《控制工程基礎》第7章習題答案_第1頁
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第7章習題答案7-1計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)組成圖，由數(shù)字控制器、檢洲裝置、執(zhí)行器，被控對象、A/D和D/A等組成。數(shù)字控制器由數(shù)字計算機實現(xiàn)，一般包括模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器、數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器和控制算法等，整個系統(tǒng)的操作完全由計算機內(nèi)的時鐘控制，把實測信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的時刻稱為采樣時刻，兩次相鄰采樣之間的時間稱為采樣周期，記作T。數(shù)字計算機在對系統(tǒng)進行實時控制時，每隔個采樣周期T對系統(tǒng)進行一次采樣修正，在每個采樣周期中，控制器要完成對于連續(xù)信號的采樣編碼(即A/D過程)和按控制律進行的數(shù)碼運算，然后將計算結(jié)果由輸出寄存器經(jīng)解碼網(wǎng)絡將數(shù)碼轉(zhuǎn)換成連續(xù)信號(即D/A過程)。因此，A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換器是計算機控制系統(tǒng)中的兩個特殊環(huán)節(jié).7-2信號采樣的數(shù)學表達式拉氏變換為設計離散系統(tǒng)時，香農(nóng)采樣定理是必須嚴格遵守的一條準則，因為它指明了從采信號中不失真地復現(xiàn)原連續(xù)信號理論上所必需的最小采樣周期。香農(nóng)采樣定理指出：如果采樣器的輸人信號具有有限帶寬，并且有直到的領率分量，則使信號完滿地從采祥信號中恢復過來的采樣周期，應滿足下列條件，采樣定理表達式與是等價的。在滿足香農(nóng)采樣定理的條件下，要想不失真地復現(xiàn)采樣器的輸入信號，需要采用理想低通濾波器。應當指出，香農(nóng)采樣定理只是給出了一個選擇采樣周期或采樣頻率的指導原則，它給出的是由采樣脈沖序列無失真地再現(xiàn)原連續(xù)信號所允許的最大采樣周期，或最低采樣領率。在控制工程中，一般總是取，而不取的情形。7-3查表可知，查表可知，查表可知，部分分式法求得查表可知，7-47-5（3）查表可知，7-67-77-8由特征

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