機械控制概念題庫及答案

一、單項選擇題(每題2分,共10題)1.反饋控制系統(tǒng)中,反饋信號與給定信號的極性關系為（）A.相同B.相反C.無固定關系D.有時相同有時相反答案：B2.開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是()A.有反饋環(huán)節(jié)B.無反饋環(huán)節(jié)C.控制精度高D.抗干擾能力強答案：B3.自動控制系統(tǒng)中,執(zhí)行元件的作用是()A.產生控制信號B.對被控對象進行控制C.檢測被控量D.比較給定值與反饋值答案：B4.比例控制規(guī)律中,比例系數(shù)增大時,系統(tǒng)的()A.穩(wěn)定性增強B.響應速度變慢C.穩(wěn)態(tài)誤差增大D.響應速度加快答案：D5.積分控制規(guī)律的作用是()A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.加快響應速度C.提高穩(wěn)定性D.減小超調量答案：A6.微分控制規(guī)律主要用于()A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度B.改善系統(tǒng)的動態(tài)性能C.消除干擾影響D.增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案：B7.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與()有關。A.系統(tǒng)結構和參數(shù)B.輸入信號大小C.外界干擾強度D.控制方式答案：A8.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于()A.系統(tǒng)的結構和參數(shù)B.輸入信號C.輸出信號D.初始條件答案：A9.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ越大,系統(tǒng)的()A.超調量越大B.響應速度越快C.振蕩越劇烈D.平穩(wěn)性越好答案：D10.閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)相比,其優(yōu)點是()A.結構簡單B.成本低C.控制精度高D.調試方便答案：C二、多項選擇題(每題2分,共10題)1.自動控制系統(tǒng)通常由以下哪些部分組成(）A.控制器B.執(zhí)行元件C.被控對象D.測量元件E.比較元件答案:ABCDE2.控制方式按有無反饋可分為(）A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.復合控制D.程序控制E.自適應控制答案:AB3.以下哪些屬于控制規(guī)律(）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.比例積分微分控制E.模糊控制答案:ABCD4.影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素有(）A.系統(tǒng)結構B.系統(tǒng)參數(shù)C.干擾作用D.控制算法E.初始條件答案:ABC5.控制系統(tǒng)的性能指標包括(）A.穩(wěn)定性B.準確性C.快速性D.可靠性E.安全性答案:ABC6.執(zhí)行元件的種類有(）A.電動執(zhí)行元件B.氣動執(zhí)行元件C.液壓執(zhí)行元件D.電磁執(zhí)行元件E.熱力執(zhí)行元件答案:ABC7.測量元件的作用是(）A.檢測被控量B.將被控量轉換為便于處理的信號C.產生控制信號D.比較給定值與反饋值E.對被控對象進行控制答案:AB8.系統(tǒng)的動態(tài)性能指標有(）A.上升時間B.峰值時間C.超調量D.調整時間E.穩(wěn)態(tài)誤差答案:ABCD9.自動控制系統(tǒng)按控制原理可分為(）A.反饋控制系統(tǒng)B.前饋控制系統(tǒng)C.復合控制系統(tǒng)D.開環(huán)控制系統(tǒng)E.閉環(huán)控制系統(tǒng)答案:ABC10.控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢包括(）A.智能化B.網(wǎng)絡化C.集成化D.微型化E.大型化答案:ABCD三、判斷題(每題2分,共10題)1.開環(huán)控制系統(tǒng)沒有反饋環(huán)節(jié),所以控制精度高。（）答案：×2.閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠自動糾正被控量與給定值之間的偏差。()答案：√3.比例控制規(guī)律中,比例系數(shù)越大,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。()答案：√4.積分控制可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,但會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差。()答案：√5.微分控制能夠增加系統(tǒng)的阻尼比,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。()答案：√6.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)的結構和參數(shù)有關,與輸入輸出信號無關。()答案：√7.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ=0時,系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)。()答案：×8.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的首要條件。()答案：√9.復合控制系統(tǒng)結合了開環(huán)控制和閉環(huán)控制的優(yōu)點。()答案：√10.隨著科技發(fā)展,控制系統(tǒng)會越來越復雜,功能卻不會有太大提升。()答案：×四、簡答題(每題5分,共4題)1.簡述開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別。答案:開環(huán)無反饋,結構簡單成本低但精度低;閉環(huán)有反饋,能自動糾偏,控制精度高但結構復雜。2.比例積分微分控制規(guī)律有什么優(yōu)點?答案：比例快速響應,積分消除穩(wěn)態(tài)誤差,微分改善動態(tài)性能,結合使系統(tǒng)兼顧穩(wěn)、準、快。3.如何判斷一個控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定?答案：可通過分析系統(tǒng)的特征方程根的分布,若根全在復平面左半平面則穩(wěn)定,否則不穩(wěn)定。4.執(zhí)行元件在控制系統(tǒng)中的作用是什么?答案：接收控制信號,對被控對象施加控制作用,使被控量按要求變化,如電機驅動負載運動。五、討論題(每題5分,共4題)1.試討論提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。答案:合理設計系統(tǒng)結構和參數(shù),如調整增益、增加阻尼等;采用合適控制規(guī)律,如PID控制;減小干擾影響。2.分析比例控制規(guī)律在控制系統(tǒng)中的應用及局限性。答案:應用:快速響應偏差。局限:有穩(wěn)態(tài)誤差,單獨使用控制精度不高,對系統(tǒng)參數(shù)變化敏感。3.談談你對智能控制系統(tǒng)發(fā)展前景的看法。答案:前景廣闊,