第一章緒論

1基本測試系統(tǒng)一般組成環(huán)節(jié)和各個環(huán)節(jié)的功能

測試系統(tǒng)包括傳感器、信號調理、信號處理、顯示與記錄等四個典型環(huán)節(jié)。

1）傳感器的作用是：當接受被測量的干脆作用后，能按肯定規(guī)律將被測量轉

換成電信號。例如，金屬電阻應變片是將機械應變值的變更轉換成電阻值的變更，

電容式傳感器測量位移時是將位移量的變更轉換成電容量的變更等等。

2）中間變換中的信號調理環(huán)節(jié)的主要作用就是對信號進行轉換、放大和濾波,

即把來自傳感器的信號轉換成更適合于進一步傳輸和處理的信號。例如，將幅值放

大、將阻抗的變更轉換成電壓的變更等等。在多數(shù)狀況下是電信號之間的轉換。

3）中間變換中的信號處理環(huán)節(jié)接受來自信號調理環(huán)節(jié)的信號，并進行各種運

算、濾波、分析，將結果輸出至顯示、記錄或限制系統(tǒng)。例如，為了對機械故障進

行診斷，經(jīng)常須要對測量的振動時域信號進行傅里葉變換，使時域信號變成頻率域

信號，然后通過對其頻譜特性分析推斷其故障緣由。

4）信號顯示與記錄環(huán)節(jié)以視察者易于識別的形式來顯示測量的結果，或者將

測量結果存儲?，供必要時運用。

5）激勵裝置環(huán)節(jié)是在系統(tǒng)的特性參數(shù)難于檢測出來時，人為地對系統(tǒng)增加的

激勵環(huán)節(jié)，并非全部的測試系統(tǒng)均有之。

2汽車試驗標準的種類、應用價值

國際標準、國家標準、行業(yè)標準、企業(yè)標準

1）統(tǒng)一規(guī)定了試驗檢測項目，試驗檢測規(guī)程?？梢宰鳛橹贫ㄔ囼灆z測大綱的

依據(jù)。

2）規(guī)定了性能參數(shù)、技術要求、允許值。可以為試驗檢測評價的指標。

3）規(guī)定了汽車各項試驗檢測規(guī)程、操作方法?？梢詾槠嚩ㄐ?，合格產(chǎn)品出

廠的檢驗標準。

3汽車試驗按其試驗目的、試驗對象和試驗方法的分類

按試驗目的：質量檢查試驗；新產(chǎn)品定型試驗；科研性試驗

按試驗對象：整車試驗；機構與總成試驗；零部件試驗

按試驗方法：室內(nèi)臺架試驗；室外道路試驗；試驗場試驗

4汽車試驗過程中各階段的內(nèi)容

試驗打算階段；試驗實施階段；試驗總結階段。

其次章信號的描述與分析基礎

1按信號隨時間變更的特點，信號的分類

信號按其隨時間變更的特點可以分為確定性信號和非確定性信號兩大類。

能夠用明確的數(shù)學關系式來表達的信號，或者可以通過試驗方法重復產(chǎn)生的信

號稱為確定性信號，如振動臺的正弦振動，水銀溫度計的示值變更等。反之，不能

用明確的數(shù)學關系式表達的或者無法重復產(chǎn)生的信號稱為非確定性信號，又稱隨

機信號，如機加工車間內(nèi)的噪聲，汽車行駛中的振動等。

田干（余）弦信號

,周期信口復雜周期信號

確定性信號;準周期信號

非周期信號|瞬變信號

信號《

產(chǎn)穩(wěn)信號|悲黑期號

非確定性信號（隨機信號）非各心歷經(jīng)信號

［非平穩(wěn)隨機信號

2信號一般的描述方法

信號一般有時間域（簡稱時域）、頻率域（簡稱頻域）描述方法。

以時間t為自變量，月一個時間函數(shù)來表示信號稱為信號的時域描述，

以頻率f作為自變量建立信號與頻率之間的函數(shù)關系，稱為信號的頻域描述,

一個信號從時域描述轉換為頻域描述的數(shù)學方法是傅立葉分析法。

信號時域描述直觀地反映出信號瞬時值隨時間變更的狀況；頻域描述則反映信號

的頻率組成與其幅值、相角之大小。

3周期信號和非周期信號的頻譜圖的特點

周期信號是按肯定時間間隔周而復始，且無始無終的信號。一類是最簡潔的周

期信號，即正弦信號和余弦信號，統(tǒng)稱為簡諧信號或諧波；另一類則是以方波為代

表的困難周期信號或稱非簡諧周期信號。

周期信號的頻譜：幅值頻譜和相位頻譜；離散譜

由沒有公共整數(shù)倍周期的各個重量合成的信號是一種非周期信號。非周期信號

理解為是由無限多個頻率極其接近的頻率重量合成的。

非周期信號的頻譜：幅值頻譜和相位頻譜；連續(xù)譜

4求圖示周期性三角波信號的頻譜，并畫出其頻譜圖。

2ET

0</<-

T2

觀t)=<

2ET

r------/----4/40

4HT2

第三章測試裝置與其基本特性

1測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性和表征的指標

測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性是指被測量不隨時間變更或隨時間變更很緩慢時測試系

統(tǒng)的輸入、輸出與其關系的特性或技術指標。

1）量程是指測試系統(tǒng)允許測量的輸入量的上、下極限值。

2）精度表征測試系統(tǒng)的測量結果y與被測真值u的一樣程度。即表示測試系

統(tǒng)給出接近于被測量真值的示值的實力。

3）當系統(tǒng)輸入一個變更量Ax時，使輸出產(chǎn)生的變更量Ay,輸出的變更量Ay

與輸入的變更量Ax的比值稱作系統(tǒng)的靈敏度（S）。

4）非線性度（3）系指測試系統(tǒng)的輸出與輸入偏離線性關系的程度。

5）輸出與輸入在升程與回程中的不重合程度稱為回程誤差（3）。

弦信號，相應的振幅誤差和相位滯后是多少？

解：由振幅誤差

石】4―/"=]*=]—⑹45%.??，4(0)之95%

44

即J(^)=-=J^==95%,,=0.95,7=5.23x10%

71+(rd))2+(27x100,f

當。=2;^=2乃X50=100/r,且r=5.23xlO^s時/(⑹=?/,498.7%

V1+(5.23X10-4X100^)2

此時振幅誤差￡\=1-98.7%=1.3%破。)=-〃rbg(5.23xio7*io。江一93

4某力傳感器可以作為二階振蕩系統(tǒng)處理。已知傳感器的固有頻率為800Hz,阻尼

比4二°14,問運用該傳感器作頻率為400Hz的正弦力測試時，其振幅比A⑹和相

角差區(qū)訪各為多少？若該裝置的阻尼比可改為4=0乙問4。)和次時又將作何種

變更？

解：作頻率為400Hz的正弦力測試時

(p(co)=-arcrg-----------,1比-43°

1-W

1800)

即阻尼比變化時，二階振蕩系統(tǒng)的輸出副值變小，同時相位角也變化劇烈，相位差變大。

5為實現(xiàn)志向的不失真測試，其系統(tǒng)應滿意的動態(tài)特性要求

若要求系統(tǒng)的輸出波形不失真，則其幅頻和相頻特性應分別滿意

A（s）==常數(shù)

其物理意義是：（1）輸入信號中各額率重量的幅值通過系統(tǒng)時，均應被放大（縮

小）相同的倍數(shù)A。，即幅頻特性曲線是平行于橫軸的直線。（2）輸入信號中各頻率

重量的相位角在通過系統(tǒng)時作與頻率成正比的滯后移動，換句話說，各頻率重量通

過系統(tǒng)后均應延遲相同的時間如，即相頻特性曲線為一通過

原點并具有負斜率的斜線。

第四章常用的傳感器

1金屬絲式電阻應變片與半導體式應變片在工作原理和特點

金屬電阻應變片的工作原理是基于應變片發(fā)朝氣械變形時，其電阻值發(fā)生變更。

半導體應變片的工作原理是基于半導體材料的壓阻效應。

金屬絲式電阻應變片與半導體應變片的主要區(qū)分在于；前者利用導體形變引起

電阻的變更，后者利用半導體電阻率變更引起電阻的變更。

半導體應變片最突出的優(yōu)點是靈敏度高；最大缺點是溫度穩(wěn)定性能差、靈敏度

分散度大以與在較大應變作用下，非線性誤差大等。

2電容式傳感器的分類和應用

電容式傳感器是將被測物理量轉換為電容量變更的裝置?？煞譃闃O距變更型、

面積變更型和介質變更型三類。

極距變更型電容傳感器的優(yōu)點是可進行動態(tài)非接觸式測量，對被測系統(tǒng)的影響

??；靈敏度高，適用于較小位移（0.01口小一數(shù)百微米）的測量。但這種傳感器有線

性誤差、傳感器的雜散電容也對靈敏度和測量精確度有影響，與傳感器協(xié)作運用的

電子線路也比較困難。由于這些缺點，其運用范圍受到肯定限制。

面積變更型電容傳感器的優(yōu)點是輸出與輸入成線性關系。但與極距變更型相

比，靈敏度較低，適用于較大直線位移與角位移的測量。

介質變更型電容傳感器可用來測量電介質的液位或某些材料的厚度、溫度和濕

度等，也可用來測量空氣的濕度。

3按結構方式不同，磁電式傳感器可分為幾種。試述其各自的工作原理。

磁電式傳感器是利用電磁感應原理，將被測量轉換成感應電動勢輸出，具有不

須要供電電源、電路簡潔、性能穩(wěn)定等優(yōu)點。

依據(jù)結構方式不同，磁電式傳感器可分為動圈式和磁阻式兩種。

線速度型傳感器結構和工作原理；角速度型傳感器結構和工作原理.；磁阻式傳感器

結構和工作原理。

4壓電效應？

壓電式傳感器是一種典型的發(fā)電式傳感器，它利用某些物質的壓電效應制成的

傳感器。

壓電效應是指某些電介質材料，在沿肯定方向受到外力作用而發(fā)生變形時，在

其肯定方向的表面將產(chǎn)生電荷，當外力去掉后，電介質表面又回到不帶電的狀態(tài)，

這種現(xiàn)象稱為壓電效應。

5光電效應、透射式光電轉速傳感器的結構和工作原理。

光電式傳感器是一種將光量轉化為電量的傳感器，其基本工作原理是光電效

應。

半導體光電效應是半導體中束縛電子在汲取光子后所產(chǎn)生的電學效應，它可分

為內(nèi)光電效應和外光電效應兩大類。

透射式光電傳感器結構示意圖。當多孔圓盤隨轉軸旋轉時，光敏元件交替受到

光照，產(chǎn)生交替變換的光電動勢，從而形成與轉速成比例的脈沖電信號，其脈沖信

號的頻率正比

于轉軸的轉速和多孔圓盤的透光孔數(shù)。市場上的光電式傳感器測速范圍可達每分鐘

幾十萬轉，運用便利，對被測軸無干擾。

I一光敏元件2—板3-索孔圓盤

4一■人■5-Jt?

第五章信號調理、記錄、處理和分析

1電橋與其應用

依據(jù)電橋所采納的電源不同，可分為直流電橋和溝通電橋。供橋電源電壓為直

流電壓時，稱直流電橋；供橋電源電壓為溝通電壓時，稱溝通電橋。

接橋方式：半橋單臂、半橋雙臂、全橋三種接橋方式

電橋的差和特性是合理布置應變片、進行溫度補償、提高電橋靈敏度的依據(jù)。

“相鄰異性，相對同性”

圖1-a所示懸臂梁受力F和F'作用，要求只測出引起梁純彎曲的力F,試畫

出應變片的粘貼位置與電橋的連接方式圖。

?）應變片粘貼位置b）電橋連接方式

2濾波器

濾波器依據(jù)能夠通過的頻率范圍可以分為四類。它們分別是低通濾波器、高通

濾波器、帶通濾波器和帶阻濾波器.

信號能夠通過它的頻率范圍稱之為頻率通帶；被它抑制或者極度衰減掉的信號

頻率范圍稱之為頻率阻帶；通帶與阻帶的交界點稱之為截止頻率。

志向濾波器在通帶頻段內(nèi)應滿意不失真條件，即幅頻特性為常數(shù)，相頻特性

是頻率的線性函數(shù)。

實際濾波器的基本參數(shù)：

1)紋波幅度(d)

2)截止頻率優(yōu)，fcl,fc2)

幅頻特性值A。下降到0.707AJ寸，所對應的頻率為截止頻率丸，也稱“負三分

貝頻率(-3dB)”

3)帶寬和品質因素

上下截止頻率之間的頻率范圍稱為濾波器帶寬。把中心頻率。和帶寬B之比稱

為帶通濾波器的品質因素。

應用實例：

例4已知低通濾波器的頻率響應函數(shù)+?r)

式中「0.05秒，當輸入信號X(￡)=0.5COS(1Q^+0,2COS(100Z-45")

時，求輸出Y3),比較相位有什么變化？

4信號的調制和常見種類

緩變信號變成高頻交變信號的過程稱為調制，調制也可以稱用被測緩變信

號對一個標準高頻振蕩進行限制的過程；被測信號稱為調制信號一；標準高頻振蕩稱

為載波；經(jīng)過被測信號調制后的載波稱為已調制波。調制信號限制高頻振蕩幅值的

調制稱幅值調制，調幅(AM)；調制信號限制高頻振蕩頻率的調制稱頻率調制，調

頻(FM)；調制信號限制高頻振蕩相位的調制稱相位調制，調相(PM)。

5信號記錄儀器的作用和類型

記錄儀器用于記錄反映被測信號變更過程的輸出設備。它是測試系統(tǒng)中不行缺

少的環(huán)節(jié)，它所起的作用可歸納為兩個主要方面:

（1）將測試系統(tǒng)所獲得的信號，轉變成人們能夠干脆視察的圖形（波形）；

（2）保存測試系統(tǒng)所獲得的信號，使之能夠借助其他儀器進行分析和重放。

用于測試系統(tǒng)的輸出設備有顯示儀器和記錄儀器兩類。

6測試數(shù)據(jù)處理結果通常采納的表達方法

測試數(shù)據(jù)處理結果通常采納的方法有表格法、圖示法和閱歷公式。

1）表格法簡潔便利，但要進行深化的分析，表格就不能勝任了。

2）圖示法依據(jù)試驗數(shù)據(jù)作出盡可能反映真實狀況的曲線，其最大優(yōu)點是

一目了然，即從圖形可以特別直觀地看出函數(shù)的變更規(guī)律，如遞增性或遞減性，

最大使或最小值，是否具有周期性變更規(guī)律等。但從圖形上只能得出函數(shù)變更關系

而不能進行數(shù)學分析。

3）常把與曲線對應的公式稱為閱歷公式。它是利用回來分析方法確定閱歷公

式的函數(shù)類型與其參數(shù)。把全部測試數(shù)據(jù)用一個公式來表示，它的優(yōu)點不僅緊湊扼

要，而且可以對公式進行必要的數(shù)學運算，以探討各自變量與函數(shù)之間的關系。便

于數(shù)學分析方法進一步從理論上進行探討。

一元非線性回來（例題）

對非線性的回來即曲線的擬合問題，其處理步驟如下：

（1）依據(jù)測量數(shù)據(jù)（xi,yi）繪制圖形；

（2）由繪制的曲線分析確定其屬于何種函數(shù)類型；（雙曲線、指數(shù)曲線、幕函

數(shù)曲線和對數(shù)曲線等）

（3）將已確定函數(shù)類型變換坐標，曲線方程變?yōu)橹本€方程，稱為曲線化直；

（4）依據(jù)變換后的直線方程，采納某種擬合方法確定直線方程中的未知量；

（5）求得直線方程的未知量后，將該直線方程反變換為原先的曲線方程，即

為最終所得的與曲線圖形對應的曲線方程式。

7平穩(wěn)隨機過程和各態(tài)歷經(jīng)隨機過程

在同一試驗條件下，全部樣本函數(shù)的集合（總體）稱作隨機過程，記作｛x（t）｝。

隨機過程可分為平穩(wěn)過程和非平穩(wěn)過程兩類。

平穩(wěn)過程，就是指它的統(tǒng)計特性不隨時間的推移而變更的隨機過程。平穩(wěn)過

程的均值、方差、均方值是與時間無關的常量，因此，平穩(wěn)過程最重要的特點是過

程在不同時刻具有相同的統(tǒng)計特性。與平穩(wěn)過程相反，非平穩(wěn)過程的統(tǒng)計特性是隨

時間的推移而變更的。

若隨機過程的總體平均參數(shù)可用隨意時間歷程按時間平均所求得的統(tǒng)計參數(shù)

來代替，則這類隨機過程稱為各態(tài)歷經(jīng)隨機過程。

實際證明，很多隨機現(xiàn)象都可以在不同程度上看作各態(tài)歷經(jīng)隨機過程。因此，

可以用時間充分長的單個樣本函數(shù)的時間平均統(tǒng)計參數(shù)來代替總體的平均統(tǒng)計值，

這給試驗數(shù)據(jù)處理帶來了極大的便利。

8數(shù)據(jù)分析處理

數(shù)據(jù)的分析與處理是整個試驗過程的一個重要環(huán)節(jié)。它大體包括：數(shù)據(jù)打算、

數(shù)據(jù)檢驗以與數(shù)據(jù)分析等工作。

數(shù)據(jù)的類型不同，分析方法也不同。對于確定性數(shù)據(jù)，可以尋求數(shù)學函數(shù)式或

閱歷公式來表達。而對隨機性數(shù)據(jù)，一般從以下三個方面進行分析：

1）時域分析：波形分析、相關分析、相互關函數(shù)。

2）幅值域分析；均值、均方值、方差以與概率密度函數(shù)等。

3）頻率域分析：功率譜分析、倒頻譜分析、頻率響應函數(shù)分析。

9數(shù)字信號處理的基本步驟

1.信號預處理

信號預處理是指在數(shù)字處理之前，對信號用模擬方法進行的處理，其目的是把

信號變成適于數(shù)字處理的形式，以滿意數(shù)字處理的要求，系統(tǒng)的預處理主要包括

以下內(nèi)容：

(1)解調。用于對由遠距離傳輸?shù)叫盘柼幚硐到y(tǒng)的調制信號進行解調。(相敏

檢波器、鑒頻器)

(2)輸入放大(或衰減)。對輸入信號的幅值進行處理，使信號幅值與A/D轉換

器的動態(tài)范圍相適應。我們總是希望電壓的峰一喳值足夠大，以便充分利用A/D轉

換器的精確度。

(3)抗頻混濾波。衰減信號中次要的或不感愛好的高頻成分，縮短頻帶以減小

頻混的影響和提高信噪比。

(4)隔直流重量。隔離被分析信號中不應有的直流重量，可用于對信號作消退

趨勢項與直流重量的干擾處理。

2.信號采集

信號采集是將預處理后的模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號，并存入到指定的地方，其核

心是A/D轉換器，信號處理系統(tǒng)的性能指標與信號采集裝置有親密的關系。

3.分析計算

對采集到的數(shù)字信號進行分析和計算，可用數(shù)字運算器件組成的信號處理器完

成，也可用通用微機，配上肯定的程序軟件或采納軟、硬件相結合的方法完成。

4.顯示記錄

一般采納屏幕顯示，可印機打印結果數(shù)據(jù)或圖形，繪圖機繪出相應曲線等方式;

也可將分析計算的結果轉存到磁盤和磁帶上，供進一步分析運用。

第六章試驗誤差分析

1測試誤差的分類、試驗誤差的來源。

通常把客觀量的測量值與真值的差別稱為誤差，可以用系統(tǒng)誤差、過失誤差和

隨機誤差。

測試誤差來源：

(1)工具誤差(儀器誤差)

工具誤差包括試驗裝置、測量儀器儀表帶來的誤差，如試驗裝置加粗糙、安

裝調整不精確和摩擦間隙過大等。儀器儀表的非線性、滯后、刻度不準，以與運動

元件之間的摩擦和間隙等帶來的誤差。

(2)環(huán)境誤差

在測試過程中，因環(huán)境條件的變更而產(chǎn)生的誤差稱為環(huán)境誤差。

(3)方法誤差

由測量方法不正確而引起的誤差稱為方法誤差。測量儀表安裝和運用方法不正

確，引起的誤差。

(4)人員誤差

由測量者生理特性和操作嫻熟程度的優(yōu)劣而引起的誤差稱為人員誤差。測量者

的習慣和精神狀態(tài)的變更都會帶來誤差。

2系統(tǒng)誤差

保持肯定數(shù)值或按肯定規(guī)律變更的誤差，稱為系統(tǒng)誤差。系統(tǒng)誤差的性質是大

小、方向恒定不變或按肯定規(guī)律變更。

系統(tǒng)誤差依據(jù)其性質可以分兩類：固定的系統(tǒng)誤差和變更的系統(tǒng)誤差，

(1)固定的系統(tǒng)誤差

在整個測量過程中，數(shù)值大小與正負號都保持不變的系統(tǒng)誤差，稱為固定的系

統(tǒng)誤差。例如，儀器標尺的刻度(或標定)誤差，就是一種常見的固定的系統(tǒng)誤差。

儀器運用溫度與標定溫度不同而引起的誤差，在運用溫度不變的條件下，也有這種

性質。

(2)變更的系統(tǒng)誤差

在測量過程中，數(shù)值大小與正負號發(fā)生變更的系統(tǒng)誤差，稱為變更的系統(tǒng)誤差。

依據(jù)變更的規(guī)律不同，又可分為:

（a）累進的系統(tǒng)誤差：測量過程中不斷增大〔或減?。┑南到y(tǒng)誤差。其中最簡

潔的一種是線性誤差。

（b）周期性的系統(tǒng)誤差：周期性地變更數(shù)值或正負號的系統(tǒng)誤差。

3系統(tǒng)誤差的發(fā)覺方法、如何消退系統(tǒng)誤差

通過測量取得測定值以后，首先須要檢查測定值中是否包含有系統(tǒng)誤差。常用

的系統(tǒng)誤差的發(fā)覺方法有：

（1）殘差分析法（2）分布檢驗法

4異樣數(shù)據(jù)和常用的異樣數(shù)據(jù)取舍準則

由于測量工作中的錯誤、疏忽大意等緣由引起的誤差，稱為過失誤差。一般來

說，過失誤差遠大于隨機誤差和系統(tǒng)誤差。過失誤差使測定值明顯地被歪曲，因此,

包含有過失誤差的測定值是不行信任的，應予舍棄。

在一個測量列中，可能出現(xiàn)個別的過大或過小的測定值，這種包含有巨大誤

差的測定值，通常稱為異樣數(shù)據(jù)。異樣數(shù)據(jù)往往是由過失誤差引起的，也可能是由

巨大的隨機誤差所引起的。

常用的異樣數(shù)據(jù)取舍準則有：（1）來伊達（Layard）準則（3。準則）（2）

肖維納（Chauvenet）準則（3）格拉布斯（Grubbs）準則

第七章汽車整車技術參數(shù)的測試

1整車外觀檢測的項目

1）汽車標記檢查2）漏水檢查3）漏油檢查4）車體周正檢測

2我國對汽車的外廓尺寸限界規(guī)定

汽車高W4m；汽車寬＜2.5m；

汽車長：貨車、越野車《12m；客車2nb較接式客車8nl；

半掛汽車列車W16.5m；全掛汽車列車W20m,

3整車整備質量；裝載質量；最大裝載質量；最大總質量

4汽車質量參數(shù)和質心位置參數(shù)測定的目的、質心水平位置的測定與計算

1）測定汽車的整車質量與其在前、后軸上的安排；

2）測定汽車的質心離前、后軸的距離與質心離地的高度，檢查是否符號設

計任務書的要求。

5測定某客車的軸距為6150mm；空載時,前軸軸載質量為4640kg,后軸軸載質量

為8620kg；滿載時,前軸軸載質量為6480kg,后軸軸載質量為11250kg；試分別計

算該車空載、滿載時，質心離前軸和后軸中心線的距離。

6汽車通過性參數(shù)主要包括哪些？汽車的轉彎直徑如何測定？（最小轉彎直徑）

第八章汽車主要總成技術參數(shù)的測試

1發(fā)動機功率檢測方法以與特點。

（穩(wěn)態(tài)測功和動態(tài)測功；無負動態(tài)荷測功和臺架穩(wěn)態(tài)測功）

2無負荷測功的工作原理

（瞬時功率測量原理和平均功率測量原理）。

3K100汽車發(fā)動機綜合性能分析儀組成。

（微機系統(tǒng)、前端處理器以與信號提取系統(tǒng)）

4簡述ZCA型轉向參數(shù)測量儀結構和工作過程

轉向參數(shù)測量儀的結構：

（1）操縱盤一一三爪底盤；（2）主機箱；（3）聯(lián)接叉聯(lián)接轉向盤（4）

固定桿（定位桿）內(nèi)裝有光電裝置，測量轉向盤轉角。

轉向盤的轉動阻力（轉向力）檢測方法：

（1）頂起前橋。使左右車輪懸空，將測試儀安裝在被測車輛的轉向盤上。

（2）啟動電源開關，按下“力測”按鍵。

（3）緩慢地將轉向盤由一端終點轉到另一端終點，則儀器起先定時測量并顯

示儀器上的作用力矩

（4）按下式算出轉向盤輪緣上的轉動力：轉動力斗I/2r,（N）

r為被測車輛轉向盤的半徑，（m）o

5汽車轉向輪定位值參數(shù)：

車輪外傾角；主銷后傾角；主銷內(nèi)傾角；車輪前束

6滑板式側滑試驗臺主要組成。

側滑量檢測裝置、側滑量定量指示裝置和側滑量定性顯示裝置組成。

7車速表試驗臺的類型和主要結構。

標準型；驅動型；綜合型。

速度檢測裝置；速度指示裝置；速度報警裝置

第九章汽車動力性能測試

1汽車動力性檢測項目

加速性能檢測、最高車速檢測、滑行性能檢測、發(fā)動機輸出功率檢測前汽車底

盤輸出功率檢測

2超車和起步連續(xù)換檔加速性能試驗過程。

3滑行和滑行試驗的目的

4汽車綜合測試儀的檢測功能和操作規(guī)程。

1）動力性（如滑行性能，加速性能、最高車速，最小穩(wěn)定車速等）；

2）經(jīng)濟性（如等速油耗，加速油耗、多工況油耗、百公里油耗等）；

3）制動性能和牽引性能等多種技術性能參數(shù)。

并具有數(shù)據(jù)處理、顯示、存儲、打印等功能

各類汽車綜合測試儀的操作規(guī)程大體可分以下六個階段：

1）初始階段：開機或啟動程序；

2）選擇工況，進行所需的試驗項目。

3）預置數(shù)據(jù)：依據(jù)各工況的試驗規(guī)程，預先輸入試驗所需的有關數(shù)據(jù)。

4）打算階段：檢測是否滿意試驗起先的條件。

5）試驗過程：自動進行有關數(shù)據(jù)的采集，存儲，顯示。

6）打印階段：自行打印試驗結果和曲線，試驗結束。

5轉鼓試驗臺的型式、組成

單軸單轉鼓（滾筒?）試驗臺；單軸雙轉鼓試驗臺；雙軸雙轉鼓試驗臺。

由加載裝置、測量裝置、轉鼓組件與其他裝置組成

6加載裝置（功率汲取裝置）作用和類型

加載裝置（功率汲取裝置）是用來模擬汽車在道路上行駛的各種阻力（空氣

阻力、爬坡阻力、滾動阻力和加速阻力等），使汽車在試驗臺上的受力狀況同在道

路上行駛基本一樣。功率汲取裝置是用來汲取并測量汽車驅動車輪上的功率和牽引

力的。

轉鼓試驗臺通常采納的測功器：

（1）水力測功器；（2）直流電機電力測功器；13）電渦流測功器

第十章汽車燃料經(jīng)濟性測試

1乘用車燃油消耗量試驗項目

1）模擬城市工況循環(huán)燃料消耗量的試驗2）90km/h等速行駛燃料消耗量的試

驗

3）120km/h等速行駛燃料消耗量的試驗

2燃料消耗量常用計算方法：重量法；容積法。

3等速燃料消耗量特性曲線

4商務車燃油消耗量試驗數(shù)據(jù)的校正和重復性檢驗（駕馭有關計算）

5某汽車以同一工況進行四次試驗的燃料消耗量的測量結果依次為：

12.98L/100km>12.87L/100km>13.07L/100km和13.12L/100km,試推斷重復性，

并計算測量結果的置信區(qū)間。

6汽車油耗儀主要種類：

容積式油耗儀、重量式油耗儀、流量式油耗儀和流速式油耗儀。

7燃料消耗量臺架試驗的檢測方法：

重量法；容積法；排氣法。

第十一章汽車制動性能測試

1評價汽車制動性能的指標

制動距離、充分發(fā)出的平均減速度、制動力和制動時間。

2制動距離與其影響因素

制動距離一般是指起先踩著制動踏板到完全停車的距離。它包括制動器起作用

和持續(xù)制動兩個階段中汽車駛過的距離。

確定汽車制動距離的主要因素是：（1）制動器起作用的時間，（2）附著力（或

最大制動器制動力）、（3）制動初速度（4）整車質量等。

3車輪阻滯力

是指輪胎在滾筒上滾動變形時，由于壓縮與仰張作用之間能量的差別而消耗的

能量，進而轉化為阻擋車輪滾動的作用力。

4汽車制動性能道路試驗的檢測項目

（1）制動距離（2）充分發(fā)出的平均減速度（3）制動穩(wěn)定性

（4）制動協(xié)調時間（5）駐車制動坡度

5汽車制動性能臺架試驗的檢測項目

1）制動力；2）制動力平衡要求；（3）車輪阻滯力；（4）制動協(xié)調時間

6臺試檢測的技術要求（駕馭有關計算）

（1）臺試檢檢驗車軸制動力的要求

制動力總和與整車質量的百分比%前軸制動力與軸荷的

車輛類型

空載7兩載百分比%

汽車、汽車列車260250260

（2）制動力平衡要求:

在制動力增長全過程中，左、右輪制動力差與該軸左、右輪中制動力大者之比

對前軸不得大于20%,對后軸不得大于24%o

7某款車在制動試驗臺進行制動性能檢測，檢測數(shù)據(jù)如下表所列，試分析該車的制

動性能：

1）計算前軸、后軸制動不平衡率與整車制動率。

2）試判定該車制動性能并簡述理由。

過程差最大

臺式輪（軸）荷最大制動制動不平

差值點

檢測（kg）力（10N）率衡率

（10N）

項目（%）（%）

左右左右左右

210210161157

前軸964838

6752

241277156180108

后軸984

45276

8簡述滾筒式制動試驗臺的組成和工作過程

它由結構完全相同的左右兩套車輪制動力測試單元和一套指示、限制裝置組

成。每一套車輪制動力測試單元由框架（有的試驗臺將左、右測試單元的框架制成

一體）、驅動裝置、制動力承受裝置（滾筒組）、制動力檢測裝置、舉升裝置和制動

力指示與限制測量裝置等構成。

工作過程：

（1）被測汽車駛上制動試驗臺，車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器

（或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關被接通）；

（2）通過延時電路，起動電動機，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車

輪低速旋轉；

（3）待車輪轉速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動踏板，車輪在車輪制動器的摩擦力矩

作用下起先減速旋轉。此時電動機驅動的滾筒對車輪輪胎周緣的切線方向作用制動

力以克服制動器摩擦力矩，維持車輪緩慢旋轉。同時制動力檢測裝置記錄各車輪制

動力，每軸左右輪的制動力差、阻滯力、制動協(xié)調時間等數(shù)值，并記錄車輪是否抱

死。

（4）顯示并打印記錄結果。一般可以把左、右輪最大制動力、制動力和、制

動力差、阻滯力和制動力一--時間曲線等一并打印出來。

第十二章汽車平順性測試

1偏頻試驗時使汽車懸掛系統(tǒng)產(chǎn)生自由衰減振動的方法和數(shù)據(jù)處理方法

滾下法：拋下法：拉下法：

時域（時間歷程法）和頻域（頻率分析法）

2偏頻試驗內(nèi)容（本試驗也稱偏頻試驗）

1）測定車身部分（簧載質量或懸掛質量）的固有頻率和阻尼比

2）測定車輪部分（非簧載質量或非懸掛質量）固有頻率

3汽車平順性試驗的測試系統(tǒng)主要設備

測試儀器系統(tǒng)包括拾振器（加速度傳感器）、放大器（前置放大器）和記錄處

理（磁帶記錄儀或干脆數(shù)據(jù)處理設備等）

4道路模擬試驗機的特點、組成和工作過程。

在道路模擬機上進行試驗的優(yōu)點是：（1）試驗條件恒定；（2）可實施困難的

振動測試；（3）可精確地測定和視察汽車各部分的振動狀態(tài)，

組成：1）信號產(chǎn)生系統(tǒng)：2）電控系統(tǒng)3）伺服限制系統(tǒng)4）機械執(zhí)行系

統(tǒng)：5）動力供應系統(tǒng)

工作過程

1）數(shù)據(jù)采集（也稱路面采樣）；2）數(shù)據(jù)編輯；3）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

4）導出初始驅動信號；5）迭代過程；6）程序循環(huán)試驗

第十三章汽車操縱穩(wěn)定性測試

1汽車操縱穩(wěn)定性的道路試驗項目

蛇形試驗、轉向瞬態(tài)響應試驗（階躍輸入和脈沖輸入）、轉向回正性能試驗、

轉向輕巧性試驗和穩(wěn)態(tài)回轉性試驗

2蛇行試驗測量的變量、所用的測量儀器和試驗過程。

試驗時測量的變量有：

（1）轉向盤轉角；（2）橫擺角速度；（3）車身側傾角；（4）側向加速度

（5）汽車通過有效標樁區(qū)的時間

試驗時所用測量儀器有：

（1）車速儀：測車速、時間

（2）測力轉向盤（轉向參數(shù)測量儀）：測轉向盤轉角、轉動阻力；

（3）陀螺儀：測車身側傾角和橫擺角速度

（4）加速度計：測側向加速度

（5）記錄儀：記錄參數(shù)的電信號

（6）標樁：標記、指示駕駛員

試驗過程

試驗汽車以近似基準車速1/2的穩(wěn)定車速直線行駛，在進入試驗區(qū)段之前，記

錄各測量變量的零線，然后蛇行通過試驗路段，同時記錄各測量變量（轉向盤轉角、

橫擺角速度、車身側傾角和側向加速度）的時間歷程曲線與汽車通過有效標樁區(qū)的

時間。試驗按自行規(guī)定車速間隔，從低到高，每一個車速各進行一次，共十次（撞

倒標樁的次數(shù)不計在內(nèi)）。

3名詞說明：

（1）蛇行車速；

（2）橫擺角速度響應時間；

（3）側向加速度響應時間；

（4）穩(wěn)定時間；

（5）殘留橫擺角速度

4轉向回正性能試驗的目的和低速回正性能試驗過程。

轉向回正性能試驗是鑒別汽車轉向回正實力的一種試驗。它是檢測汽車從曲線

行駛自行回更到直線行駛的過渡過程和實力，與操縱穩(wěn)定性其他試驗項目一起，共

同評價轎車、客車、載貨