教案

課程：工業(yè)機器人離線編程與仿真（ABB）授課班級:

課題概述課堂類型理論

授課時長分鐘授課方式理論教學授課日期

教學工具多媒體、PPT、微課視頻、Robotstudio軟件

一、教學內容分析

本次課的內容：通過介紹常用離線編程軟件、RobotStudio的主要功能、RobotStudio軟件界面和功

能介紹等方面讓同學們了解離線編程軟件，在使用的版本為RobotStudio6.08,對工業(yè)機器人離線編程

與仿真有一個初步的認知。進一步認識ABB工業(yè)機器人，為后續(xù)基于ABB工業(yè)機器人的編程及仿真的項

目學習做準備，達到融會貫通。

二、教學目標與要求

（一）知識與能力：

1.常用離線編程軟件；

2.RobotStudio的主要功能：

3.RobotStudio軟件界面和功能。

（二）過程與方法：

1.通過提問互動使學生積極參與課堂，促進思考。

2.通過案例教學法展示更抽象地讓學生理解知識。

3.通過課堂任務，講練結合調動學生的積極性，提高對工業(yè)機器人課程學習興趣。

4.利用微視頻并結合實際工業(yè)應用進行展示講解；

（三）情感、態(tài)度與價值觀（含課程思政目標）：

1.學會遵守公共秩序；

2.運用RobotStudio軟件展開主要功能進行知識講解，學生更好地理解知識。

3養(yǎng)成邊學邊記錄、邊做邊思考的習慣；

4養(yǎng)成規(guī)范操作良好習慣，提高安全操作意識；

5.激發(fā)對本專業(yè)的熱愛，為專業(yè)定位做好準備。

三、教學重點和難點

（一）教學重點：

理解門前常用離線編程軟件和ABBRobotStudio的主要功能。

（二）教學難點：

掌握RobotStudio軟件界面和功能。

教學環(huán)節(jié)教學內容說明

課前準備1.考勤崗位素養(yǎng)

（分鐘）2.整理著裝，整理工位。

導入新課：

【教師】播放機器人相關視頻，工業(yè)自動化的市場競爭壓力

日益加劇，客戶在生產中要求更高的效率，以降低價格，提高質

為學生創(chuàng)造

量，有時冒險制造刀具和固定裝置而不首先驗證到達距離及工作具體的教學

導入新課區(qū)域已不再是首選方法。引出：離線編程在實際工業(yè)機器人安裝情境，激發(fā)

其學習的主

（分鐘）前通過可視化及確認解決方案和布局來降低風險，并通過創(chuàng)建更

動性和積極

加精確的路徑來獲得史圖的部件質量。帶著這些問題，我們來一性。

步步了解工業(yè)機器人常用離線編程軟件。

【學生】觀看機器人工作過程的情況并思考看到的現(xiàn)象；

課前掃碼學習視頻，做好新知學習的準備。

概述

1.任務內容讓學生對即

將開始的學

（1）常用離線編程軟件；習有一個初

（2）RobotStudio的主要功能；步的了解。

（3）RobotStudio軟件界面和功能介紹；

2.任務要求

（1）工業(yè)機器人的離線編程軟件；

（2）根據RobotStudio的主要功能主要參數(shù)進行描述；

相關知識（3）RobotStudio軟件界面和功能介紹。

（分鐘）

【教師】對任務做簡要介紹。

學生查閱工

【學生】同學們自由分享。業(yè)機器人常

一、工業(yè)機器人的離線編程軟件用離線編程

軟件，了解

1.根據當前的工業(yè)機器人常用離線編程軟件RobotArt、ABB工業(yè)

RobotMaster>RobotoWorksRobotmove>RobotCAD>DELMTA>機器人主要

應用，激發(fā)

RobotStudio、RoboGuide、KUKASSprutCANkRobotSim>川思特學生自主研

等進行介紹。究

2.【學生】通過網絡自主搜集資料后，課上同學們分享自己了解

工業(yè)機器人應用軟件，并把疑惑講出來大家討論。

【教師】綜合學生的發(fā)言進行總結，并進行分類的講解。

二、ABB機器人RobotStudio的主要功能

相關知識1.CAD導入、自動路徑生成、自動分析伸展能力、碰撞檢測、在線剖析工業(yè)機

（分鐘）

作業(yè)、模擬仿真、應用功能包、二次開發(fā)、虛擬現(xiàn)實VRO器人的主要

功能參數(shù)

【學生】根據要求指出RobotStudio的主要功能位于什么地方，并

能牢固記住包含哪些部位。

【教師】歸納總結，形象貼切的以身體部位為基準進行講解。

2.適配的計算機的參數(shù)要求

【學生】根據軟件的要求，指出它的主要參數(shù)涉及哪些。

【教師】對不同參數(shù)進行講解與區(qū)分。

RobotStudio6.08適配的計并機要求

硬件要求通過講解，

CPUi5或以上了解ABB

內存8G或以上工業(yè)機器人

1

軟件適配的

硬盤空閑50G以上

計算機要求

顯卡獨立顯卡

操作系統(tǒng)Windows?或以上

三、了解RobotStudio軟件界面和功能

1,本項目所用離線編程軟件版本為RobotStudio6.08,采用了ABB

VirtualRobotTM技術，是市場上離線編程的領先產品。

RobotStudio6.08主界面是一個典型的windows視窗，其菜單欄包

括“文件”功能選項卡（以下簡稱選項卡）、“基本”選項卡、“建?！?/p>

選項卡、“仿真”選項卡、“控制器”選項卡、“RAPID”選項卡及“Add-

Ins”選項卡等。

教學環(huán)節(jié)教學內容說明

【學生】談學習收獲與體會。理解仿

真軟件的基

本應用知

課堂小結【教師】作最后的梳理歸納。

（分鐘）識，為后面