bào)警。（2）故障分析1）報(bào)警在回零中產(chǎn)生，首先要檢測(cè)回零動(dòng)作是否正常；檢查該機(jī)床回參考點(diǎn)減速動(dòng)作是否正常，系統(tǒng)與回參考點(diǎn)有關(guān)的全部參數(shù)設(shè)定是否正確，確認(rèn)加工中心各軸回零相關(guān)參數(shù)正確無(wú)誤。2）分析光柵尺反饋信號(hào)是否能正常反饋給控制單元，檢查光柵尺前置放大器（EXE601）是否正常。3）檢查光柵尺是否故障。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析（3）故障處理1）檢查該機(jī)床回參考點(diǎn)減速動(dòng)作及全部回零參數(shù)設(shè)定無(wú)誤，初步判定故障是由于“零脈沖”不良引起的。2）該加工中心采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)元器件使用的是HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的光柵尺，且X、Y、Z軸使用的品牌規(guī)格均相同，采用更換法將將X、Y軸的光柵尺前置放大器（EXE601）進(jìn)行互換，故障仍存在，懷疑光柵尺故障。3）拆下光柵尺檢查，發(fā)現(xiàn)該光柵尺由于使用時(shí)間較長(zhǎng)，內(nèi)部光柵尺已被污染，重新清洗處理；重新安裝光柵尺，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析5.某FANUC11M系統(tǒng)臥式加工中心B軸旋轉(zhuǎn)不停案例（1）故障現(xiàn)象該臥式加工中心的工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸B軸，在自動(dòng)加工過(guò)程中完成工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后，無(wú)法停止，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。（2）故障分析1）該機(jī)床B軸的位置檢測(cè)元件是感應(yīng)同步器，其定尺上有兩組線(xiàn)圈——正弦繞組和余弦繞組。經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)其正弦繞組與機(jī)床外殼的阻值為零，懷疑正弦繞組不正常。2）拆開(kāi)感應(yīng)同步器外部保護(hù)殼，發(fā)現(xiàn)有大量機(jī)油從繞組內(nèi)部流出，用棉紗擦拭干凈后，發(fā)現(xiàn)繞組用鋁箔包裹，鋁箔與機(jī)床外殼的阻值為零。3）將外部鋁箔小心揭開(kāi)，仔細(xì)清理內(nèi)部油污，再測(cè)量時(shí)正弦繞組與機(jī)床外殼的阻值為無(wú)窮大，說(shuō)明由于油污造成短路。四、位置檢測(cè)裝置典型故障檢修案例分析（3）故障處理1）仔細(xì)清潔繞組內(nèi)部油污，保證繞組外部絕緣漆不繼續(xù)被機(jī)油侵蝕。2）清理掉繞組外部鋁箔，防止繞組通過(guò)鋁箔與機(jī)床床身斷接，外部加適量絕緣膠。3）更換油封，防止機(jī)油再次滲入繞組中造成侵蝕。4）重新安裝感應(yīng)同步器，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。1.工具、儀表及設(shè)備（1）工具一般電工工具1套（螺絲刀、扳手、測(cè)電筆、剝線(xiàn)鉗等）。（2）儀表示波器、萬(wàn)用表等。（3）設(shè)備含位置檢測(cè)裝置的數(shù)控機(jī)床。2.安全措施（1）工裝（2）絕緣膠鞋任務(wù)實(shí)施：一、位置檢測(cè)裝置認(rèn)知課前準(zhǔn)備2.認(rèn)知實(shí)踐過(guò)程（1）在老師帶領(lǐng)下參觀數(shù)控機(jī)床，查看不同機(jī)床采用的位置檢測(cè)裝置有哪些區(qū)別，分析各機(jī)床開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)及全閉環(huán)控制方式的差異，討論各位置檢測(cè)元件的工作原理。（2）認(rèn)真觀察不同位置檢測(cè)元件的安裝方式、安裝位置、反饋形式的不同，現(xiàn)場(chǎng)區(qū)分不同位置檢測(cè)元器件的安裝使用維護(hù)注意事項(xiàng)。（3）在教師的指導(dǎo)下，動(dòng)手拆裝位置檢測(cè)元器件，用萬(wàn)用表、示波器檢測(cè)各位置檢測(cè)元件電源、反饋信號(hào)等，了解位置檢測(cè)元件應(yīng)用環(huán)境及性能要求。二、位置檢測(cè)裝置認(rèn)知課實(shí)施過(guò)程3.認(rèn)知總結(jié)將以上實(shí)踐過(guò)程中對(duì)應(yīng)的認(rèn)知知識(shí)及檢測(cè)數(shù)據(jù)，記錄在任務(wù)實(shí)施記錄表中，完成任務(wù)實(shí)施報(bào)告。4.注意事項(xiàng)（1）學(xué)生進(jìn)入實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地后，應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。（2）未經(jīng)許可，嚴(yán)禁亂動(dòng)機(jī)床設(shè)備。（3）在指導(dǎo)教師的監(jiān)督下，進(jìn)行位置檢測(cè)元件的拆裝及檢測(cè)。二、位置檢測(cè)裝置認(rèn)知課實(shí)施過(guò)程1.工具、儀表及設(shè)備（1）工具一般電工工具1套（螺絲刀、扳手、測(cè)電筆、剝線(xiàn)鉗等）。（2）儀表示波器、萬(wàn)用表等。（3）設(shè)備含位置檢測(cè)裝置的數(shù)控機(jī)床。2.安全措施（1）工裝（2）絕緣膠鞋任務(wù)實(shí)施：二、位置檢測(cè)裝置故障檢修課前準(zhǔn)備

2.故障檢修過(guò)程（1）手動(dòng)操作數(shù)控機(jī)床，觀察機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程，查看位置檢測(cè)元件運(yùn)行情況。（2）先將位置檢測(cè)元件反饋電纜拔下，通電后，觀察故障現(xiàn)象，并排除。進(jìn)行此步操作時(shí)應(yīng)先切斷機(jī)床電源，再通電試車(chē)，排除故障時(shí)應(yīng)注意斷電，確保安全。（3）先將緊固位置檢測(cè)元件的螺釘