工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)目錄》010203

系統(tǒng)備份與恢復(fù)

系統(tǒng)啟動(dòng)學(xué)習(xí)目標(biāo)

掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份步驟

了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)步驟老

師1

系統(tǒng)備份與恢復(fù)一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)文件夾描述Backinfo包含要從媒體庫(kù)中重新創(chuàng)建系統(tǒng)軟件和選項(xiàng)所需的信息Home包含有系統(tǒng)主目錄中的內(nèi)容的拷貝Rapid為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中的每個(gè)任務(wù)創(chuàng)建了一個(gè)子文件夾。每個(gè)任務(wù)文件夾包含有單獨(dú)的程序模塊文件夾和系統(tǒng)模塊文件夾。Syspar包含系統(tǒng)配置文件1.系統(tǒng)備份的內(nèi)容在你的系統(tǒng)中,所有存儲(chǔ)在Home目錄下的文件和文件夾。系統(tǒng)參數(shù)(比如I/O信號(hào)的命名)。備份還包含一些系統(tǒng)信息,以便使系統(tǒng)回到備份發(fā)生時(shí)的狀態(tài)。備份包含哪些內(nèi)容?一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)2.系統(tǒng)備份的步驟為什么?什么時(shí)候?安全因素如何去做?一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)備份還包含一些系統(tǒng)信息,以便使系統(tǒng)回到備份發(fā)生時(shí)的狀態(tài)如果系統(tǒng)的行為不正常!要想迅速恢復(fù)系統(tǒng),合法的備份是必須的2.系統(tǒng)備份的步驟編程點(diǎn)位丟失!軟件升級(jí)或替換之一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)在安裝新RobotWare之前

ABB建議執(zhí)行備份:2.系統(tǒng)備份的步驟在對(duì)指令和/或參數(shù)做任何重要修改之前在對(duì)指令和/或參數(shù)做了任何修改并測(cè)試成功之后,用來(lái)保留新的成功的設(shè)置.>>一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)

備份之前應(yīng)該考慮的因素!IRC5可以安裝幾個(gè)系統(tǒng)!永遠(yuǎn)不要忘記檢查哪一個(gè)才是當(dāng)前被激活的系統(tǒng)。2.系統(tǒng)備份的步驟2、點(diǎn)擊備份與恢復(fù).，打開(kāi)備份與恢復(fù)窗口。1、打開(kāi)ABB主菜單。一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)2.系統(tǒng)備份的步驟3、在備份與恢復(fù)窗口中，點(diǎn)擊備份當(dāng)前系統(tǒng)…一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)2.系統(tǒng)備份的步驟4、在備份當(dāng)前系統(tǒng)窗口中，點(diǎn)擊ABC…給生成的備份文件夾命名；

點(diǎn)擊…選擇生成備份文件的路徑。然后點(diǎn)擊備份。

切記給備份起個(gè)具有可描述性的名字保留創(chuàng)建備份文件時(shí)的日期將備份文件存到一個(gè)安全位置（ABB建議將備份文件保存在hd0a:/Backup/）一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)3.系統(tǒng)恢復(fù)的步驟什么時(shí)候?什么因素如何去做?如果你有任何理由懷疑程序文件損壞如果對(duì)指令和/或參數(shù)的設(shè)置做了任何不成功的修改,需要以前的設(shè)置3.系統(tǒng)恢復(fù)的步驟一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)在恢復(fù)過(guò)程中,所有的系統(tǒng)參數(shù)被替換,并且所有的備份目錄下的模塊被重新裝載Home目錄在熱啟動(dòng)過(guò)程中被拷貝回新的系統(tǒng)HOME目錄

ABB建議執(zhí)ABB建議在如下情況做恢復(fù):一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)記住.2.系統(tǒng)恢復(fù)的步驟在S4上做的備份不可能在IRC上恢復(fù).永遠(yuǎn)不要忘記檢查你是否在恢復(fù)正確的系統(tǒng).2、點(diǎn)擊備份與恢復(fù).，打開(kāi)備份與恢復(fù)窗口。1、打開(kāi)ABB主菜單。一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)2.系統(tǒng)恢復(fù)的步驟3、在備份與恢復(fù)窗口中，點(diǎn)擊恢復(fù)系統(tǒng)…一、系統(tǒng)備份與恢復(fù)2.系統(tǒng)備份的步驟4、在恢復(fù)系統(tǒng)窗口中，點(diǎn)擊…選擇用來(lái)恢復(fù)系統(tǒng)的備份文件夾。然后點(diǎn)擊恢復(fù)，則恢復(fù)被執(zhí)行，系統(tǒng)將自動(dòng)熱啟動(dòng)。2

系統(tǒng)啟動(dòng)二、系統(tǒng)啟動(dòng)

系統(tǒng)啟動(dòng)方式熱啟動(dòng)——

重新啟動(dòng)當(dāng)前系統(tǒng)和當(dāng)前設(shè)置關(guān)機(jī)

——關(guān)閉計(jì)算機(jī)B-啟動(dòng)——重啟并將系統(tǒng)恢復(fù)到最近的無(wú)錯(cuò)狀態(tài)I-啟動(dòng) ——重新啟動(dòng)當(dāng)前系統(tǒng)和默認(rèn)設(shè)置P-啟動(dòng)——重新啟動(dòng)當(dāng)前系統(tǒng)后重裝RAPIDC-啟動(dòng)——?jiǎng)h除當(dāng)前系統(tǒng)后打開(kāi)啟動(dòng)界面X-啟動(dòng)——暫掛當(dāng)前系統(tǒng)后打開(kāi)啟動(dòng)界面在IRC5系統(tǒng)中,有以下啟動(dòng)方式：二、系統(tǒng)啟動(dòng)1熱啟動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作:

系統(tǒng)啟動(dòng)方式當(dāng)前系統(tǒng)將停止運(yùn)行。所有系統(tǒng)參數(shù)和程序?qū)⒈４娴揭粋€(gè)映像文件中。重啟過(guò)程中系統(tǒng)狀態(tài)被恢復(fù)。靜態(tài)和半靜態(tài)任務(wù)將啟動(dòng)。程序從停止點(diǎn)啟動(dòng)。激活改變的系統(tǒng)配置。二、系統(tǒng)啟動(dòng)2.B-啟動(dòng)B-啟動(dòng):重啟并將系統(tǒng)恢復(fù)到最近的無(wú)錯(cuò)狀態(tài)

系統(tǒng)啟動(dòng)方式系統(tǒng)動(dòng)作:重新啟動(dòng)后，系統(tǒng)將用上次成功關(guān)機(jī)的映像文件的備份。這意味著在該次成功關(guān)機(jī)之后對(duì)系統(tǒng)所作的全部更改都將丟失。二、系統(tǒng)啟動(dòng)3.I-啟動(dòng)I-啟動(dòng):重新啟動(dòng)當(dāng)前系統(tǒng)和默認(rèn)設(shè)置

系統(tǒng)啟動(dòng)方式系統(tǒng)動(dòng)作:重啟后,系統(tǒng)狀態(tài)恢復(fù)，但會(huì)丟失對(duì)系統(tǒng)參數(shù)和其他設(shè)置的更改。系統(tǒng)參數(shù)和其他設(shè)置將恢復(fù)到原始安裝系統(tǒng)的狀態(tài)。二、系統(tǒng)啟動(dòng)4.P-啟動(dòng)P-啟動(dòng):重新啟動(dòng)當(dāng)前系統(tǒng)后重裝RAPID

系統(tǒng)啟動(dòng)方式系統(tǒng)動(dòng)作:重啟后，除了手動(dòng)加載的程序和模塊，系統(tǒng)將恢復(fù)到先前狀態(tài)。靜態(tài)和半靜態(tài)的任務(wù)將會(huì)重新執(zhí)行,而不是從系統(tǒng)停止時(shí)的狀態(tài)執(zhí)行。模塊將根據(jù)已設(shè)置的系統(tǒng)配置安裝和加載，但系統(tǒng)參數(shù)不受影響。二、系統(tǒng)啟動(dòng)5.C-啟動(dòng)C-啟動(dòng):刪除當(dāng)前系統(tǒng)后打開(kāi)啟動(dòng)界面

系統(tǒng)啟動(dòng)方式系統(tǒng)動(dòng)作:當(dāng)前系統(tǒng)將停止運(yùn)行。系統(tǒng)目錄中的所有內(nèi)容、程序和備份將被刪除。這意味著該系統(tǒng)將無(wú)法恢復(fù)，需要安裝一個(gè)新系統(tǒng)。二、系統(tǒng)啟動(dòng)6.x-啟動(dòng)X-啟動(dòng):暫掛當(dāng)前系統(tǒng)后打開(kāi)啟動(dòng)界面

系統(tǒng)啟動(dòng)方式系統(tǒng)動(dòng)作:當(dāng)前系統(tǒng)將停止運(yùn)行。所有程序及系統(tǒng)參數(shù)將保存到一個(gè)映像文件中，以便隨時(shí)恢復(fù)系統(tǒng)狀態(tài)?？梢赃x擇啟動(dòng)其他已安裝的系統(tǒng)。2、單擊高級(jí)…,可以進(jìn)入高級(jí)啟動(dòng)窗口，選