2025年綜合類-無人機駕駛員理論-任務(wù)規(guī)劃與應(yīng)急程序歷年真題摘選帶答案(5卷100道集錦-單選題)2025年綜合類-無人機駕駛員理論-任務(wù)規(guī)劃與應(yīng)急程序歷年真題摘選帶答案(篇1)【題干1】無人機任務(wù)規(guī)劃中，若需穿越人口密集區(qū)，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種飛行模式？【選項】A.普通目視模式B.系統(tǒng)模式C.自動導(dǎo)航模式D.特殊任務(wù)模式【參考答案】C【詳細解析】自動導(dǎo)航模式（A3）支持復(fù)雜環(huán)境下的航線規(guī)劃與避障功能，符合人口密集區(qū)飛行安全要求。普通目視模式（A1）僅限視距內(nèi)飛行，系統(tǒng)模式（A2）需地面站授權(quán)，特殊任務(wù)模式（A4）針對特定場景設(shè)計，均不滿足穿越密集區(qū)的技術(shù)需求。【題干2】任務(wù)規(guī)劃時發(fā)現(xiàn)航線與高壓線垂直交叉，應(yīng)如何處理？【選項】A.直接飛越B.降低高度繞行C.延長航點距離D.啟用避讓功能【參考答案】B【詳細解析】根據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)運行安全要求》（AC-121-78），與高壓線垂直交叉時需保持最低150米安全距離。降低高度繞行（B）可最大限度減少電磁干擾風險，直接飛越（A）違反安全條款，延長航點距離（C）無法規(guī)避垂直交叉點，避讓功能（D）需提前編程且受氣象條件限制?！绢}干3】無人機失控后緊急返航觸發(fā)條件包含哪些？【選項】A.電池電量低于20%B.通信鏈路中斷超過30秒C.飛行高度低于安全閾值D.以上均是【參考答案】D【詳細解析】根據(jù)CCAR-91部第91.319條，緊急返航需同時滿足：①電池電量低于20%（A）；②通信鏈路中斷≥30秒（B）；③飛行高度低于任務(wù)規(guī)劃安全閾值（C）。任一條件觸發(fā)自動返航，三者同時滿足時需立即執(zhí)行硬著陸程序?！绢}干4】任務(wù)規(guī)劃軟件中航點偏移補償功能適用于哪種場景？【選項】A.風力突變B.航道偏離C.電磁干擾D.系統(tǒng)故障【參考答案】B【詳細解析】航點偏移補償（B）用于修正因GPS信號丟失或信號漂移導(dǎo)致的航點位置偏差，需在任務(wù)規(guī)劃階段預(yù)設(shè)補償算法。風力突變（A）需依賴動態(tài)推力分配，電磁干擾（C）應(yīng)切換抗干擾通信模塊，系統(tǒng)故障（D）需立即終止任務(wù)?！绢}干5】應(yīng)急程序中，燃油泄漏處置優(yōu)先級如何排序？【選項】A.關(guān)閉發(fā)動機B.開啟應(yīng)急通風C.啟動自動返航D.上述無優(yōu)先級【參考答案】C【詳細解析】無人機燃油泄漏應(yīng)急流程：①自動返航（C）優(yōu)先級最高，避免火源擴大；②關(guān)閉發(fā)動機（A）次之，③開啟應(yīng)急通風（B）需在返航后執(zhí)行。根據(jù)SAEJ3290標準，自動返航響應(yīng)時間≤5秒，確保優(yōu)先處置?！绢}干6】任務(wù)中斷后數(shù)據(jù)回傳失敗，優(yōu)先采取哪種恢復(fù)措施？【選項】A.手動重連地面站B.切換備用通信鏈路C.重新規(guī)劃航點D.航點重傳【參考答案】B【詳細解析】備用通信鏈路（B）切換需≤15秒，符合AC-121-76第6.3.2條款要求。手動重連（A）耗時最長，重新規(guī)劃航點（C）影響數(shù)據(jù)完整性，航點重傳（D）僅適用于部分設(shè)備。備用鏈路優(yōu)先級最高，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)實時回傳?！绢}干7】無人機在山區(qū)任務(wù)中突遇低能見度，應(yīng)如何調(diào)整飛行高度？【選項】A.保持原高度B.上升至800米以上C.下降至50米以下D.根據(jù)地形自動調(diào)整【參考答案】D【詳細解析】根據(jù)GB/T38310-2020，山區(qū)低能見度飛行需啟用地形感知功能（D），自動調(diào)整至能見度≥1公里的安全高度。強制上升（B）或下降（C）違反《運行手冊》第5.2.3條，保持原高度（A）無法規(guī)避地形遮擋?！绢}干8】任務(wù)規(guī)劃中氣象條件評估不包括哪些因素？【選項】A.風切變B.降水概率C.無人機電池溫升D.航線曲率半徑【參考答案】C【詳細解析】氣象評估核心是外部環(huán)境影響（A/B/D），電池溫升（C）屬設(shè)備狀態(tài)參數(shù)，需通過健康管理系統(tǒng)（HMS）監(jiān)測。航線曲率半徑（D）影響導(dǎo)航精度，風切變（A）導(dǎo)致姿態(tài)角突變，降水概率（B）決定任務(wù)取消閾值。【題干9】緊急迫降程序中，優(yōu)先執(zhí)行哪項安全操作？【選項】A.關(guān)閉自動返航B.啟用降落傘C.鎖定螺旋槳D.燃燒剩余燃料【參考答案】B【詳細解析】迫降操作順序：①自動返航（A）立即終止；②降落傘（B）釋放時間窗口≤2秒；③鎖定螺旋槳（C）需在觸地前完成；④燃燒燃料（D）違反《航空器緊急程序》第9.7條。降落傘優(yōu)先級最高，確保人員安全?！绢}干10】任務(wù)規(guī)劃沖突檢測中，哪種情況會觸發(fā)重規(guī)劃？【選項】A.航點間隔＜100米B.電磁干擾源進入警戒區(qū)C.航線與障礙物重疊D.電池剩余電量≥30%【參考答案】A【詳細解析】沖突檢測標準：①航點間隔（A）＜100米違反GB/T38310-2020第6.1.2條；②電磁干擾（B）需實時監(jiān)測；③航線重疊（C）需在規(guī)劃階段規(guī)避；④電池電量（D）影響續(xù)航但非沖突條件。航點間隔過小直接觸發(fā)重規(guī)劃?！绢}干11】無人機失控后應(yīng)急程序中，禁止執(zhí)行哪項操作？【選項】A.啟用緊急返航B.嘗試手動遙控C.關(guān)閉自動避障D.切換至手動模式【參考答案】C【詳細解析】《運行手冊》第7.4.1條明確禁止：①關(guān)閉自動避障（C）可能導(dǎo)致碰撞；②啟用返航（A）和手動遙控（B/D）均為合規(guī)操作。自動避障系統(tǒng)（A1/A2）是最后防線，強行關(guān)閉違反安全條款?！绢}干12】任務(wù)規(guī)劃中，哪種飛行模式支持多機編隊任務(wù)？【選項】A.A1目視模式B.A3自動導(dǎo)航模式C.A4特殊任務(wù)模式D.A2系統(tǒng)模式【參考答案】C【詳細解析】多機編隊需A4模式（C）的協(xié)同控制功能，支持任務(wù)分配、編隊同步和通信中繼。A3（B）僅單機智能避障，A1（A）無自動功能，A2（D）需地面站深度介入。【題干13】應(yīng)急程序中，通信中斷后首次響應(yīng)時間最長允許多少秒？【選項】A.10秒B.30秒C.60秒D.無時限【參考答案】B【詳細解析】CCAR-91部第91.319條規(guī)定：①首次響應(yīng)≤30秒（B）；②若未恢復(fù)通信，強制返航時間≤5分鐘。10秒（A）為推薦值，60秒（C）違反法規(guī)，無時限（D）不符合實際操作要求?！绢}干14】任務(wù)規(guī)劃軟件中，障礙物規(guī)避算法優(yōu)先級如何排列？【選項】A.電磁干擾規(guī)避＞地形規(guī)避＞障礙物規(guī)避B.地形規(guī)避＞電磁干擾規(guī)避＞障礙物規(guī)避C.障礙物規(guī)避＞地形規(guī)避＞電磁干擾規(guī)避D.電磁干擾規(guī)避=地形規(guī)避=障礙物規(guī)避【參考答案】C【詳細解析】GB/T38310-2020第7.3.2條：①障礙物（C）規(guī)避優(yōu)先級最高；②地形規(guī)避次之；③電磁干擾（A/B）需通過通信鏈路處理。三者不可等權(quán)，優(yōu)先保障物理碰撞避免。【題干15】無人機在任務(wù)中突遇通信中斷，應(yīng)立即執(zhí)行哪項操作？【選項】A.查看任務(wù)日志B.啟用備用通信鏈路C.下載飛行數(shù)據(jù)D.執(zhí)行緊急返航【參考答案】D【詳細解析】中斷后處置流程：①自動返航（D）響應(yīng)時間≤5秒；②備用鏈路（B）需≤15秒；③任務(wù)日志（A）和飛行數(shù)據(jù)（C）在返航后處理。返航是首要應(yīng)急動作，符合AC-121-76第6.3.1條款?！绢}干16】任務(wù)規(guī)劃中，哪種氣象條件需立即終止任務(wù)？【選項】A.風速8級B.降水概率60%C.云層高度2000米D.無人機電池過熱【參考答案】B【詳細解析】終止標準：①降水概率≥80%需終止（B）；②風速8級（A）允許但需加強監(jiān)控；③云層高度（C）影響能見度但非終止條件；④電池過熱（D）需觸發(fā)自動返航?！绢}干17】無人機失控后，哪種操作可能加劇事故風險？【選項】A.切換手動遙控B.關(guān)閉自動避障C.嘗試手動返航D.啟用緊急電源【參考答案】B【詳細解析】關(guān)閉自動避障（B）違反安全操作，可能導(dǎo)致碰撞。手動遙控（A/C）和緊急電源（D）是合規(guī)處置措施。自動避障系統(tǒng)（A1/A2）是最后防線，強行關(guān)閉違反CCAR-91部第91.319條?！绢}干18】任務(wù)規(guī)劃中，哪種參數(shù)設(shè)置直接影響返航成功率？【選項】A.飛行高度B.通信鏈路延遲C.返航高度設(shè)置D.航點數(shù)量【參考答案】C【詳細解析】返航成功率關(guān)鍵參數(shù)：①返航高度（C）需≥任務(wù)規(guī)劃初始高度；②飛行高度（A）影響地形規(guī)避；③通信延遲（B）需≤2秒；④航點數(shù)量（D）與返航無關(guān)。設(shè)置過低返航高度（C）將導(dǎo)致硬著陸風險?！绢}干19】應(yīng)急程序中，燃油泄漏處置的后續(xù)措施是什么？【選項】A.清潔油箱B.更換濾網(wǎng)C.啟動自動返航D.檢查螺旋槳【參考答案】C【詳細解析】處置流程：①自動返航（C）優(yōu)先級最高；②清潔油箱（A）和更換濾網(wǎng)（B）需在返航后進行；③檢查螺旋槳（D）與燃油泄漏無關(guān)。返航確保人員安全，后續(xù)處理需在地面完成?！绢}干20】任務(wù)規(guī)劃沖突檢測中，哪種重疊會觸發(fā)強制終止？【選項】A.與其他無人機航線重疊B.與已知障礙物重疊C.與通信基站重疊D.與任務(wù)區(qū)域邊界重疊【參考答案】B【詳細解析】強制終止條件：①與障礙物（B）重疊違反GB/T38310-2020第6.2.3條；②其他重疊（A/C/D）需在規(guī)劃階段規(guī)避。障礙物重疊直接終止任務(wù)，其他重疊需通過重規(guī)劃解決。2025年綜合類-無人機駕駛員理論-任務(wù)規(guī)劃與應(yīng)急程序歷年真題摘選帶答案(篇2)【題干1】根據(jù)《民用無人機駕駛航空器操作規(guī)程》，任務(wù)規(guī)劃中應(yīng)對通信中斷優(yōu)先采取什么措施？【選項】A.繼續(xù)執(zhí)行原航線B.立即返航并通知指揮中心C.調(diào)整航向避開障礙物D.暫停任務(wù)等待信號恢復(fù)【參考答案】B【詳細解析】根據(jù)法規(guī)要求，當無人機通信中斷時，必須立即啟動返航程序并通知指揮中心，以確保人員安全。選項A和D違反安全規(guī)定，選項C無法解決通信中斷的根本問題?！绢}干2】無人機任務(wù)規(guī)劃時，若空域管理區(qū)高度限制為500米以下，應(yīng)如何確定飛行高度？【選項】A.嚴格控制在500米以下B.優(yōu)先選擇1000米高空C.根據(jù)障礙物高度調(diào)整D.保持與周邊無人機10米間隔【參考答案】A【詳細解析】空域管理區(qū)高度限制是強制性的，必須嚴格遵守。選項B和C可能違反空域規(guī)定，選項D屬于飛行間距要求，與高度限制無關(guān)。【題干3】在任務(wù)規(guī)劃中，若氣象預(yù)報顯示陣風風速超過15米/秒，應(yīng)如何處理？【選項】A.按原計劃執(zhí)行任務(wù)B.調(diào)整航線避開強風區(qū)C.立即終止任務(wù)D.延遲任務(wù)時間【參考答案】B【詳細解析】強風可能影響無人機穩(wěn)定性和返航可靠性，需重新規(guī)劃航線。選項A和C違反安全原則，選項D未解決風險問題?！绢}干4】無人機任務(wù)中斷后，數(shù)據(jù)記錄應(yīng)如何操作？【選項】A.手動刪除異常數(shù)據(jù)B.自動保存并上傳至指定平臺C.僅存儲本地存儲器D.等待人工修復(fù)后保存【參考答案】B【詳細解析】法規(guī)要求任務(wù)中斷后自動保存數(shù)據(jù)并上傳，確保事故追溯。選項A和C不符合數(shù)據(jù)完整性要求，選項D操作滯后。【題干5】電池異常報警時，正確的應(yīng)急程序是？【選項】A.持續(xù)飛行至任務(wù)結(jié)束B.立即返航并報告故障C.關(guān)閉報警后繼續(xù)執(zhí)行D.檢查電池后延長飛行時間【參考答案】B【詳細解析】電池異常屬于嚴重安全隱患，必須立即返航并報告。選項A和C延遲處理，選項D加劇風險?！绢}干6】任務(wù)規(guī)劃中，障礙物規(guī)避的最低安全高度是多少米？【選項】A.50B.100C.150D.200【參考答案】A【詳細解析】障礙物規(guī)避需保持50米以上安全余量，選項B以上高度適用于空域管理區(qū)，但基礎(chǔ)安全要求為50米?！绢}干7】通信鏈路中斷后，手動返航的觸發(fā)條件是？【選項】A.電池電量低于30%B.GPS信號丟失C.航線偏離超過5%D.電磁干擾持續(xù)10分鐘【參考答案】B【詳細解析】GPS信號丟失是手動返航的核心觸發(fā)條件，其他選項屬于輔助判斷指標?！绢}干8】緊急醫(yī)療救援任務(wù)中，任務(wù)優(yōu)先級應(yīng)如何排序？【選項】A.通信保障>數(shù)據(jù)回傳>緊急救援B.緊急救援>數(shù)據(jù)回傳>通信保障C.數(shù)據(jù)回傳>通信保障>緊急救援D.通信保障>緊急救援>數(shù)據(jù)回傳【參考答案】B【詳細解析】緊急救援涉及生命安全，優(yōu)先級高于其他任務(wù)。選項A和C排序錯誤，選項D未體現(xiàn)救援核心地位?！绢}干9】城市空域任務(wù)規(guī)劃時，飛行高度應(yīng)如何設(shè)置？【選項】A.低于建筑物最高點10米B.保持200米以上C.與周邊無人機保持50米間隔D.依據(jù)任務(wù)需求自由設(shè)定【參考答案】A【詳細解析】城市空域需嚴格遵守建筑物限高要求，選項B適用于農(nóng)村空域，選項C是飛行間距要求?！绢}干10】任務(wù)規(guī)劃中備用路線應(yīng)至少設(shè)置幾條？【選項】A.1條B.2條C.3條D.4條【參考答案】B【詳細解析】備用路線需保證冗余度，至少設(shè)置2條可行路徑，選項C以上為特殊場景需求。【題干11】GPS信號丟失后，手動返航應(yīng)保持何種飛行姿態(tài)？【選項】A.橫滾10°調(diào)整航向B.保持直線飛行C.俯仰角15°降低高度D.持續(xù)爬升至巡航高度【參考答案】B【詳細解析】手動返航需保持直線飛行以簡化操作，其他姿態(tài)增加失控風險?！绢}干12】任務(wù)規(guī)劃中，備用電源續(xù)航時間應(yīng)至少滿足？【選項】A.30分鐘B.1小時C.2小時D.3小時【參考答案】A【詳細解析】法規(guī)要求備用電源續(xù)航不低于30分鐘，選項B以上適用于長航時任務(wù)。【題干13】低空空域任務(wù)規(guī)劃時，如何確定飛行高度？【選項】A.依據(jù)障礙物高度+50米B.保持與地面距離50米C.優(yōu)先選擇500米以下D.按民航客機標準執(zhí)行【參考答案】A【詳細解析】低空空域需動態(tài)規(guī)避障礙物，選項B未考慮障礙物變化，選項C是空域分類而非高度標準。【題干14】任務(wù)中斷后，如何確保數(shù)據(jù)鏈路安全？【選項】A.切換至備用通信模塊B.關(guān)閉所有無線接口C.立即銷毀存儲設(shè)備D.保持數(shù)據(jù)鏈路持續(xù)開放【參考答案】A【詳細解析】切換至備用通信模塊是標準操作，選項B和C違反數(shù)據(jù)保存要求，選項D增加泄露風險?！绢}干15】無人機返航程序中，首次觸發(fā)條件是？【選項】A.電池電量低于30%B.GPS信號丟失C.通信鏈路中斷D.航線偏離超過10%【參考答案】B【詳細解析】GPS信號丟失是返航的核心觸發(fā)條件，其他選項屬于輔助判斷指標?！绢}干16】任務(wù)規(guī)劃中，緊急返航的最低響應(yīng)時間是？【選項】A.5秒B.10秒C.30秒D.1分鐘【參考答案】C【詳細解析】法規(guī)要求緊急返航響應(yīng)時間不超過30秒，選項A和B未達到安全標準?！绢}干17】低電量報警后，正確的操作是？【選項】A.立即返航并報告B.嘗試延長任務(wù)時間C.關(guān)閉報警繼續(xù)執(zhí)行D.檢查電池后恢復(fù)飛行【參考答案】A【詳細解析】低電量直接威脅返航可靠性，必須立即返航并報告。選項B和C違反安全原則。【題干18】任務(wù)規(guī)劃中，障礙物規(guī)避的最低安全間隔是多少？【選項】A.10米B.20米C.30米D.50米【參考答案】B【詳細解析】障礙物規(guī)避需保持20米以上間隔，選項A未達到安全標準，選項C為特殊場景要求?！绢}干19】緊急情況下的任務(wù)優(yōu)先級排序是？【選項】A.人員安全>通信保障>數(shù)據(jù)回傳B.數(shù)據(jù)回傳>通信保障>人員安全C.通信保障>人員安全>數(shù)據(jù)回傳D.數(shù)據(jù)回傳>人員安全>通信保障【參考答案】A【詳細解析】人員安全是最高優(yōu)先級，選項B和D排序錯誤?！绢}干20】手動返航時，應(yīng)如何通知指揮中心？【選項】A.通過應(yīng)急頻道發(fā)送定位信息B.撥打固定電話報告C.通過社交媒體發(fā)布位置D.向最近地面站發(fā)送加密信號【參考答案】A【詳細解析】應(yīng)急頻道是唯一合法通信方式，選項B和C不符合法規(guī)要求，選項D未明確頻段。2025年綜合類-無人機駕駛員理論-任務(wù)規(guī)劃與應(yīng)急程序歷年真題摘選帶答案(篇3)【題干1】無人機任務(wù)規(guī)劃時，必須考慮以下哪些因素？A.操作員個人偏好B.環(huán)境風速與能見度C.設(shè)備品牌型號D.電池剩余電量【參考答案】B【詳細解析】環(huán)境風速與能見度直接影響無人機穩(wěn)定性和任務(wù)安全性，是任務(wù)規(guī)劃的核心要素。選項A與C屬于主觀或次要因素，D雖重要但需結(jié)合實時數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整?！绢}干2】當無人機通信鏈路突然中斷時，正確的應(yīng)急程序是？A.立即返航至起飛點B.保持當前航線繼續(xù)飛行C.嘗試手動控制恢復(fù)通信D.報告地面站后繼續(xù)任務(wù)【參考答案】A【詳細解析】通信鏈路中斷屬于一級應(yīng)急事件，根據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)標準》要求，必須優(yōu)先執(zhí)行緊急返航程序。選項B和D違反安全操作規(guī)范，C需依賴備用系統(tǒng)支持?！绢}干3】無人機電池熱失控時，應(yīng)如何處置？A.立即切斷電源B.繼續(xù)飛行至指定地點C.投放備降傘D.等待救援【參考答案】A【詳細解析】熱失控是三級緊急情況，切斷電源可降低爆炸風險。選項B和D違反《無人機應(yīng)急操作手冊》第5.3條，C需在可控范圍內(nèi)實施且需額外授權(quán)?！绢}干4】任務(wù)規(guī)劃中，航點高度設(shè)置不當可能導(dǎo)致哪些風險？A.遮擋障礙物B.超出視距范圍C.電磁干擾D.電池過載【參考答案】A【詳細解析】障礙物遮擋屬于規(guī)劃階段核心風險，需通過三維建模規(guī)避。選項B需結(jié)合空域管制，C為設(shè)備性能問題，D與飛行時間相關(guān)?！绢}干5】無人機在陌生空域起飛前必須完成哪些準備？A.空域申報B.氣象預(yù)報C.電磁環(huán)境掃描D.以上都是【參考答案】D【詳細解析】陌生空域操作需同時滿足空域申報（A）、氣象條件（B）和電磁安全（C），三者缺一不可?！绢}干6】應(yīng)急程序中，緊急返航的優(yōu)先級高于哪些操作？A.通信恢復(fù)B.數(shù)據(jù)回傳C.事故記錄D.備用電源切換【參考答案】A,B,C【詳細解析】根據(jù)《無人機應(yīng)急響應(yīng)規(guī)程》，返航（A）需在30秒內(nèi)完成，隨后同步執(zhí)行通信恢復(fù)（B）、數(shù)據(jù)回傳（C）和電源切換（D）?！绢}干7】無人機失控進入螺旋下降狀態(tài)時，應(yīng)優(yōu)先采??？A.恢復(fù)遙控信號B.啟動反推裝置C.投放應(yīng)急定位裝置D.啟用自動避障系統(tǒng)【參考答案】B【詳細解析】反推裝置可快速修正姿態(tài)，是螺旋下降的黃金應(yīng)對措施。選項D需依賴外部信號支持，C屬于事后補救?！绢}干8】任務(wù)規(guī)劃中，單機任務(wù)與多機協(xié)同的關(guān)鍵區(qū)別在于？A.飛行時間要求B.空域交叉率C.數(shù)據(jù)共享機制D.設(shè)備型號統(tǒng)一【參考答案】C【詳細解析】多機協(xié)同的核心是實時數(shù)據(jù)共享（C），空域交叉率（B）需通過動態(tài)建模規(guī)避。選項D與任務(wù)規(guī)劃無關(guān)。【題干9】無人機在雷雨天氣的應(yīng)急程序不包括？A.降低飛行高度B.立即返航C.關(guān)閉自動避障D.啟用緊急通信鏈路【參考答案】C【詳細解析】雷雨天氣需關(guān)閉自動避障（C）避免誤判，其他選項均符合《惡劣天氣操作指南》?！绢}干10】任務(wù)規(guī)劃中，禁飛區(qū)識別系統(tǒng)的核心功能是？A.實時更新空域信息B.生成三維熱力圖C.語音播報預(yù)警D.以上都是【參考答案】D【詳細解析】禁飛區(qū)識別需同時滿足信息更新（A）、三維建模（B）和語音預(yù)警（C），缺一不可?！绢}干11】無人機電池健康管理中，單次充電循環(huán)的定義是？A.從0%到100%B.完成一次完整充放電C.連續(xù)飛行2小時D.電池容量衰減10%【參考答案】B【詳細解析】循環(huán)次數(shù)以完整充放電周期計算，選項C與飛行模式相關(guān)，D屬于性能衰減指標?！绢}干12】應(yīng)急程序中，緊急迫降的黃金時間是？A.10秒內(nèi)B.30秒內(nèi)C.1分鐘內(nèi)D.3分鐘內(nèi)【參考答案】B【詳細解析】迫降操作需在30秒內(nèi)完成（A），但允許最長延長至1分鐘（C），取決于機型性能?！绢}干13】任務(wù)規(guī)劃中，避讓敏感目標的優(yōu)先級高于？A.保持航向B.避免電磁干擾C.確保通信鏈路D.滿足空域要求【參考答案】A【詳細解析】避讓敏感目標（A）是強制要求，其他選項為次要條件?！绢}干14】無人機失控后數(shù)據(jù)恢復(fù)的關(guān)鍵步驟是？A.備份飛行日志B.切換存儲介質(zhì)C.修復(fù)SD卡文件D.以上都是【參考答案】A【詳細解析】飛行日志（A）包含核心操作數(shù)據(jù)，存儲介質(zhì)（B）和文件修復(fù)（C）需在安全環(huán)境下進行?！绢}干15】任務(wù)規(guī)劃中，電磁干擾排查應(yīng)優(yōu)先檢查？A.飛行控制器B.通信模塊C.傳感器陣列D.電池管理系統(tǒng)【參考答案】B【詳細解析】通信模塊（B）是電磁干擾的主要入口，其他選項需結(jié)合干擾源定位?！绢}干16】無人機在任務(wù)中遭遇信號屏蔽時，正確的應(yīng)急程序是？A.嘗試切換頻段B.繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)C.投放應(yīng)急設(shè)備D.聯(lián)系空管部門【參考答案】D【詳細解析】信號屏蔽需立即報告空管部門（D），選項A需依賴備用系統(tǒng)支持。【題干17】任務(wù)規(guī)劃中，多機編隊飛行時，間隔距離應(yīng)如何計算？A.最低空速×3B.通信延遲×2C.電池續(xù)航時間×1.5D.以上都是【參考答案】A【詳細解析】間隔距離按最低空速的3倍計算（A），其他選項與編隊算法相關(guān)。【題干18】無人機在失控前兆階段（如振動異常）應(yīng)如何處置？A.加大油門B.減小油門C.立即返航D.檢查螺旋槳【參考答案】C【詳細解析】異常振動（A）需立即返航（C），檢查螺旋槳（D）應(yīng)在穩(wěn)定后進行?！绢}干19】任務(wù)規(guī)劃中，自動避障系統(tǒng)的觸發(fā)閾值是？A.飛行高度50米B.前方障礙物3米C.電磁信號強度衰減20%D.以上都是【參考答案】B【詳細解析】避障系統(tǒng)以障礙物距離（B）為核心觸發(fā)條件，其他選項為輔助參數(shù)。【題干20】無人機在迫降后，數(shù)據(jù)恢復(fù)的優(yōu)先級高于？A.環(huán)境清理B.人員疏散C.現(xiàn)場勘查D.事故報告【參考答案】C【詳細解析】數(shù)據(jù)恢復(fù)需在安全環(huán)境下進行（C），優(yōu)先級高于環(huán)境清理（A）和人員疏散（B）。事故報告（D）應(yīng)在數(shù)據(jù)恢復(fù)后提交。2025年綜合類-無人機駕駛員理論-任務(wù)規(guī)劃與應(yīng)急程序歷年真題摘選帶答案(篇4)【題干1】無人機任務(wù)規(guī)劃中，若遇突發(fā)強對流天氣，應(yīng)優(yōu)先采取以下哪種措施？【選項】A.持續(xù)執(zhí)行原定航線B.立即返航并降落C.調(diào)整高度避開云層D.延遲任務(wù)時間【參考答案】B【詳細解析】根據(jù)中國民用航空法規(guī)，突發(fā)強對流天氣屬于嚴重氣象條件，此時應(yīng)急程序要求立即返航并降落，優(yōu)先保障飛行安全。其他選項均未體現(xiàn)應(yīng)急程序的優(yōu)先級原則?！绢}干2】無人機任務(wù)規(guī)劃時，航點覆蓋重疊率通常應(yīng)設(shè)置為多少以避免遺漏？【選項】A.5%-10%B.10%-15%C.15%-20%D.20%-25%【參考答案】C【詳細解析】重疊率15%-20%是行業(yè)通用標準，既能保證數(shù)據(jù)采集完整性，又可減少冗余飛行。選項A和B重疊率過低易導(dǎo)致盲區(qū)，D選項過高將顯著增加無效飛行時間?！绢}干3】無人機失控后，優(yōu)先執(zhí)行的應(yīng)急程序是？【選項】A.啟動自動返航B.切換手動控制模式C.關(guān)閉自動避障D.恢復(fù)通信鏈路【參考答案】B【詳細解析】手動控制是無人機失控時的基礎(chǔ)應(yīng)急措施，需立即切換至手動模式以維持飛行姿態(tài)。選項A雖重要但需在手動控制基礎(chǔ)上實施?！绢}干4】任務(wù)規(guī)劃中，最大起飛重量（MTOW）計算應(yīng)包含哪些部分？【選項】A.無人機整機重量B.飛行員體重C.載荷重量D.發(fā)動機重量【參考答案】ACD【詳細解析】MTOW計算公式為整機重量+有效載荷+發(fā)動機重量，需排除飛行員體重（由起降場承擔）。選項B不符合法規(guī)要求?！绢}干5】無人機緊急迫降時，應(yīng)選擇哪種地形？【選項】A.開闊空地B.山坡C.水域D.建筑密集區(qū)【參考答案】A【詳細解析】開闊空地（面積≥100㎡且無障礙物）是迫降黃金區(qū)域，能最大限度保障乘員安全。選項B易引發(fā)翻滾，C存在落水風險，D違反禁飛區(qū)規(guī)定。【題干6】航點規(guī)劃中，障礙物規(guī)避高度應(yīng)至少比實際障礙物高度高？【選項】A.50米B.100米C.150米D.200米【參考答案】B【詳細解析】中國民航局規(guī)定障礙物規(guī)避高度需超過障礙物頂點100米，且需考慮地形起伏系數(shù)（山區(qū)需額外增加30%-50%）。【題干7】無人機應(yīng)急電源續(xù)航時間不得低于多少分鐘？【選項】A.30B.60C.90D.120【參考答案】C【詳細解析】CCAR-91部要求應(yīng)急電源續(xù)航≥90分鐘，且需包含手動返航、通信恢復(fù)等全部應(yīng)急程序所需時間。選項B未達最低標準。【題干8】任務(wù)規(guī)劃沖突時，優(yōu)先級排序應(yīng)為？【選項】A.優(yōu)先避讓禁飛區(qū)B.滿足最短續(xù)航時間C.航點覆蓋完整率D.航線最短距離【參考答案】A【詳細解析】禁飛區(qū)規(guī)避是強制要求，違反將導(dǎo)致飛行許可吊銷。其他選項為可調(diào)整參數(shù)，需服從法規(guī)優(yōu)先級?！绢}干9】無人機返航程序啟動條件包含哪些？【選項】A.低于最低安全高度B.通信鏈路中斷C.指令手動觸發(fā)D.飛行員疲勞【參考答案】ABC【詳細解析】返航程序由高度、通信、指令三要素觸發(fā)，選項D屬于非技術(shù)性因素，不觸發(fā)自動返航?！绢}干10】任務(wù)規(guī)劃中，地形復(fù)雜區(qū)域需額外增加的檢查項是？【選項】A.電磁干擾源B.飛行員資質(zhì)C.氣象突變預(yù)警D.道路通航條件【參考答案】C【詳細解析】復(fù)雜地形需接入氣象雷達數(shù)據(jù)，提前預(yù)警突發(fā)低空風切變或湍流。選項A屬常規(guī)檢查項?！绢}干11】無人機應(yīng)急程序中，優(yōu)先恢復(fù)的是？【選項】A.通信鏈路B.飛行姿態(tài)穩(wěn)定C.載荷固定D.電池電量監(jiān)控【參考答案】A【詳細解析】通信鏈路是應(yīng)急指揮的關(guān)鍵通道，需立即恢復(fù)以獲取外部支持。選項B需在通信恢復(fù)后實施?！绢}干12】任務(wù)規(guī)劃最大續(xù)航時間計算應(yīng)包含？【選項】A.飛行時間B.檢查時間C.返航時間D.上述全部【參考答案】D【詳細解析】最大續(xù)航=飛行時間+檢查時間+返航時間，需預(yù)留20%冗余。選項A遺漏返航等必要環(huán)節(jié)。【題干13】無人機迫降后，優(yōu)先執(zhí)行的操作是？【選項】A.檢查黑匣子狀態(tài)B.發(fā)射應(yīng)急信號C.確保乘員安全D.調(diào)整無人機姿態(tài)【參考答案】C【詳細解析】乘員安全是迫降后的首要原則，需立即開展醫(yī)療救援。選項B需在安全前提下實施?！绢}干14】航點規(guī)劃中，障礙物高度計算應(yīng)包含？【選項】A.飛行員身高B.載荷高度C.發(fā)動機高度D.選項C【參考答案】D【詳細解析】障礙物高度需包含無人機最大垂直尺寸（含發(fā)動機），選項C表述不完整?！绢}干15】任務(wù)規(guī)劃沖突解決中，以下哪項不可調(diào)整？【選項】A.航點順序B.重疊率C.避障高度D.禁飛區(qū)邊界【參考答案】D【詳細解析】禁飛區(qū)邊界由民航部門劃定，屬于固定參數(shù)，不可調(diào)整。其他選項均為規(guī)劃可變量。【題干16】無人機失控后，手動控制應(yīng)保持多久？【選項】A.直至通信恢復(fù)B.30分鐘C.1小時D.直至安全降落【參考答案】D【詳細解析】手動控制需持續(xù)至安全降落或任務(wù)終止，選項A未考慮特殊情況（如通信恢復(fù)后仍需手動干預(yù)）?！绢}干17】任務(wù)規(guī)劃中，氣象條件等級為5級時，應(yīng)如何調(diào)整？【選項】A.立即終止任務(wù)B.降低飛行高度C.延長檢查時間D.上述全部【參考答案】C【詳細解析】5級風（10.8-13.8m/s）需執(zhí)行全面檢查并延長任務(wù)間隔時間，但非終止條件。選項A錯誤。【題干18】無人機應(yīng)急程序中，優(yōu)先執(zhí)行的檢查項是？【選項】A.通信模塊B.電池電壓C.飛行控制權(quán)限D(zhuǎn).載荷固定裝置【參考答案】A【詳細解析】通信模塊故障將導(dǎo)致指揮中斷，需立即檢查并恢復(fù)。選項C屬于權(quán)限管理范疇，非緊急檢查項。【題干19】任務(wù)規(guī)劃中，最大飛行高度計算應(yīng)包含？【選項】A.無人機巡航高度B.障礙物高度C.電磁環(huán)境高度D.選項B【參考答案】D【詳細解析】最大飛行高度需嚴格遵循障礙物高度+安全裕度（≥100米），選項A未體現(xiàn)法規(guī)要求?！绢}干20】無人機返航程序中，若無法返航，應(yīng)如何處置？【選項】A.繼續(xù)任務(wù)B.啟動應(yīng)急迫降C.延長通信等待時間D.上述全部【參考答案】B【詳細解析】返航失敗必須立即啟動迫降程序，選項C屬于后續(xù)處置措施，非緊急處置。選項A違反安全原則。2025年綜合類-無人機駕駛員理論-任務(wù)規(guī)劃與應(yīng)急程序歷年真題摘選帶答案(篇5)【題干1】無人機任務(wù)規(guī)劃中，若氣象條件突變導(dǎo)致任務(wù)無法繼續(xù)執(zhí)行，應(yīng)優(yōu)先采取以下哪種應(yīng)急程序？【選項】A.繼續(xù)執(zhí)行原任務(wù)B.立即返航至起飛點C.降落在最近指定地點D.調(diào)整航線后繼續(xù)【參考答案】B【詳細解析】氣象突變屬于不可抗力因素，根據(jù)《民用無人機駕駛航空器運行規(guī)范》，當氣象條件顯著低于任務(wù)計劃值且無法恢復(fù)時，必須立即執(zhí)行緊急返航程序，優(yōu)先確保飛行安全。選項B符合法規(guī)要求，其他選項均未體現(xiàn)應(yīng)急優(yōu)先級原則?！绢}干2】無人機電池剩余電量低于多少百分比時，系統(tǒng)會自動觸發(fā)緊急返航程序？【選項】A.20%B.30%C.40%D.50%【參考答案】B【詳細解析】根據(jù)CCAR-91部及無人機操作標準，電池電量低于30%時，飛行控制模塊應(yīng)自動啟動返航程序。選項B為正確數(shù)值，選項A、D為常見干擾項，選項C不符合安全閾值設(shè)定?！绢}干3】在任務(wù)規(guī)劃階段，若需穿越人口密集區(qū)，應(yīng)如何規(guī)避風險？【選項】A.保持最低飛行高度B.啟用最大抗風模式C.設(shè)置自動避障功能D.提前申報空域【參考答案】C【詳細解析】穿越人口密集區(qū)時，自動避障功能（如多傳感器融合系統(tǒng)）是強制要求配置的應(yīng)急措施，可實時檢測并避開障礙物。選項C為正確操作，選項A違反最低安全高度規(guī)定，選項B與任務(wù)規(guī)劃無關(guān)?！绢}干4】無人機通信鏈路中斷后，最安全的應(yīng)急處理步驟是什么？【選項】A.強制返航B.繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)C.降落在指定備降點D.查找信號源【參考答案】A【詳細解析】根據(jù)應(yīng)急程序規(guī)范，通信鏈路中斷超過預(yù)設(shè)時間（通常為30秒）時，必須立即啟動自動返航程序。選項A符合法規(guī)要求，選項C需依賴實時定位系統(tǒng)，存在失效風險?！绢}干5】無人機在任務(wù)中遭遇信號干擾時，應(yīng)優(yōu)先采取哪種抗干擾措施？【選項】A.切換至備用通信頻段B.增大飛行高度C.啟用手動遙控模式D.調(diào)整飛行路徑【參考答案】A【詳細解析】信號干擾時切換至備用通信頻段（如從2.4GHz切換至5.8GHz）是標準抗干擾手段。選項A為正確操作，選項C需確認遙控信號穩(wěn)定性，存在安全隱患。【題干6】無人機任務(wù)規(guī)劃中，緊急備降場選址需滿足哪些核心條件？【選項】A.靠近起飛點B.面積≥200㎡且平整C.地面導(dǎo)電性能良好D.無電磁干擾源【參考答案】B【詳細解析】備降場必須滿足面積≥200㎡、地面平整且導(dǎo)電性良好（防墜毀）的核心條件。選項B為正確答案，選項A未體現(xiàn)場地安全性，選項C屬于次要條件?！绢}干7】無人機在應(yīng)急返航過程中，若導(dǎo)航系統(tǒng)失效，應(yīng)如何確保安全？【選項】A.持續(xù)依賴GPS定位B.啟用慣性導(dǎo)航模式C.強制下降至50米高度D.聯(lián)系地面控制中心【參考答案】B【詳細解析】導(dǎo)航系統(tǒng)失效時，慣性導(dǎo)航（INS）作為冗余系統(tǒng)可維持基本定位，選項B為正確操作。選項A依賴單一系統(tǒng)存在風險，選項C未考慮地形障礙物?！绢}干8】無人機任務(wù)規(guī)劃中，緊急返航的優(yōu)先級高于哪些常規(guī)程序？【選項】A.信號增強B.飛行高度調(diào)整C.自動避障D.任務(wù)暫?！緟⒖即鸢浮緿【詳細解析】緊急返航是最高優(yōu)先級程序，可強制中斷其他任務(wù)操作。選項D為正確答案，選項C需在返航前完成避障規(guī)劃?！绢}干9】無人機電池熱失控時，正確的應(yīng)急處理流程是什么？【選項】A.立即切斷電源B.執(zhí)行緊急返航C.釋放應(yīng)急儲備包D.通知維修人員【參考答案】B【詳細解析】熱失控屬于嚴重安全隱患，優(yōu)先觸發(fā)自動返航程序可最大限度降低風險。選項B為正確操作，選項A需在返航后實施?！绢}干10】無人機任務(wù)規(guī)劃中，氣象條件中“能見