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9.3耗能減震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
9.3.1結(jié)構(gòu)耗能減震原理與耗能減震結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
結(jié)構(gòu)耗能減震技術(shù)是在結(jié)構(gòu)物某些部位(如支撐、剪力墻、節(jié)點(diǎn)、
連接縫或連接件、樓層空間、相鄰建筑間、主附結(jié)構(gòu)間等)設(shè)置耗能(阻
尼)裝置(或元件),通過耗能(阻尼)裝置產(chǎn)生摩擦,彎曲(或剪切、
扭轉(zhuǎn))彈塑(或粘彈)性滯回變形耗能來耗散或吸收地震輸人結(jié)構(gòu)中的
能量,以減小主體結(jié)構(gòu)地震反響,從而防止結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞或倒塌,到達(dá)
減震控震的目的。裝有耗能(阻尼)裝置的結(jié)構(gòu)稱為耗能減震結(jié)構(gòu)。
耗能減震的原理可以從能量的角度來描述,如圖9.11結(jié)構(gòu)在地震
中任意時(shí)刻的能量方程為:
傳統(tǒng)抗震結(jié)構(gòu)Ein=Ev+Ec+Ek+Eh
耗能減震結(jié)構(gòu)Ei?=Ev+Ec+Ek+Eh+Ed
式中Ein——地震過程中輸入結(jié)構(gòu)體系的能量;
Ev——結(jié)構(gòu)體系的動(dòng)能:
Ec——結(jié)構(gòu)體系的粘滯阻尼耗能;
Ek——結(jié)構(gòu)體系的彈性應(yīng)變能;
Eh——結(jié)構(gòu)體系的滯回耗能;
Ed——耗能(阻尼)裝置或耗能元件耗散或吸收的能量。
圖
9.11結(jié)構(gòu)能量轉(zhuǎn)換途徑比照
a)地震輸人b)傳統(tǒng)抗震結(jié)構(gòu)c)消能減震結(jié)構(gòu)
在上述能量方程中,由于Ev和Ek僅僅是能量轉(zhuǎn)換,不能耗能,Ec
只占總能量的很小局部(約5%左右),可以忽略不計(jì)。在傳統(tǒng)的抗震結(jié)
構(gòu)中,主要依靠Eh消耗輸入結(jié)構(gòu)的地震能量,但因結(jié)構(gòu)構(gòu)件在利用其自
身彈塑性變形消耗地震能量的同時(shí),構(gòu)件本身將遭到損傷甚至破壞,某
一結(jié)構(gòu)構(gòu)件耗能越多,那么其破壞越嚴(yán)重。在耗能減震結(jié)構(gòu)體系中,耗
能(阻尼)裝置或元件在主體結(jié)構(gòu)進(jìn)入非彈性狀態(tài)前率先進(jìn)入耗能工作
狀態(tài),充分發(fā)揮耗能作用,耗散大量輸入結(jié)構(gòu)體系的地震能量,那么結(jié)
構(gòu)本身需消耗的能量很少,這意味著結(jié)構(gòu)反響將大大減小,從而有效地
保護(hù)了主體結(jié)構(gòu),使其不再受到損傷或破壞。
一般來說,結(jié)構(gòu)的損傷程度與結(jié)構(gòu)的最大變形△max和滯回耗能Eh
(或累積塑性變形)成正比,可以表達(dá)為:
在耗能減震結(jié)構(gòu)中,由于最大變形和構(gòu)件的滯回耗能較之傳統(tǒng)抗震
結(jié)構(gòu)的最大變形和滯回耗能大大減少,因此結(jié)構(gòu)的損傷大大減少。
耗能減震結(jié)構(gòu)具有減震機(jī)理明確,減震效果顯著,平安可靠,經(jīng)濟(jì)
合理,技術(shù)先進(jìn),適用范圍廣等特點(diǎn)。目前,已被成功用于工程結(jié)構(gòu)的
減震控制中。
9.3.2耗能減震裝置的類型與性能
9.3.2.1耗能減震裝置的類型與性能
耗能減震裝置的種類很多,根據(jù)耗能機(jī)制的不同可分為摩擦耗能器。
鋼彈塑性耗能器、鉛擠壓阻尼器、粘彈性阻尼器和粘滯阻尼器等;根據(jù)
耗能器耗能的依賴性可分為速度相關(guān)型(如粘彈性阻尼器和粘滯阻尼器)
和位移相關(guān)型(如摩擦耗能器、鋼彈塑性耗能器和鉛擠壓阻尼器)等。
(1)摩擦耗能器
圖912Pall型摩擦耗能器及典型滯回曲線
摩擦耗能器是根據(jù)摩擦做功而耗散能量的原理設(shè)計(jì)的。目前已有多種不同構(gòu)造的摩擦耗能器,如
Pall型摩擦耗能器、摩擦筒制震器、限位摩擦耗能器、摩擦滑動(dòng)螺栓節(jié)點(diǎn)及摩擦剪切較耗能器等。圖9.12
(aJ(b)為Pall等設(shè)計(jì)的摩擦耗能裝置,它是一可消動(dòng)而改變形狀的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)帶有摩擦制動(dòng)板,機(jī)
構(gòu)的滑移受板間摩擦力控制,而摩擦力取決于板間的擠壓力,可以通過松緊節(jié)點(diǎn)板的高強(qiáng)螺栓來調(diào)節(jié)。
該裝置按正常使用荷載及小震作用下不發(fā)生滑動(dòng)設(shè)計(jì),而在強(qiáng)烈地震作用下,其主要構(gòu)件尚未發(fā)生屈服,
裝置即產(chǎn)生滑移以摩擦功耗散地震能量,并改變了結(jié)構(gòu)的自振頻率,從
而使結(jié)構(gòu)在強(qiáng)震中改變動(dòng)力特性,到達(dá)減震目的?!踩绾卧O(shè)計(jì),如何計(jì)算〕
摩擦耗能器種類很多,但都具有很好的滯回特性,滯回環(huán)呈矩形,
耗能能力強(qiáng),工作性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。圖9.12(c)為典型的滯回曲線。
摩擦耗能器一般安裝在支撐上形成摩擦耗能支撐。
(2)鋼彈塑性耗能器
軟鋼具有較好的屈服后性能,利用其進(jìn)入彈塑性范圍后的良好滯回
特性,目前已研究開發(fā)了多種耗能裝置,如加勁阻尼(ADAS)裝置、錐
形鋼耗能器、圓環(huán)〔或方框〕鋼耗能器、雙環(huán)鋼耗能器、加勁圓環(huán)耗能
器。低屈服點(diǎn)鋼耗能器等。這類耗能器具有滯回性能穩(wěn)定,耗能能力大,
長(zhǎng)期可靠并不受環(huán)境與溫度影響的特點(diǎn)。
圖9.13加勁阻尼裝置及其滯回曲線
(“)加勁陽尼裝遑及其與支排的連接;S)加勁01尼裝置的滯回曲線
加勁阻尼裝置是由數(shù)塊互相平行的X形或三角形鋼板通過定位件
組裝而成的耗能減震裝置,如圖9.13(a)所示。它一般安裝在人字形支
撐頂部和框架梁之間,在地震作用下,框架層間相對(duì)變形引起裝置頂部
相對(duì)于底部的水平運(yùn)動(dòng),使鋼板產(chǎn)生彎曲屈服,利用彈塑性滯回變形耗
散地震能量。圖9.13u)為8塊三角形鋼板組成的加勁阻尼裝置的滯回
曲線。
雙環(huán)鋼環(huán)耗能器由兩個(gè)簡(jiǎn)單的耗能圓環(huán)構(gòu)成,這種耗能器既保存了
圓環(huán)鋼耗能器變形大、構(gòu)造簡(jiǎn)單、制作方便的特點(diǎn),又提高了初始的承
載能力和剛度,使其耗能能力大為改善。試驗(yàn)研究說明,這種耗能器的
滯回環(huán)為典型的紡錘形,形狀飽滿,具有穩(wěn)定的滯變回路。
加勁圓環(huán)耗能器由耗能圓環(huán)和加勁弧板構(gòu)成,即在圓環(huán)耗能器中附
加弧形鋼板以提高圓環(huán)鋼耗能器的剛度和阻尼,改善圓環(huán)鋼耗能器承載
能力和初始剛度較低的缺點(diǎn)。試驗(yàn)研究說明,加勁圓環(huán)耗能器工作性能
穩(wěn)定,適應(yīng)性好,變形能力強(qiáng),耗能能力可隨變形的增大而提高,而且
具有多道減震防線和多重耗能特性。
低屈服點(diǎn)鋼是一種屈服點(diǎn)很低、延性滯回性能很好的材料,圖9.14
所示為鋼材型號(hào)為BT-IoYP100、寬厚比D/t為40的屈服點(diǎn)鋼耗能器
試驗(yàn)后的形狀和滯回曲線??梢钥闯?,該類耗能器具有較強(qiáng)的耗能能力,
滯回曲線形狀飽滿,性能穩(wěn)定。
圖9.14低屈服點(diǎn)鋼阻尼器的構(gòu)造與典型滯叵曲線
(“)低屈服點(diǎn)銅阻尼器的構(gòu)造;S)低屈服點(diǎn)斜阻尼器的滯向曲線
(3)鉛耗能器
鉛是一種結(jié)晶金屬,具有密度大、熔點(diǎn)低、塑性好、強(qiáng)度低等特點(diǎn)。
發(fā)生塑性變形時(shí)晶格被拉長(zhǎng)或錯(cuò)動(dòng),一局部能量將轉(zhuǎn)換成熱量,另一局
部能量為促使再結(jié)晶而消耗,使鉛的組織和性能回復(fù)至變形前的狀態(tài)。
鉛的動(dòng)態(tài)回復(fù)與再結(jié)晶過程在常溫下進(jìn)行,耗時(shí)短且無疲勞現(xiàn)象,因此
具有穩(wěn)定的耗能能力。圖9.15為利用鉛擠壓產(chǎn)生塑性變形耗散能量的
原理制成的阻尼器。圖9.15(a)為收縮管型,圖9.15(b)為鼓凸輪型,
當(dāng)中心軸相對(duì)鋼管運(yùn)動(dòng)時(shí),鉛被擠呀壓通過中心軸與壁間形成的擠壓口
而產(chǎn)生塑性變形耗散能量。鉛擠壓耗能器具有有“庫侖摩擦”的特點(diǎn),
圖915鉛擠壓阻尼器及典型滯回曲線
其滯回曲線根本呈矩形,如圖9.15(C),在地震作用下,擠壓
力和耗能能力根本上與速度無關(guān)。此外,還有利用鉛產(chǎn)生剪切或彎剪塑
性滯回變形耗能原理制成的鉛剪切耗能器I形鋁耗能器等。
(4)粘彈性阻尼器
粘彈性阻尼器是由粘彈性材料和約束鋼板所組成。典型的粘彈性阻
尼器如圖9.16(a)所示,它是由兩個(gè)T形約束鋼板夾一塊矩形鋼板所組
成,T形約束鋼板與中間鋼板之間夾有一層粘彈性材料,在反復(fù)軸向力
作用下,約束T形鋼板與中間鋼板產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),使粘彈性材料產(chǎn)生往
復(fù)剪切滯回變形,以吸收和耗散能量。
鋼板
粘彈性層/
(6)
圖9.16粘彈性阻尼器滯回曲線
儲(chǔ))粘彈性阻尼器乂力粘彈性班陀器滯回曲線
圖9.16(b)為粘彈性阻尼器的典型滯回曲線,可以看出,其滯
回環(huán)呈橢圓形,具有很好的耗能性能,它能同時(shí)提供剛度和阻尼。由于
粘彈性材料的性能受溫度、頻率和應(yīng)變幅值的影響,所以粘彈性阻尼器
的性能受溫度、頻率和應(yīng)變幅值的影響,有關(guān)研究結(jié)果說明,其耗能能
力隨著溫度的增加而降低;隨著頻率的增加而增加,但在高頻下,隨著
循環(huán)次數(shù)的增加,耗能能力逐漸退化至某一平衡值。當(dāng)應(yīng)變幅值小于50%
時(shí),應(yīng)變的影響不大,但在大應(yīng)變的鼓勵(lì)下,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,耗
能能力逐漸退化至某一平衡值。
(5)粘滯阻尼器
粘滯阻尼器主要有筒式粘滯阻尼器、粘滯阻尼墻系統(tǒng)等。筒式粘滯
阻尼器一般由缸體、活塞和粘滯流體組成。活塞上開有小孔,并可以在
充有硅油或其他粘性流體的缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞與筒體間產(chǎn)生相對(duì)
運(yùn)動(dòng)時(shí),流體從活塞的小孔內(nèi)通過,對(duì)兩者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻尼,從而
耗散能量。圖9.17(a)為典型的油阻尼器,圖9.17(b)為油阻尼器的
恢復(fù)力特性,形狀近似為橢圓。油阻尼器產(chǎn)生的阻尼力一般與速度和溫
度有關(guān)。
ia)
圖9.17油阻尼器及滯問曲就
(“)汕陽尼器;3)油阻尼湍的飲乂力特性
圖9.18速度相關(guān)型耗能器的恢復(fù)力-變形曲線
Q)枯滯風(fēng)能器;⑺)粘彈性耗能器
9.3.2.2耗能器的恢復(fù)為模型
(1)速度相關(guān)型耗能器的恢復(fù)力模型
圖9.18為速度相關(guān)型耗能器的恢復(fù)力?變形曲線。速度相關(guān)型耗能
器的恢復(fù)力與變形和速度的關(guān)系一般可以表示為:
Fd=kq+cq
式中心和Q——耗能器的剛度和阻尼器系數(shù);
△和△—耗能器的相對(duì)位移和相對(duì)速度。
對(duì)于粘滯阻尼器,一般Kd=O,C=C(),阻尼力僅與速度有關(guān),可表
示為:5=C°A
式中Co粘滯阻尼器的阻尼系數(shù),可由阻尼器的產(chǎn)品型號(hào)給定或由試
驗(yàn)確定。
對(duì)于粘彈性阻尼器,剛度和阻尼系數(shù)一般由式下式確定:
_〃(3)4G(G)_AG?)
廣標(biāo)廣~~T~
式中n(3)、G(3)—粘彈性材料的損失因子和剪切模量,一般
與頻率和速度有關(guān),由粘彈性材料特性曲線
確定;
A、6——粘彈性材料層的受剪面積和厚度;
3—結(jié)構(gòu)振動(dòng)的頻率。
(2)滯變型耗能器的恢復(fù)力模型
軟鋼類耗能器具有類似的滯回性能,可采用相似的計(jì)算模型,僅其
特征參數(shù)不同。該類耗能器的最理想的數(shù)學(xué)模型可采用Rambcrg-
Osgood模型,但由于其不便于計(jì)算分析,故可采用圖9.19(a)所示的
折線型彈性?應(yīng)變硬化模型來描述,恢復(fù)力和變形的關(guān)系可表示為:
式中K1——初始剛度;
ao——第二剛度系數(shù);
△y一屈服變形。
摩擦耗能器和鉛耗能器的滯回曲線近似為“矩形”,具有較好的庫侖
特性,且根本不受荷載大小、頻率、循環(huán)次數(shù)等的影響,故可采用圖9.19
(b)所示的剛塑性恢復(fù)力模型。
對(duì)于摩擦耗能器,恢復(fù)力可由式(9.20)計(jì)算:
^=^sgn(A(/))
Fo.靜摩擦力
圖9.19滯變型耗能器的力-變形曲線
(小金屬耗能器;3)摩擦耗能器和鉛耗能源
對(duì)于鉛擠壓阻尼器,恢復(fù)力可按式(9.21)計(jì)算:
口+/。
Fd=^ay\n
式中B——大于1的系數(shù);
A1——鉛變形前的面積;
A2——發(fā)生塑性后的截面面積;
f0——摩擦力。
9.3.3耗能減震結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求
(1)耗能部件的設(shè)置
耗能減震結(jié)構(gòu)應(yīng)根據(jù)罕遇地震作用下的預(yù)期繃W瘩控制要求,設(shè)
置必當(dāng)?shù)暮哪懿考?,耗能部件可由耗能匿及科支焉填充墻、梁或?jié)點(diǎn)
等組成。
耗能減震結(jié)構(gòu)中的耗能部件應(yīng)沿結(jié)構(gòu)的兩個(gè)主軸方向分別設(shè)置,耗
能部件宜設(shè)置在層間變形較大的位置,其數(shù)量和分布應(yīng)通過綜合分析合
理確定。
(2)耗能部件的性能要求
耗能部件應(yīng)滿足以下要求:
①耗能器應(yīng)具有足夠的吸收和耗散地震能量的能力和恰當(dāng)?shù)淖枘幔?/p>
耗能部件附加給結(jié)構(gòu)的有效阻尼比宜大于10%,超過20%時(shí)宜按20%
計(jì)算。
②耗能部件應(yīng)具有足夠的初始剛度,并滿足以下要求:
速度線性相關(guān)型耗能器與斜撐、填充墻或梁組成耗能部件時(shí),該部
件在耗能器耗能方向的剛度應(yīng)符合式(9.22)要求:
收6%卜
式中Kb—支承構(gòu)件在耗能器方向的剛度;
Cv—耗能器的線性阻尼系數(shù);
T1—耗能減震結(jié)構(gòu)的根本自振周期。
位移相關(guān)型耗能器與斜撐、填充墻或梁組成耗能部件時(shí),該部件
恢復(fù)力滯回模型的參數(shù)宜符合以下要求;
式中Kp.——耗能部件在水平方向的初始剛度;
△Up、——耗能部件的屈服位移;
Ks——設(shè)置耗能部件的結(jié)構(gòu)層間剛度;
△U3y一設(shè)置耗能部件的結(jié)構(gòu)層間屈服位移。
③耗能器應(yīng)具有優(yōu)良的耐久性能,能長(zhǎng)期保持其初始性能;
④耗能器應(yīng)構(gòu)造簡(jiǎn)單,施工方便,易維護(hù)。
⑤耗能器與斜支撐、填充墻、梁或節(jié)點(diǎn)的連接,應(yīng)符合鋼構(gòu)件連接
或鋼與鋼筋混凝土構(gòu)件連接的構(gòu)造要求,并能承當(dāng)耗能器施加給連接節(jié)
點(diǎn)的最大作用力。
(3)耗能器附加給結(jié)構(gòu)的有效阻尼比和有效剛度
當(dāng)采用底部剪力法、振型分解反響譜法和靜力非線性法時(shí),耗能部
件附加給結(jié)構(gòu)的有效阻尼比,可按式(9.25)估算:
&=唯/(4次)(9?25)
式中Ca一耗能減震結(jié)構(gòu)的附加阻尼比;
Wc——所有耗能部件在結(jié)構(gòu)預(yù)期位移下往復(fù)一周所消耗的能量;
Ws——設(shè)置耗能部件的結(jié)構(gòu)在預(yù)期位移下的總應(yīng)變能。
不考慮扭轉(zhuǎn)影響時(shí),耗能減震結(jié)構(gòu)在其水平地震作用下的總應(yīng)變能,
可按式(9.26)估算:
(皿)(9.26)
式中Fi——質(zhì)點(diǎn)i的水平地震作用標(biāo)準(zhǔn)值;
Ui——質(zhì)點(diǎn)i對(duì)應(yīng)與水平地震作用標(biāo)準(zhǔn)值的位移。
速度線性相關(guān)耗能器在水平地震作用下所消耗的能量Wc可按式
(9.27)估算:
也.=(2%2/7;)Zacos2學(xué)△〃j
式中T1-----耗能減震結(jié)構(gòu)的根本自振周期;
Cj——第j個(gè)耗能器的線性阻尼系數(shù);
ej——第j個(gè)耗能器的耗能方向和水平面的夾角;
Auj——第j個(gè)耗能器兩端的相對(duì)水平位移。
當(dāng)耗能器的阻尼系數(shù)和有效剛度與結(jié)構(gòu)振動(dòng)周期有關(guān)時(shí),可取相應(yīng)
于耗能減震結(jié)構(gòu)根本自振周期的值。
位移相關(guān)型、速度非線性相關(guān)型和其他類型耗能器在水平地震作用
下所消耗的能量Wc,可按式(9.28)估算;
Wc=(9.28)
式中Aj——第j個(gè)耗能器的恢復(fù)力滯回環(huán)在相對(duì)水平位移為
△uj時(shí)的面積。
耗能器的有效剛度可取耗能器的恢復(fù)力滯回環(huán)在相對(duì)水平位移為△
uj時(shí)的割線剛度。
當(dāng)采用非線性時(shí)程分析法時(shí),耗能器附加給結(jié)構(gòu)的有效阻尼比和有
效剛度宜根據(jù)耗能器的恢復(fù)力模型確定。
(4)耗能減震結(jié)構(gòu)體系的抗震計(jì)算分析
耗能減震結(jié)構(gòu)體系的抗震計(jì)算分析,一般情況下,宜采用靜力非線
性分析或非線性時(shí)程分析方法。當(dāng)耗能減震體系的主要結(jié)構(gòu)構(gòu)件根本處
于彈性工作階段時(shí);可采取線性分析方法作簡(jiǎn)化估算,并根據(jù)結(jié)構(gòu)的變
形特征和高度等,分即采用底部剪力法、振型分解反響譜法和時(shí)程分析
法。
分析時(shí),耗能減震結(jié)構(gòu)的總剛度應(yīng)為結(jié)構(gòu)剛度和耗能部件有效剛度
的總和;耗能減震結(jié)構(gòu)的總阻尼比應(yīng)為結(jié)構(gòu)阻尼比和耗能部件附加給結(jié)
構(gòu)的有效阻尼比的總和;耗能部件有效剛度和有效阻尼比,應(yīng)通過試驗(yàn)
確定。
本章小結(jié)
1.隔震和耗能減震是建筑結(jié)構(gòu)減輕地震災(zāi)害的新技術(shù)、新方法和
新途徑。隔震體系通過延長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的自振周期減少結(jié)構(gòu)的水平地震作用,
已被國(guó)外強(qiáng)震記錄所證實(shí)。耗能減震體系通過耗能器增加結(jié)構(gòu)阻尼來減
少結(jié)構(gòu)在風(fēng)作用下的位移是公認(rèn)的事實(shí),對(duì)減少結(jié)構(gòu)水平和豎向的地震
反響也是有效的。
2.隔震技術(shù)有多種方案,如橡膠支座隔震、摩擦滑移隔震、滾動(dòng)隔
震、支撐式擺動(dòng)隔震和混合隔震
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