,1/1―1-

刖s

伴隨電子技術(shù)的I發(fā)展，持續(xù)配料輸送自動(dòng)控制系統(tǒng)在水泥、煤炭、冶金、化工、

飼料、食品等行業(yè)有很廣泛的應(yīng)用。具有功能全面，靈活性強(qiáng)，性價(jià)比高等特點(diǎn)，受到持

續(xù)配料系統(tǒng)集成商和顧客內(nèi)歡迎。該系統(tǒng)集現(xiàn)代物流技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)于一體,

是CIMS中的重要環(huán)節(jié)，在國(guó)外已經(jīng)得到較廣泛的應(yīng)用，該技術(shù)也正在逐漸地應(yīng)用于我國(guó)

許多行業(yè)中。

加盟.WTO后，我國(guó)商品分銷、配送服務(wù)市場(chǎng)將逐漸擴(kuò)大開(kāi)放的領(lǐng)域和范圍。而物流是

企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題，物流會(huì)影響企業(yè)總體的生存和發(fā)展。在2023年物流成本占國(guó)內(nèi)國(guó)

民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)總值（GDP）的16.7隊(duì)而美國(guó)僅為10%如下。尤其是企業(yè)的物流設(shè)備水平與發(fā)

達(dá)國(guó)家之間存在著巨大的差距，重要體現(xiàn)為，運(yùn)送效率低，物流過(guò)程揮霍驚人。我們懂得,

差距就是潛力和發(fā)展空間，因此，提高物流設(shè)備化水平，已成為當(dāng)務(wù)之急。自動(dòng)配料車是

物流體系中運(yùn)送分派口勺重要構(gòu)成部分，它是能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料口勺系統(tǒng)。

PLCMJ設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，已經(jīng)有多種類型和款式。老式的PLC各有特點(diǎn)，它們適合在現(xiàn)場(chǎng)

做手工測(cè)量，要完畢遠(yuǎn)程測(cè)量并要對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)做深入分析處理，老式PLC是無(wú)法完畢的。

然而基于PC通信的JPLC,既可以完畢測(cè)量數(shù)據(jù)口勺傳遞，又可借助PC,做測(cè)量數(shù)據(jù)【付處理。

因此這種類型RJPLC無(wú)論在功能和實(shí)際應(yīng)用上，都具有老式PLC無(wú)法比擬的特點(diǎn)，這使它

的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用品有良好的前景。

第一章PLC可編程序控制器日勺概述

PLC可編程序控制器:PLC英文全稱ProgrammableLogicController,簡(jiǎn)稱PLC,

它是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的

一種通用控制器。PLCH勺抗干擾能力強(qiáng)，自身又有極強(qiáng)的自診斷功能。用它構(gòu)成日勺控

制系統(tǒng)可靠性高，沒(méi)有一般繼電器常見(jiàn)的故障，調(diào)試完畢后能長(zhǎng)期可靠運(yùn)行，成為現(xiàn)代

工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備。

1.1可編程控制器PLC經(jīng)歷日勺三個(gè)階段

60年代到70年代為初期PLC控制；

70年代到80年代為中期，使用微處理器為中央處理單元；

80年代中期至今，內(nèi)部使用了大規(guī)模集成電路。

PLC技術(shù)最早應(yīng)用于美國(guó)通用汽車的流水線技術(shù)中。1971年日本從美國(guó)引進(jìn)PLC

技術(shù)，很快就研制出日本第一臺(tái)DSC-8型PLCo早在1984年，日本就有30多種PLC

H勺生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品60種以上。西歐在1973年已研制出他們H勺第一臺(tái)PLC,并且發(fā)展

很快。我國(guó)PLC的研制與應(yīng)用較晚，1973年開(kāi)始研制，1977年開(kāi)始應(yīng)用，20世紀(jì)80

年代初期前發(fā)展較慢，20世紀(jì)80年代伴隨成套設(shè)備或?qū)Ｓ迷O(shè)備引進(jìn)了不少PLCo20

世紀(jì)80年代中后期，我國(guó)開(kāi)發(fā)應(yīng)用PLC技術(shù)發(fā)展迅速，近幾年，我國(guó)的PLC技術(shù)日益

廣泛愈加成熟。

PLC技術(shù)最早只應(yīng)用于邏輯運(yùn)算，通過(guò)不停的發(fā)展，逐漸可進(jìn)行邏輯運(yùn)算、次序、

定期技術(shù)與算術(shù)操作。美國(guó)電器制造商協(xié)會(huì)（NEMA）通過(guò)四年調(diào)研，1984年正式命名

為PC。為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行區(qū)別，稱為PLC。可編程控制器PLC具有自己的編程語(yǔ)

言，重要使用對(duì)象是廣大工程技術(shù)人員，不采用微機(jī)日勺編程語(yǔ)言，而采用面向控制過(guò)

程,面向問(wèn)題日勺“自然語(yǔ)言”

程序。包適梯形圖、指令表、控制系統(tǒng)流程圖、邏輯方程式或布爾代數(shù)式等，其

中梯形圖以其形象、直觀、簡(jiǎn)樸易用，與電氣控制原理圖相呼應(yīng)、易于掌握等特點(diǎn)。

1.2可編程控制器日勺分類及優(yōu)勢(shì)

在社會(huì)生產(chǎn)各部門，PLC具有極其廣泛的應(yīng)用，按詳細(xì)應(yīng)用場(chǎng)所日勺不一樣可歸納

為如下幾類：

（1）開(kāi)關(guān)邏輯控制；（2）閉環(huán)過(guò)程控制；（3）機(jī)械加工的數(shù)字控制；（4）機(jī)器人

H勺控制；（5）構(gòu)成多級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠網(wǎng)絡(luò)化等等。

其中，開(kāi)關(guān)邏輯控制是PLC最基本的控制領(lǐng)域，它取代了老式的繼電器、接觸器

H勺控制裝置。邏輯控制裝置大多用于對(duì)單機(jī)的控制，多機(jī)群控制以及生產(chǎn)自動(dòng)線H勺控

制等。本文正是運(yùn)用開(kāi)關(guān)邏輯控制來(lái)實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)裝料日勺。

PLC為工業(yè)自動(dòng)化提供了幾乎完美日勺現(xiàn)代化自動(dòng)控制裝置?，F(xiàn)將PLC與繼電器控

制作如下比較：

工控機(jī)PLC控制

技術(shù)性使用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言

設(shè)備接口性要計(jì)算機(jī)專用接口可與設(shè)備直接速接

環(huán)境規(guī)定規(guī)定較高規(guī)定低

繼電器控制PLC控制

用繼電器實(shí)現(xiàn)控制功

功能用程序控制

能

適應(yīng)性變化接線變化程序

重要部分是集成電

受觸點(diǎn)接和觸點(diǎn)壽命

可靠性路

的影響

可靠性高

根據(jù)控制規(guī)定硬件連根據(jù)控制規(guī)定變化

通用性

接程序

在I/O點(diǎn)數(shù)及內(nèi)存容

擴(kuò)充性擴(kuò)充、變化困難量

許可范圍自由擴(kuò)充

定期檢查，逐一更換繼

維修性整體互換，更換插件

電器

略復(fù)雜、比工控機(jī)簡(jiǎn)

技術(shù)性普及、易懂

樸

適合少于30個(gè)繼電器合用30以上繼電器

經(jīng)濟(jì)性

的裝置裝置

體積大小

圖紙多，安裝、裝配工雖然復(fù)雜控制，小易

周期

作量大，調(diào)試周期長(zhǎng)設(shè)計(jì)，調(diào)試周期短

表1PLC與繼電器控制的比較

通過(guò)上表比較可知：可編程控制器PLC具有可靠性高、編程簡(jiǎn)樸、使用以便，系

統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)樸，通用性強(qiáng)，安裝、維護(hù)以便等長(zhǎng)處。這也正是本文用PLC來(lái)控制送料小

車的I重要原因。

1.3PLC的構(gòu)成

從構(gòu)造上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、

I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一種不可拆卸的整體。模塊式PLC

包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組

合配置。

1.3.1CPU日勺構(gòu)成

CPU是PLC日勺關(guān)鍵，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一種CPU,它按PLC的系

統(tǒng)程序賦予日勺功能接受并存貯顧客程序和數(shù)據(jù)，用掃描日勺方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)日勺

狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定日勺寄存器中，同步，診斷電源和PLC內(nèi)部電路日勺工作狀態(tài)和編程

過(guò)程中的I語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從顧客程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指

令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。

CPU重要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)絡(luò)日勺數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)

成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存重要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是

PLC不可缺乏日勺構(gòu)成單元。

存儲(chǔ)器重要用于寄存系統(tǒng)程序、顧客程序以及工作數(shù)據(jù)。PLC常用日勺存儲(chǔ)類型有

RAM、ROM、EPROM、EEPROMo

圖1PLCH勺工作原理

PLC采用循環(huán)掃描工作方式，在PLC中，顧客程序按先后次序寄存，CPU從第一條指

令開(kāi)始執(zhí)行程序，直至碰到結(jié)束符后，又返回第一條，如此周而復(fù)始的不停循環(huán)。PLC

掃描過(guò)程如圖K

這個(gè)工作過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾種階段。

全過(guò)程掃描一次所需口勺時(shí)間稱為掃描周期。

內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊的硬件與否正常，復(fù)位監(jiān)視定期器等。

同信操作服務(wù)階段，PLC與某些智能模塊通信，響應(yīng)程序器鍵入口勺命令，更新編程器

歐J顯示內(nèi)容。

當(dāng)PLC處在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處在運(yùn)行狀

態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、到程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。

輸入處理又叫輸入采樣。在此階段，次序輸入所有端子的通斷狀態(tài)，并將讀入日勺信息

存入內(nèi)存所對(duì)應(yīng)口勺映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在

程序執(zhí)行時(shí)，輸入映象寄存器與外界隔離，雖然輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映象寄存器日勺內(nèi)容

也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一次掃描周期H勺輸入處理階段才能被讀入信息。

程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右\先上后下日勺步序，逐句掃

描，執(zhí)行程序。循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)，也可以說(shuō)PLC是串行工作日勺，這

和老式的繼電器控制系統(tǒng)并行工作有質(zhì)的區(qū)別。PLC的串行工作方式防止了繼電器控制系

統(tǒng)中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配內(nèi)問(wèn)題。

由于PLC采用掃描工作過(guò)程，因此在程序日勺執(zhí)行階段雖然發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象

寄存器I的內(nèi)容也不會(huì)變化，要等到下一種周期日勺輸入采樣階段才能變化。掃描周期是一種

很重要的指標(biāo)，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描時(shí)間取決于

I/O掃描速度和顧客程序的長(zhǎng)短，以及程序使用日勺指令類型。亳秒級(jí)日勺掃描時(shí)間對(duì)于一般

工業(yè)設(shè)備一般是可以接受內(nèi)，PLCH勺影響滯后是容許的，不過(guò)對(duì)某些I/O迅速響應(yīng)的設(shè)備,

則采用對(duì)應(yīng)日勺處理措施。如選用高速CPU,提高掃描速度，采用迅速響應(yīng)模塊、高速記數(shù)

模塊以及不一樣日勺中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。影響I/O滯后的重要原因：輸入濾波器

的慣性，輸出繼電器接點(diǎn)內(nèi)慣性，程序執(zhí)行的時(shí)間，程序設(shè)計(jì)不妥的附加影響等。

我們?cè)诖瞬槐匾敿?xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理

解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震

蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，

并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間成果，它也是在控制器指揮下工作。

CPU速度和內(nèi)存容量是PLC口勺重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，10數(shù)量及軟件

容量等，因此限制著控制規(guī)模。

1.3.2I/O模塊

PLC與電氣回路日勺接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完畢日勺。I/O模塊集成了PLC日勺

I/O電路，其輸入暫存器反應(yīng)輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反應(yīng)輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電

信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI）,開(kāi)關(guān)量輸

出（DO）,模擬量輸入（AI）,模擬量輸出（A0）等模塊。

開(kāi)關(guān)量是指，只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)日勺信號(hào)，模擬量是指，持續(xù)變化的量。

常用H勺I/O分類如下：

開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分，有繼電器隔離

和晶體管隔離。

模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）

等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用I/O外，尚有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的）

基本配置的能力，即受到最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。

1.3.3電源模塊

PLC電源用于為PLC各模塊H勺集成電路提供工作電源。同步，有H勺還為輸入電路提供

24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC）,直流電源（常用口勺為

24VDC）o

1.3.4底板或機(jī)架

大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)絡(luò)，使CPU

能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一種整體。

1.3.5PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備

（1）編程設(shè)備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺乏的器件，用于

編程、對(duì)系統(tǒng)作某些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)日勺工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)

場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充

當(dāng)編程器。

（2）人機(jī)界面：最簡(jiǎn)樸日勺人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式日勺一

體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。

（3）輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)顧客數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱

讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。

1.3.6PLC日勺通信聯(lián)網(wǎng)

依托先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地搜集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因比，網(wǎng)絡(luò)在

自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越明顯，甚至有人提出〃網(wǎng)絡(luò)就是控制器〃內(nèi)觀點(diǎn)說(shuō)

法。

PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)

備之間可以互換信息，形成一種統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232

接口，尚有某些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議日勺接口。PLC/、J通信，尚未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC

規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線原則，PLC各廠家均有采用。

第二章PLC控制飼料生產(chǎn)自動(dòng)送料系統(tǒng)的）過(guò)程分析

2.1工藝簡(jiǎn)介及流程圖

2.1.1工藝簡(jiǎn)介

(1)粉碎玉米倉(cāng)裝料，配料倉(cāng)裝料，微量元素倉(cāng)裝料

(2)粉碎玉米，配料，微量元素入攪拌鍋攪料

(3)攪拌結(jié)束，小車到位，靠近開(kāi)關(guān)發(fā)信號(hào)

(4)攪拌鍋打開(kāi)電磁閥放料，同步計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30s時(shí)攪拌鍋關(guān)閉電磁閥,

料運(yùn)到目的地。

(5)車卸料同步計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)30s運(yùn)料車關(guān)門，然后返回?cái)嚢桢佅轮匦卵b料。

(6)運(yùn)行直到運(yùn)料完停車。

2.1.2工藝流程圖

上艮

圖2工藝流程圖

2.2整個(gè)流程在詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程當(dāng)中注意的問(wèn)題

(1)盛粉碎玉米、配料、微量元素日勺料斗分別裝有上限、下限報(bào)警器將粉碎玉米、

配料和微量元素分別用運(yùn)料車將料放入盛料料斗中，將料斗閥門打開(kāi)開(kāi)始放料，它有

一種盛料的上限，當(dāng)料斗內(nèi)的料超過(guò)上限時(shí)，報(bào)警裝置動(dòng)作，停止放料。同理，尚有

一種盛料的下限報(bào)警裝置。將粉碎玉米、配料和微量元素下放到攪拌鍋內(nèi)，盛料斗內(nèi)

H勺料低于下限時(shí)，下限報(bào)警裝置響應(yīng)，開(kāi)始加料。

(2)粉碎玉米、配料利微量元素入攪拌鍋量日勺控制

成品料是由粉碎玉米、配料和微量元素?cái)嚢瓒?，而各料在成品料中所占比例?/p>

一樣，因此需要控制各個(gè)料的量。放料時(shí)需按預(yù)先設(shè)計(jì)好日勺程序控制各料斗下料的量。

(3)運(yùn)料車裝料量日勺控制

將攪拌鍋內(nèi)日勺料攪拌好后，通過(guò)電磁閥給運(yùn)料車裝料。運(yùn)料車裝料的量通過(guò)計(jì)時(shí)

器來(lái)控制。當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30s后，攪拌鍋關(guān)閉電磁閥，通過(guò)傳感裝置給電動(dòng)機(jī)發(fā)出信

號(hào)，小車將料運(yùn)走。

(4)熱報(bào)警裝置

運(yùn)料車在過(guò)載低速運(yùn)行過(guò)程中，輕易引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱過(guò)燙日勺現(xiàn)象，會(huì)縮短電動(dòng)機(jī)

日勺壽命。在發(fā)生這種現(xiàn)象時(shí)通過(guò)報(bào)警裝置及時(shí)檢修有關(guān)裝置，排除故障。

(5)障礙物監(jiān)測(cè)

在運(yùn)料車工作過(guò)程當(dāng)中，為防止傳送帶或軌道上有障礙物阻礙運(yùn)料車而發(fā)生事故,

如工作人員在不懂得的狀況下?lián)踉谶\(yùn)料車的必經(jīng)之路時(shí)或有其他設(shè)備或物體時(shí)，自動(dòng)

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)發(fā)出警告，使運(yùn)料車暫停，待清除障礙后再運(yùn)行。

(6)裝置

運(yùn)料車運(yùn)料必然有一種運(yùn)料路線，這個(gè)路線是預(yù)先設(shè)定的，通過(guò)給運(yùn)料小車編制

一定的程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)沿途徑運(yùn)行。

2.3成品料運(yùn)料車工作過(guò)程簡(jiǎn)介

成品料存儲(chǔ)倉(cāng)一般有單倉(cāng)、雙倉(cāng)或二倉(cāng)等配置形式，此外再配一種廢料倉(cāng)。我們

以雙倉(cāng)為例來(lái)闡明其控制過(guò)程。圖2為運(yùn)料車工作過(guò)程示意圖。運(yùn)料車在工作前要先

選倉(cāng)。1號(hào)成品料倉(cāng)和2號(hào)成品料倉(cāng)日勺倉(cāng)頂上各有(圖2運(yùn)料車工作過(guò)程示意圖)兩

個(gè)門，起防雨和保溫的作用。廢料倉(cāng)頂上沒(méi)有門。當(dāng)選擇好料倉(cāng)時(shí)，艙門打開(kāi)，這時(shí)

才容許運(yùn)料車工作。運(yùn)料車日勺工作過(guò)程為：前進(jìn)一一停車卸料——后退一一等待裝料

一一再前進(jìn)。

2.4運(yùn)料車運(yùn)行以及程序設(shè)計(jì)的規(guī)定

用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。首先選擇成

品料倉(cāng)1號(hào)或2號(hào)。選擇好后，小車首先停在攪拌鍋下裝料，當(dāng)計(jì)時(shí)器到達(dá)30s時(shí)，

電磁閥關(guān)閉，停止裝料，小車前進(jìn)，向選好的料倉(cāng)駛?cè)?，抵達(dá)后將料卸完［計(jì)時(shí)器到

達(dá)30s即小車的凈重）小車后退返回到攪拌鍋下接著裝料，然后繼續(xù)向料倉(cāng)運(yùn)料。如

此反復(fù)直到將料運(yùn)完。

2.4.1小車向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料

（1）小車位于攪拌鍋下

當(dāng)運(yùn)料小車位于攪拌鍋下時(shí)，壓下限位開(kāi)關(guān)SQ0,接通XI,其常閉斷開(kāi)，常開(kāi)閉

合，指示燈Y0亮。

（2）小車向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料

按下起動(dòng)按鈕SB1,接通X0,其常開(kāi)閉合，運(yùn)行指示燈Y1亮。Y1常開(kāi)觸點(diǎn)接通，

實(shí)現(xiàn)自鎖。與此同步，Y1常開(kāi)觸點(diǎn)接通移位寄存器日勺輸入端，M0置“1”，其常開(kāi)觸

點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。M0和X2接通TOIft線圈。30秒后（此30秒時(shí)間內(nèi)給小車裝

料）T0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y4線圈得電，KM1得電吸合，電機(jī)正傳，小車前進(jìn)，向1號(hào)成

品料倉(cāng)運(yùn)料。

（3）小車從1號(hào)成品料倉(cāng)返回?cái)嚢桢佅?/p>

當(dāng)運(yùn)料車抵達(dá)1號(hào)成品料倉(cāng)時(shí)，壓下限位開(kāi)關(guān)SQLX2常閉斷開(kāi)，常開(kāi)閉合。T0

線圈失電，其常開(kāi)斷開(kāi)，KM1失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止進(jìn)。與此同步M0與X2

常開(kāi)接通移位寄存器輸入端CP,將M0中日勺“1”移位到Ml中，Ml常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，M0

補(bǔ)“0”，而Ml常開(kāi)接點(diǎn)閉合，T1線圈通電，延時(shí)30秒（在這30秒內(nèi)小車卸料）后，

T1常開(kāi)觸點(diǎn)接通，Y5線圈通電，接觸器KM2接通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退，返回?cái)嚢桢?/p>

下。

（4）運(yùn)料車第二次向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料

當(dāng)運(yùn)料車返回?cái)嚢桢佅聲r(shí)，壓下限位開(kāi)關(guān)SQO,XI常閉斷開(kāi)，T1圈失電，口常開(kāi)

斷開(kāi)，Y5失電，KM2線圈失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停在攪拌鍋下。與此同步，Ml

與XI接通移位寄存器輸入端CP,將Ml中的“1”移位到M2中,M0日勺“0”移位到Ml

中，M0仍補(bǔ)“0”,M2接通T0線圈。30秒（這段時(shí)間小車裝料）后,T0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,

接通Y4,KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。運(yùn)料小車向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料。

（5）運(yùn)料小車第2次返回?cái)嚢桢佅?/p>

當(dāng)運(yùn)料車抵達(dá)1號(hào)成品料倉(cāng)時(shí)壓下SQ1,X2常閉斷開(kāi)，常開(kāi)閉合，T0線圈失電后，

T0常開(kāi)斷開(kāi)，Y4線圈失電，KM1失電釋放，電機(jī)停轉(zhuǎn)，運(yùn)料小車停止前進(jìn)，這時(shí)M2

與X2接通移位寄存器的輸入端CP,將M2中歐J“1”移位到M3中，M3常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，

M2補(bǔ)“0”,M3常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通T1,延時(shí)30秒（此時(shí)小車卸料），T1常開(kāi)閉合，

Y5被接通，KM2接通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退，返回?cái)嚢桢佅隆?/p>

（6）運(yùn)料車停止運(yùn)料

當(dāng)小車返回?cái)嚢桢佅聲r(shí)XI常開(kāi)閉合，常閉斷開(kāi)，Y5失電，運(yùn)料車停止運(yùn)行。此

時(shí)M3與XI接通移位寄存器輸入端,M3移位到M4,M4為“1”，M0~M3位“0”,假如持

續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)S沒(méi)有合上，X5仍斷開(kāi)，那么移位寄存器不會(huì)復(fù)位，M0仍為“0”，則運(yùn)料

車停止運(yùn)行。

（7）運(yùn)料車持續(xù)運(yùn)行或向其他料倉(cāng)運(yùn)料

假如需要繼續(xù)向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料，只要合上開(kāi)關(guān)S,X5,XI與M4接通復(fù)位輸入

端RST,移位寄存器復(fù)位。M0重新置“1”，與:《2又接通Y4,運(yùn)料小車又開(kāi)始第二

周期運(yùn)行。一直到不需要運(yùn)料時(shí)，按下停止按鈕SB4,X8觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y4、Y5線圈回路

斷開(kāi)，運(yùn)料車立即停止運(yùn)行。同樣，假如發(fā)生意外狀況，不管運(yùn)料車在任何位置，只

要按下停車按鈕SB4,電動(dòng)機(jī)可以立即停車，系統(tǒng)恢復(fù)本來(lái)狀態(tài)。當(dāng)故障排除時(shí)重新

啟動(dòng)。

2.4.2運(yùn)料車向2號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料

運(yùn)料過(guò)程的控制與向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料控制相似，只是移位寄存器的輸入從M5~M9

2.4.3運(yùn)料車向廢料倉(cāng)運(yùn)料

控制過(guò)程與向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料控制過(guò)程相似，只是移位寄存器H勺輸入從

\U0~M14。

運(yùn)料過(guò)程中假如需要給其他料倉(cāng)運(yùn)料只要將運(yùn)料車停止，再啟動(dòng)其他料倉(cāng)的啟動(dòng)

按鈕就行。

第三章硬件和軟件的設(shè)計(jì)

3.1硬件的設(shè)計(jì)

3.1.1主電路接線圖

圖3主電路接線圖

3.1.2PLC外部接線圖

u

N

圖4PLC外部接線圖

3.1.3PLCI/0口示意表

SB11號(hào)成品料倉(cāng)啟動(dòng)按HL1運(yùn)料車位于攪拌鍋下

鈕的1指示燈

SB22號(hào)成品料倉(cāng)啟動(dòng)按HL2運(yùn)料車向1號(hào)成品倉(cāng)

鈕運(yùn)料指示燈

SB3廢料倉(cāng)啟動(dòng)按鈕HL3運(yùn)料車向2號(hào)成品倉(cāng)

運(yùn)料指示燈

SB4停車按鈕HL4運(yùn)料車向廢料倉(cāng)運(yùn)料

指示燈

SQO攪拌鍬限位開(kāi)關(guān)KM1接通時(shí)小車前進(jìn)

SQ11號(hào)成品倉(cāng)限位開(kāi)關(guān)KM2接通時(shí)小車后退

SQ22號(hào)成品倉(cāng)限位開(kāi)關(guān)FR熱繼電器

SQ3廢料倉(cāng)限位開(kāi)關(guān)YV電磁閥

S持續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)

重

要元器件選擇

元器件型號(hào)數(shù)量

可編程控制器FX2N-32MR1

交流接觸器CJ10-202

熱繼電器JR0-20/31

行程開(kāi)關(guān)LXK-15Z4

按鈕開(kāi)關(guān)LA20-114

急停開(kāi)關(guān)YSEP12-11R1

斷路器DZ10-25A380V/431

斷路器DZ10-25A380V/3D1

斷路器DZ10-25A380V/2?1

電磁閥D972X1

表3重要元器件

3.2軟件的設(shè)計(jì)

3.2.1梯形圖

0

Il0

XIX。X8

―11~11--------f一

Y1停止攸U1

-II~

MOX2

卜TH

向1號(hào)6運(yùn)糾<<0

里前迸）

TU

TMlEXIJ

M3

從I號(hào)企母同愧抖T

餌，小木后退）

M4XIX5

-IHI~11—

遺愫運(yùn)行搜鉆

xe

向2號(hào)倉(cāng)運(yùn)

ZH4示燈

X1MX8

----II~\\

向23成品*46

出的指示燈

Y2

II

AB

AB

Y2M6M4)

IN

SFT

空號(hào)

向M5

運(yùn)

倉(cāng)

料CP

小

{東

進(jìn)

前n

，M9

RST

從明

可

返

倉(cāng)

拌

攪

P1佃

I小

退

后

停止按切

XIX7

CD

cD

向廢料倉(cāng)

運(yùn)料（小

車前進(jìn)）

廢

從

料

返

回

攪

鍋

I小

后

退>

F

EF

1LDXI

2OUTYO

3LDXI

4ANDXO

5ORY1

6ANTX8

7OUTY1

8LDY1

9AN1Ml

10AN1M2

11ANIM3

12ANIM4

13OUTMO

14LDMO

15ORM2

16ANDX2

17LDMl

18ORM3

19ANDXI

20ORB

21SFTMO

22LDM4

23ANDXI

24ANDX5

25ORIX8

26RSTMO

27LDX4

28ANDX6

29ORY2

30ANIX8

31OUTY2

32LDY2

33ANIM6

34ANIM7

35ANIM8

36ANIM9

37OUTM5

38LDM5

39ORM7

40ANDX3

41LDM6

42ORM8

43ANDMl

44ORB

45SFTM5

46LD\I9

47ANDXI

48ANDX5

49ORIX8

50RSTV5

51LDXI

52ANDX7

53ORY3

54ANIX8

55OUTY3

56LDY3

57ANIMU

58ANIM12

59ANIM13

60ANIM14

61OUTMIO

62LDMIO

63ORM12

64ANDX4

65LDMH

66OR