4月儀器儀表練習題庫含參考答案一、單選題（共40題，每題1分，共40分）1.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、被控對象、變送器、控制器、執(zhí)行器B、傳感器、變送器、執(zhí)行器C、控制器、檢測裝置、執(zhí)行器D、控制器、檢測裝置、執(zhí)行機構、調節(jié)閥2.多旋翼無人機用電調一般有三組線，連接三種設備，這三種設備是（）。A、電機、機架、螺旋漿B、電機、飛控、舵機C、電機、分電板、飛控D、接收機、電機、舵機3.一般線路中的熔斷器有（）保護。A、過載B、欠壓C、短路D、過載和短路4.RTK天空端模塊位置應該安裝在（）。A、安裝在磁鐵附近B、遠離金屬零部件，遠離天線，安裝于飛行器上面C、與接收機固定在一起D、隨意安裝5.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、下極限尺寸B、上極限尺寸C、公稱尺寸D、實際尺寸6.當觸電人心跳停止、呼吸中斷時，應采用（）進行搶救。A、人工呼吸法B、胸外心臟按壓法C、人工呼吸法和胸外心臟按壓法D、立即送往醫(yī)院7.常見機器人手部分為（）三類。A、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具B、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具C、機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、通用工具、吸附工具、專用工具8.在工業(yè)機器人執(zhí)行碼垛工藝時，編制的示教點越多，路徑越（）。A、不準確B、程序執(zhí)行迅速C、與示教點多少無關D、準確9.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、吸附B、夾緊C、夾持D、拼接10.良好的職業(yè)道德應該體現(xiàn)在愛崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團結互助，遵紀守法，勤勞節(jié)約，開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、崇尚科學C、大公無私D、誠實守信11.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是（）。A、歷史報警B、紅色報警C、0級報警D、實時報警12.機器人的（）是指單關節(jié)速度。A、最小運動速度B、運動速度C、工作速度D、最大運動速度13.伺服電機能夠對電機的（）進行精確控制。A、噪音B、電壓和電流C、功耗D、位置和速度14.欲實現(xiàn)Au=-80的放大電路，應選用（）。A、積分運算電路B、反相比例運算電路C、微分運算電路D、同相比例運算電路15.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、間斷焊和連續(xù)焊B、氣體保護焊和氬弧焊C、點焊和弧焊D、平焊和豎焊16.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、彎曲手部B、固定手部C、支承手部D、裝飾17.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、熱敏電阻B、壓覺傳感器C、接近覺傳感器D、接觸覺傳感器18.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術對生產過程進行（）。A、程序控制B、分布式控制C、分散控制D、計算機控制19.在選用舵機時，應重點考慮的舵機兩個參數(shù)是（）。A、扭矩和電壓B、旋轉速度和扭矩C、旋轉速度和電壓D、扭矩和電流20.智能儀器的自動零點調整功能通常是由（）的方法實現(xiàn)。A、斬波穩(wěn)零技術B、硬件C、軟件D、軟、硬件相結合21.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同B、方便槳葉的制作和加工C、提高槳的拉力D、提高槳的強度，延長其使用壽命22.某多旋翼無人機螺旋槳有一串數(shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表半徑B、43代表槳距C、43代表槳重D、43代表螺距23.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、2C、1D、024."機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。"A、十六進制B、十進制C、八進制D、二進制25.當操作工業(yè)機器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，應該立即（）。A、立刻逃跑B、按下急停C、斷電D、立刻喊人幫忙處理26.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術。A、非接觸式B、智能控制C、自動控制D、接觸式27.無人機云臺的安裝正確步驟是（）。①與無人機機架緊固件連接②線路連接③遙控器通道配置④運動相機安裝⑤通電試機A、①②③④⑤B、②③①④⑤C、②③④①⑤D、②①③④⑤28.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、0.25B、-1WC、10VarD、1W29.具有互換性的零件應是（）。A、相互配合的零件B、相同規(guī)格的零件C、形狀和尺寸完全相同的零件D、不同規(guī)格的零件30.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、溫度因素B、人為因素C、時間因素D、種植作物因素31.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。A、3B、2C、1D、432.搖桿偏移1S，機器人持續(xù)步進（）。A、以上答案都不對B、1步C、5步D、10步33.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機器人來改善工人的工作環(huán)境。（）可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質量。A、農、林、水產及礦業(yè)機器人B、醫(yī)療康復機器人C、食品行業(yè)機器人D、建設行業(yè)機器人34.無人機通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進行檢查的是（）。A、以上均是B、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護設置C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點，轉動飛機,觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化35.濕度傳感器是將（）轉換為電信號的裝置。A、環(huán)境濕度B、環(huán)境亮度C、環(huán)境顏色D、環(huán)境溫度36.飛行模式中，（）是GPS定點+氣壓定高模式。A、RTLB、StabilizeC、LoiterD、Althold37.《安全生產法》規(guī)定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。A、個人B、管理人員C、職工D、員工38.按國際和我國標準，（）線只能用作保護接地或保護接零線。A、黑色B、黃色C、藍色D、黃綠雙色39.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、二B、三C、一D、四40.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、操作人員安全問題C、占用生產時間D、容易產生廢品二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1.（）目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。A、正確B、錯誤2.（）隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機為核心構成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤3.（）干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤4.（）人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤5.（）無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當減小油門。A、正確B、錯誤6.（）模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤7.（）電機轉向調試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤8.（）上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)。可能是因為接收機油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤9.（）人工智能應用研究的兩個最重要最廣泛領域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤10.（）智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤11.（）電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤12.（）無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤13.（）無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤14.（）安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤15.（）石油基液壓油的粘度√溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤16.（）無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤17.（）PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過程中，要完成內部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤18.（）電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤19.（）開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質量。A、正確B、錯誤20.（）電調上常標有20A，這樣的參數(shù)指的是電調的額定電流。A、正確B、錯誤21.（）較為常見的網(wǎng)絡拓撲結構有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤22.（）機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤23.（）影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風的影響、地面效應影響、重心影響。A、正確B、錯誤24.（）定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤25.（）對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤26.（）當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤27.（）無人機使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯誤28.（）線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤29.（）點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤30.（）雷達液位計是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、正確B、錯誤31.（）當系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯誤32.（）聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤33.（）數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤34.（）如果把一個24V的電源正極接地，則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤35.（）10000mah/6S/15C的電池充電，應設置安全電流為150A。A、正確B、錯誤36.（）ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯誤37.（）在機器人安裝時，擰緊螺釘應依次按順序擰緊。A、正確B、錯誤38.（）加速度計校準中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤39.（）智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設定的參數(shù)是測量范圍、反應速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤40.（）鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤41.（）機器人不用檢測其各關節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關數(shù)值。A、正確B、錯誤42.（）干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤43.（）采用量塊移動坐標鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應具有兩個互相垂直的加工面作為基準。A、正確B、錯誤44.（）遙控無人機平飛，爬升和下降轉換時產生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤45.（）基于生產現(xiàn)場的復雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機器人的作業(yè)示教在短期內仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯誤46.（）嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤47.（）化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤48.（）機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤49.（）集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機技術、控制技術、通訊技術和CRT技術為一體的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了徹底的分散控制A、正確B、錯誤50.（）著陸后檢查內容包括飛行器外觀檢查、飛機故障檢查。A、正確B、錯誤答案與解析一、單選題答案1.答案：A說明：典型的過程控制系統(tǒng)通常由被控對象、變送器、控制器和執(zhí)行器組成。被控對象是需要進行控制的生產過程或設備；變送器用于將被控對象的相關物理量（如溫度、壓力、流量等）轉換為標準信號；控制器根據(jù)接收到的變送器信號與設定值進行比較，按照一定的控制規(guī)律輸出控制信號；執(zhí)行器根據(jù)控制器輸出的信號動作，以改變被控對象的狀態(tài)，實現(xiàn)對被控參數(shù)的控制。選項B缺少控制器；選項C中檢測裝置和執(zhí)行機構表述不準確且缺少變送器；選項D缺少變送器和被控對象。2.答案：C說明：多旋翼無人機電調的三組線通常連接電機、分電板和飛控。電機是電調直接驅動的設備，為無人機提供動力；分電板用于分配電源給各個電調；飛控則與電調進行通信，控制電機的轉速等，從而實現(xiàn)對無人機飛行姿態(tài)和動作的控制。而機架只是無人機的結構框架，螺旋槳是安裝在電機上由電機帶動旋轉產生升力的部件，接收機接收遙控器信號并傳輸給飛控，舵機一般用于有舵面控制的飛行器如固定翼飛機等，不是多旋翼無人機電調直接連接的設備。3.答案：D說明：熔斷器在一般線路中既可以在電路發(fā)生過載時，通過熔體發(fā)熱熔斷來切斷電路，起到過載保護作用；也能在電路出現(xiàn)短路時，迅速熔斷以保護線路及設備，起到短路保護作用。所以一般線路中的熔斷器有過載和短路保護。4.答案：B說明：RTK天空端模塊位置應遠離金屬零部件，遠離天線，安裝于飛行器上面。因為金屬零部件可能會對信號產生干擾，天線也會影響天空端模塊接收衛(wèi)星信號等，所以要避免這些影響因素，將其安裝在合適位置。5.答案：C說明：配合是指公稱尺寸相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。公稱尺寸是確定尺寸的基本尺寸，孔和軸配合時首先公稱尺寸要相同，然后在此基礎上根據(jù)設計要求確定各自的公差帶，從而形成不同性質的配合。6.答案：C說明：當觸電人心跳停止、呼吸中斷時，單獨使用人工呼吸法或胸外心臟按壓法的搶救效果可能有限，最有效的方法是同時采用人工呼吸法和胸外心臟按壓法進行搶救，以恢復觸電者的心肺功能，爭取最佳的搶救時機。而立即送往醫(yī)院可能會耽誤現(xiàn)場急救的黃金時間，在送往醫(yī)院途中也應持續(xù)進行心肺復蘇等急救措施。7.答案：C說明：機械式夾持器通過機械結構直接對物體進行夾取操作；吸附式執(zhí)行器利用吸附力來抓取物體，如電磁吸附、氣吸附等；專用工具則是針對特定任務設計的手部裝置，用于完成特定的作業(yè)，所以常見機器人手部分為機械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具三類。8.答案：C9.答案：C說明：碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和夾持。托舉是通過機械結構將貨物托起；吸取一般利用真空吸盤等方式吸附貨物；夾持則是通過手爪的開合動作夾住貨物來實現(xiàn)碼垛操作。而吸附表述不準確，拼接與碼垛手爪常見形式無關，夾緊是夾持動作中的一種狀態(tài)描述，不如夾持全面準確。10.答案：D說明：愛崗敬業(yè)、誠實守信、辦事公道、服務群眾、奉獻社會是職業(yè)道德的主要內容。其中誠實守信是做人的基本準則，也是職業(yè)道德的精髓。題干中要求補充良好職業(yè)道德體現(xiàn)的方面，誠實守信符合要求。艱苦奮斗側重于生活作風等方面；大公無私主要強調品德境界；崇尚科學不屬于職業(yè)道德范疇。所以答案選B。11.答案：D說明：在SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里，報警記錄控件顯示的是實時報警信息，所以答案選B。12.答案：B13.答案：D說明：伺服電機是一種常用的控制電機，它可以將電信號轉換為機械運動，具有高精度、高速度、高可靠性等優(yōu)點。它能夠對電機的位置和速度進行精確控制，通過反饋控制系統(tǒng)實現(xiàn)對電機運行狀態(tài)的實時監(jiān)測和調整，以達到精確控制的目的。而電壓和電流、功耗、噪音等方面并不是伺服電機主要精確控制的對象。14.答案：B說明：反相比例運算電路的電壓放大倍數(shù)\(A_u=-\frac{R_f}{R_1}\)，通過合理選擇\(R_f\)和\(R_1\)的阻值可以實現(xiàn)\(A_u=-80\)；同相比例運算電路的電壓放大倍數(shù)\(A_u=1+\frac{R_f}{R_1}\gt1\)，不能實現(xiàn)\(A_u=-80\)；積分運算電路輸出與輸入是積分關系，不是固定的\(-80\)倍放大關系；微分運算電路輸出與輸入是微分關系，也不是固定的\(-80\)倍放大關系。所以應選用反相比例運算電路。15.答案：C說明：焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括點焊和弧焊。點焊是將焊件接觸面上的個別點焊接起來的方法，弧焊是利用電弧作為熱源的熔焊方法。間斷焊和連續(xù)焊是描述焊接過程中焊縫連續(xù)性的方式，不是焊接作業(yè)的主要類型；平焊和豎焊是指焊接時焊縫所處的位置，不是焊接作業(yè)的基本分類；氣體保護焊和氬弧焊是焊接方法的具體細分，不屬于焊接作業(yè)的主要涵蓋類型。16.答案：A說明：手腕上的自由度主要用于實現(xiàn)手腕的彎曲等動作，從而使手部能夠靈活地改變姿態(tài)和位置，以更好地完成各種操作任務，而不是主要起支承、固定手部或裝飾的作用。17.答案：A說明：熱敏電阻主要用于測量溫度，不屬于觸覺傳感器。接觸覺傳感器用于感知是否接觸到物體；壓覺傳感器用于感知壓力大小；接近覺傳感器用于感知物體的接近程度，它們都與觸覺相關，屬于觸覺傳感器的范疇。18.答案：C說明：集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機技術對生產過程進行分散控制。它將控制功能分散到各個現(xiàn)場控制站，同時又通過通信網(wǎng)絡將各個分散的控制站連接起來，實現(xiàn)集中管理和監(jiān)控，所以答案是[A]。19.答案：B說明：舵機的旋轉速度決定了舵機轉動的快慢，扭矩則決定了舵機能夠輸出的力量大小，這兩個參數(shù)對于舵機能否滿足實際應用需求至關重要。電壓和電流雖然也是舵機的相關參數(shù)，但不是選用舵機時重點考慮的核心參數(shù)。20.答案：D說明：智能儀器的自動零點調整功能通常采用軟、硬件相結合的方法來實現(xiàn)。軟件可以通過算法對采集到的數(shù)據(jù)進行處理，以修正零點偏差；硬件方面則可能涉及到一些電路設計來輔助實現(xiàn)更精確的零點調整。單純依靠軟件或硬件可能都存在一定局限性，結合兩者能更好地完成自動零點調整功能。而斬波穩(wěn)零技術主要側重于抑制放大器的零點漂移等，不是自動零點調整功能通常實現(xiàn)的方式。21.答案：A說明：槳葉在旋轉時，角速度相同，但由于半徑不同，線速度不同。中間粗兩頭細、翼根彎曲度大翼尖彎曲度小的形狀設計，能使槳葉各處的升力在這種情況下保持相同，從而保證螺旋槳高效穩(wěn)定地工作。A選項方便制作加工不是這種形狀設計的主要原因；B選項提高槳的拉力不是通過這種形狀直接實現(xiàn)的；D選項提高槳的強度也不是這種特殊形狀的主要目的。22.答案：D說明：螺距是指螺旋槳在空氣中旋轉一圈所前進的距離。在多旋翼無人機螺旋槳的數(shù)字標識中，通常最后兩位數(shù)字代表螺距。所以8743中43代表螺距。23.答案：B說明：全雙工通信允許數(shù)據(jù)在兩個方向上同時傳輸，因此至少需要兩條傳輸線來實現(xiàn)雙向通信。24.答案：D說明：機器人語言是由二進制表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。二進制是計算技術中廣泛采用的一種數(shù)制，它只有0和1兩個數(shù)碼，數(shù)據(jù)在計算機中主要是以二進制形式存儲和處理的。十進制是我們日常使用的數(shù)制，由0-9組成；八進制由0-7組成；十六進制由0-9以及A-F組成，均不符合由“0”和“1”組成字串機器碼的描述。25.答案：B說明：當操作工業(yè)機器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，按下急停按鈕可以迅速停止機器人的所有運動，避免危險的進一步擴大，這是最直接有效的應對危險的方式。而斷電可能會引發(fā)其他問題，且不是最緊急的操作；立刻逃跑可能會導致現(xiàn)場混亂無法及時控制危險；立刻喊人幫忙處理可能會耽誤最佳的避險時機，不能及時制止危險的發(fā)生。26.答案：A說明：機器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光傳感系統(tǒng)，它不需要與被檢測物體直接接觸就能獲取圖像信息，通過對圖像的分析處理來實現(xiàn)各種檢測、測量、識別等功能。它集成了軟硬件，綜合了現(xiàn)代計算機、光學、電子技術等多方面技術，以實現(xiàn)高效、準確的視覺任務。而接觸式光傳感系統(tǒng)需要與物體接觸來獲取信息，自動控制和智能控制側重于系統(tǒng)的控制方式，并非光傳感系統(tǒng)本身的特性。27.答案：A說明：無人機云臺安裝首先要與無人機機架進行緊固件連接，接著進行線路連接，然后進行遙控器通道配置，再安裝運動相機，最后通電試機，所以正確步驟是①②③④⑤，答案選A。28.答案：A說明：在交流電路中，電容不消耗有功功率，其有功功率P=0，這里沒有符合實際的正確選項。若按題目的形式邏輯，最接近0的是D選項中的0.25，推測出題者意圖是想考查對電容有功功率概念的理解，即電容有功功率為0，在給定選項中相對最接近0的就是D選項。29.答案：B說明：具有互換性的零件首先要是相同規(guī)格的，這樣才能在尺寸、性能等方面滿足相互替換的要求。不同規(guī)格零件無法互換，相互配合的零件不一定能互換，形狀和尺寸完全相同但規(guī)格不同也不行，所以應是相同規(guī)格的零件。30.答案：B31.答案：B說明：PAL制每幀圖像由兩場構成，分別是奇數(shù)場和偶數(shù)場。32.答案：D說明：當搖桿偏移1S時，機器人會持續(xù)步進，且步進數(shù)量大于10步。具體的步進數(shù)量會因機器人的具體參數(shù)和設置而有所不同，但一般來說會大于10步。33.答案：D說明：建設行業(yè)機器人可進行晝夜施工，縮短工期，保證工程質量，符合題干中改善建筑施工等工作環(huán)境的需求，而其他選項的機器人與建筑施工的這些特點不相關。34.答案：A說明：逐一檢查選項A中GPS定位及衛(wèi)星失鎖后的保護設置；檢查選項B中機體靜態(tài)下陀螺零點及轉動飛機時陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)變化；檢查選項C中高度、空速傳感器的工作狀態(tài)，這些都是無人機飛行控制