高職院校電氣自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書主編：XXX副主編：XXX編寫組：XXX（電氣自動(dòng)化教研室）、XXX（企業(yè)兼職教師）院校：XXX職業(yè)技術(shù)學(xué)院日期：202X年X月前言電氣自動(dòng)化技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)的核心技術(shù)之一，其應(yīng)用涵蓋電力、制造、冶金、化工等多個(gè)領(lǐng)域。高職院校電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)以"培養(yǎng)面向工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的技能型人才"為目標(biāo)，實(shí)訓(xùn)教學(xué)是連接理論與實(shí)踐的橋梁，是培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本指導(dǎo)書以"能力培養(yǎng)為核心，崗位需求為導(dǎo)向"為編寫原則，遵循"基礎(chǔ)-專項(xiàng)-綜合"的能力遞進(jìn)規(guī)律，內(nèi)容涵蓋實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)、專項(xiàng)技能、綜合應(yīng)用三大模塊。其中：實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)側(cè)重安全規(guī)范、工具使用與基本操作，構(gòu)建職業(yè)技能底層邏輯；專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)聚焦電機(jī)控制、PLC應(yīng)用、傳感器檢測(cè)、變頻調(diào)速等核心技能，對(duì)接企業(yè)崗位的基礎(chǔ)需求；綜合實(shí)訓(xùn)以"自動(dòng)化生產(chǎn)線模擬"為載體，培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)設(shè)計(jì)與解決復(fù)雜問(wèn)題的能力，貼近企業(yè)實(shí)際場(chǎng)景。本指導(dǎo)書適用于高職院校電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)《電氣控制與PLC應(yīng)用》《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，也可作為企業(yè)電氣設(shè)備運(yùn)維人員的培訓(xùn)參考資料。由于編寫時(shí)間有限，書中難免存在疏漏，懇請(qǐng)廣大師生與行業(yè)專家批評(píng)指正。編寫組202X年X月目錄第一部分實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)1.1安全規(guī)范1.2常用工具與儀表1.3基本操作技能第二部分專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2.1三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)2.2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)2.3PLC基本指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)（電機(jī)啟?？刂疲?.4傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)（光電/接近傳感器）2.5變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)（電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制）第三部分綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3.1自動(dòng)化生產(chǎn)線模擬實(shí)訓(xùn)（輸送-分揀-搬運(yùn)系統(tǒng)）3.2工業(yè)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)（PLC與機(jī)器人通訊）第四部分附錄4.1常用電器元件符號(hào)4.2三菱FX系列PLC指令表4.3實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板4.4設(shè)備清單第一部分實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)1.1安全規(guī)范1.1.1用電安全嚴(yán)禁濕手操作電器設(shè)備，防止觸電；帶電設(shè)備的金屬外殼必須可靠接地（PE線）；接線/拆線前必須斷開電源，并用萬(wàn)用表確認(rèn)無(wú)電壓；電源電壓必須與設(shè)備額定電壓一致（如380V電機(jī)不得接220V電源）。1.1.2設(shè)備操作安全電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，嚴(yán)禁靠近轉(zhuǎn)動(dòng)部件（風(fēng)扇、聯(lián)軸器），防止機(jī)械傷害；交流接觸器吸合時(shí)，嚴(yán)禁用手強(qiáng)行斷開，避免損壞觸點(diǎn)；變頻器、PLC等電子設(shè)備應(yīng)避免劇烈震動(dòng)，防止內(nèi)部元件松動(dòng)；傳感器（如光電、接近）的檢測(cè)頭應(yīng)避免油污、灰塵覆蓋，影響檢測(cè)精度。1.1.3實(shí)驗(yàn)室規(guī)則進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室必須穿工作服，戴絕緣手套（必要時(shí)）；保持實(shí)驗(yàn)室整潔，導(dǎo)線、工具不得隨意放置；遵守教師指導(dǎo)，不得擅自啟動(dòng)設(shè)備；損壞設(shè)備應(yīng)立即報(bào)告，不得隱瞞。1.2常用工具與儀表1.2.1常用工具工具名稱用途說(shuō)明使用注意事項(xiàng)一字螺絲刀擰動(dòng)一字槽螺絲選擇與螺絲槽匹配的規(guī)格，避免滑絲十字螺絲刀擰動(dòng)十字槽螺絲同理，避免使用過(guò)小規(guī)格導(dǎo)致螺絲頭損壞剝線鉗剝除導(dǎo)線絕緣層選擇與線徑匹配的刀口，避免剝傷芯線電工刀切割電纜外皮、絕緣層刀口朝外，避免割傷手壓線鉗壓接壓線鼻子（與端子排連接）選擇與線徑匹配的壓線模，壓接牢固尖嘴鉗夾持小零件、彎曲導(dǎo)線避免夾持過(guò)硬物體導(dǎo)致鉗口變形1.2.2常用儀表儀表名稱用途說(shuō)明使用注意事項(xiàng)萬(wàn)用表測(cè)量電壓、電流、電阻、二極管等1.選擇正確量程（如測(cè)220V電壓用"AC250V"檔）；

2.測(cè)電流時(shí)串聯(lián)在電路中；

3.測(cè)電阻時(shí)斷開電源示波器觀察電信號(hào)波形（如電壓波形、脈沖信號(hào)）1.探頭接地端必須與設(shè)備接地端連接；

2.輸入電壓不得超過(guò)示波器量程鉗形電流表無(wú)接觸測(cè)量交流電流1.選擇與電流大小匹配的量程；

2.鉗口閉合緊密，避免誤差兆歐表測(cè)量絕緣電阻（如電機(jī)繞組與機(jī)殼之間）1.斷開電源；

2.接線端"E"接設(shè)備外殼，"L"接繞組端子1.3基本操作技能1.3.1導(dǎo)線連接絞接：用于兩根導(dǎo)線的連接（如電機(jī)繞組接線）。步驟：①剝除絕緣層（約20mm）；②芯線交叉絞合（至少5圈）；③用絕緣膠帶包裹（覆蓋絕緣層兩端各10mm）。壓接：用于導(dǎo)線與端子排連接。步驟：①剝除絕緣層（約10mm）；②將芯線插入壓線鼻子；③用壓線鉗壓接（確保芯線與鼻子接觸良好）；④插入端子排并擰緊螺絲。焊接：用于電子元件（如傳感器）與導(dǎo)線連接。步驟：①剝除絕緣層（約5mm）；②芯線鍍錫（防止氧化）；③用電烙鐵將芯線與元件引腳焊接（焊點(diǎn)圓潤(rùn)，無(wú)虛焊）；④用熱縮管絕緣。1.3.2端子排接線端子排編號(hào)應(yīng)與電路圖一致（如"SB1"對(duì)應(yīng)端子"1#"）；導(dǎo)線應(yīng)留有余量（約10cm），避免拉扯端子；同一端子最多連接2根導(dǎo)線，并用壓線鼻子固定。1.3.3電路調(diào)試流程1.斷電檢查：對(duì)照電路圖檢查接線，確認(rèn)無(wú)短路、漏接；2.絕緣測(cè)試：用兆歐表測(cè)量電機(jī)繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻（≥0.5MΩ）；3.通電測(cè)試：先通控制電路（如PLC電源、按鈕電源），測(cè)試按鈕、指示燈是否正常；再通主電路（如電機(jī)電源），測(cè)試電機(jī)、接觸器是否正常；4.儀表測(cè)量：用萬(wàn)用表測(cè)量電路電壓、電流（如接觸器線圈電壓是否為額定值，電機(jī)電流是否在額定范圍內(nèi)）。第二部分專項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2.1三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)主電路與控制電路的接線方法；2.理解點(diǎn)動(dòng)（瞬時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)）與連續(xù)運(yùn)行（自鎖保持）的控制原理；3.學(xué)會(huì)用萬(wàn)用表檢測(cè)電器元件（接觸器、熱繼電器、按鈕）的好壞；4.培養(yǎng)安全操作意識(shí)。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)備名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量三相異步電動(dòng)機(jī)Y90S-4（0.75kW，380V）1臺(tái)交流接觸器CJ20-10（線圈電壓220V）1個(gè)熱繼電器JR36-20（整定電流1.5-2.5A）1個(gè)按鈕LA19-11（常開/常閉）3個(gè)熔斷器RT18-32（主電路10A，控制電路2A）若干端子排JX2-10/121個(gè)萬(wàn)用表數(shù)字式（如FLUKE15B+）1塊導(dǎo)線主電路1.5mm2，控制電路0.75mm2若干三、實(shí)訓(xùn)原理1.點(diǎn)動(dòng)控制主電路：電源→熔斷器→接觸器主觸點(diǎn)→熱繼電器→電機(jī)；控制電路：電源→熔斷器→點(diǎn)動(dòng)按鈕（常開）→接觸器線圈→電源。工作過(guò)程：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕，線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止。2.連續(xù)運(yùn)行控制主電路：與點(diǎn)動(dòng)控制相同；控制電路：電源→熔斷器→停止按鈕（常閉）→啟動(dòng)按鈕（常開）→接觸器線圈→電源；自鎖觸點(diǎn)（接觸器輔助常開）并聯(lián)在啟動(dòng)按鈕兩端。工作過(guò)程：按下啟動(dòng)按鈕，線圈通電，主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)，自鎖觸點(diǎn)閉合，替代啟動(dòng)按鈕保持線圈通電；按下停止按鈕，線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止。四、實(shí)訓(xùn)步驟1.元件檢測(cè)接觸器：用萬(wàn)用表"電阻檔"測(cè)主觸點(diǎn)（斷開時(shí)∞，閉合時(shí)≈0Ω）、輔助觸點(diǎn)（常開斷開時(shí)∞，閉合時(shí)≈0Ω；常閉反之）、線圈（電阻≈500Ω，無(wú)短路/斷路）；熱繼電器：測(cè)熱元件（電阻≈0Ω）、常閉觸點(diǎn)（未動(dòng)作時(shí)≈0Ω，動(dòng)作后∞）；按鈕：測(cè)常開觸點(diǎn)（未按下時(shí)∞，按下時(shí)≈0Ω）、常閉觸點(diǎn)（未按下時(shí)≈0Ω，按下時(shí)∞）。2.電路接線主電路（按相序L1→L2→L3）：電源→FU1→KM主觸點(diǎn)（L11→T11）→FR熱元件（L1→T1）→電機(jī)（U→V→W）；控制電路（220V電源，L1→N）：L1→FU2→SB1（停止，常閉）→SB2（啟動(dòng)，常開）→KM線圈（A1）→A2→N；KM輔助常開觸點(diǎn)（13→14）并聯(lián)在SB2兩端（自鎖）；SB3（點(diǎn)動(dòng)，常開）串聯(lián)在SB2與KM線圈之間（可選，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)功能）。3.通電前檢查確認(rèn)主電路相序正確（電機(jī)正轉(zhuǎn)方向符合要求）；確認(rèn)控制電路停止按鈕為常閉，啟動(dòng)按鈕為常開；測(cè)量控制電路絕緣電阻（≥0.5MΩ）。4.通電調(diào)試點(diǎn)動(dòng)測(cè)試：合上FU1、FU2，按下SB3，觀察KM吸合（有吸合聲），電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開SB3，KM釋放，電機(jī)停止；連續(xù)運(yùn)行測(cè)試：按下SB2，KM吸合，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開SB2，KM保持吸合（自鎖）；按下SB1，KM釋放，電機(jī)停止；過(guò)載測(cè)試：調(diào)整FR整定電流為1.2倍電機(jī)額定電流（約1.8A），用電流表測(cè)電機(jī)電流，當(dāng)電流超過(guò)整定電流時(shí)，F(xiàn)R常閉觸點(diǎn)斷開，KM釋放，電機(jī)停止（保護(hù)電機(jī)）。五、注意事項(xiàng)接線時(shí)，主電路與控制電路應(yīng)分開布置，避免干擾；自鎖觸點(diǎn)必須使用接觸器的輔助常開觸點(diǎn)，不得用主觸點(diǎn)替代；通電調(diào)試時(shí)，必須有人監(jiān)護(hù)，發(fā)現(xiàn)異常（如冒煙、異味）立即斷電。六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求1.繪制點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制電路的主電路與控制電路；2.記錄元件檢測(cè)結(jié)果（如接觸器線圈電阻、熱繼電器整定電流）；3.描述調(diào)試過(guò)程中的現(xiàn)象（如按下按鈕時(shí)KM的狀態(tài)、電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況）；4.分析可能的故障（如電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，原因可能是控制電路短路、KM線圈損壞）；5.總結(jié)實(shí)訓(xùn)收獲（如掌握了自鎖電路的原理、學(xué)會(huì)了接線方法）。2.2三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)（注：結(jié)構(gòu)與2.1類似，重點(diǎn)在于互鎖控制（防止兩個(gè)接觸器同時(shí)吸合導(dǎo)致主電路短路），原理是調(diào)換主電路兩根導(dǎo)線改變相序，控制電路用兩個(gè)接觸器（KM1正轉(zhuǎn)，KM2反轉(zhuǎn)），互鎖觸點(diǎn)（KM1常閉串聯(lián)在KM2線圈電路中，KM2常閉串聯(lián)在KM1線圈電路中）。實(shí)訓(xùn)步驟包括接線、互鎖測(cè)試、正反轉(zhuǎn)切換測(cè)試（必須先停止再啟動(dòng)）。）2.3PLC基本指令應(yīng)用實(shí)訓(xùn)（電機(jī)控制）一、實(shí)訓(xùn)目的1.掌握PLC的I/O接線方法；2.學(xué)會(huì)用三菱GXWorks2軟件編寫基本指令程序（LD、LDI、OUT、AND、ANI）；3.實(shí)現(xiàn)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行控制（PLC替代傳統(tǒng)繼電器控制）。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)備名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量PLC主機(jī)三菱FX3U-16MR（10入/6出）1臺(tái)編程電纜USB-SC091根三相異步電動(dòng)機(jī)Y90S-4（0.75kW）1臺(tái)交流接觸器CJ20-10（220V線圈）2個(gè)按鈕LA19-11（常開/常閉）3個(gè)萬(wàn)用表數(shù)字式1塊三、實(shí)訓(xùn)原理I/O分配：輸入：停止按鈕（SB1，X0，常閉）、啟動(dòng)按鈕（SB2，X1，常開）、點(diǎn)動(dòng)按鈕（SB3，X2，常開）；輸出：正轉(zhuǎn)接觸器（KM1，Y0）、反轉(zhuǎn)接觸器（KM2，Y1）、運(yùn)行指示燈（HL1，Y2）。程序邏輯：正轉(zhuǎn)：LDX1→ANDNOTY1（互鎖）→OUTY0；反轉(zhuǎn)：LDX3（假設(shè)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕為X3）→ANDNOTY0（互鎖）→OUTY1；自鎖：Y0的常開觸點(diǎn)并聯(lián)在X1兩端（連續(xù)運(yùn)行）；停止：LDIX0→OUTY0（停止時(shí)斷開Y0）。四、實(shí)訓(xùn)步驟1.硬件接線：PLC輸入端子接按鈕（X0接SB1常閉，X1接SB2常開），輸出端子接接觸器線圈（Y0接KM1線圈，Y1接KM2線圈）；3.通電調(diào)試：按下SB2，Y0輸出，KM1吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按下SB3（反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕），Y1輸出，KM2吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按下SB1，Y0、Y1斷開，電機(jī)停止。五、注意事項(xiàng)互鎖觸點(diǎn)必須串聯(lián)在對(duì)方線圈電路中，防止誤操作；正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，必須先按下停止按鈕，再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕；PLC輸出端子容量有限（如FX3U-16MR輸出電流為2A），接觸器線圈應(yīng)外接電源（如220V），不得直接接PLC輸出。第三部分綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3.1自動(dòng)化生產(chǎn)線模擬實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1.綜合運(yùn)用電機(jī)控制、PLC、傳感器、變頻調(diào)速等知識(shí)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與調(diào)試；2.培養(yǎng)系統(tǒng)思維（從元件到系統(tǒng)的整合能力）與團(tuán)隊(duì)合作能力；3.對(duì)接企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)維崗位的技能要求。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備設(shè)備名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量模擬生產(chǎn)線裝置輸送線（皮帶機(jī)+電機(jī)）、分揀裝置（氣缸+電磁閥）、料箱1套PLC三菱FX3U-32MR1臺(tái)傳感器光電傳感器（E3Z-D61）、接近傳感器（E2E-X10ME1）各1個(gè)變頻器三菱FR-D700（0.75kW）1臺(tái)電磁閥兩位五通（DC24V）1個(gè)按鈕/指示燈LA19-11、LED指示燈若干三、實(shí)訓(xùn)原理生產(chǎn)線工作流程：1.輸送線將工件從進(jìn)料口運(yùn)到分揀位置；2.光電傳感器檢測(cè)到工件，發(fā)送信號(hào)給PLC；3.PLC控制分揀裝置的氣缸動(dòng)作（伸出/縮回），將工件分到對(duì)應(yīng)的料箱（如金屬工件分到A料箱，非金屬工件分到B料箱）；4.分揀完成后，輸送線停止，等待下一個(gè)工件?？刂七壿嫞篜LC作為核心，接收傳感器信號(hào)（光電、接近），處理后發(fā)送指令給變頻器（控制輸送線轉(zhuǎn)速）、電磁閥（控制氣缸動(dòng)作）；接近傳感器用于檢測(cè)工件材質(zhì)（金屬/非金屬），光電傳感器用于檢測(cè)工件位置；變頻器采用"V/F控制"模式，調(diào)節(jié)輸送線電機(jī)轉(zhuǎn)速（如30Hz對(duì)應(yīng)1500rpm）。四、實(shí)訓(xùn)步驟1.系統(tǒng)設(shè)計(jì)I/O分配：輸入：光電傳感器（X0）、接近傳感器（X1）、啟動(dòng)按鈕（X2）、停止按鈕（X3）；輸出：變頻器啟動(dòng)（Y0）、變頻器停止（Y1）、電磁閥（Y2，控制氣缸伸出）、運(yùn)行指示燈（Y3）；電路圖設(shè)計(jì)：繪制主電路（輸送線電機(jī)、變頻器）與控制電路（PLC與傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)）；程序設(shè)計(jì)：編寫PLC梯形圖程序，包括：輸送線控制（Y0輸出→變頻器啟動(dòng)→電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)）；分揀控制（X0=ON→檢測(cè)X1狀態(tài)→Y2輸出→氣缸伸出→分揀工件）；停止控制（X3=ON→Y0、Y1、Y2斷開→系統(tǒng)停止）。2.硬件安裝安裝輸送線：將皮帶輸送機(jī)固定在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，連接電機(jī)與變頻器；安裝傳感器：光電傳感器安裝在分揀位置上方（檢測(cè)工件是否到達(dá)），接近傳感器安裝在分揀位置側(cè)面（檢測(cè)工件材質(zhì)）；安裝分揀裝置：將氣缸固定在分揀位置，連接電磁閥與氣源（氣壓0.5-0.7MPa）；接線：根據(jù)I/O分配，連接PLC與傳感器、變頻器、電磁閥的接線（注意傳感器的電源極性：DC24V）。3.程序調(diào)試變頻器設(shè)置：通過(guò)變頻器面板設(shè)置參數(shù)（如Pr.0=1（V/F控制）、Pr.1=50Hz（最大頻率）、Pr.7=3s（加速時(shí)間））；整體調(diào)試：放置工件在進(jìn)料口，按下啟動(dòng)按鈕（X2），輸送線啟動(dòng)（變頻器顯示運(yùn)行狀態(tài)）；工件到達(dá)分揀位置，光電傳感器（X0）觸發(fā)，PLC檢測(cè)接近傳感器（X1）狀態(tài)（金屬工件→X1=ON，非金屬→X1=OFF）；PLC控制電磁閥（Y2）動(dòng)作，氣缸伸出，將工件分到對(duì)應(yīng)的料箱；分揀完成后，輸送線停止（Y0斷開），等待下一個(gè)工件。五、注意事項(xiàng)傳感器安裝位置必須準(zhǔn)確（如光電傳感器的光斑必須對(duì)準(zhǔn)工件）；氣缸動(dòng)作速度可通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)（避免動(dòng)作過(guò)快導(dǎo)致工件損壞）；調(diào)試時(shí)，應(yīng)先測(cè)試單個(gè)設(shè)備（如輸送線、氣缸），再測(cè)試整體流程。六、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求1.繪制生產(chǎn)線的系統(tǒng)框圖（包括傳感器、PLC、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系）；2.列出I/O分配表（輸入/輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的端子編號(hào)）；3.描述程序邏輯（如光電傳感器觸發(fā)后，PLC的處理過(guò)程）；4.記錄調(diào)試數(shù)據(jù)（如輸送線轉(zhuǎn)速、氣缸動(dòng)作時(shí)間）；5.分析故障（如分揀錯(cuò)誤，原因可能是接近傳感器靈敏度不夠、程序邏輯錯(cuò)誤）；6.總結(jié)團(tuán)隊(duì)合作經(jīng)驗(yàn)（如分工：設(shè)計(jì)組、接線組、調(diào)試組）。第四部分附錄4.1常用電器元件符號(hào)元件名稱符號(hào)元件名稱符號(hào)交流接觸器KM熱繼電器FR按鈕SB熔斷器FU三相異步電動(dòng)機(jī)M光電傳感器SQ電磁閥YV變頻器VFDPLCPLC端子排TB4.2三菱FX系列PLC指令表（部分）指令名稱格式功能說(shuō)明LDLDX0裝載常開觸點(diǎn)（X0為ON時(shí)，電路導(dǎo)通）LDILDIX1裝載常閉觸點(diǎn)（X1為OFF時(shí)，電路導(dǎo)通）OUTOUTY0輸出指令（Y0為ON）ANDANDX2串聯(lián)常開觸點(diǎn)（X2為ON時(shí)，電路