自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)選型與分析案例概述目錄TOC\o"1-3"\h\u18558自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)選型與分析案例概述 1224101.1自卸汽車概述 116092①自卸汽車的分類 120411②組成的自卸車 1317541.2自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的分類及選型 351.2.1舉升機(jī)構(gòu)的分類 3103191.2.2舉升機(jī)構(gòu)的選型 4260951.2.3T式舉升機(jī)構(gòu)工作原理 4204841.3T式舉升機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)分析 51.1自卸汽車概述①自卸汽車的分類如：非公路式、公路式、專用自卸車。②組成的自卸車結(jié)構(gòu)組成如圖2-1所示。圖2-1 普通自卸車結(jié)構(gòu)組成1.2.1自卸汽車的性能參數(shù)①自卸車尺寸參數(shù)在自卸汽車的設(shè)計(jì)前，要將其所有數(shù)據(jù)確定，包括：外形尺寸、軸距、輪距等，但這些需要參考用途、轉(zhuǎn)載的質(zhì)量等數(shù)據(jù)。②質(zhì)量參數(shù)總、裝載、整備質(zhì)量，質(zhì)心位置和質(zhì)量利用系數(shù)是本文的質(zhì)量參數(shù)。如表2-2所示為本文選擇的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)表2-2 自卸汽車主要結(jié)構(gòu)參數(shù)名稱 結(jié)構(gòu)參數(shù)總質(zhì)量 最大裝載質(zhì)量 整備質(zhì)量 外形尺寸（長×寬×高） 貨廂尺寸(長×寬×高) 前懸/后懸 軸距 1.2.2最大舉升角和舉升降落時(shí)間①舉升角的極限自卸車在工作過程中，舉升裝置把廂體舉升到位移點(diǎn)且最高的位置處，形成了由車廂底部平面和副車架平面極限值的舉升機(jī)夾角。②安息角在堆放散料時(shí)有一個(gè)狀態(tài)的表述被稱為安息角[11]。在角度最大時(shí)安息角也可使散料堆保持穩(wěn)定，在安息角減小時(shí)，會導(dǎo)致物料更容易傾瀉，而在增大時(shí)，結(jié)果反之，物料很難傾瀉，程度加深。27°～50°這個(gè)區(qū)間常常出現(xiàn)我們的工作中，根據(jù)實(shí)際和自己的分析如表1.3所示，認(rèn)為50°比較適合本文的操作。表2-3 常用散料的安息角散料煤礦石細(xì)砂石灰石安息角28°～45°35°～46°30°～50°40°～45°散料水泥生石灰粘土焦炭③舉升、降落時(shí)間在工作的自卸車中，舉升機(jī)構(gòu)與車廂在舉升和下降中是一一對應(yīng)的。在普遍情況下，能達(dá)到最大舉升角是在車廂與與其底板平行時(shí)為最大，復(fù)位的整個(gè)過程還包括再次達(dá)到平行時(shí)，舉升時(shí)間為13s～25s[12]；降落時(shí)間是完成一項(xiàng)任務(wù)后，車廂回歸到原位，當(dāng)再次與車廂底板平行，達(dá)到它靜止位置時(shí)就為降落時(shí)間，為8s～15s。1.2.3舉升油缸參數(shù)在自卸車工作時(shí)，液壓系統(tǒng)幫助其提供舉升力[13]，動力是由液壓缸提供的，因此兩者有著密不可分的關(guān)系。動力時(shí)一個(gè)系統(tǒng)最關(guān)鍵的步驟能使其轉(zhuǎn)動起來，在本文中這個(gè)關(guān)鍵任務(wù)交給了油缸，讓它產(chǎn)生推力推動其原價(jià)工作因此如圖2-2為的數(shù)據(jù)是最完美的解釋，從圖中讀出了油壓的壓力是從先增大后減小后又增大結(jié)束的。起始、最大工作油壓和最小工作油壓為圖的a，b，c。圖2-2 油缸壓力與舉升角度關(guān)系圖1.2自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的分類及選型1.2.1舉升機(jī)構(gòu)的分類自卸車的舉升機(jī)構(gòu)是重要的卸載功能結(jié)構(gòu)，它的運(yùn)動是完成裝卸任務(wù)的，直推式和連桿組合式是常見的兩種舉升機(jī)構(gòu)。（1）直推式舉升機(jī)構(gòu)直推式舉升機(jī)構(gòu)操作簡單，工作原理是固定鉸鏈的旋轉(zhuǎn)來提供推力[33]，從而完成車廂的舉升工作。如圖2-3所示。圖2-3 直推式舉升機(jī)構(gòu)（2）連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)腹式液壓舉升機(jī)構(gòu)是它更專業(yè)的稱呼名字，三角板與車廂需要的動能是圖中連接處的液壓油缸通過一系列的工作產(chǎn)生的[14]。1.2.2舉升機(jī)構(gòu)的選型自卸汽車的選擇也可看成是舉升機(jī)構(gòu)的選擇，通過各方面各領(lǐng)域的調(diào)查與研究，并實(shí)地勘察了工程建設(shè)中的環(huán)境與因素。為了更好的兼顧工作需求與經(jīng)濟(jì)效益，綜合各方面的情況，認(rèn)為T式舉升機(jī)構(gòu)能達(dá)到我們的要求。1.2.3T式舉升機(jī)構(gòu)工作原理本文的研究對象選擇了T式舉升機(jī)，如圖2-4所示，其基本組成可以分為以下幾個(gè)部分：在工作中負(fù)責(zé)裝載任務(wù)的是OB部分的汽車車廂；汽車?yán)瓧U是由AD0及AD組成，它的重要作用是起到支撐和輔助作用；在液壓油缸B0E接受到動力時(shí)，所產(chǎn)生的拉力會把油缸桿端運(yùn)送至BE處推力的產(chǎn)生是由于拉桿與活塞桿的運(yùn)動才產(chǎn)生的，并且A0B0C0為ABC的極限值，在絞接的情況下，工作中的卸載任務(wù)是通過車廂產(chǎn)生的下滑力完成的，而下滑力力正是車廂與貨物的自身重量產(chǎn)生的[15]。圖2-4T式舉升機(jī)構(gòu)1.3T式舉升機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)分析①分析圖中的舉升機(jī)構(gòu)做一個(gè)平面直角的坐標(biāo)系，O點(diǎn)為副車架和車廂的支點(diǎn)。平行副車架的為橫軸x軸，方向是為朝著車頭的方向。在工作中有所需要的數(shù)據(jù)，如：的最大有效行程和油缸的自由長度以及最大的舉升角分別為L=790、L0=1300mm、max=50°圖2-5 舉升機(jī)構(gòu)坐標(biāo)分析簡圖通過計(jì)算得出所要的成果，在已知中有坐標(biāo)（XC0,YC0）為C點(diǎn)，進(jìn)行計(jì)算，但需要公式Xc0=RL/θmax它的輔助，輕松得出結(jié)果，還有一個(gè)重要數(shù)據(jù)R的數(shù)值，通過我的計(jì)算觀察資料大概為165-190mm，但還有一個(gè)前提是要與L形成呼應(yīng)。在種種條件下，通過深思熟慮，寫出了一個(gè)謹(jǐn)慎的C坐標(biāo)（2652,190），并且在文中已知確定出了底板縱梁長度為200mm。不光有C坐標(biāo)還應(yīng)該通過分析計(jì)算得出E的坐標(biāo)，因?yàn)榭闯鲇行﹥A斜狀態(tài)，設(shè)出E（XE,YE）,在查閱出計(jì)算公式XE=XC0-0.5L0-0.2L+400,得出了E點(diǎn)準(zhǔn)確坐標(biāo)（2302，-60）。做圖得出坐標(biāo)，根據(jù)作C點(diǎn)直線CB圖分析得出了夾角為α=（9YD/YC）°，設(shè)D點(diǎn)（XD,YD）根據(jù)看圖分析，D點(diǎn)最高位置時(shí)，YD的長度經(jīng)計(jì)算得出為50mm?？闯鍪怯肊