2平面機構(gòu)的運動分析

1.圖示平面六桿機構(gòu)的速度多邊形中矢量M代表,桿4角速

度叫的方向為時針方向。

2.當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于

處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動的高副時，其瞬心就在,當(dāng)

求機構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應(yīng)用來

求。

3.3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有個速度瞬心，這幾

個瞬心必定位于上。含W6個構(gòu)件的平面機構(gòu)，其速度瞬心共

有個，其中有個是絕對瞬心，有個是相對瞬心。

4.相對瞬心與絕對瞬心的相同點是,不同點

是。

5.諫席比例尺的定義卷,在比例尺單

位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。

—>

6.圖示為六桿機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖及速度多邊形，圖中矢量M代

表,桿3角速度處的方向為時針方向。

沁

7.機構(gòu)瞬心的數(shù)目N與機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系

是。

8.在機構(gòu)運動分析圖解法中，影像原理只適用

于_____________________________

9.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其速度瞬心在處；組成移動

副時，其速度瞬心在處；組成兼有相對滾動和

滑動的平面高副時，其速度瞬心在上。

10??速度瞬心是兩剛體上為零的重合點。

11.銳鏈四桿機構(gòu)共有個速度瞬心，其中個是絕對瞬心，

個是相對瞬心。

12.速度影像的相似原理只能應(yīng)用于的各點，而不能

應(yīng)用于機構(gòu)的的各點。

13.作相對運動的3個構(gòu)件的3個瞬心必。

14.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其瞬心就是。

15.在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對運動為動，牽連

運動為動時，兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的

大小為;方向與的方向一致。

16.相對運動瞬心是相對運動兩構(gòu)件上為零的重合

點。

17.車輪在地面上純滾動并以常速U前進,則輪緣上K點的絕對加速度

%=4=44了。

()

18.高副兩元素之間相對運動有滾動和滑動時，其瞬心就在兩元素的

接觸點?！ǎ?/p>

19.在圖示機構(gòu)中，已知％及機構(gòu)尺寸，為求解G點的加速度，只要列出

I*rrI*

一個矢量方程％=8%+方）成+年之應(yīng)就可以用圖解法將為2求出。-------------

------------------------------------（）

V；g2

20.在討論桿2和桿3上的瞬時重合點的速度和加速度關(guān)系時，可以選

擇任意點作為瞬時重合點。

)

21.給定圖示機構(gòu)的位置圖和速度多邊形，則圖示的的方向是對

的。---------------------------------------------------------------------------------------

-----------------------------------()

22.圖示機構(gòu)中，因為“=a叢=a處,所以a小房=用勁-2叼喂切。-

23.平面連桿機構(gòu)的活動件數(shù)為，，則可構(gòu)成的機構(gòu)瞬心數(shù)是D。-

2

---()

24.在同一構(gòu)件上，任意兩點的絕對加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏

加速度。------()

25.當(dāng)牽連運動為轉(zhuǎn)動，相對運動是移動時，一定會產(chǎn)生用氏加速

度。()

26.在平面機構(gòu)巾，不與機架直接相連的構(gòu)件上任一點的絕對速度

均不為零。——()

27.兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副

接觸點處。--()

28.給定導(dǎo)桿機構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。該瞬時「展山和明⑶的正

確組合應(yīng)是圖

29.給定圖示六桿機構(gòu)的加速度多邊形，可得出

~r>,

(A)矢量cd代表%是順時針方向;

-r>.

(B)矢量cd代表%"生是逆時針方向:

T>.

(C)矢量cd代表司笫，%是順時針方向;

(D)矢量rd代表”%是逆時針方向八

內(nèi)

30.利用相對運動圖解法來求解圖示機構(gòu)中滑塊2上功點的速度%2,

解題過程的恰當(dāng)步驟和利用的矢量方程可選擇

(A)=vfii+vmr^,送我韻像bpM?kCBD

(B)'％=匕史+匕*，速度影像'P^d?bCBD

(C)vD=vB-\-vDB,VDB=IBD'5

(D)%2=%+22c3="+VC2LQ，速度影

31.作連續(xù)往復(fù)移動的構(gòu)件，在行程的兩端極限位置處，其運動狀態(tài)

必定是____o

(A)v=0,3=0；(B)v=0,a=max；

(C)v=0,awO；(D)PWO,”0。

32.圖示連桿機構(gòu)中滑塊2上二'點的軌跡應(yīng)是。

（A）直線：（B）圓?。海–）橢圓；（D）復(fù)雜平面曲線。

33.構(gòu)件2和構(gòu)件3組成移動副，則有關(guān)系

V（0

（A）喔囪=C2C3，2~；（B）V及火=VCZC3,co2=①3；

（C）%曲=Vczc3，g工g；（D）%囪#VCZCA，g工軟。

34.用速度影像法求桿3上與2點重合的4點速度時，可以使

（A）&ABA二口也必；（B）?△〃么必：

OCBD?bp0d3；3）bCBD?"響。

34.圖示凸輪機構(gòu)中總是凸輪/和從動件2的相對速度瞬心。。為凸輪

廓線在接觸點處的曲率中心，則計算式是正確的。

（A）a也區(qū)一嗔//^；⑻嘰血=左

（。堤2氏=詒2囪/%2:（D）/2日=嗑鳳/1BC。

2

Pl2

36.在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處，瞬時.重合點間的速度應(yīng)有

(A)兩點間相對速度為零，但兩點絕對速度不等于零：

(B)兩點間相對速度不等于零，但其中一點的絕對速度等于零；

(C)兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零：

(D)兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。

37.在圖示連桿機構(gòu)中，連桿2的運動是

(A)平動:(B)瞬時平動;

(D)一般平面發(fā)合運動。

38.將機構(gòu)位置圖按實際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺〃/應(yīng)

是一

(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm:

(00.2mm/mm；(D)5mm/mm,

39.兩構(gòu)件作相對運動時，其瞬心是指。

(A)絕對速度等于零的市合點；

(B)絕對速度和相對速度都等于零的重合點：

(C)絕對速度不一定等于零但絕對速度相等或相對速度等于零的重

合點。

40.卜圖是四種機構(gòu)在某一瞬時的位置圖。在圖不位置母氏加速發(fā)不為

零的機構(gòu)為。

41.利用相對運動圖解法求圖示機構(gòu)中滑塊2上2點的速度%3的解題

過程的恰當(dāng)步驟利利用的矢量方程為：

(A)'%='%+%庚，利用速度影像法即般?kCBD：

（B）‘％='"+'%生，'pQdQCBD、

（C）｝='%+%0，式中%?=///]（（（

◎%=%+'%.求出左后，再利用％2=%+%2爾。

43.在圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，已知連桿長/=r+ar為曲柄長，e為導(dǎo)路偏

距），滑塊行程是否等于5（/+/）2一）？為什么?

44.在機構(gòu)圖示位置時（力跳&C）有無哥氏加速度42點？為什么？

45.已知校鏈四桿機構(gòu)的位置（圖a）及其加速度矢量多邊形（圖b）,試

根據(jù)圖b寫出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度的、。3的表達式，并在圖a上標(biāo)

出它們的方向。

(a)(b)

46.圖示機構(gòu)中已知例=ICrad/s,ax=0.試分析處及火為多大。

2

3

47.圖示機構(gòu)有無哥氏加速度/）房?為什么？

48.圖示為Illi柄導(dǎo)桿機構(gòu)，滑塊2在導(dǎo)桿3（。中作相對滑動，/石為曲

柄。當(dāng)在圖示位置時，即曲柄』石（構(gòu)件/）和導(dǎo)桿構(gòu)件3）重合時、有無哥氏

加速度會囪？為什么？

49.什么叫機構(gòu)之動線圖？

50.已知六桿機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸、位置及原動件的角速度9=常數(shù),

欲求。5、弓5。如采用相對運動圖解法時，此題的解題順序應(yīng)如何？

51.圖示為按比例尺繪制的牛頭刨床機構(gòu)運動簡圖和速度矢量多邊

形。試由圖中的比例尺計算導(dǎo)桿3的角速度處和滑塊2的角速度。2，并指出

其方向。（提示：s為構(gòu)件3上特殊點，據(jù)瓦紅衣、求得，作題時不必

去研究飛如何求得。）

（取///=O.OOEm/mm,//?=O.OOc（m/s）/mmo）

52.試求圖示機構(gòu)的速度瞬心數(shù)目、各瞬心位置、各構(gòu)件角速度的大

小和方向、桿2上點M的速度大小和方向。(機構(gòu)尺寸如圖：A=lCmm,

5=2Cmm,/1〃=3Cmm,1[{C=67mm.Z.BAx-45°,J^/=35mm,//z=0.00'

m/mnio)已知co{=3Crad/so

53.圖示機構(gòu)中尺寸已知(〃/=0.0Em/mm),機構(gòu)/沿構(gòu)件4作純滾動，其

上S點的速度為i&〃lz=Q6(m/s)/mm)。

⑴在圖上作出所有瞬心；

⑵用瞬心法求出K點的速度vK.

54.畫出圖示機構(gòu)的指定瞬心。

⑴全部瞬心。(2)瞬心&、呂6。

55.在圖示機構(gòu)中，已知滾輪2與地面作純滾動，構(gòu)件3以已知速度％向

左移動，試用瞬心法求滑塊5的速度抬的大小和方向，以及輪2的角速度的

件2的角速度g和構(gòu)件4的速度%的大小(只需寫出表達式)及方向。

58.圖示齒輪一連桿機構(gòu)中，已知齒輪2和5的齒數(shù)相等，即0=卷，齒輪

2以做=10Crad/s順時針方向轉(zhuǎn)動，試用瞬心法求構(gòu)件3的角速度上的大

小和方向。(取4/=0.001m/mmo)

59.在圖示機構(gòu)中，已知原動件/以勻角速度?沿逆時針方向轉(zhuǎn)動,

試確定：⑴機構(gòu)的全部瞬心；(2)構(gòu)件3的速度4(需寫出表達式)。

60.求圖示五桿機構(gòu)的全部瞬心，已知各桿長度均相等,0)}=%且她與

61.求圖示機構(gòu)的速度瞬心的數(shù)目，并在圖中標(biāo)出其中的12個瞬心。

62.圖示擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中.R知構(gòu)件/以等角速度m]=10rad/s順時針

方向轉(zhuǎn)動，各構(gòu)件尺寸&；=lEmm,1BC=2Emm,直=60\試求：

(1)構(gòu)件/、3的相對瞬心:

<2)構(gòu)件3的角速度必；

(3)構(gòu)件2的角速度①2。

63.畫.'11圖示機構(gòu)的全部瞬心。

64.在圖示機構(gòu)中.已知凸輪/的角速度0的大小和方向，試用瞬心法求

構(gòu)件3的速度大小及方向。

65.圖示機構(gòu)的長度比例尺=Q001m/mm，構(gòu)件/以等角速度%=1C

rad/s順時針方向轉(zhuǎn)動。試求：

(1)在圖上標(biāo)注出全部瞬心：

(2)在此位置時構(gòu)件3的角速度的大小及方向。

66.已知圖示機構(gòu)的尺寸及原動件/的角速度0］。

(1)標(biāo)出所有瞬心位置；

(2)用瞬心法確定M點的速度％小

67.已知圖示機構(gòu)的尺寸及原動件/的角速度0］。

(1)標(biāo)出所有瞬心位置；

(2)用瞬心法確定M點的速度Kv/o

68.標(biāo)出下列機構(gòu)中的所有瞬心。

(1)

69.圖示機構(gòu)中，已知0=45°,//=50mm,co}=10Crad/s.5試用瞬心法確

定圖示位置構(gòu)件3的瞬時速度內(nèi)的大小及方向。

70.試在圖上標(biāo)出機構(gòu)各構(gòu)件間的瞬心位置，并用瞬心法說明當(dāng)構(gòu)件

/等速轉(zhuǎn)動時，構(gòu)件3與機架間夾角。為多大時，構(gòu)件3的。3與相等。

71.在圖示的四桿機構(gòu)中，，10=6Emm,1［）C—9Cmm,74P=1DC=12Emm.

O1=15\當(dāng)構(gòu)件/以等角速度3i=lCrad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動時，用瞬心法求

C點的速度。

Pi—0.002m/mm

72.圖示機構(gòu)運動筒圖取比例尺〃/=0.03：m/mm。已知他=lCrad/s,

73.在圖示機構(gòu)中已知凸輪以02的角速支順時針方向轉(zhuǎn)動，試用瞬

心法求出從動件3的速度（用圖及表達式表示）。

羽

74.已知圖示機構(gòu)以=0.00^m/mm的比例繪制，例=ICrad/s,P24為瞬

心，計算石的值（必須寫出計算公式和量出的數(shù)值）。

77.在圖示機構(gòu)中，曲柄AB以3］逆時針方向回轉(zhuǎn)，通過齒條2與齒輪

3嚙合，使輪3繞軸。轉(zhuǎn)動。試用瞬心法確定機構(gòu)在圖示位置時輪3的角速

度。3的大小和方向。（在圖中標(biāo)出瞬心，并用表達式表示①：尸）

78.試求圖示機構(gòu)的全部瞬心。

瞬心，并說明哪些是絕對瞬心。

80.在圖示四桿機構(gòu)中，己知1AD-1DC=2Cmm,40=40mm,Na=Z/?

90°,幼=IOCrad/So試用速度瞬心法求C點速度匕大小和方向。

81.試求圖示機構(gòu)的全部瞬心，并應(yīng)用瞬心法求構(gòu)件3的移動速度由

的大小和方向。圖中已知數(shù)據(jù)力二50mm,A=6(?,e=10rad/so

82.在圖示銳鏈五桿機構(gòu)中，已知構(gòu)件2與構(gòu)件5的角速度但與例的

大小相等、轉(zhuǎn)向相反。請在圖上標(biāo)出瞬心「25、&4及241的位置。

3

85.圖示機構(gòu)中，齒輪/、2的參數(shù)完全相同，AB=CD=30mm,處于鉛

直位置，=10Crad/s,順時針方向轉(zhuǎn)動，試用相對運動圖解法求構(gòu)件3

86.圖示機構(gòu)的運動簡圖取長度比例尺〃/=0.004m/mm,其中

(13=0.06m,j^p=0.2cm,7.1C=QICm,構(gòu)件/以co{=2Crad/s等角速度順時

針方向轉(zhuǎn)動，試用相對運動圖解法求圖示位宣：

(1)g、q、必和g的大小和方向；

(2)%、a、、a4和a5的大小和方向：

(3)在機構(gòu)運動簡圖上標(biāo)注出構(gòu)件2上速度為零的點4，在加速度

多邊形圖上標(biāo)注出構(gòu)件2上點4的加速度矢量4并算出點人的加速度

aI2的大小。在畫速度圖及加速度圖時的比例只分別為：0.02(m/s)/mm,

2

//7=0.5(m/s)/mnK

(要列山相應(yīng)的矢量方程式和計算關(guān)系式。)

87.試按給定的機構(gòu)運動簡圖繪制速度多邊形、加速度多邊形。己

知：=ICrad/s,1AB=IOCmm,IBM=1CM=1X]D=20Cmm,=0.01m/mm,試

求:

(1)g、@、生、儀大小和方向:

試求玲及出。

89.在圖示機構(gòu)中，己知機構(gòu)位置圖和各桿尺寸，幼二常數(shù)，1BD=1BE>

/f,f,=lliC=——小，試用相對運動圖解法求玄、失、%、ac及%、a”

3，

90.圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸：1AB=15mm,1I}D=6Cmm,=4Cmm,

1CE=38mm,e=5mm,x=20mm,y=5cmm,長度比例尺%=0.00：m/mm,

原動件/以等角速度例=10Crad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動。試求：

(1)構(gòu)件2、3、4和5的角速度02、的、@、礫的大小及方向：

(2)在圖上標(biāo)出構(gòu)件4上的點片，該點的速度%的大小、方向與構(gòu)件3

上的點。速度以相同；

(3)構(gòu)件2、3、4和5的角加速度。2、。3、a、as的大小和方向。(建議

速度比例尺〃r=Q04(m/s)/mm,加速度比例尺=2(m/s2)/mmo)(要求

列出相應(yīng)矢量方程式和計算關(guān)系式。)

91.圖示連桿機構(gòu)，長度比例尺〃/=O.CO：m/mm,其中l(wèi)AIi=IEmm,

(力=4Cmm,lf{C-4Cmm,lIiE-lEC=2Cmm,￡=2Cmm,cox-2Crad/s。試用

相對運動圖解法求：

(1)口2、。3、g的大小及方向：

(2)心、。3、。4、的大小和方向；

⑶構(gòu)件5上的點總的速度質(zhì)和加速度%:

(4)構(gòu)件4上的點吊的速度%和加速度為4。(速度多邊形和加速度

多邊形的比例尺分別為〃r=QOOE(m/s)/mm,=0.06(m/s2)/mm,要求列

出相應(yīng)的矢量方程式和計算關(guān)系式。)

M-=0?OOlm/mm

92.機構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件長度，并且已知桿/以勻角速度。1回轉(zhuǎn)，

用相對運動圖解法求該位置滑塊5的速度及加速度。

93.己知機構(gòu)位置如圖所示，各桿長度己知，且構(gòu)件/以電勻速轉(zhuǎn)動，

試用相對運動圖解法求：（1）%、玲；＜2）%、為。

94.已知各桿長度及位置如圖所示，主動件,以等角速度必運動，求:

（1）%、%（2）玲、馬（用相對運動圖解法，并列出必要的求解式。）

A3

31

4

fi

95.機構(gòu)位置如圖所示，已知各桿長度和凹（為常數(shù)），1BC=21CD＞求

96.已知機構(gòu)位置如圖,各桿長度已知，活塞桿以卜勻速運動。求:

（1）4、為、（o2\

（2）玲、牝、色。

（用相對運動圖解法,并列III必要的解算式。）

97.圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸、位者及匕（為常數(shù)）。試用相對運

動圖解法求構(gòu)件5的用速度及角加速度生。（比例尺任選。）

98.在圖示機構(gòu)中，已知。］=lCrad/s,囚=0,1AB=1BC=1BD=＞求

%、劭(用圖解法或解析法均可)。

叫%

-——

32

----1'I---------

99.圖示為十字滑塊聯(lián)軸器的運動簡圖。若例=lErad/s,試用相對運

動圖解法求：

(1)03、6；

(2)桿2相對桿,和桿3的滑動速度：

(3)桿2上C點的加速度外。

(=Q0C2m/inm.)

ioo.在圖示機構(gòu)中，已知AB=BE=EC-EF=—CD,ABLBC,

2

BdEF,BCLCD,例=常數(shù)，求構(gòu)件5的角速度和角加速度大小和方向。

101.在圖示機構(gòu)中，1BC—30Cmm,1C1^=40C

mm,4^=28。mm,ABLDE,69j=2rad/s,順時針方向，COA=1rad/s,逆時針方

向，取比例尺〃/=0.01m/mm,試求2及q的大小和方向。

102.在圖示六桿機構(gòu)中，已知機構(gòu)運動簡圖、部分速度多邊形、加速

度多邊形以及原動件〃的角速度幼=常數(shù)，試用相對運動圖解法求。的速度

及加速度助，構(gòu)件［出的角速度g及角加速度%。

103.在圖示機構(gòu)中，已知各桿尺寸，其中心刀=〃為，例=常數(shù)，試用相對

運動圖解法求構(gòu)件5的速度%和加速度區(qū)，以及桿2的角速度g及其方向。

（要求列出矢量方程式及必要的算式，畫出速度和加速度多邊形。）

104.已知機構(gòu)運動簡圖，各桿尺寸，/產(chǎn)常數(shù)。用相對運動圖解法求

唯、a￡>02、%的大小和方向。在圖上標(biāo)明方向。（列出必要的方程式及求解

式，自取比例尺。）

105.a圖示機構(gòu)中，已知各桿尺寸，BC=CD,EF=FD,曲柄以必勻速

轉(zhuǎn)動,試用相對運動圖解法求號、為「、。5。（要求列出矢量方程式，畫出

速度和加速度多邊形。）

106.圖示機構(gòu)運動荷圖中各桿尺寸已知，g=常數(shù)。用相對運動圖解法

求/、02、的大小和方向，在圖上標(biāo)明方向。（列出必要的方程式及求解

式，自取比例尺。）

E

107.已知機構(gòu)位苴如圖所示，各桿長度已知，活塞桿以U勻速運動,

413=%C

圖線長度自定。）

108.在圖示機構(gòu)中，已知機構(gòu)各尺寸，旦的=兒、/2,圖示位置

AEDB=ZDBC=ZABC=9O3,以及①產(chǎn)試畫出機構(gòu)位置運動簡圖；以任意比

例尺，用相對運動圖解法求功點的速度/和加速度為3，以及構(gòu)件4的角速度

g和角加速度。?。ㄐ鑼懗銮蠼膺^程，所求各量只需寫出表達式并在簡圖上

5

109.在圖示機構(gòu)中，已知名nGO,415=45mm,1AC-25mm,1CD=20

mm,及=5Cmm,1EF=IEmm,幼=2Crad/s=常數(shù)。求作、孫。（列出矢量方

程式，繪出速度、加速度多邊形。）

iio.在圖示機構(gòu)中，各桿尺寸已知，/為主動件，①尸常數(shù)。求。,[、a]O

Ui.在圖示機構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動件勻速轉(zhuǎn)動的角速度

01,要求作出機構(gòu)在圖示位置時的速度多邊形及加速度多邊形（不要求按比

例作，只要列出的矢量方程式、畫出的矢量方向正確即可）。

112.圖示機構(gòu)中各構(gòu)件尺寸已知，給定原動件必=常數(shù)，試用相對運動

圖解法求構(gòu)件5的角速度明及構(gòu)件4上E點的加速度a…（比例尺任選。）

113.圖示機構(gòu)中/為原動件，%=常數(shù)，各構(gòu)件尺寸已知。試求出及氏。

（要求列出矢量方程式，畫出速度圖和加速度圖。）

□4.在圖示連桿機構(gòu)中，已知。i=ICrad/s（方向如圖），求得g=2.1

（方向如圖，）5

rad/s（p}=30,1AB=15（mm,1BC=60Cmm,xD=36Cmm,

唳初2=097Em/s,用和對運動圖解法求為2和日歷的大小和方向。可取4a=0.2

（m?s2）/mirio

輪。試求：（I）此機構(gòu)的自由度：（2）此位置時構(gòu)件5相對構(gòu)件6的相對速度

以及構(gòu)件5的角速度（用相對運動圖解法，列出必要解算式。）

□6.圖示為齒輪-連桿機構(gòu)運動簡圖，已知：4=24,0=36,4=96,

7??=4mm,a）｛=lrad/s,ZBAC=45°,各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。試求：（1）此機構(gòu)

117.在圖示機構(gòu)中，電=常數(shù)，1CD=1DE，且DELCD,已知機構(gòu)各尺寸。

求圖示位置時/）、vE.aD.aE.

D

II

118.

119.對圖示機構(gòu)進行運動分析。己知：4W?=2Cmm./4C=6Cmm.

=%E=h)i;~3cmmco{=3Crad/s(常數(shù))。

試求：

(1)繪制°=9CP時的機構(gòu)位置圖；

(2)繪制e=9CP時的速度多邊形(圖中pb=60mm,代表爆)：

(3)寫出求&2的矢量方程，并注明各矢量方向：

(4)右下圖是0=9CP時年的圖解加速度多邊形，其中有兩處錯誤，改正后

求出％?！?/p>

120.-機構(gòu)如圖所示，構(gòu)件/作等速運動，且速度匕=30mm/s°幾何尺

寸如圖示：x=50mm,y=2Cmm,a=43。試用相對運動圖解法求該位置時

121.圖示為機構(gòu)的運動簡圖、速度和加速度矢量圖。(D寫出移動副重

合點間的速度和加速度矢量方程式：⑵求出構(gòu)件3的角速度g和角加速度

%的大小和方向；(3)用影像法求出匕、即的大小和方向。

122.導(dǎo)桿機構(gòu)中，已知，1AB=10(mm,1CD=8Cmm,y=10Cmm,x=300

mm,NS9=9O\0=3。，3[=4Crad/s(常數(shù))，試用相對運動圖解法

(1)畫出機構(gòu)簡圖：

(2)求匕?、aD\

(3)求G3、。3。

123.已知機構(gòu)簡圖和位置如圖所示，/BC=0.5m,m反，NA4c=30P,

收產(chǎn)元/lOm/s(勻速)。

試求⑴叫、%；⑵4、的。

124.圖示為一單斗液壓挖掘機工作機構(gòu)的運動筒圖。機構(gòu)中油缸4和5

同時工作（即間距。E和E"在增長）。設(shè)在圖示瞬間油缸4的角速度=0.5

rad/s,油缸5相對于2的角速度3a2=Q7rad/s,機構(gòu)各部分尺寸如圖（比例尺

是4/=0.0Sm/mm。）

（1）計算此機構(gòu)的自由度：

（2）試用作圖法求出機構(gòu)E點、”點的速度。

125.

126.已知圖示搖塊機構(gòu)〃5=3Cmm,/lc=8Cmm.4;￡=20mm,4戶=2Cmm,

（常數(shù)），q）。

=ICrad/s｛=43試用相對運動圖解法求：⑴5、昨、（O2x（2）%、

127.在圖示機構(gòu)中，已知〃lBC—lCD=20Cmm,691=ICrad/so

用相對運動圖解法求/及”的大小及方向，口2及a2的大小和方向。

（規(guī)定4y=0.002蟲，"a=Q4型。）

mm'mm

1)

128.已知圖示機構(gòu)的位置及各桿尺寸，①]=常數(shù)。試用相對運動圖解法

作運動分析，求玲、名。（列出必要的方程式及求解式。）

129.在圖示六桿機構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸，原動件角速度必，

ZECD=9（y.用相對運動圖解法求解喉、失的大小和方向。

130.圖示連桿機構(gòu)中給定各構(gòu)件長度和例=常數(shù)，已完成機構(gòu)的速度

分析。試用相對運動圖解法求桿5的角加速度s,，寫出求解的加速度矢量方

程，作出加速度多邊形（法向加速度、哥氏加速度只需寫出計算式，作圖時可

以不按比例畫）。

131.已知機構(gòu)運動簡圖，曲柄以等角速度&i=1（）rad/s回轉(zhuǎn)。試用相

對運動圖解法求機枸在圖示位置時構(gòu)件4的角速度必和角加速度出，以

及構(gòu)件5的速度達和加速度牝。____

（注：3點的速度%和加速度%已按給定比例尺分別以法和乃6畫出。

求解時應(yīng)寫出必要的運動矢量方程式，并分析其中各量的大小和方向。取

〃產(chǎn)"產(chǎn)生。

0.00EnYmn-,0.02E—=0.2E)

mm'mm

132.在圖示機構(gòu)中，己知各構(gòu)件尺寸及齒條移動速度%二常數(shù)，試

用相對運動圖解法求出口［、？和（要求寫出矢量方程式，繪出

速度、加速度多邊形。）

1)

羽形齒輪

勺齒條

133.圖示機構(gòu)中已知各構(gòu)件的尺寸及原動件的角速度叼二常數(shù)，求

co、(03、a2、a3、Vp、aF、d的大小和方向。(矢量方程、計算式、圖解必

134.圖示機構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸及口i均為已知，試按任意比例定性畫出

其速度圖并：

(1)求憶、VM和㈤4：

(2)分析圖示位置時打虎的大小并說明其方向:

(3)分析=0時的位置若干個。

135.圖示機構(gòu)中，己知1AH=lfiD=lBC=1HE=1DE=1EE=2Cmm,

=45,=ICrad/s,試用相對運動圖解法求vc>vD.vE.號、％、g和

%、由)、aE>a產(chǎn)。=1mm/mmo)

⑴寫出欠量方程式并畫出速度多邊形與加速度多邊形;

137.圖示機構(gòu)已知各桿長度。％=