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—PAGE—《GB/T12549-2013汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義》最新解讀目錄一、汽車操縱穩(wěn)定性:安全基石,如何深刻理解其核心概念與未來趨勢?二、關(guān)鍵術(shù)語深度剖析:從轉(zhuǎn)向響應(yīng)到側(cè)偏特性,如何精準(zhǔn)把握汽車動(dòng)態(tài)表現(xiàn)?三、汽車空氣動(dòng)力學(xué)術(shù)語揭秘:未來幾年,其對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性有何顛覆性影響?四、輪距變化率與縱向滑移率:被忽視的參數(shù),如何在未來重塑汽車行駛性能?五、車輪直線自由滾動(dòng)角速度與縱向滑移角速度:新興術(shù)語,怎樣引領(lǐng)行業(yè)變革?六、標(biāo)準(zhǔn)修訂背后的深意:刪除部分定義,對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性研究有何重大導(dǎo)向?七、不同類型汽車的操縱穩(wěn)定性差異:未來,如何針對(duì)特性優(yōu)化設(shè)計(jì)?八、汽車操縱穩(wěn)定性與新興技術(shù)融合:自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,如何實(shí)現(xiàn)突破?九、從術(shù)語到實(shí)際應(yīng)用:未來幾年,怎樣依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)提升汽車整體性能?十、專家視角:展望未來,汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語體系將如何持續(xù)演進(jìn)?一、汽車操縱穩(wěn)定性:安全基石,如何深刻理解其核心概念與未來趨勢?(一)操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ)定義深度剖析汽車操縱穩(wěn)定性,從根本上來說,是指在駕駛員不過分緊張、疲勞的前提下,汽車能夠精準(zhǔn)按照駕駛員通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪所給定的方向行駛。這就好比一位訓(xùn)練有素的舞者,能夠準(zhǔn)確無誤地跟隨舞者的指揮做出各種動(dòng)作。當(dāng)汽車直線行駛時(shí),它要穩(wěn)定前行,不輕易偏離路線;轉(zhuǎn)彎時(shí),要能根據(jù)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的角度,流暢且準(zhǔn)確地完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。這種基礎(chǔ)定義看似簡單,實(shí)則蘊(yùn)含著對(duì)汽車性能的高要求,它是汽車行駛安全的重要保障。(二)穩(wěn)定性與操縱性的相互關(guān)系解讀穩(wěn)定性與操縱性宛如汽車行駛性能的左右護(hù)法,緊密相連。操縱性強(qiáng)調(diào)汽車對(duì)駕駛員指令的快速響應(yīng),就像短跑運(yùn)動(dòng)員聽到槍響后迅速起跑。而穩(wěn)定性則是在汽車行駛過程中,面對(duì)路面顛簸、側(cè)風(fēng)干擾等外界因素時(shí),依然能保持穩(wěn)定行駛狀態(tài),如同在大風(fēng)中屹立不倒的燈塔。當(dāng)汽車在彎道行駛時(shí),良好的操縱性讓它能快速轉(zhuǎn)向,而穩(wěn)定性則確保其在轉(zhuǎn)向過程中不會(huì)發(fā)生側(cè)翻、失控等情況。兩者相互配合,缺了任何一方,汽車的行駛性能都會(huì)大打折扣。(三)未來汽車操縱穩(wěn)定性的發(fā)展趨勢預(yù)測展望未來,隨著科技的飛速發(fā)展,汽車操縱穩(wěn)定性將朝著智能化、自動(dòng)化方向大步邁進(jìn)。智能傳感器的廣泛應(yīng)用,能讓汽車實(shí)時(shí)感知路況、自身狀態(tài)等信息,并迅速做出調(diào)整。自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟,將使汽車在復(fù)雜路況下也能保持超高的操縱穩(wěn)定性。例如,在交通擁堵路段,汽車能自動(dòng)保持安全車距、平穩(wěn)加減速。未來的汽車,在操縱穩(wěn)定性方面將給駕駛員帶來前所未有的輕松與安全體驗(yàn),大大降低交通事故的發(fā)生率。二、關(guān)鍵術(shù)語深度剖析:從轉(zhuǎn)向響應(yīng)到側(cè)偏特性,如何精準(zhǔn)把握汽車動(dòng)態(tài)表現(xiàn)?(一)轉(zhuǎn)向響應(yīng)的定義與重要性解讀轉(zhuǎn)向響應(yīng),是指汽車在駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤后,車輛對(duì)轉(zhuǎn)向指令做出反應(yīng)的快慢程度。它如同運(yùn)動(dòng)員聽到起跑口令后的反應(yīng)速度,直接影響著駕駛體驗(yàn)與行車安全。當(dāng)駕駛員在緊急情況下需要快速轉(zhuǎn)向躲避障礙物時(shí),轉(zhuǎn)向響應(yīng)迅速的汽車能夠及時(shí)做出反應(yīng),避免碰撞事故的發(fā)生。轉(zhuǎn)向響應(yīng)快的汽車,在彎道行駛時(shí)也能更流暢地完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作,提升駕駛的操控樂趣。在當(dāng)今汽車市場,消費(fèi)者對(duì)汽車性能要求越來越高,轉(zhuǎn)向響應(yīng)作為關(guān)鍵性能指標(biāo),受到各大汽車廠商的高度重視。(二)橫擺角速度的概念與作用分析橫擺角速度是衡量汽車?yán)@垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)快慢的物理量??梢詫⑵囅胂蟪梢粋€(gè)旋轉(zhuǎn)的陀螺,橫擺角速度就是描述這個(gè)陀螺旋轉(zhuǎn)速度的參數(shù)。在汽車行駛過程中,尤其是轉(zhuǎn)彎時(shí),橫擺角速度起著至關(guān)重要的作用。合理的橫擺角速度能讓汽車平穩(wěn)地通過彎道,保持行駛軌跡的穩(wěn)定。如果橫擺角速度過大,汽車可能會(huì)出現(xiàn)甩尾等失控現(xiàn)象;過小則會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不足,無法按照駕駛員期望的路線行駛。因此,精確控制橫擺角速度是提升汽車操縱穩(wěn)定性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。(三)輪胎側(cè)偏特性的原理與影響因素探討輪胎側(cè)偏特性是指輪胎在受到側(cè)向力作用時(shí),產(chǎn)生側(cè)偏現(xiàn)象的特性。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí),輪胎會(huì)受到側(cè)向力,從而發(fā)生一定程度的變形,產(chǎn)生側(cè)偏角。輪胎的側(cè)偏特性受多種因素影響,其中輪胎的材質(zhì)、氣壓以及路面狀況最為關(guān)鍵。軟質(zhì)輪胎通常具有更好的抓地力,側(cè)偏特性也相對(duì)較好;合適的輪胎氣壓能保證輪胎的正常工作,氣壓過高或過低都會(huì)影響側(cè)偏特性。不同的路面,如干燥路面、濕滑路面,對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響也很大。了解輪胎側(cè)偏特性及其影響因素,有助于汽車工程師優(yōu)化汽車的懸掛系統(tǒng)、輪胎選型等,從而提升汽車的操縱穩(wěn)定性。三、汽車空氣動(dòng)力學(xué)術(shù)語揭秘:未來幾年,其對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性有何顛覆性影響?(一)汽車空氣動(dòng)力學(xué)的基本術(shù)語介紹汽車空氣動(dòng)力學(xué)涉及諸多術(shù)語,如升力、阻力、側(cè)力系數(shù)等。升力是指汽車在行駛過程中,由于空氣流過車身表面產(chǎn)生的向上的力。如果升力過大,會(huì)導(dǎo)致汽車高速行駛時(shí)車輪附著力下降,影響操縱穩(wěn)定性。阻力則是阻礙汽車前進(jìn)的力,降低阻力有助于提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。側(cè)力系數(shù)反映了汽車在側(cè)向風(fēng)作用下受到側(cè)向力的大小。這些術(shù)語相互關(guān)聯(lián),共同影響著汽車在行駛過程中的空氣動(dòng)力學(xué)性能。(二)空氣動(dòng)力學(xué)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響機(jī)制分析空氣動(dòng)力學(xué)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響是多方面的。在高速行駛時(shí),汽車受到的空氣作用力顯著增大。例如,當(dāng)汽車遇到強(qiáng)側(cè)風(fēng)時(shí),如果側(cè)力系數(shù)過大,會(huì)使汽車產(chǎn)生較大的側(cè)向位移,偏離原本的行駛路線,影響操縱穩(wěn)定性。車身的形狀和設(shè)計(jì)也會(huì)影響空氣動(dòng)力學(xué)性能。流線型的車身能夠有效降低空氣阻力,減少升力,使汽車在高速行駛時(shí)更加穩(wěn)定??諝鈩?dòng)力學(xué)還會(huì)影響汽車的制動(dòng)性能,合理的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)可以幫助汽車在制動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定,避免出現(xiàn)跑偏等現(xiàn)象。(三)未來空氣動(dòng)力學(xué)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用趨勢展望未來幾年,空氣動(dòng)力學(xué)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用將更加廣泛和深入。隨著新能源汽車的發(fā)展,對(duì)續(xù)航里程的要求越來越高,通過優(yōu)化空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)降低阻力成為提高續(xù)航的重要手段。智能空氣動(dòng)力學(xué)套件將得到更廣泛的應(yīng)用,這些套件能夠根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整,以達(dá)到最佳的空氣動(dòng)力學(xué)性能。例如,在高速行駛時(shí),可自動(dòng)降低車身高度,減小風(fēng)阻;在轉(zhuǎn)彎時(shí),調(diào)整車身氣流,增強(qiáng)側(cè)向穩(wěn)定性??諝鈩?dòng)力學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新,將為汽車操縱穩(wěn)定性帶來質(zhì)的提升,推動(dòng)汽車行業(yè)向更高效、更安全的方向發(fā)展。四、輪距變化率與縱向滑移率:被忽視的參數(shù),如何在未來重塑汽車行駛性能?(一)輪距變化率的定義與意義解讀輪距變化率是指汽車在行駛過程中,車輪輪距的變化程度與初始輪距的比值。它看似是一個(gè)不起眼的參數(shù),實(shí)則對(duì)汽車的行駛性能有著重要影響。在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí),由于車身的傾斜和懸掛系統(tǒng)的變形,輪距會(huì)發(fā)生變化。合理的輪距變化率能夠使輪胎更好地貼合路面,增加輪胎與地面的接觸面積,從而提高汽車的抓地力和穩(wěn)定性。如果輪距變化率不合理,可能導(dǎo)致輪胎磨損不均,影響輪胎的使用壽命,同時(shí)也會(huì)降低汽車在彎道行駛時(shí)的性能。(二)縱向滑移率的概念與作用闡述縱向滑移率是衡量車輪在縱向(汽車行駛方向)上滑動(dòng)程度的參數(shù)。當(dāng)汽車加速或制動(dòng)時(shí),車輪會(huì)產(chǎn)生一定程度的滑移。縱向滑移率對(duì)汽車的制動(dòng)性能和加速性能起著關(guān)鍵作用。在制動(dòng)時(shí),如果縱向滑移率過大,車輪容易抱死,導(dǎo)致汽車失去轉(zhuǎn)向能力,發(fā)生側(cè)滑等危險(xiǎn)情況。而在加速時(shí),合適的縱向滑移率能使車輪充分利用地面附著力,實(shí)現(xiàn)快速且穩(wěn)定的加速。因此,精確控制縱向滑移率是保障汽車行駛安全和性能的重要因素。(三)輪距變化率與縱向滑移率對(duì)未來汽車設(shè)計(jì)的影響預(yù)測在未來的汽車設(shè)計(jì)中,輪距變化率與縱向滑移率將受到更多的關(guān)注。汽車工程師會(huì)通過優(yōu)化懸掛系統(tǒng)、輪胎結(jié)構(gòu)等方式,精確控制輪距變化率,以提升汽車在各種工況下的穩(wěn)定性和操控性。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,對(duì)縱向滑移率的精準(zhǔn)控制將變得更加重要。自動(dòng)駕駛汽車需要根據(jù)路況和行駛狀態(tài),實(shí)時(shí)調(diào)整車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力,確保縱向滑移率始終處于最佳范圍,從而實(shí)現(xiàn)安全、高效的行駛。這兩個(gè)參數(shù)將在未來重塑汽車的行駛性能,推動(dòng)汽車技術(shù)向更高水平發(fā)展。五、車輪直線自由滾動(dòng)角速度與縱向滑移角速度:新興術(shù)語,怎樣引領(lǐng)行業(yè)變革?(一)車輪直線自由滾動(dòng)角速度的含義與作用車輪直線自由滾動(dòng)角速度,指的是在理想狀態(tài)下,車輪不受任何外力干擾時(shí),圍繞車軸做直線自由滾動(dòng)的速度。這一參數(shù)在評(píng)估汽車行駛的平穩(wěn)性方面具有重要意義。當(dāng)汽車在平坦路面上直線行駛時(shí),車輪直線自由滾動(dòng)角速度應(yīng)保持相對(duì)穩(wěn)定。若該角速度出現(xiàn)波動(dòng),可能意味著車輪存在不平衡、懸掛系統(tǒng)異常等問題,這不僅會(huì)影響汽車的行駛舒適性,還可能增加輪胎磨損,降低車輛的整體性能。因此,精確測量和控制車輪直線自由滾動(dòng)角速度,對(duì)于保障汽車的正常運(yùn)行至關(guān)重要。(二)縱向滑移角速度的概念與實(shí)際應(yīng)用縱向滑移角速度描述的是車輪在縱向方向上,由于受到驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力等因素影響,實(shí)際滾動(dòng)速度與理想滾動(dòng)速度之間的差異變化率。在汽車加速或制動(dòng)過程中,縱向滑移角速度的變化尤為明顯。例如,在急加速時(shí),如果車輪的縱向滑移角速度過大,車輪會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,導(dǎo)致車輛動(dòng)力無法有效傳遞到地面,降低加速效率。而在制動(dòng)時(shí),合理控制縱向滑移角速度,能夠使車輪保持一定的滾動(dòng)狀態(tài),避免抱死,從而確保車輛的制動(dòng)穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力。在實(shí)際應(yīng)用中,通過先進(jìn)的電子控制系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)監(jiān)測和調(diào)整縱向滑移角速度,提升汽車的行駛安全性和操控性能。(三)新興術(shù)語推動(dòng)行業(yè)變革的趨勢分析車輪直線自由滾動(dòng)角速度與縱向滑移角速度作為新興術(shù)語,正逐漸引領(lǐng)汽車行業(yè)的變革。隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,尤其是自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的興起,對(duì)車輛行駛狀態(tài)的精確感知和控制變得愈發(fā)重要。這兩個(gè)新興術(shù)語為汽車工程師提供了新的研究方向和技術(shù)指標(biāo)。在未來,汽車將配備更加先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輪直線自由滾動(dòng)角速度和縱向滑移角速度,并根據(jù)這些數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整車輛的動(dòng)力輸出、制動(dòng)策略以及懸掛系統(tǒng)等,實(shí)現(xiàn)車輛的智能化、自適應(yīng)控制。這將極大地提升汽車的整體性能和安全性,推動(dòng)汽車行業(yè)向更高水平邁進(jìn),開啟智能出行的新篇章。六、標(biāo)準(zhǔn)修訂背后的深意:刪除部分定義,對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性研究有何重大導(dǎo)向?(一)標(biāo)準(zhǔn)修訂刪除的具體定義內(nèi)容回顧在GB/T12549-2013標(biāo)準(zhǔn)修訂過程中,刪除了滑移率、保舵力、保舵力矩等定義?;坡试居糜诿枋鲕囕喸谛旭傔^程中滑動(dòng)與滾動(dòng)的比例關(guān)系,保舵力是維持方向盤在某一位置所需的力,保舵力矩則是相應(yīng)的力矩。這些定義在之前的標(biāo)準(zhǔn)中占據(jù)一定位置,但隨著汽車技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)操縱穩(wěn)定性研究的深入,它們?cè)谛碌臉?biāo)準(zhǔn)體系下被認(rèn)為不再具有足夠的必要性。(二)刪除定義的原因分析刪除這些定義主要有兩方面原因。隨著汽車電子控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,對(duì)車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)測和控制更加精準(zhǔn),傳統(tǒng)的滑移率定義在實(shí)際應(yīng)用中顯得不夠精確和全面。現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不斷優(yōu)化,保舵力和保舵力矩所涉及的概念,在新的轉(zhuǎn)向技術(shù)下,對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響不再突出,且相關(guān)研究和應(yīng)用逐漸減少。從行業(yè)發(fā)展趨勢來看,這些定義與新興的汽車技術(shù)和研究方向的關(guān)聯(lián)性降低,繼續(xù)保留可能會(huì)造成標(biāo)準(zhǔn)的冗余和理解上的混亂。(三)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性研究的導(dǎo)向作用探討標(biāo)準(zhǔn)修訂刪除這些定義,為汽車操縱穩(wěn)定性研究指明了新方向。研究重點(diǎn)將更多地轉(zhuǎn)向與現(xiàn)代汽車技術(shù)緊密結(jié)合的參數(shù)和性能指標(biāo),如前文提到的輪距變化率、縱向滑移率等新興術(shù)語。這促使汽車工程師在研發(fā)過程中,更加關(guān)注汽車電子控制系統(tǒng)、智能傳感器等新技術(shù)在操縱穩(wěn)定性方面的應(yīng)用。在研究汽車的轉(zhuǎn)向性能時(shí),不再局限于傳統(tǒng)的保舵力和保舵力矩概念,而是從轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的智能化控制、與整車電子系統(tǒng)的協(xié)同等方面入手,推動(dòng)汽車操縱穩(wěn)定性研究向更高層次發(fā)展,以適應(yīng)未來汽車行業(yè)智能化、電動(dòng)化的發(fā)展趨勢。七、不同類型汽車的操縱穩(wěn)定性差異:未來,如何針對(duì)特性優(yōu)化設(shè)計(jì)?(一)乘用車與商用車操縱穩(wěn)定性差異分析乘用車和商用車由于用途不同,在操縱穩(wěn)定性方面存在顯著差異。乘用車通常注重駕駛舒適性和操控樂趣,其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加靈敏,能夠快速響應(yīng)駕駛員的操作指令。車身結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊,懸掛系統(tǒng)調(diào)校兼顧舒適性和一定的運(yùn)動(dòng)性能,在彎道行駛時(shí)能保持較好的穩(wěn)定性。而商用車,如貨車、客車等,更強(qiáng)調(diào)載貨或載客的實(shí)用性和安全性。貨車車身較重,載貨后重心較高,為了保證行駛安全,其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)往往設(shè)計(jì)得較為沉穩(wěn),以防止在高速行駛或轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生側(cè)翻??蛙噭t需要考慮乘客的乘坐舒適性,懸掛系統(tǒng)調(diào)校更偏向于平穩(wěn)過濾路面顛簸,操縱穩(wěn)定性的重點(diǎn)在于在各種路況下保持車輛的平穩(wěn)行駛。(二)新能源汽車與傳統(tǒng)燃油汽車的區(qū)別新能源汽車與傳統(tǒng)燃油汽車在操縱穩(wěn)定性方面也有所不同。傳統(tǒng)燃油汽車依靠發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力,動(dòng)力輸出存在一定的延遲。而新能源汽車,尤其是純電動(dòng)汽車,電機(jī)能夠瞬間輸出最大扭矩,加速響應(yīng)迅速,這對(duì)車輛的操控性有積極影響。但同時(shí),由于電池重量較大,新能源汽車的重心通常較低,這在一定程度上提高了車輛的穩(wěn)定性,但也對(duì)懸掛系統(tǒng)和輪胎的承載能力提出了更高要求。新能源汽車的能量回收系統(tǒng)會(huì)影響車輛的制動(dòng)特性,在設(shè)計(jì)操縱穩(wěn)定性時(shí)需要充分考慮這一因素,以確保車輛在制動(dòng)過程中的平穩(wěn)性和安全性。(三)未來針對(duì)不同類型汽車的優(yōu)化設(shè)計(jì)方向未來,針對(duì)不同類型汽車的操縱穩(wěn)定性優(yōu)化設(shè)計(jì)將朝著個(gè)性化、智能化方向發(fā)展。對(duì)于乘用車,將進(jìn)一步提升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的智能化水平,根據(jù)駕駛員的駕駛習(xí)慣和路況實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向助力,提供更加精準(zhǔn)、舒適的駕駛體驗(yàn)。在商用車領(lǐng)域,通過先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的載重、重心位置等信息,自動(dòng)調(diào)整懸掛系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù),提高行駛安全性。新能源汽車方面,隨著電池技術(shù)的不斷進(jìn)步,減輕電池重量的同時(shí),優(yōu)化車輛的重心分布,提升整體性能。利用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互,進(jìn)一步優(yōu)化汽車的操縱穩(wěn)定性,滿足不同類型汽車在各種工況下的安全、高效行駛需求。八、汽車操縱穩(wěn)定性與新興技術(shù)融合:自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,如何實(shí)現(xiàn)突破?(一)自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展為汽車操縱穩(wěn)定性帶來了革命性變化。在自動(dòng)駕駛模式下,汽車依靠高精度傳感器、先進(jìn)算法和強(qiáng)大的計(jì)算能力,能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境信息,并根據(jù)預(yù)設(shè)程序自動(dòng)控制車輛的行駛。這使得汽車在行駛過程中的操縱穩(wěn)定性得到極大提升。在復(fù)雜路況下,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)控制車速、轉(zhuǎn)

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