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貨物起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算過程案例目錄TOC\o"1-3"\h\u12271貨物起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算過程案例 1279791.1主起升機(jī)構(gòu)的組成 182491.2選擇鋼絲繩 1120561.3選擇滑輪 244661.4選擇卷筒 2275721.5選擇電動(dòng)機(jī) 436971.6選擇減速器 5126371.7選擇制動(dòng)器 520781.8選擇聯(lián)軸器 6本次設(shè)計(jì)中小車主體結(jié)構(gòu)采用了以走輪為支撐的起重型小車,它得到的結(jié)構(gòu)組成主要包括兩種:主、副式起升機(jī)構(gòu)、小車操縱機(jī)構(gòu)及小車架。并且在高速軸裝設(shè)了機(jī)械式制動(dòng)器,方便把貨物安全地從懸空中停下來。1.1主起升機(jī)構(gòu)的組成主動(dòng)式起升制動(dòng)機(jī)構(gòu)主要裝置包括機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制裝置、傳動(dòng)裝置、卷筒、滑輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)、取物制動(dòng)裝置及機(jī)械制動(dòng)保護(hù)裝置等部分。1.2選擇鋼絲繩根據(jù)布置設(shè)計(jì)緊湊狹窄的綜合深化設(shè)計(jì)根本原則,確定了一類雙聯(lián)式滑輪組織機(jī)構(gòu)組的綜合設(shè)計(jì)規(guī)劃方案按照q=20t,取得滑輪機(jī)的各組倍率=4,承載力繩的各分支系數(shù)z=2=8圖3-1鋼絲繩纏繞方式簡圖查表選為T1362.1508吊鉤組,得其實(shí)際質(zhì)量=467千克,兩滑輪有效實(shí)際間距=87毫米;如果滑輪作業(yè)組應(yīng)用滾動(dòng)中心軸承,當(dāng)=4,得滑輪作業(yè)組工作效率=0.97,金屬鋼絲繩所受最高拉力:=2637.5千克=26.375千牛頓(3-1)當(dāng)運(yùn)行工作等級(jí)A5的時(shí)候,安全參數(shù)n=4.5,金屬鋼絲繩運(yùn)算破斷拉力:=118.69千牛頓(3-2)所選瓦林吞型人造纖維芯金屬鋼絲繩QUOTE6脳19W+FC6脳19W+FC,鋼絲公稱額定抗拉作用強(qiáng)度1770兆帕斯卡,右交互捻,有效直徑d=18毫米,金屬鋼絲繩最低破斷拉力=149.5千牛頓。選用金屬鋼絲繩:QUOTE選用滑輪1.3選擇滑輪滑輪的許用最低有效直徑:QUOTE(3-3)上述計(jì)算方程式里:參數(shù)e=25,滑輪有效直徑D=450毫米,選取為平衡滑輪有效直徑≈QUOTE毫米,用=280毫米。選擇金屬鋼絲繩有效直徑=18毫米,=450毫米。1.4選擇卷筒卷筒直徑:D≥d(e-1)=18×(25-1)=432mm(3-4)選用=500mm,=19mm,槽底半徑=9.5mm卷筒尺寸:==1440mm(3-5)取=1500毫米上述計(jì)算方程式里:——安全作用參數(shù),選取為=2;——卷槽針對不分割組成部分的斜角有效長度,選取為在這其中,有效長度應(yīng)該合適等同于一個(gè)構(gòu)件吊鉤所需要使用的兩個(gè)組件驅(qū)動(dòng)輪與滑輪之間的斜角長度,即=a=87mm,實(shí)際的卷槽長度我們可以在沿著繩子方向偏轉(zhuǎn)的斜角長度所能達(dá)到許可的有效長度控制范圍里對其展開合適地修改調(diào)配增加刪減;——卷筒部件運(yùn)算有效直徑=QUOTED+d=500+16=516D+d=500+16=516毫米卷筒部件有效壁厚:QUOTE毫米(3-6)確定δ=18毫米卷筒部件壁壓應(yīng)力運(yùn)算:牛頓/米=77.12MP(3-7)選擇灰色的鑄鐵物質(zhì)材料ht200,最低最大抗拉抗壓應(yīng)力為其強(qiáng)度應(yīng)為σ=195兆帕斯卡,許用耐高壓抗拉應(yīng)力:=130兆帕斯卡(3-8)因﹤,因此抗拉作用強(qiáng)度是充足的。卷筒部件拉應(yīng)力驗(yàn)算校對:因?yàn)榫硗膊考睦煊行чL度大概是l大于等于3d,尚不可以使用它來校對核驗(yàn)彎曲變形應(yīng)力所可能引發(fā)的拉伸角應(yīng)力。卷筒部件的最大彎曲力矩有效長度是當(dāng)卷中心軸處于一個(gè)金屬鋼絲繩與金屬卷筒部件中間時(shí):=18633937.5NMM(3-9)卷筒部件截面參數(shù):=3229526.5NMM(3-10)上述計(jì)算方程式里:D——卷筒部件有效外徑,QUOTED——卷筒部件實(shí)際有效內(nèi)徑,QUOTE=5.8兆帕斯卡(3-11)自動(dòng)合成應(yīng)力:==28.94兆帕斯卡(3-12)上述計(jì)算方程式里許用拉應(yīng)力:兆帕斯卡(3-13)因此<作用強(qiáng)度驗(yàn)算校對經(jīng)過,因此選擇確定卷筒部件有效直徑=500毫米,有效長度=1500毫米,卷筒部件槽形的槽底有效半徑=9.5毫米,槽矩=19毫米,起升作業(yè)實(shí)際高度=12m,有效倍率=4,接近減小速度控制器設(shè)備一端的卷筒部件槽向?yàn)橛业腁型卷筒部件。卷筒部件A:QUOTE1.5選擇電動(dòng)機(jī)靜功率計(jì)算:Pi=(3-14)——機(jī)構(gòu)總功率,取0.84Pj==40.1kW(3-15)Pw=KPj=0.8240.1=32.882kW(3-16)Pw——穩(wěn)態(tài)平均功率根據(jù)電機(jī)產(chǎn)品目錄查詢,在JC%25時(shí)根據(jù)功率選擇電機(jī)型號(hào)為YZR225M-6、額定功率Pe1=34kW、轉(zhuǎn)速n1=957r/min、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(GD)2d1=1.3kgm2、電機(jī)質(zhì)量Gd1=398kg。1.6選擇減速器卷筒部件實(shí)際轉(zhuǎn)速:==24.69轉(zhuǎn)/分鐘(3-17)減小速度控制器設(shè)備總有效傳動(dòng)比:==38.76(3-18)選QUOTE減小速度控制器設(shè)備,許用額定功率QUOTE[N]=31.5kW[N]=31.5kW,=40.17,實(shí)際質(zhì)量=878千克。1.7選擇制動(dòng)器靜制動(dòng)作用力矩:大于等于==48.9千克m(3-19)上述計(jì)算方程式里:=1.75——制動(dòng)操控安全參數(shù)選擇QUOTE,其制動(dòng)作用力矩=360~710Nm,制動(dòng)操控輪有效直徑=315毫米,制動(dòng)操控器設(shè)備實(shí)際質(zhì)量=61.4千克。1.8選擇聯(lián)軸器扭轉(zhuǎn)力矩:=QUOTE(3-20)上述計(jì)算方程式里:=346.4——機(jī)動(dòng)設(shè)備額定扭轉(zhuǎn)力矩;=1.5——聯(lián)軸器安全系數(shù);=1.8——?jiǎng)傂詣?dòng)載參數(shù);YZR225M-6機(jī)動(dòng)設(shè)備中心軸端是圓錐形d=65毫米,=105mm;ZQ-650減速器的高速軸端為圓錐形d=60mm,=110毫米;靠機(jī)動(dòng)
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