工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作模擬試題

一、單選題（共80題，每題1分，共80分）

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：曰機(jī)身、手臂、手院、O四大件組成

A、末端執(zhí)行器

B、3相直流電機(jī)

C^步進(jìn)電機(jī)

D、驅(qū)動(dòng)器

正確答案：A

2、機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制

系統(tǒng)的設(shè)定值。

A、A運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)進(jìn)問(wèn)題

正確答案：B

3、定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（3

A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度

B、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速

C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度

D、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度

正確答案：C

4、機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。

A、重置系統(tǒng)（I啟動(dòng)）

B、重置RAPID（P啟動(dòng)）

C、關(guān)機(jī)

D、冷啟動(dòng)

正確答案：A

5、機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長(zhǎng)度（）。

A、0.1s

B、0.2s

C、Is

D>32s

正確答案：B

6、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）o

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

C、計(jì)算機(jī)與人工智能

D、操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

正確答案：B

7、常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。（）

A、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

B、連桿機(jī)構(gòu)

C、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

正確答案：A

8、RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）o

A、工件坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、基坐標(biāo)系

正確答案：B

9、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）0

A、調(diào)制方式不一樣

B、載波頻率不一樣

C、信道傳送的信號(hào)不一樣

D、編碼方式不一樣

正確答案：C

10、在Robotstudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)

置（）o

A、跟蹤長(zhǎng)度

B、接近丟失距離

C、跟蹤軌跡顏色

D、提示顏色

正確答案：B

11、在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）

Smar組件。

AsSource

B、LinerMover

C^Attacher

D^Detacher

正確答案：B

12、機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度（）0

A、不確定

B、一樣

C、更慢

D、更快

正確答案：C

13、職業(yè)道德通過(guò)（）,起著增強(qiáng)企業(yè)凝聚力的作用。

A、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會(huì)的關(guān)系

B、增加職工福利

C、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間

D、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系

正確答案：D

14、標(biāo)準(zhǔn)10板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）o

A、26

B、11

C、29

D、27

正確答案：A

15、對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）o

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

正確答案：C

16、同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。

A、LABEL>GOTO

ProCall

C、CallByVar

D、FOR

正確答案：A

17、選用直流電源供電的PLC,原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過(guò)

D、不穿防護(hù)鞋操作

正確答案：A

23、對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）o

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距（

D、扭轉(zhuǎn)角

正確答案：C

24、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和

（）o

A、轉(zhuǎn)換電路

B、存儲(chǔ)電路

C、換向結(jié)構(gòu)

D、檢測(cè)環(huán)節(jié)

正確答案：D

25、電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間（）。

A、聯(lián)鎖

B、禁止

C、自鎖

D、記憶

正確答案：A

26、RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。

A^AccSet

B、ConfL

C、VelSet

D、Speed

正確答案：C

27、Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（）,使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。

A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向

B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零

C、速度為100

D、轉(zhuǎn)彎角度為100度

正確答案：A

28、RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽（Tag）由（）及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的

電子編碼。

A、耦合元件

B、讀寫(xiě)器

C、射頻模塊

D、電子感應(yīng)器

正確答案：A

29、工廠中進(jìn)行電工測(cè)量，應(yīng)用最多的是（

A、A指示儀表

B、B比較儀器

C、C示波器

D、D電橋

正確答案：A

30、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換,

使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）

A、4~20mA、

B、20mA>5V

C、-20mA"20mA、-5、5V

D、-20mA~20mA、0~SV

正確答案：A

31、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為（）o

A、關(guān)節(jié)

B、機(jī)座

C、機(jī)身

D、手腕

正確答案：A

32、檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度大小和方向的傳感器是（）。

A、壓覺(jué)傳感器

B、滑覺(jué)傳感器

C、接觸覺(jué)傳感器

D、接近覺(jué)傳感器

正確答案：B

33、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

正確答案：D

34、機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。

A、軌跡起始接近點(diǎn)

B、軌跡結(jié)束離開(kāi)點(diǎn)

C、軌跡任意點(diǎn)

D、安全位置

正確答案：D

35、動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。

A、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

B、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

C、傳感器與控制

D、運(yùn)動(dòng)與控制

正確答案：D

36、在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)工具對(duì)物料的抓取，可使用（）

Smar組件。

A、LinerMover

Source

C、Attacher

D、Detacher

正確答案：C

37、PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）o

A、用戶(hù)程序

B、系統(tǒng)程序

C、初始化程序

D、其它

正確答案：B

38、RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中

Freehand中（）按鈕，再拖動(dòng)工件。

A、旋轉(zhuǎn)

B、手動(dòng)關(guān)節(jié)

C、拖曳

D、移動(dòng)

正確答案：D

39、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）.

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

正確答案：C

40、傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所

能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（）。

A、靈敏度

B、精度

C、分辨率

D、重復(fù)性

正確答案：C

41、當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。

A、著火的方向

B、安全出口的方向

C、人員多的方向

D、著火相反的方向

正確答案：B

42、以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸山的指令是（）o

A^MoveJ

B、MoveJDO

C^MoveL

MoveLDO

正確答案：B

43、關(guān)于中斷程序TRAP,以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）o

A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)

B、中斷程序可以嵌套

C、可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行

D、運(yùn)動(dòng)類(lèi)指令不能已現(xiàn)在中斷程序中

正確答案：B

44、相機(jī)鏡頭到被檢測(cè)物體之間的距離是（）。

A、視野

B、物距

C、焦距

D、景深

正確答案：B

45、PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲(chǔ)器中，通過(guò)數(shù)字或模擬

輸入、輸出裝置對(duì)機(jī)械自動(dòng)化或過(guò)程自動(dòng)化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。

A、邏輯運(yùn)算，順序控制

B、計(jì)數(shù)，計(jì)時(shí)，算術(shù)運(yùn)算

C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等

D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算

正確答案：C

46、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）

A、A“紅維“無(wú)人機(jī)

B、B美國(guó)的“大狗“機(jī)器人

C、C索尼公司的AIBO機(jī)器狗

D、D“土撥鼠”

正確答案：C

47、機(jī)器人的精變主要依存于（）,控制算法說(shuō)整與分析李系統(tǒng)誤差

A、違桿機(jī)構(gòu)的撓性

B、機(jī)械調(diào)整

C、關(guān)節(jié)間隙

D、傳動(dòng)誤整

正確答案：B

48、工業(yè)機(jī)器人用吸盤(pán)工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一

起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。

A、大氣壓力

B、摩擦力

C、電線圈產(chǎn)生的電磁

D、機(jī)械手指

正確答案：A

49、工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)柜

C、計(jì)算機(jī)

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

正確答案：A

50、差動(dòng)放大器有差模放大倍數(shù)AVD和共模放大倍數(shù)AVC,性能好的差動(dòng)

放大器應(yīng)（）o

A、AVD等于AVC

B、AVD大而AVC小

C、AVD小而AVC大

D、AVDAVC無(wú)關(guān)

正確答案：B

51、機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。

A、運(yùn)動(dòng)速度

B、最大工作速度

C、最佳工作速度

D、工作速度

正確答案：B

52、速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。

A^1000r/m

B、120r/m

C、3600r/m

D、Or/m

正確答案：B

53、通過(guò)設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過(guò)編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指

令是（）。

A^EoffsOn

PDispOn

C、PDispOff

D.PDispSet

正確答案：D

54、工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）

A、長(zhǎng)指

B、薄指

C、尖指

D、拇指

正確答案：A

55、傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比

值代表傳感器的（）參數(shù)。

A、線性度

靈敏度

C、抗干擾能力

D、精度

正確答案：B

56、在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：（）

A、裝拆方便

B、工件的固定和定位自動(dòng)化

C、減少定位誤差

D、回避與焊槍的干步

正確答案：B

57、在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（）o

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

正確答案：C

58、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）o

A、亮度

B、力和力矩

C、電壓

D、距離

正確答案：B

59、機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制

系統(tǒng)的設(shè)定.

A、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

正確答案：B

60、射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過(guò)空間耦合（交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng)）實(shí)

現(xiàn)無(wú)接觸信息傳遞并通過(guò)所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。

A、電壓信號(hào)

B、電流信號(hào)

C、電磁信號(hào)

D、射頻信號(hào)

正確答案：D

61、指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。

AxCRobtT

B、CJointT

C、ConfL

D^ConfJ

正確答案：A

62、對(duì)NUM進(jìn)行加1的操作，下列表達(dá)式正確的是（

A、NUM:=1

B、NUM:=NUM+1

C、DECRNUM

D、NUM+1;

正確答案：B

63、傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。

A、邏輯思維

B、重復(fù)工作

C、識(shí)別判斷

D、一般

正確答案：C

64、RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是（）。

A、GetTrap

B>Ipers

C、CONNECT

D、GetTrapData

正確答案：C

65、以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。

A、大風(fēng)扇

B、安全光柵

C、排煙裝置

D、安全圍欄

正確答案：A

66、PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信

息保護(hù)及恢復(fù)等。

A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)

B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)

C、冗余設(shè)計(jì)

D、功能設(shè)計(jì)

正確答案：C

67、RobotStudio軟件中離線添加1/（）信號(hào)后，必須進(jìn)行（）才能使信

號(hào)生效。

A、熱啟動(dòng)

B、I-啟動(dòng)

C、P-啟動(dòng)

D、C-啟動(dòng)

正確答案：A

68、對(duì)差分放大器敘述錯(cuò)誤的是（）。

A、A對(duì)共模信號(hào)的抑制作用

B、B對(duì)差模信號(hào)具有放大作用

C、C抑制零點(diǎn)漂移

D、D只對(duì)直流信號(hào)具有放大作用

正確答案：D

69、Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）o

A、大地坐標(biāo)系

B、當(dāng)前使用的工件包標(biāo)系

C、基坐標(biāo)系

D、當(dāng)前使用的工具包標(biāo)系

正確答案：D

70、以下對(duì)于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫(xiě)入不正確描述是（）o

A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫(xiě)入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識(shí)對(duì)象的1D存儲(chǔ)于標(biāo)簽

內(nèi)存之中

B、數(shù)據(jù)寫(xiě)入量越多越好

C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫(xiě)入越早越好

D、數(shù)據(jù)寫(xiě)入可以采月讀寫(xiě)器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式

正確答案：B

71、機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。

A、編碼器

B、控制器

C、機(jī)械準(zhǔn)星

D、內(nèi)部存儲(chǔ)器

正確答案：A

72、按照工作原理分類(lèi)，固體圖象式傳感器屬于（

A、電容式傳感器

B、壓電式傳感器

C、磁電式傳感器

D、光電式傳感器

正確答案：D

73、身上著火后，下列哪種滅火方法是錯(cuò)誤的（）。

A、就地打滾

B、立即脫下著火衣物

C、迎風(fēng)快跑

D、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗

正確答案：C

74、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸

出功能的是（）o

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC355A

正確答案：A

75、ABB控制器上的（）和（）端口同時(shí)接通時(shí)才能消除急停。

A、X7,X8

B、X7,X9

C、X8,X9

D、X7,X5

正確答案：A

76、若要產(chǎn)生周期性的脈沖信號(hào)，應(yīng)采用的電路是（）。

A、A多諧振蕩器

B、B雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器

c、c單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器

D、D暫穩(wěn)態(tài)

正確答案：A

77、用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是

（）O

A、速度

B、重復(fù)定位精度

C、工作范圍

D、定位精度

正確答案：B

78、如果用3個(gè)10數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的

數(shù)值為（）o

A、6

B、9

C、7

D、3

正確答案：C

79、推挽功率放大電路若不設(shè)置偏置電路，輸出信號(hào)將會(huì)出現(xiàn)（）。

A、A飽和失真

B、B截止失真

C、C交越失真

D、D線性失真

正確答案：C

80、三相對(duì)稱(chēng)負(fù)載作△連接時(shí)，線電壓與相電壓相等，線電流是相電流

的（）o

A、Al倍

B、BJ2倍

C、CJ3倍

D、D3倍

正確答案：C

二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）

1、在示教盒上設(shè)置了語(yǔ)言后，必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

2、交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3、某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，

在進(jìn)行機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，

只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4、定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5、緊湊型控制柜往往防護(hù)等級(jí)要比標(biāo)準(zhǔn)型控制柜低一些。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6、多任務(wù)編程時(shí)，天可通過(guò)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、運(yùn)