工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習(xí)題

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

1.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通額定電流，且處于靜止鎖定

狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

2.設(shè)計(jì)人獸應(yīng)該在2D圖紙中標(biāo)注清楚機(jī)器人原始工具坐標(biāo)系X軸方

向、Y軸方向、Z地方向，以方便確定焊鉗相對于機(jī)器人法蘭盤的安

裝方向。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3.CP342-5模塊是用于將S7-300連接到基于PR0F1BUS-DP的現(xiàn)場總

線控制系統(tǒng)中，它有效地分擔(dān)了CPU的通信任務(wù)，它的配置數(shù)據(jù)掉

電后需重新配置。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

4.機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運(yùn)

行速度為125nlm/s,T2模式下的運(yùn)行速度為T1的二倍。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5?當(dāng)開關(guān)MI/O線不能與很長的動(dòng)力線分開布線時(shí)，可以用繼電器

來隔離輸入和輸出線上的干擾。當(dāng)信號(hào)線距離超過300m,應(yīng)采用中

間繼電器來轉(zhuǎn)接信號(hào)，或使用PLC的遠(yuǎn)程I/O模塊。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6.粗齒鏗刀適用于鏗削硬材料或狹窄平面。。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7,熔斷器是用于交、直流電器和電氣設(shè)備的過載和短路保護(hù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

8.定時(shí)器的尋址依賴所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字

操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

9.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

10.ABB加器人可調(diào)研例行程序?qū)oolO工具坐標(biāo)進(jìn)行重心的測量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

11.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際

方向一家.（）O

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

12.繪制加械圖樣時(shí)，盡量采用1：1的比例。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

13.TCP這又稱工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)

執(zhí)行而引入的（）o

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

14.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

15.碼垛疝器人常見的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、

（抓取式）、（組合式）o

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

16.作用起活塞上的推力越大，活塞的運(yùn)動(dòng)速度越快。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

17.操作機(jī)器人時(shí)不能戴手套。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

18.為了展小掃描時(shí)間，未使用的模擬量輸入通道應(yīng)在STEP7組態(tài)軟

件中做屏蔽。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

19.在任房情況下，都不能在機(jī)器人軸下方停留。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

20.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像

系統(tǒng)，可以滿足圖像引導(dǎo)機(jī)器人（VGR）應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括

一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機(jī)器人控制器以及

RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-

Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信

接口。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

21.撓性或軸器可以分為有彈性元件撓性聯(lián)軸器、無彈性元件性聯(lián)軸

器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

22.ABB機(jī)器人RobotStudio,如果虛擬工作站中同樣的設(shè)備有多個(gè),

在為這些設(shè)備制作動(dòng)態(tài)仿真效果時(shí)，只需制作一個(gè)smart組件，然

后復(fù)制該smart組件，對其個(gè)別子組件的屬性稍加修改即可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

23.接觸走溫度傳感器可以即插即測被測量物體溫度。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

24.ABB樂準(zhǔn)I/O模板的組輸入信號(hào)gil若占用地址5位，則代表十

進(jìn)制數(shù)0~15。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

25.重定底運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)在空間繞坐標(biāo)

軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)

動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

26.承載篦力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的籽定位姿上所能承受的最大

質(zhì)量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

27.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場合，為簡化未端執(zhí)

行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。

A、正確

37.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

38.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就

可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

39.定軸垂系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)

連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）o

A^正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

40.焊槍導(dǎo)電嘴為機(jī)器人移動(dòng)TCP點(diǎn)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主要由各軸單獨(dú)

運(yùn)動(dòng)、TCP點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人姿態(tài)運(yùn)動(dòng)3種運(yùn)動(dòng)方式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

41.雙作用葉片泵的最大特點(diǎn)就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

42.在示教編程對較點(diǎn)位時(shí)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)位比較難觀察到，這時(shí)可以讓同事

幫忙觀察點(diǎn)位，自己操作示教器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

43.視在功率就是有功功率加上無功功率。（）o

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

44.多站聯(lián)合調(diào)試時(shí)，必須將所有工作站的供氣壓力調(diào)成一致。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

45.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；

Resetdol；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向

下執(zhí)行Resetdol指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

46.ABB機(jī)器人的loaddata數(shù)據(jù)是基于工業(yè)機(jī)器人tooldata數(shù)據(jù)來

設(shè)定的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

47.力（力箸）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào)，而不是力（力矩）

信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

48.間接/址是通過地址指針來存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

49.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。

（）O

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

50.一般就定低速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量作為ABB機(jī)器人的承載

能力指標(biāo)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

51.比例算指圖樣與實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。（）。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

52.可控奠流電路帶大電感負(fù)載時(shí)，其輸出電流的波形是平直的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

53.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。

A^正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

54.機(jī)器人是一種自動(dòng)的。位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械

手。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

55.塊傳星指令的操作數(shù)N指定被傳送數(shù)據(jù)塊的長度，采用雙字尋址。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

56.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

57.交流區(qū)觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件組

成0

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

58.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)10板是通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人控制器進(jìn)

行通信的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

59.ABB工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)類型主要有數(shù)字信號(hào)，模擬信號(hào)和組信號(hào)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

60.光電傳感器的信號(hào)是模擬量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

61.機(jī)器人編程語言中，同一行中撒號(hào)'后而的內(nèi)容會(huì)被當(dāng)做注釋。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

62.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)是利用節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)

的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

63.熱電耦溫度傳感器和彈性壓力傳感器屬于有源傳感器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

64.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時(shí)會(huì)保持當(dāng)前值，在程序指針

被移到主程序時(shí)，當(dāng)前仍然保持。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

65.氣壓區(qū)制換向閥是利用機(jī)械外力來實(shí)現(xiàn)換向的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

66.直交位置數(shù)據(jù)的位置元素是以毫米為單位的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

67.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)

時(shí)間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

68.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

69.工業(yè)疝器人工作站集成一般包括硬件集成、和軟件集成兩個(gè)過程。

硬件集成需要根據(jù)需要對各個(gè)設(shè)備接口進(jìn)行統(tǒng)一定義，以滿足通信

要求；軟件集成則需要對整個(gè)系統(tǒng)的信息流進(jìn)行綜合，然后再控制

各個(gè)設(shè)備按流程運(yùn)轉(zhuǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

70.PID控制：指按照偏差的比例(P,proportional)＞積分(I,

integral),微分(D,derivative)進(jìn)行控詢。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

71.噴涂加器人一般采用電力驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等

特點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

72.邊緣基測是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來的一種圖像分割技術(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

73.ABBIRB120機(jī)器人2-3軸之間有同步帶。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

74.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達(dá)附近。

(r

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

75.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

76.為了送少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

77.ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真軟件RobotStudio隨真實(shí)物理控

制器一起使用時(shí)，稱他為離線模式。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

78.機(jī)器疝覺邊緣計(jì)算基數(shù)是對獲取的圖像信息進(jìn)行處理的關(guān)鍵步驟,

也是視覺控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

79.摩擦&皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比相較于嚙合型皮帶傳動(dòng)更加準(zhǔn)確。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

80.采用就繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

81.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)，其輸出端口也會(huì)

實(shí)際輸出。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

82.根據(jù)薄感器的功能要求，它一般應(yīng)由三部分組成，即敏感元件、

轉(zhuǎn)換原件、轉(zhuǎn)化電路。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

83.用于鹿護(hù)電動(dòng)機(jī)過載的熱繼電器一般都具有手動(dòng)、自動(dòng)復(fù)位功能,

一般都將熱繼電器設(shè)置在自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

84.工業(yè)城器人的手我們一般稱為末端操作器。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

85.國家器圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

86.S7G;ph中程序修改后，必須每次都下載對應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊,

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

87.工具坐標(biāo)系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無效。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

88.永磁式同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、體積約小轉(zhuǎn)子

慣量小、效率較高°

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

89.盛放二氧化碳?xì)怏w的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

90.FANUC機(jī)器人本體電池若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(SRV0-

062BZALalarm(Gr