《基于MSP430單片機(jī)原理及應(yīng)用》第二章MSP430單片機(jī)指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)目錄2.1尋址模式2.2匯編指令系統(tǒng)2.3C語言程序設(shè)計(jì)2.4MSP430C語言擴(kuò)展特性2.5MSP430開發(fā)工具簡介2.6CCSv5.5軟件開發(fā)環(huán)境目錄2.1尋址模式2.1.1寄存器尋址模式2.1.2變址尋址模式2.1.3符號尋址模式

2.1.4絕對尋址模式2.1.5寄存器間接尋址模式2.1.6間接增量尋址模式

2.1.7立即數(shù)尋址模式尋址模式MSP430支持7種源操作數(shù)尋址模式和4種目的操作數(shù)尋址模式，如表所示。本節(jié)將對每一種模式進(jìn)行簡單介紹。模式源操作數(shù)目的操作數(shù)描述寄存器尋址XX一個(gè)時(shí)鐘周期變址尋址XX表處理符號尋址XX容易閱讀代碼，PC相關(guān)絕對尋址XX直接訪問任意存儲單元寄存器間接尋址X

使用指針訪問內(nèi)存自增間接尋址X

表處理立即數(shù)尋址X

不限常量值表2-1MSP430尋址模式描述寄存器尋址模式可以直接操作通用寄存器（R4~R15）或特殊功能寄存器，如程序計(jì)數(shù)器或狀態(tài)寄存器。就指令速度和代碼空間而言，這種模式很高效。描述：寄存器內(nèi)容是操作數(shù)源模式位：As=00（操作碼定義源寄存器）語法：Rn長度：一個(gè)或兩個(gè)字注釋：源或目的均有效例：編源程序ROM中的內(nèi)容MOVR10,R11MOVR10，11操作：將R10的內(nèi)容移動(dòng)到R11中。執(zhí)行前執(zhí)行后R10123HR10123HR110FA00HR11123HPCPC_oldPCPC_old+2寄存器尋址模式變址尋址模式適合查表類應(yīng)用，其構(gòu)成是X(Rn),其中X是常量，Rn是CPU寄存器。絕對地址是X+Rn。描述：（X+Rn）指出操作數(shù)地址。X存儲在緊鄰的字中源模式位：As=01（操作碼后緊鄰的字定義了存儲單元地址）目的模式位：Ad=1（操作碼后緊鄰的字定義了存儲單元地址）語法：X(Rn)長度：兩個(gè)或三個(gè)字注釋：源和目的均有效例：匯編源程序ROM中的內(nèi)容MOV2(R5),3(R6)MOVX(R5)，Y(R6)X=2Y=3操作：將地址為(R5)+2的存儲單元內(nèi)容移動(dòng)到地址為(R6)+3的存儲單元中。執(zhí)行前執(zhí)行后R501080HR501080HR60108CHR60108CH內(nèi)存單元01082H1234H內(nèi)存單元01082H1234H內(nèi)存單元01090H5678H內(nèi)存單元01090H1234H變址尋址模式符號尋址模式可以給固定的存儲單元添加標(biāo)簽，適用于嵌入式程序的開發(fā)。描述（PC+X）指出操作數(shù),X存儲在下一個(gè)字中。使用變址尋址表示是X（PC）源模式位：As=01（操作碼后緊鄰的字定義了存儲單元地址）目的模式位：Ad=1（操作碼后緊鄰的字定義了存儲單元地址）語法：ADDR長度：兩個(gè)或三個(gè)字注釋：源和目的均有效例：匯編源程序ROM中的內(nèi)容MOVEDE,TON1MOVX(PC)，Y(PC)X=EDE-PCY=TON1-PC

操作：將地址為EDE的單元內(nèi)容移動(dòng)到地址為TON1的單元中。其中EDE=PC+X，TON1=PC+Y。執(zhí)行前執(zhí)行后內(nèi)存單元01234H67H內(nèi)存單元01234H67H內(nèi)存單元02345H8BC0H內(nèi)存單元02345H67H符號尋址模式絕對尋址模式與符號尋址相似，區(qū)別是其標(biāo)簽前有“&”。描述：指令后字中包含絕對地址，X存儲在下一個(gè)字中，使用變址尋址表示是X(SR)源模式位：As=01（操作碼后緊鄰的字定義了存儲單元地址）目的模式位：Ad=1（操作碼后緊鄰的字定義了存儲單元地址）語法：&ADDR長度：兩個(gè)或三個(gè)字注釋：源和目的均有效例：匯編源程序ROM中的內(nèi)容MOV&EDE,&TON1MOVX(0),Y(0)X=EDEY=TON1操作：將地址為EDE的內(nèi)容移動(dòng)到地址為TON1中。如果EDE=1234H，TON1=2345H，則：執(zhí)行前執(zhí)行后內(nèi)存單元01234H67H內(nèi)存單元01234H67H內(nèi)存單元02345H8BC0H內(nèi)存單元02345H67H絕對尋址模式數(shù)據(jù)字存儲單元地址由Rn指出，寄存器間接尋址模式不適用于目的操作數(shù)，但可通過變址尋址格式0（Rn）模擬。描述：Rn用來指出操作數(shù)源模式位：As=10語法：&Rn長度：一個(gè)或兩個(gè)字注釋：僅適用于源操作數(shù)，目的操作數(shù)替代是0（Rn）例：匯編源程序ROM中的內(nèi)容

MOV@R10,0(R11)MOV@(R10),0(R11)操作：將地址為R10的單元中內(nèi)容移動(dòng)到地址為R11的單元中。R10和R11本身的值在執(zhí)行前后不變。執(zhí)行前執(zhí)行后R100123HR100123HR110FA00HR110FA00H內(nèi)存單元0123H1234H內(nèi)存單元0123H1234H內(nèi)存單元0FA00H5678H內(nèi)存單元0FA00H1234H寄存器間接尋址模式數(shù)據(jù)字存儲單元地址由Rn指出，寄存器間接尋址模式不適用于目的操作數(shù)，但可通過變址尋址格式0（Rn）模擬。描述：Rn用來指出操作數(shù)源模式位：As=10語法：&Rn長度：一個(gè)或兩個(gè)字注釋：僅適用于源操作數(shù)，目的操作數(shù)替代是0（Rn）例：匯編源程序ROM中的內(nèi)容

MOV@R10,0(R11)MOV@(R10),0(R11)操作：將地址為R10的單元中內(nèi)容移動(dòng)到地址為R11的單元中。R10和R11本身的值在執(zhí)行前后不變。執(zhí)行前執(zhí)行后R100123HR100123HR110FA00HR110FA00H內(nèi)存單元0123H1234H內(nèi)存單元0123H1234H內(nèi)存單元0FA00H5678H內(nèi)存單元0FA00H1234H寄存器間接尋址模式間接增量尋址模式同寄存器間接尋址相似，但間接增量尋址模式中操作數(shù)是指令中數(shù)字的自增值。操作數(shù)格式是@Rn+,這種模式適用于數(shù)據(jù)塊處理。間接增量尋址模式與寄存器間接尋址相似，但指令執(zhí)行完成后，源操作數(shù)自動(dòng)增加一個(gè)字節(jié)或一個(gè)字。描述：Rn用來指出操作數(shù)，字節(jié)指令中Rn自增1而字指令中Rn自增2源模式位：As=11語法：@Rn+長度：一個(gè)或兩個(gè)字注釋：僅適用于源操作數(shù)，目的操作數(shù)替代是0（Rn）加上第二條指令I(lǐng)NCDRn例：匯編源程序ROM中的內(nèi)容

MOV@R10+,0(R11)MOV@(R10)+,0(R11)操作：將地址為R10的單元中內(nèi)容移動(dòng)到地址為R11的單元中。執(zhí)行后R10內(nèi)容變?yōu)镽10+2，R11本身的值在執(zhí)行前后不變。執(zhí)行前執(zhí)行后R100123HR100125HR110FA00HR110FA00H內(nèi)存單元0123H1234H內(nèi)存單元0123H1234H內(nèi)存單元0FA00H5678H內(nèi)存單元0FA00H1234H間接增量尋址模式立即數(shù)尋址模式用來將常量值賦給寄存器或內(nèi)存單元。描述：指令后的字中包含立即數(shù)常量N，

使用自增間接尋址表示是@PC+源模式位：As=11語法：#N長度：兩個(gè)或三個(gè)字，如果常量CG1或CG2可用就少一個(gè)字注釋：僅適用于源操作數(shù)例：MOV#23H,TON1；將常數(shù)23移動(dòng)到目的地址TON1中。立即數(shù)尋址模式目錄2.2匯編指令系統(tǒng)2.2.1雙操作數(shù)指令2.2.2單操作數(shù)指令2.2.3程序流控制--跳轉(zhuǎn)2.2.4仿真指令MS430指令集包括27種內(nèi)核指令，還支持24種仿真指令。CPU將內(nèi)核指令解碼成唯一的操作碼，匯編器和編譯器用來生成仿真指令的助記符。有3種內(nèi)核指令格式：雙操作數(shù)，單操作數(shù)和程序流控制—跳轉(zhuǎn)。可使用“B”,“W”和“.A”擴(kuò)展來訪問字節(jié),字和地址指令。如果沒有擴(kuò)展，就把指令解釋為字指令。匯編指令系統(tǒng)雙操作數(shù)指令雙操作數(shù)指令格式如下：1514131211109876543210opcodeS-RegAdB/WAsD-Reg位

簡介15~12opcode操作碼11~8S-Reg工作寄存器用于存儲操作數(shù)(src)7Ad負(fù)責(zé)尋址模式的尋址位，用于表示目標(biāo)操作數(shù)（dst）6B/WByte或Word操作：B/W=0,Word操作；B/W=1,Byte操作5~4As負(fù)責(zé)尋址模式的尋址位，用于表示源操作數(shù)（src）3~0D-Reg工作寄存器用于存儲目的操作數(shù)（dst）雙操作數(shù)指令助記符操作簡介算術(shù)指令A(yù)DD(.Bor.w)src,dstsrc+dst－＞dst源操作數(shù)加到目的操作數(shù)ADDC(.Bor.w)src,dstsrc+dst+C－＞dst源操作數(shù)和進(jìn)位加到目的操作數(shù)DADD(.Bor.w)src,dstsrc+dst+C－＞dst(dec)源操作數(shù)和進(jìn)位用十進(jìn)制加到目的操作數(shù)SUB(.Bor.w)src,dstdst+.not.src+1－＞dst從目的操作數(shù)減去源操作數(shù)SUBC(.Bor.w)src,dstdst+.not.src+C－＞dst從目的操作數(shù)減去源操作數(shù)和進(jìn)位邏輯和寄存器控制指令A(yù)ND(.Bor.w)src,dstsrc.and.dst－＞dst源操作數(shù)與目的操作數(shù)進(jìn)行與運(yùn)算BIC(.Bor.w)src,dst.not.src.and.dst－＞dst清除目的操作數(shù)對應(yīng)的比特位BIS(.Bor.w)src,dstsrc.or.dst－＞dst設(shè)置目的操作數(shù)位BIT(.Bor.w)src,dstsrc.and.dst測試目的操作數(shù)位XOR(.Bor.w)src,dstsrc.xor.dst－＞dst源操作數(shù)與目的操作數(shù)進(jìn)行異或運(yùn)算數(shù)據(jù)指令CMP(.Bor.w)src,dstdst-src源操作數(shù)與目的操作數(shù)進(jìn)行比較MOV(.Bor.w)src,dstsrc－＞dst源操作數(shù)移動(dòng)到目的操作數(shù)表2-2雙操作數(shù)內(nèi)核指令單操作數(shù)指令單操作數(shù)指令格式如下：1514131211109876543210opcodeB/WAdD/S-Reg位

簡介15~7opcode操作碼6B/WByte或Word操作：B/W=0,Word操作；B/W=1,Byte操作5~4Ad負(fù)責(zé)尋址模式的尋址位，用于表示源操作數(shù)（src）3~0D/S-Reg工作寄存器用于存儲目的操作數(shù)（dst）或源操作數(shù)（src）單操作數(shù)指令助記符操作簡介邏輯和寄存器控制指令RRA(.Bor.w)dstMSB->MSB->…LSB->C目的操作數(shù)右移RRC(.Bor.w)dstc->MSB->…LSB->C目的操作數(shù)帶進(jìn)位右移SWPB(.Bor.w)dstSwapbytes目的操作數(shù)進(jìn)行字節(jié)交換SXTdstbit7->bit8…bit15目的操作數(shù)符號擴(kuò)展PUSH(.Bor.w)srcSP-2->SP,src->@sp源操作數(shù)壓入棧程序流控制指令CALL(.Bor.w)dstSP-2->SP,PC+2->@SPdst->PC子程序調(diào)用目的地址RETITOS->SR,SP+2->SPTOS->PC,SP+2->SP中斷返回表2-4單操作數(shù)內(nèi)核指令程序流控制--跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)指令格式如下：位

簡介15~13opcode操作碼12~10C

9~0PCoffsetPCnew=PCold+2+PCoffset×21514131211109876543210opcodeC10bitPCoffset程序流控制--跳轉(zhuǎn)助記符簡介程序流控制指令JEQ/JZlabel零標(biāo)志置位就跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽處JNE/JNZlabel零標(biāo)志不置位就跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽處JClabel進(jìn)位標(biāo)志置位就跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽處JNClabel進(jìn)位標(biāo)志不置位就跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽處JNlabel求反標(biāo)志置位就跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽處JGElabel大于或等于就跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽處JLlabel小于就跳轉(zhuǎn)到便簽處JMPlabel無條件跳轉(zhuǎn)表2-6程序流控制指令（跳轉(zhuǎn)）目錄2.3C語言程序設(shè)計(jì)2.3.1標(biāo)示符與關(guān)鍵字2.3.2數(shù)據(jù)類型2.3.3運(yùn)算符2.3.4函數(shù)2.3.5數(shù)組2.3.6指針2.3.7位運(yùn)算2.3.8存儲寄存器2.3.9預(yù)處理2.3.10程序的基本結(jié)構(gòu)C語言程序設(shè)計(jì)MSP430程序設(shè)計(jì)除了可以使用匯編語言外，還可以采用C語言編程。使用C語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)是當(dāng)今單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用的主流，這主要有兩個(gè)方面的因素：一方面是隨著芯片工業(yè)的快速發(fā)展，單片機(jī)能夠以較低的成本提供較快的預(yù)算速度和更多的存儲空間；另外一方面，現(xiàn)在的單片機(jī)系統(tǒng)處理的任務(wù)越來越復(fù)雜，產(chǎn)品更新的周期也越來越短，這也對開發(fā)的進(jìn)度提出了較高的要求。在這種情況下，使用匯編程序設(shè)計(jì)已經(jīng)不能滿足要求，C語言由于其可移植性好、硬件控制能力強(qiáng)、表達(dá)和運(yùn)算能力強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠充分地發(fā)揮單片機(jī)的豐富功能，提高軟件的開發(fā)效率，增強(qiáng)其可讀性和可移植性。MSP430單片機(jī)使用的一套應(yīng)用C語言的集成開發(fā)環(huán)境和調(diào)試器是由IAR公司提供的。MSP430C語言與標(biāo)準(zhǔn)C語言的不同之處，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：C語言程序設(shè)計(jì)外圍模塊變量外圍模塊變量也被稱作特殊功能寄存器變量，其直接位于內(nèi)部的RAM中。sfrb：用于定義地址范圍為0x00~0xFF的片內(nèi)外圍模塊的功能寄存器以及特殊功能寄存器。例如，P1端口的輸入寄存器地址為0x0020，則可定義為：sfrbP1IN=0x20sfrw：用于定義地址范圍為0x100~0x1FF的片內(nèi)外模塊的功能寄存器。例如，ADC12模塊的控制寄存器的地址為0x01A2，則sfrwADC12CTL1=0x1A2

指針變量MSP430C語言的指針變量包括代碼指針和數(shù)據(jù)指針，都可以指向0000H~0FFFFH范圍的存儲空間。 枚舉類型用enum關(guān)鍵字，可以使聲明的每一個(gè)變量具有適合它的值所需的最短整數(shù)類型，包括char、short、int或long。 浮點(diǎn)類型在標(biāo)準(zhǔn)IEEE格式中，浮點(diǎn)使用4字節(jié)數(shù)來表示。低于最小極限的浮點(diǎn)數(shù)被看作零而溢出。標(biāo)示符與關(guān)鍵字（1）標(biāo)示符標(biāo)示符用來定義變量、函數(shù)、標(biāo)號以及用戶定義對象的名稱。標(biāo)示符由字母和數(shù)字組成，但第一個(gè)字符必須是字母或下劃線。C語言中大、小寫字母被認(rèn)為是不同的字符。如：at、AT、At就是3種不同的標(biāo)示符。標(biāo)示符與保留的關(guān)鍵字都不能與庫函數(shù)名和自定義的函數(shù)名相同。（2）關(guān)鍵字關(guān)鍵字是一種已經(jīng)被編譯器定義過的標(biāo)示符，具有特定的定義，因此也稱作保留字，意思是不可以再被用戶定義了。

另外，針對不同的微處理器，還有一些擴(kuò)展的關(guān)鍵字，擴(kuò)展關(guān)鍵字將在后續(xù)章節(jié)中介紹。數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型有基本型、構(gòu)造型、指針型。（1）基本型 基本型數(shù)據(jù)類型如表2-10所示。數(shù)據(jù)類型位數(shù)范圍char8bit0~255signedchar8bit-128~127unsignedchar8bit0~255short16bit-32768~32767unsignedshort16bit0~65535int16bit-32768~32767unsignedint16bit0~65535long32bit-231~231-1unsignedlong16bit0~232-1longlong64bit-263~263-1unsignedlonglong64bit0~264-1float32bit±1.18E-38~±3.39E+38Double*32bit±1.18E-38~±3.39E+38Double*64bit±2.23E-308~±1.79E+308表2-10基本型數(shù)據(jù)類型*依賴編譯器數(shù)據(jù)類型（2）構(gòu)造型構(gòu)造型是由基本數(shù)據(jù)類型組成的集合體。有數(shù)組、結(jié)構(gòu)、聯(lián)合、枚舉4種形式。在對單片機(jī)的編程中，使用的最多的是數(shù)組。枚舉用于定義一組常量，增加程序的可讀性。由于包含結(jié)構(gòu)的程序運(yùn)行效率低，因此結(jié)構(gòu)很少使用。聯(lián)合的應(yīng)用范圍有限，所以也很少用到。 數(shù)組數(shù)組是同一種數(shù)據(jù)類型的集合體，如unsignedcharDa[5]，表示5個(gè)unsignedchar類型的數(shù)據(jù)組成了Moon數(shù)組。使用時(shí)通過下標(biāo)來存取數(shù)組中的數(shù)據(jù)，如Da[2]=100的含義為為數(shù)組Da中的第三個(gè)元素賦值100。數(shù)組的第一個(gè)元素的下標(biāo)為0，Da[0]為第一個(gè)元素。按照數(shù)組Da的定義，數(shù)組Da只有5個(gè)元素，所以，其后一個(gè)元素為Da[4]。數(shù)據(jù)類型 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)是可以有多種數(shù)據(jù)類型組成的混合數(shù)據(jù)集合體。使用時(shí)首先定義結(jié)構(gòu)類型，如：structMoon{unsignedcharData，//無符號8位字符類型unsignedintYear//無符號16位整數(shù)類型}；以上代碼定義了結(jié)構(gòu)類型Moon，其中Data和Year的數(shù)據(jù)類型。struct為定義結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵字。使用結(jié)構(gòu)類型時(shí)首先定義結(jié)構(gòu)變量。如：StructMoonMo；//定義結(jié)構(gòu)體變量Mo為Moon類型存取結(jié)構(gòu)變量時(shí)，通過結(jié)構(gòu)類型中的變量名來進(jìn)行，結(jié)構(gòu)變量的名稱和結(jié)構(gòu)中的變量名中間用“.”隔開，如：Mo.Data=15；//Mo中的Data元素被賦值為15Mo.Year=3；//Mo中的Year元素被賦值為3數(shù)據(jù)類型 聯(lián)合聯(lián)合是可以有多種數(shù)據(jù)類型組成的混合數(shù)據(jù)集合體。聯(lián)合與結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于放置在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)的存放方式不同。結(jié)構(gòu)中的每個(gè)成員是順序存放的，都擁有自己的內(nèi)存單元，結(jié)構(gòu)所占用的內(nèi)存長度為所有成員占用內(nèi)存長度的和。聯(lián)合的內(nèi)存長度為占用內(nèi)存最多的成員的長度，所有的成員都放在同一內(nèi)存地址，每次只能存放成員中的一種，而且有效的只能是最后一次放置的成員。使用時(shí)首先定義聯(lián)合類型，如：UnionYear{unsignedcharda0；//無符號8位字符類型unsignedintda1；//無符號16位整數(shù)類型}；代碼中定義了聯(lián)合類型Year，其中da0和da1的數(shù)據(jù)類型不同。Union為定義聯(lián)合的關(guān)鍵字。使用聯(lián)合類型是首先定義聯(lián)合變量。如：UnionYearYe；//定義聯(lián)合變量Ye為Year類型存取聯(lián)合變量時(shí)，通過聯(lián)合類型中的變量名來進(jìn)行，聯(lián)合變量的名稱和聯(lián)合中的變量名中間用“.”隔開，如：Ye.da0=15；//Ye中的da0元素被賦值為15Ye.da1=3；//Ye中的da1元素被賦值為3數(shù)據(jù)類型 枚舉枚舉就是列舉一個(gè)變量所有的取值。這樣做的好處是增加程序的可讀性。舉例：menuweek{Mon，Tues，Wed，Thurs，F(xiàn)ri，Sta，Sun}編譯器按照順序?yàn)樗鼈內(nèi)≈?，Mon=0，Tues=1......Sun=6。也可以強(qiáng)制定義枚舉的取值。舉例：menuweek{Mon，Tues=5，Wed，Thurs，F(xiàn)ri，Sta，Sun}程序運(yùn)行的結(jié)果為：Mon=0，Tues=5，Wed=6，Thurs=7......數(shù)據(jù)類型（3）指針型指針型用來存儲地址，也可以是變量的地址，也可以是函數(shù)的地址。指針的應(yīng)用非常靈活，能夠提高程序的效率。舉例：unsignedcharSun；unsignedchar*Moon=Sun；Moon中存放了變量Sun的地址。運(yùn)算符運(yùn)算符是進(jìn)行基本運(yùn)算的符號。（1）賦值運(yùn)算符賦值運(yùn)算符為“=”，作用是把等號右邊的值賦給等號左邊的變量舉例：Moon=100；變量Moon的值為100。除了“=”，還有復(fù)合賦值運(yùn)算符：+=、—=、*=、/=、%=、<<=、>>=、&=、|=、~=。舉例：q0+=5；//q0=q0+5 q0—=5;//q0=q0-5q0*=5;//q0=q0*5 q0/=5;//q0=q0/5q0%=5;//q0=q0%5 q0<<5;//q0=q0<<5q0>>=5;//q0=q0>>5 q0&=5;//q0=q0&5q0|=5;//q0=q0|5 q0~=5;//q0=q0~5運(yùn)算符（2）算術(shù)運(yùn)算符算術(shù)運(yùn)算符有+、—、*、%、——、++、——，下面分別加以解釋：+加法運(yùn)算—減法運(yùn)算*乘法運(yùn)算/除法運(yùn)算，結(jié)果只保留整數(shù)，小數(shù)部分被舍去。%取余運(yùn)算，要求兩個(gè)運(yùn)算對象都為整數(shù)，如9%8，結(jié)果為1。++增量運(yùn)算，自加1。例如Moon++等價(jià)于Moon=Moon+1。——減量運(yùn)算，自減1。例如Moon——等于Moon=Moon—1。（3）關(guān)系運(yùn)算符關(guān)系運(yùn)算符用于判別兩個(gè)值之間的關(guān)系，判別的結(jié)果只有真和假兩種結(jié)果。判別結(jié)果如果為真，則表示為1，判別結(jié)果為假則表示為0。關(guān)系運(yùn)算符有以下幾種：>大于 >=大于等于<小于 <=小與等于==等于 !=不等于運(yùn)算符（4）邏輯運(yùn)算符常用的邏輯運(yùn)算符有以下幾種：&&邏輯與，相與的兩個(gè)表達(dá)式同時(shí)為真，則輸出為真，否則輸出假|(zhì)|邏輯或，相或的兩個(gè)表達(dá)式同時(shí)為假，則輸出假，否則輸出真!邏輯非。表達(dá)式為真，則輸出假，否則輸出真。（5）位運(yùn)算符按位運(yùn)算符應(yīng)用于字節(jié)對字節(jié)，或者字對字的操作，不能應(yīng)用于float、double、void和結(jié)構(gòu)類型。位運(yùn)算符有以下幾種：&按位與

〡按位或~按位取反>>位右移<<位左移（6）地址運(yùn)算符地址運(yùn)算符與指針有密切關(guān)系。地址運(yùn)算符有以下幾種：&取地址運(yùn)算符*取值運(yùn)算符舉例：unsignedchar*Moon,Day=10,See；Moon=&Day;//指針Moon中保存了變量Day的地址，*Moon的值為10See=*Moon；//變量See取得了Moon中保存的地址中所保存的值，See=10運(yùn)算符（7）條件運(yùn)算符條件運(yùn)算符的一般表達(dá)式為:表達(dá)式1？表達(dá)式2:表達(dá)式3運(yùn)算的含義是：先判斷表達(dá)式1的值，如果是真，則把表達(dá)式2的值作為運(yùn)算結(jié)果，否則把表達(dá)式3的值作為運(yùn)算結(jié)果。（8）逗號運(yùn)算符逗號運(yùn)算符把幾個(gè)表達(dá)式串在一起，各表達(dá)式從左往右運(yùn)算，最后一個(gè)表達(dá)式的結(jié)果作為最終的運(yùn)算結(jié)果。舉例:Moon=(Day=10,Year=5,Day+Year）;運(yùn)算結(jié)果為Moon=15。運(yùn)算符（9）強(qiáng)制轉(zhuǎn)換運(yùn)算符算術(shù)運(yùn)算中不同的數(shù)據(jù)類型不可避免地會(huì)進(jìn)行混合運(yùn)算，編譯器要求不同的數(shù)據(jù)類型必須轉(zhuǎn)換為同一種數(shù)據(jù)類型才能夠進(jìn)行運(yùn)算，所以運(yùn)算時(shí)不同類型的數(shù)據(jù)必須轉(zhuǎn)換為同一數(shù)據(jù)類型。有兩種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類型方式:隱式轉(zhuǎn)換和顯式轉(zhuǎn)換。隱式轉(zhuǎn)換是在沒有進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換時(shí)由編譯器進(jìn)行的自動(dòng)類型轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換遵循以下規(guī)則

所有char類型轉(zhuǎn)換成int型。 運(yùn)算符兩邊的兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)按照以下規(guī)則轉(zhuǎn)換：如果一個(gè)操作數(shù)float型，則另外一個(gè)也轉(zhuǎn)換成float型；如果一個(gè)操作數(shù)long型，則另外一個(gè)也轉(zhuǎn)換成long型；如果一個(gè)操作數(shù)unsigned型，則另外一個(gè)也轉(zhuǎn)換成unsigned型； 對變量賦值時(shí)，將“=”右邊表達(dá)式的類型換成“=”左邊變量的數(shù)據(jù)類型。例如：把整型（16位）的數(shù)據(jù)賦給字符型（8位）的變量，整型數(shù)據(jù)的高8位會(huì)丟失。把浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)賦給整型變量，小數(shù)部分會(huì)丟失。 能夠進(jìn)行隱式轉(zhuǎn)換的只有基本數(shù)據(jù)類型，即char、int、long、float。其余的數(shù)據(jù)類型不能進(jìn)行隱式轉(zhuǎn)換。運(yùn)算符如果需要將某種數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成另一種特定的數(shù)據(jù)類型，就要進(jìn)行強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換，即顯式轉(zhuǎn)換。例如，從數(shù)據(jù)存儲器中的某個(gè)地址通過指針讀出數(shù)據(jù)，表示地址的變量是整數(shù)，可以通過強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換把地址變量轉(zhuǎn)換成指針變量。強(qiáng)制轉(zhuǎn)換運(yùn)算符的一般形式是：

(數(shù)據(jù)類型)表達(dá)式括號中的數(shù)據(jù)類型是要轉(zhuǎn)換成為的數(shù)據(jù)類型。強(qiáng)制轉(zhuǎn)換并不改變變量原來的數(shù)據(jù)類型，只是輸出一個(gè)之間的具有新數(shù)據(jù)類型的值。如:floatfday;unsignedintMoon;Moon=(unsignedint)fday;fday的數(shù)據(jù)類型不會(huì)改變，仍然是浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型，Moon的值為fday的整數(shù)部分，前提是fday的整數(shù)部分的值不能大于整數(shù)類型的數(shù)據(jù)范圍65535，否則結(jié)果仍然不正確。當(dāng)多個(gè)運(yùn)算符出現(xiàn)在一個(gè)表達(dá)式中時(shí)，運(yùn)算符的先后次序按照運(yùn)算符的優(yōu)先級來進(jìn)行。函數(shù)函數(shù)是具有一定功能的程序模塊，一個(gè)用C語言編寫程序?qū)嶋H上就是由多個(gè)函數(shù)組成。函數(shù)的一般形式是：返回值數(shù)據(jù)類型函數(shù)名(參數(shù)數(shù)據(jù)類型形式參數(shù)，…，參數(shù)數(shù)據(jù)類型形式參數(shù)){

變量說明語句返回值}舉例：intaddit(intx，inty)//函數(shù)定義，x,y為形參

{intz;z=x+y;returnz;}voidmain(){inta=10,b=30,c;c=addit(a,b);//函數(shù)的調(diào)用，a,b為實(shí)參}函數(shù)函數(shù)必須先定義，然后才可以調(diào)用。在定義函數(shù)時(shí)聲明的參數(shù)叫做“形式參數(shù)”，簡稱形參。在調(diào)用函數(shù)時(shí)，被調(diào)用函數(shù)的參數(shù)成為“實(shí)際參數(shù)”，簡稱實(shí)參。實(shí)參必須與形參的類型保持一致。函數(shù)的參數(shù)傳遞方式分為值傳遞和地址傳遞。當(dāng)參數(shù)是基本類型變量時(shí)，主調(diào)函數(shù)傳遞給被調(diào)函數(shù)參數(shù)值的過程，就是為被調(diào)函數(shù)重新分配內(nèi)存，將參數(shù)的值復(fù)制到內(nèi)存中。函數(shù)執(zhí)行過程中對參數(shù)的任何修改都不會(huì)改變主調(diào)函數(shù)中原來的值。函數(shù)調(diào)用結(jié)束時(shí)，函數(shù)分配的空間被釋放，復(fù)制的參數(shù)也就不存在了。地址傳遞時(shí)，主調(diào)函數(shù)同樣傳遞參數(shù)的值給被調(diào)函數(shù)。不過由于參數(shù)是指向某個(gè)內(nèi)存的地址，此內(nèi)存不是函數(shù)調(diào)用時(shí)分配的，因此也不會(huì)在函數(shù)結(jié)束時(shí)釋放。所以，被調(diào)函數(shù)對此地址指向的內(nèi)存的數(shù)值進(jìn)行的修改在函數(shù)結(jié)束后仍然有效。如果定義的函數(shù)沒有參數(shù)，可以沒有形式參數(shù)表，但圓括號不能省略。返回值數(shù)據(jù)類型定義了函數(shù)結(jié)束時(shí)返回（return）的值的數(shù)據(jù)類型。如果沒有返回值，那么最后可以沒有return語句。對應(yīng)的返回值數(shù)據(jù)類型要為void。

Main函數(shù)是程序的起點(diǎn)，是C語言的規(guī)定。用戶所編寫的程序是從main的第一行開始執(zhí)行的。數(shù)組數(shù)組是由同一數(shù)據(jù)類型組成的集合體。數(shù)組在使用前必須先聲明，聲明的一般形式為：數(shù)據(jù)類型數(shù)組名[常量表達(dá)式]數(shù)據(jù)類型說明了數(shù)組中的各個(gè)元素的類型。數(shù)組名代表整個(gè)數(shù)組。常量表達(dá)式說明了數(shù)組中元素的個(gè)數(shù)。舉例：unsignedcharMoon[5];以上代碼的含義名字叫作Moon的數(shù)組中保存了5個(gè)元素，元素的數(shù)據(jù)類型為unsignedchar。使用數(shù)組的方法是通過下標(biāo)確定元素，規(guī)定數(shù)組的下標(biāo)從0開始。如上例中Moon[0]代表數(shù)組Moon的第一個(gè)元素，Moon[4]代表最后一個(gè)即第5個(gè)元素。數(shù)組可以是多維的，只要在聲明數(shù)組時(shí)增加[常量表達(dá)式]就可以了。如Moon[5][6]代表一個(gè)5行6列的矩陣。數(shù)組在聲明的時(shí)候可以賦初值，也可以不賦值。舉例：unsignedcharMoon[5]={0,1,2,3,4};以上代碼表示Moon中的5個(gè)元素都被賦了初值。指針指針特點(diǎn)是靈活、高效。指針表示的是一個(gè)地址，保存指針的變量稱為指針變量。指針變量的一般形式為：數(shù)據(jù)類型*指針變量名；舉例：unsignedintiq0=0;//聲明一個(gè)無符號整數(shù)變量iq0且賦值為0unsignedcharMoon0=5;//聲明一個(gè)無符號字符變量Moon0且賦值為5unsignedintMoon1=500;//聲明一個(gè)無符號整數(shù)變量Moon1切賦值為500unsignedchar*pq0;//聲明一個(gè)無符號字符的指針變量pq0unsignedint*piq0;//聲明一個(gè)無符號整數(shù)指針變量piq0pq0=&Moon0;//pq0指向變量Moon0,即取得了Moon0的地址piq0=&Moon1;//piq0指向變量Moon1,即取得了Moon1的地址iq0=*pq0;//iq0的值不再是0，而是5iq0=*piq0;//iq0的值不再是5，而是500*pq0=100;//Moon的值不再是5，而是100*piq0=0;//Moon1的值不再是500，而是0這個(gè)例子使用了前面提到的地址運(yùn)算符*和&。指針可以進(jìn)行幾種基本運(yùn)算，以上例的指針為例：pq0++;//指針+1，由于是unsignedchar類型指針，所以，pq0內(nèi)的值+1piq0++;//指針+1，由于是unsignedint類型指針，所以，piq0內(nèi)的值+2(*pq0)++;//pq0所指的變量的值+1*(pq0+1);//pq0內(nèi)的值+1，然后再取pq0所指變量的值指針可以用指針對數(shù)組進(jìn)行操作：unsignedcharMoon[5];unsignedchar*pq0=Moon;//指針指向數(shù)組MoonC語言規(guī)定數(shù)組的名字為數(shù)組第一個(gè)元素的地址，上例中下列幾種情況左邊表達(dá)式與右邊表達(dá)式的值是等價(jià)的。pq0Moon*pq0Moon[0]*(pq0+1)Moon[1]也可以直接獲取數(shù)組某個(gè)元素的地址，賦給指針：pq0=&Moon[4];//pq0的值是Moon[4]的地址pq0--;//pq0的值是Moon[3]的地址指向數(shù)組的指針可以超出數(shù)組的邊界進(jìn)行運(yùn)算，而編譯器不會(huì)提出警告。這需要非常小心，因?yàn)橛锌赡芷茐某绦蛑衅渌糠炙褂玫淖兞炕蛘咦x取到錯(cuò)誤的值，造成程序運(yùn)行混亂。這是使用指針不利的一面。指針同樣也可以對結(jié)構(gòu)和聯(lián)合進(jìn)行操作。操作方法與數(shù)組類似。舉例:structli//定義結(jié)構(gòu)li{unsignedcharka;floatdae;};structlisst,*psst;//聲明結(jié)構(gòu)li的實(shí)例sst和結(jié)構(gòu)li類型的指針psstpsst=&sst;//psst指向sst(*psst).ka=100;//為結(jié)構(gòu)體sst中的變量ka賦值100psst->ka=100;//為結(jié)構(gòu)體sst中的變量ka賦值100(*psst).ka=100與psst->ka=100的含義完全相同。“->”的含義為通過指針獲取結(jié)構(gòu)中的變量。數(shù)組和結(jié)構(gòu)、聯(lián)合的成員也可以是指針。位運(yùn)算位運(yùn)算通過位運(yùn)算符進(jìn)行。舉例：unsignedcharq0=0x35,q1=0x47;q0=q0<<3;//q0的值左移3位q1=q1>>5;//q1的值右移5位執(zhí)行結(jié)果為：q0=0x1A8q1=0x2有些處理器寄存器中的每一位也有其位地址，所以可以對寄存器中的位單獨(dú)操作，如MCS51系列微處理器。MSP430沒有位地址，所以，只能采取位屏蔽的方法對寄存器中某一位進(jìn)行操作，而避免改變同一寄存器中其他位的內(nèi)容。如：P1DIR=P1DIR|0x1；P1OUT=P1OUT&0XFE;P1DIR為MSP430的P1口的方向寄存器，P1OUT為P1口的輸出寄存器。以上代碼中第一行語句將P1口的最低位（一共8位）輸入輸出方向改為輸出，其他位方向不變。第二行語句是將最低位輸出0，其他位不變。存儲寄存器變量和函數(shù)都有其有效區(qū)域，稱為作用域。程序如果使用范圍之外的變量和函數(shù)，則編譯會(huì)出錯(cuò)。（1）變量變量包括局部變量、全局變量、外部變量、靜態(tài)變量。局部變量在函數(shù)內(nèi)部定義的變量稱為局部變量，它只在函數(shù)內(nèi)有效，退出函數(shù)時(shí)所分分配的內(nèi)存將被釋放。全局變量在程序開始執(zhí)行的時(shí)候就被分配了內(nèi)存，一直保持到程序結(jié)束，可以被任何模塊調(diào)用。在函數(shù)之外定義的變量為全局變量。外部變量在其他文件中定義但在本文件中使用的變量，稱為外部變量，用extern標(biāo)識。靜態(tài)變量壽命相當(dāng)于全局變量，但只允許在定義的函數(shù)內(nèi)使用的變量稱為靜態(tài)變量，靜態(tài)變量在退出定義的函數(shù)時(shí)，其值仍然存在，直至下一次進(jìn)入定義它的函數(shù)中，執(zhí)行程序?qū)λM(jìn)行修改。變量的聲明形式為：作用域類型數(shù)據(jù)類型變量名；舉例：externintMoon;存儲寄存器（2）函數(shù)函數(shù)的存儲類型有static和extern兩種。聲明形式為:作用域類型返回?cái)?shù)據(jù)類型函數(shù)名(參數(shù)名)聲明為static的函數(shù)稱為內(nèi)部函數(shù)或者靜態(tài)函數(shù)。靜態(tài)函數(shù)只能在定義此函數(shù)的文件中被調(diào)用，而不能被其他文件的函數(shù)調(diào)用。extern稱為外部函數(shù)。除非被聲明為靜態(tài)函數(shù)，函數(shù)都可以在其他文件中被調(diào)用。編譯器函數(shù)默認(rèn)為外部函數(shù)，因此，extern通常可以忽略。類型作用域和壽命說明auto局部變量變量默認(rèn)類型為autoregister局部變量、只是提示編譯器將此變量分配在CPU的寄存器中寄存器中變量的使用速度比較快，但寄存器個(gè)數(shù)有限，最終還是由編譯器決定是否為變量分配寄存器extern全局變量外部變量static全局變量靜態(tài)變量表2-12變量作用域預(yù)處理編譯器在編譯過程之前先進(jìn)行預(yù)處理。預(yù)處理包括宏文件、條件編譯和文件包含。（1）宏定義宏定義的命令為#define。如：

#defineCAR100

以上代碼的含義是定義CAR為100，執(zhí)行預(yù)處理時(shí)編譯器將有效范圍內(nèi)所有的CAR替換成100。這樣做的好處是增加程序的可讀性和可維護(hù)性。也可以使用帶參數(shù)的宏，例如：

#defineSUM(x,y)(x+y)Moon=SUM(1,2)*2;

以上宏定義在預(yù)處理時(shí)會(huì)將SUM(1,2)替換成（1+2），成為：

Moon=(1+2)*2;

注意括號的重要性，如果宏寫為：

#defineSUM(x,y)x+y

則替換的結(jié)果為：

Moon=1+2*2;

即使運(yùn)算的順序發(fā)生了變化，結(jié)果也會(huì)不同。預(yù)處理（1）條件編譯由于某些原因，編譯時(shí)會(huì)想要得到不同的結(jié)果。比如某一系列的產(chǎn)品所使用的程序，絕大部分都是相同的，只是由于型號不同需要在某處根據(jù)不同的型號做不同的處理，因此就需要條件編譯，由編譯器根據(jù)所選的型號（條件編譯的條件）自動(dòng)選擇所需要的程序段。條件編譯器的命令有#if、#ifdef、#ifndef、#endif。格式1：

#ifdef標(biāo)識符程序段1#else

程序段2#endif判斷是否定義了標(biāo)識符，如果定義了標(biāo)識符，則選擇程序段1編譯，忽略程序段2；否則選擇程序段2，忽略程序段1。預(yù)處理格式2：#ifndef標(biāo)識符程序段1；#else

程序段2；#endif判斷是否定義了標(biāo)識符，如果定義了標(biāo)識符，則選擇程序段1編譯，忽略程序段2；否則選擇程序段2，忽略程序段1。格式3：#if常量表達(dá)式1

程序段1#elif常量表達(dá)式2

程序段2。。。#else

程序段n#endif以上格式的代碼順序判斷哪一個(gè)常量表達(dá)式為真，并編譯相應(yīng)的程序段，忽略其他的程序段。預(yù)處理（2）文件包含由于各種原因，不會(huì)將一個(gè)程序的所有部分都放置在一個(gè)文件中。另外，C語言和編譯也定義了很多常量、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及函數(shù)。編譯器在編譯時(shí)必須要知道一個(gè)文件中的程序使用到的這些內(nèi)容在什么文件中作出了定義，一般編寫每一個(gè)c文件（程序文件以.c為后綴）都會(huì)編寫一個(gè)頭文件（.h為后綴），c文件中用到的常量、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、函數(shù)都在頭文件中聲明。需要調(diào)用此c文件的內(nèi)容的文件只需要用#include***.h>或者#include“***.h”語句調(diào)用就可以了。<>與“”的作用一樣，不過習(xí)慣上在包含編譯器定義的庫時(shí)用<>，包含用戶自己定義的文件時(shí)用“”。在頭文件中，往往還會(huì)看到一種宏指令，如在msp430x14x.h中有：#ifndef__msp430x14x#define__msp430x14x…#endif其中msp430x14x是這個(gè)頭文件的文件名，含義是如果未定義__msp430x14x，則定義__msp430x14x，并編譯隨后的內(nèi)容。以后編譯器遇到其他的文件也包含此頭文件時(shí)，由于__msp430x14x已經(jīng)被定義過了，不符合#ifndef__msp430x14x條件，所以不會(huì)再次編譯頭文件的內(nèi)容。它的作用是防止同一個(gè)頭文件被重復(fù)包含，從而避免頭文件中的內(nèi)容重復(fù)定義。編譯器會(huì)對重復(fù)定義提出警告或者報(bào)錯(cuò)。程序的基本結(jié)構(gòu)程序有4種基本的結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)和跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。（1）順序結(jié)構(gòu)在順序結(jié)構(gòu)中語句依次順序執(zhí)行。順序結(jié)構(gòu)是程序的基本結(jié)構(gòu)。（2）選擇結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)由判斷和分支兩部分組成，選擇結(jié)構(gòu)有兩種：if結(jié)構(gòu)和switch結(jié)構(gòu)。if有3種形式，如果表達(dá)式為真則執(zhí)行程序段，否則跳過程序段執(zhí)行本選擇結(jié)構(gòu)之后的程序，形式為：if(表達(dá)式){

程序段}如果表達(dá)式為真則執(zhí)行程序段1，否則執(zhí)行程序段2，形式為：if(表達(dá)式){

程序段1}else{

程序段2}程序的基本結(jié)構(gòu)如果表達(dá)式1為真則執(zhí)行程序段1，然后執(zhí)行本選擇結(jié)構(gòu)之后的程序；如果表達(dá)式2為真，則執(zhí)行程序段2，然后執(zhí)行本結(jié)構(gòu)之后的程序。如此依次判斷表達(dá)式是否為真，如果為真則執(zhí)行相應(yīng)的程序段，然后執(zhí)行本結(jié)構(gòu)后的程序，形式為：if(表達(dá)式1){

程序段1}elseif(表達(dá)式2){

程序段2}…else{

程序段n}程序的基本結(jié)構(gòu)計(jì)算表達(dá)式的值，判斷與哪一個(gè)常量相等，則執(zhí)行哪一段程序，然后執(zhí)行本結(jié)構(gòu)后的程序。如果沒有一個(gè)值與表達(dá)式相等，則執(zhí)行程序段default。break指令的含義為跳出選擇體，如果省去，則在執(zhí)行完某程序段后就不會(huì)跳出來，而是繼續(xù)進(jìn)行下面的判斷。在多個(gè)不同的常量都使表達(dá)式執(zhí)行同一段程序時(shí)可以寫為：case常量1：case常量2；程序段break;形式為：switch(表達(dá)式){case常量1：程序段1break;case常量2：程序段2break;…default:

程序段default}程序的基本結(jié)構(gòu)（3）循環(huán)結(jié)構(gòu)for形式為：for(初值設(shè)定表達(dá)式；循環(huán)條件表達(dá)式；更新表達(dá)式){

程序段}執(zhí)行過程如圖2-1所示圖2-1for循環(huán)程序的基本結(jié)構(gòu)while形式為：while(條件表達(dá)式){

程序段}執(zhí)行過程如圖2-2所示。Do…while形式為：do{

程序段}while(條件表達(dá)式)；執(zhí)行過程如圖2-3所示。圖2-2while循環(huán)圖2-3do…while循環(huán)程序的基本結(jié)構(gòu)（4）跳轉(zhuǎn)goto形式為：goto語句標(biāo)號；語句標(biāo)號是一個(gè)帶冒號“：”的標(biāo)識符。執(zhí)行g(shù)oto語句要將使程序無條件跳轉(zhuǎn)到語句標(biāo)號標(biāo)示的那一句程序。goto語句可以從循環(huán)結(jié)構(gòu)中跳出來，但不能跳入循環(huán)結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)化編程不推薦此語句，但在某些情況下，使用它可以使程序表現(xiàn)得更為簡潔。舉例：tt:x=1；…goto:tt;continue形式為：continue;一般用在循環(huán)結(jié)構(gòu)中，功能是忽略循環(huán)結(jié)構(gòu)中本語句之后尚未執(zhí)行的程序，直接進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期。是否退出循環(huán)仍需由循環(huán)條件來確定。舉例：for(q0=0;q0<100;q0++){if(q1[q0]==50)continue;elseq1[q0]=0}

結(jié)果：依次判斷數(shù)組q1中下標(biāo)從0~99的元素的值，如果值等于50，則忽略（continue），否則這些元素被賦值為0。程序的基本結(jié)構(gòu)break形式為：break；在前面遇到過此語句。break語句一般用在循環(huán)結(jié)構(gòu)中，其作用就是無條件跳出循環(huán)結(jié)構(gòu)。在switch結(jié)構(gòu)中的break即是此含義。return形式為return(表達(dá)式)；或：return；return語句的作用為中止函數(shù)的執(zhí)行，程序返回到調(diào)用函數(shù)的位置的下一句執(zhí)行。對于需要返回值的函數(shù)返回一個(gè)值，所以return后要跟表達(dá)式。不需要返回值的函數(shù)使用return即可。目錄2.4MSP430C語言擴(kuò)展特性2.4.1MSP430C語言的擴(kuò)展特性2.4.2MSP430C語言擴(kuò)展關(guān)鍵字2.4.3MSP430#pragma編譯命令2.4.4MSP430的預(yù)定義符號2.4.5MSP430的本征函數(shù)2.4.6MSP430的段定義

MSP430C語言的擴(kuò)展特性MSP430的C語言在標(biāo)準(zhǔn)C語言的基礎(chǔ)上主要在關(guān)鍵字、#pragma編譯命令、預(yù)定義符號、本征函數(shù)及其他擴(kuò)展特性等方面進(jìn)行了擴(kuò)展。下面就各個(gè)部分加以簡要說明。（1）擴(kuò)展關(guān)鍵字在默認(rèn)情況下，MSP430的C語言編譯器遵守C語言規(guī)范，MSP430的C語言擴(kuò)展關(guān)鍵字都不能使用。但是編譯器選項(xiàng)“-e”能使擴(kuò)展關(guān)鍵字可以使用。同時(shí)，它們也就不能用作變量名了。擴(kuò)展關(guān)鍵字有以下幾類:

與I/O訪問有關(guān)的關(guān)鍵字:sfrb、sfrw。 非易失RAM關(guān)鍵字:no_init。 函數(shù)類型關(guān)鍵字:interrupt、monitor。

MSP430C語言的擴(kuò)展特性（2）#pragma編譯命令#pragma編譯命令控制編譯器的存儲器分配，控制是否允許用擴(kuò)展關(guān)鍵字，以及是否輸出警告消息。它提供符合標(biāo)準(zhǔn)語法的擴(kuò)展特性。#pragma編譯命令是否可用與“-e”選項(xiàng)無關(guān)。#pragma編譯命令主要分為以下幾類：位域取向#pragmabitfields=default#pragmabitfields=reversed代碼段#pragmacodeseg（段名）擴(kuò)展控制#pragmalanguage=default#pragmalanguage=extended

函數(shù)屬性#pragmafunction=default#pragmafunction=interrupt#pragmafunction=monitor存儲器用法#pragmamemory=default#pragmamemory=constseg#pragmamemory=dataseg#pragmamemory=no_init警告消息控制#pragmawarnings=default#pragmawarnings=off#pragmawarnings=on

MSP430C語言的擴(kuò)展特性（3）預(yù)定義符號的預(yù)定義符號允許檢查編譯時(shí)的環(huán)境，注意它們都用雙下劃線字符表示。_DATE_格式為MMddyyyy格式的當(dāng)前日期_FILE_當(dāng)前源文件名_IAR_SYSTEMS_ICCIARC編譯器的標(biāo)志符_LINE_當(dāng)前源程序行號_STDC_ANSI-C編譯器的標(biāo)識符_TID_目前標(biāo)志符_TIME_格式為hh:mm:ss的當(dāng)前時(shí)間_VER_返回整型版本號（4）本征函數(shù)本征函數(shù)允許對MSP430作底層的控制。為了使它們能在C語言程序中使用，程序文件應(yīng)該包含頭文件（In430.h）。經(jīng)編譯，本征函數(shù)成為內(nèi)嵌代碼，可能是單個(gè)指令，也可能是一段指令序列。關(guān)于本征函數(shù)的功能細(xì)節(jié)，可以參看具體的芯片技術(shù)文檔。下面給出一些本征函數(shù)。_args$返回參數(shù)數(shù)組給函數(shù)_argt$返回參數(shù)類型_NOP空操作指令_EINT允許中斷_DINT禁止中斷_BIS_SR對狀態(tài)寄存器中某一位置位_BIC_SR對狀態(tài)寄存器中某一位置位_OPC插入DW常數(shù)說明偽指令

MSP430C語言的擴(kuò)展特性（5）其他擴(kuò)展特性$字符，為了與DEC公司的VMS-C兼容，將$加入到有效字符集中，編譯時(shí)用SIZEOF取消限制，SIZEOF運(yùn)算符不能用在#if和#elif表達(dá)式內(nèi)。

MSP430C語言擴(kuò)展關(guān)鍵字通過前面的概述部分知道MSP430的C語言的擴(kuò)展關(guān)鍵字，下面具體對各個(gè)關(guān)鍵字進(jìn)行介紹（1）interrupt該關(guān)鍵字用于中斷函數(shù)。中斷函數(shù)的定義如下。語法:interruptvoid函數(shù)名（）或者interrupt[中斷向量]void函數(shù)名（）參數(shù):中斷函數(shù)沒有參數(shù)。中斷函數(shù)可能需要指定中斷向量。返回:中斷函數(shù)一般是void，沒有返回。說明:interrupt關(guān)鍵字聲明了在處理器發(fā)生中斷時(shí)調(diào)用。函數(shù)的參數(shù)必須為空，如果說明了中斷向量，函數(shù)地址將插入該向量;如果未說明中斷向量，用戶必須在向量表中為中斷函數(shù)提供適當(dāng)?shù)娜肟?，最好在cstartup模塊中提供。下面舉例說明:#include<msp430x14x.h>//初始化定時(shí)器模塊voidInit_TimerB（void）{TBCTL=TBSSEL0+TBCLR;TBCCTL0=CCIE;TBCCR0=32768;TBCTL|=MC0;//初始化端口P1DIR=0;P1SEL=0;P1DIR|=BIT0;return;}//定時(shí)器中斷interrupt[TIMERB0_VECTOR]voidTimerB_ISR（void）{inti;//翻轉(zhuǎn)P1.0管腳if（P1OUT&BIT0）PIOUT&=~（BIT0）;elseP1OUT|=BIT0;for（i=100;i>0;i--）;}上面的例子說明了interrupt定義的中斷函數(shù)的使用。

MSP430C語言擴(kuò)展關(guān)鍵字（2）monitor該關(guān)鍵字是使函數(shù)進(jìn)入原型（atomic）操作狀態(tài)。語法:monitor函數(shù)類型函數(shù)名（參數(shù)表）參數(shù):該函數(shù)可以有參數(shù)，也可以沒有參數(shù)。返回:函數(shù)可以有返回，也可以沒有返回。說明:monitor關(guān)鍵字使得在函數(shù)執(zhí)行期間禁止中斷，使函數(shù)執(zhí)行不可中斷。在其他所有方面，有monitor聲明的函數(shù)與普通函數(shù)相同。下面舉例說明monitor關(guān)鍵字的用法。下面的例子演示在測試標(biāo)志時(shí)禁止中斷。如果標(biāo)志沒有設(shè)置，函數(shù)將設(shè)置，當(dāng)退出函數(shù)時(shí)，中斷狀態(tài)恢復(fù)到原先的狀態(tài)。charprint_flag;monitorintGetFlag（charpFlag）{if（*pFlag==0）{*pFlag=1;}else{*pFlag=0;}return;}voidTest（）{if（GetFlag（&print_flag））{……}}上面的例子演示了monitor的用法。

MSP430C語言擴(kuò)展關(guān)鍵字（3）no_init該關(guān)鍵字是非易失變量的類型修正符。語法:no_init變量聲明說明:在默認(rèn)情況下，MSP430的C語言編譯器將變量存放于主RAM中，并在啟動(dòng)時(shí)對其進(jìn)行初始化。no_init類型修正符使編譯器把變量放在非易失RAM區(qū)中（如EEPROM、FLASH等），在啟動(dòng)時(shí)也不對它們作初始化。在no_init變量的聲明中，不能含有初始化。如果用了非易失RAM，連接時(shí)要安排在非易失RAM區(qū)，地址范圍為0x0000~0xFFFF,而實(shí)際可用范圍是0x200~0xFFDF。下面舉例說明。no_initintA[20];no_initn;通過上面的例子知道了no_init的使用方法。（4）sfrb該關(guān)鍵字用于聲明單字節(jié)I/O數(shù)據(jù)類型對象。語法:sfrb標(biāo)識符=常數(shù)表達(dá)式說明:sfrb表示一個(gè)I/O寄存器，具有以下特點(diǎn):

它等價(jià)于無符號字符。 它只能直接尋址。 它駐留在地址范圍0x00~0xFF之內(nèi)。下面舉例說明：sfrbP1OUT=0x0021;上面的例子定義了P1口的輸出寄存器。

MSP430C語言擴(kuò)展關(guān)鍵字（5）sfrw該關(guān)鍵字用于聲明雙字節(jié)I/O數(shù)據(jù)類型對象。語法：sfrw標(biāo)識符=常量表達(dá)式說明：sfrw表示一個(gè)I/O寄存器，具有以下特點(diǎn):

它等價(jià)于無符號字符。 它只能直接尋址。 它駐留在地址范圍0x100~0x1FF之內(nèi)。下面舉例說明：sfrwWDTCTL=0x0021;上面的例子定義了看門狗的寄存器。

MSP430#pragma編譯命令#pragma編譯命令是給MSP430的C編譯器的指令，使MSP430的C編器完成特定的編譯功能。下面具體介紹各個(gè)#pragma編譯命令。（1）bitfields=default恢復(fù)默認(rèn)的位域存儲次序。語法:#pragmabitfields=default說明：使編譯器按照正常次序分配位域。（2）bitfields=reversed

翻轉(zhuǎn)位域的存儲次序。語法：#pragmabitfields=reversed說明：使編譯器從域的最高有效位開始分配位域，而非從最低有效位開始。標(biāo)準(zhǔn)C語言允許存儲順序與執(zhí)行相關(guān)，用此關(guān)鍵字可避免移植性問題。例如：下列結(jié)構(gòu)類型在存儲器中的默認(rèn)存儲順序如下。struct{shortN0:3;shortN1:5;shortN2:4;shortN3:4;}bits

MSP430#pragma編譯命令實(shí)際結(jié)構(gòu)如圖2-4所示3:4N2:4N1:5N0:3圖2-4默認(rèn)存儲順序#pragmabitfields=reversedstruct{shortN0:3;shortN1:5;shortN2:4;shortN3:4;}bits如圖2-5所示為翻轉(zhuǎn)位域的存儲順序0:3N1:5N2:4N3:4圖2-5翻轉(zhuǎn)存儲順序通過圖2-4和圖2-5的比較可以理解默認(rèn)存儲順序和翻轉(zhuǎn)存儲順序。

MSP430#pragma編譯命令（3）codeseg設(shè)置代碼段名。語法：#pragmacodeseg（段名）其中，段名一定不能與數(shù)據(jù)段發(fā)生沖突。說明：此編譯命令將后續(xù)代碼放在命名的段內(nèi)。它等價(jià)于使用“-e”選項(xiàng)。此編譯命令只能被編譯器執(zhí)行一次。例如：把代碼段定義為ROM。#pragmacodeseg（ROM）（4）function=default將函數(shù)定義恢復(fù)為默認(rèn)類型。語法：#pragmafunction=default說明：取消function=interrupt和function=monitor編譯命令。例如：聲明外部函數(shù)fun1為中斷函數(shù)，fun2為普通函數(shù)。#pragmafunction=interruptexternvoidfun1();#pragmafunction=defaultexternvoidfun2();

MSP430#pragma編譯命令（5）function=interrupt將函數(shù)定義為interrupt。語法：#pragmafunction=interrupt 說明：此編譯命令使后續(xù)函數(shù)定義為中斷類型。這是說明函數(shù)屬性為中斷的另一種形式但是該編譯命令不提供矢量選項(xiàng)。例如：下面為中斷函數(shù)，函數(shù)的地址必須放入中斷向量表中。#pragmafunction=interrupt voidTimer_ISR(){……}#pragmafunction=default上面的例子演示了中斷函數(shù)的定義。（6）function=monitor將函數(shù)定義為不可中斷(atomic)狀態(tài)。語法:#pragmafunction=monitor說明：使后續(xù)函數(shù)定義為monitor類型，這是說明函數(shù)屬性為monitor的另一種形式。例如：下面函數(shù)執(zhí)行期間，暫時(shí)禁止中斷。#pragmafunction=monitorvoidfun(){……}#pragmafunction=default上面的例子表明在定義完了monitor函數(shù)后需要恢復(fù)函數(shù)為一般屬性，

MSP430#pragma編譯命令（7）language=default將可用的關(guān)鍵字設(shè)置恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)。語法：#pragmalanguage=default說明：將C編譯器“-e”選項(xiàng)設(shè)置的擴(kuò)展關(guān)鍵字可用狀態(tài)恢復(fù)到默認(rèn)狀態(tài)。（8）language=extended

設(shè)置擴(kuò)展關(guān)鍵字為可用狀態(tài)。語法：#pragmalanguage=extended說明：使擴(kuò)展關(guān)鍵字可用，與C編譯器的“-e”選項(xiàng)無關(guān)。例如：將擴(kuò)展關(guān)鍵字設(shè)置為可用。#pragmalanguage=extendedno_initintuser_info;#pragmalanguage=defaultintflag;上面的例子演示了#pragmalanguage=extended的作用（9）memory=constseg在默認(rèn)情況下，將常量放入所命名的段中。語法：#pragmamemory=constseg（段名）說明：在默認(rèn)情況下，將常數(shù)放入所命名的段中。后續(xù)聲明隱含取得const存儲類?？捎藐P(guān)鍵字no_init和const跨越此設(shè)置。另外，段名一定不能是編譯器保留的段名之一。例如：將常量數(shù)組const_a放入ROM段的TABLE中。#pragmamemory=constseg（TABLE）charconst_a[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};#pragmamemory=default上面的例子演示了#pragmamemory=constseg（段名）的使用

MSP430#pragma編譯命令（10）memory=dataseg在默認(rèn)情況下，將變量放入所命名的段中。語法：#pragmamemory=dataseg（段名）說明：在默認(rèn)情況下，將變量放入所命名的段中。可用關(guān)鍵字no_init和const跨越此設(shè)置。如果省略，變量將放入U(xiǎn)DATA0(非初始化變量)或IDATA0(初始化變量)中。在變量定義中不提供初始化值。在模塊中預(yù)備有10個(gè)不同的數(shù)據(jù)段，用戶可以在程序中的任何位置切換到任意一個(gè)已經(jīng)定義的數(shù)據(jù)段。例如：下面將5個(gè)變量放入名為UART的讀/寫區(qū)域。#pragmamemory=dataseg（UART）charTX_LEN;charRX_LEN;charTX_FLAG;charRX_FLAG;intRate;#pragmamemory=default上面的例子演示了#pragmamemory=dataseg（段名）的使用。（11）memory=default將存儲器的