《工業(yè)機器人離線編程》項目 工業(yè)機器人鋼筆工具_第1頁
《工業(yè)機器人離線編程》項目 工業(yè)機器人鋼筆工具_第2頁
《工業(yè)機器人離線編程》項目 工業(yè)機器人鋼筆工具_第3頁
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文檔簡介

《工業(yè)機器人離線編程》工位號：姓名：學號：項目名稱：工業(yè)機器人鋼筆工具【知識儲備】1.虛擬仿真工作站的創(chuàng)建2.工業(yè)機器人控制器創(chuàng)建3.常用工具的使用：Freehand、測量工具4.模型的創(chuàng)建5.機器人工具的創(chuàng)建6.工具安裝與拆裝7.工具的檢驗【電氣元件及測試軟件】RobotStudio編程軟件、筆記本電腦【項目描述】1.根據(jù)提供的工具機械模型，經(jīng)過測繪，創(chuàng)建鋼筆機械模型；2.在創(chuàng)建好的鋼筆機械模型的基礎上，創(chuàng)建鋼筆工具模型；3.在虛擬仿真工作站中導入IRB1600機械模型，并將創(chuàng)建好的鋼筆工具安裝到工業(yè)機器人的法蘭盤上；4.創(chuàng)建工業(yè)機器人控制器系統(tǒng)，選擇剛創(chuàng)建的鋼筆工具，在Freehand中，選擇線性運動和重定位運動模式，操控機器人，檢驗新建工具(TCP)的正確性。【項目要求】工業(yè)機器人工作站名稱為PrjIRBSta+組號+姓名

例如三組張林鵬，

則工作站的名稱為PrjIRBSta03ZLP工業(yè)機器人控制器名稱為PrjIRBSys+組號+姓名

例如四組劉薇，

則控制器的名稱為PrjIRBSys04LiuWei鋼筆的機械模型名稱為MPen+組號+姓名

例如一組雷燦軍，

則鋼筆機械模型為MPen01LCJ鋼筆的工具模型名稱為TPen+組號+姓名

例如二組陳瑞博，

則鋼筆工具模型為TPen02CRB整個過程需要錄制過程視頻

(1)分為三個視頻：鋼筆機械模型創(chuàng)建、鋼筆工具模型和工具檢驗視頻

(2)視頻名稱為：

視頻(一)_機械模型創(chuàng)建

視頻(二)_工具模型創(chuàng)建

視頻(三)_工具安裝與檢驗

(3)視頻聲音要洪亮、語速適中，畫面要清晰提交文件樹|---源代碼---------------|RobotStudio源代碼姓名--|---項目報告和項目評價|---視頻--

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