汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述目錄TOC\o"1-3"\h\u18565汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 1319591.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點 1102571.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1115281.1.1操縱機構(gòu) 1114261.1.2傳動機構(gòu) 3233051.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理 41.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點由于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過導(dǎo)線傳送控制信號，駕駛員控制的方向盤與輪胎在物理上是隔離的。一點點路面沖擊就不再影響駕駛員的操控，提高了操控的愉悅感和車輛的安全性能。此外，由于線控系統(tǒng)在很大程度上依賴于電子指令，軟件指令在后期可以由工程師進行調(diào)整和教授，給駕駛員帶來個性化的操作體驗。而線控的軟件依賴性使其成為未來無人、智能汽車浪潮中的先天優(yōu)勢。1.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)線控轉(zhuǎn)向由三部分組成，即轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)、中央控制器和轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。當方向盤被轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)角和力矩傳感器時自動接收駕駛員的指令，并將它們轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的無刷電信車輪角度值，并將計算結(jié)果通過CAN始終脫機到電機控制器的底部，然后通過相應(yīng)的電路實時傳輸?shù)紼CU，然后根據(jù)當前計算機存儲的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)對ECU進行計算和優(yōu)化。分布式電機控制器根據(jù)內(nèi)置算法控制動力轉(zhuǎn)向電機的工作，驅(qū)動方向盤達到預(yù)期轉(zhuǎn)角，完成驅(qū)動意圖。1.1.1操縱機構(gòu)電動方向盤一般也就是我們所說的一般意義上的電動方向盤。在汽車方向盤上一般安裝有橫梁結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)骨架，由多種金屬材料焊接而成，一般是由不銹鋼、鋁合金或鎂合金為原料制成。它由一個圓形或環(huán)形的方向盤環(huán)、插入前輪驅(qū)動方向盤主軸的兩個輪胎和一個驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸的輪轂組成，前輪環(huán)與方向盤輪轂之間有一條圓形的輻條線。采用沖壓焊接或沖壓鑄造等加工方法制造零件。1.1.2傳動機構(gòu)1.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作流程可以大致劃分為3個步驟：首先，傳感模塊感知外部條件，并將與環(huán)境和自身有關(guān)的信號發(fā)送給中央控制計算機。然后，中央控制模塊根據(jù)接收到的信號進行綜合分析判斷，并通過導(dǎo)線將相應(yīng)的轉(zhuǎn)角和扭矩信號以電信號的形式發(fā)送給轉(zhuǎn)向執(zhí)行