重點(diǎn)：CC-Link

硬件接線和站號波特率設(shè)置。

難點(diǎn)：主站本地站的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、理解CC-Link的性能規(guī)格。2、會CC-Link

硬件接線和站號波特率設(shè)置。3、會主站本地站的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置。4、理解主站與遠(yuǎn)程I/O通信機(jī)制項(xiàng)目五CC-Link主站和遠(yuǎn)程I/O的位通信

任務(wù)一CC-Link的RX/RY位數(shù)據(jù)通信任務(wù)1主站網(wǎng)絡(luò)模塊與遠(yuǎn)程I/O通信數(shù)據(jù)通信機(jī)制任務(wù)2主站和遠(yuǎn)程I/O數(shù)據(jù)通信程序設(shè)計(jì)例1：

LPLC為主站，遠(yuǎn)程IO為1號站占1站，

QPLC為2號站占1站，變頻器為3號站占1站，

FX3G為4號站占兩站，傳輸速度為5M（2）主站和本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置（1）本地站遠(yuǎn)程站站號傳輸速度的設(shè)置1、CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)的組建2、程序設(shè)計(jì)例2：

LPLC為主站，QPLC為1號站占1站，遠(yuǎn)程IO為2號站占1站，變頻器為3號站占1站，

FX3G為4號站占兩站，傳輸速度為5M（2）主站和本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置（1）本地站遠(yuǎn)程站站號傳輸速度的設(shè)置1、CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)的組建2、程序設(shè)計(jì)RX/RY的對應(yīng)地址例3：

LPLC為主站，QPLC為1號站占1站，變頻器為2號站占1站，遠(yuǎn)程IO為3號站占1站，

FX3G為4號站占兩站，傳輸速度為5M（2）主站和本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置（1）本地站遠(yuǎn)程站站號傳輸速度的設(shè)置1、CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)的組建2、程序設(shè)計(jì)例4：

LPLC為主站，QPLC為1號站占3站，變頻器為4號站占1站，F(xiàn)X3G為5號站占4站，遠(yuǎn)程IO為9號站占1站，傳輸速度為5M（2）主站和本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置（1）本地站遠(yuǎn)程站站號傳輸速度的設(shè)置1、CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)的組建2、程序設(shè)計(jì)任務(wù)二選學(xué)內(nèi)容QPLC為主站的CCLINK網(wǎng)絡(luò)例1：

QPLC為主站，遠(yuǎn)程IO為1號站占1站，

LPLC為2號站占1站，變頻器為3號站占1站，F(xiàn)X3G為4號站占1站，傳輸速度為5M作業(yè)：LPLC為主站，F(xiàn)X3G為1號站占3站，QPLC為4號站占4站，變頻器為8號站占1站，遠(yuǎn)程IO為9號站占1站，傳輸速度為10M。試進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組建（站號傳輸速度設(shè)置，主站本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置），主站編程使遠(yuǎn)程IO上兩個(gè)按鈕分別點(diǎn)亮和熄滅一只指示燈。重點(diǎn)：理解主站與遠(yuǎn)程I/O通信機(jī)制。難點(diǎn)：理解變頻器網(wǎng)卡FR-A7NCI/O信號表。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、會CC-Link

硬件接線和站號波特率設(shè)置。2、會主站本地站的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置。3、理解主站與遠(yuǎn)程I/O通信機(jī)制。4、理解變頻器網(wǎng)卡FR-A7NCI/O信號表。項(xiàng)目六變頻器CC-Link網(wǎng)卡FR-A7NC介紹

作業(yè)：

LPLC為主站，F(xiàn)X3G為1號站占3站，QPLC為4號站占4站，變頻器為8號站占1站，遠(yuǎn)程IO為9號站占1站，傳輸速度為10M。試進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組建（站號傳輸速度設(shè)置，主站本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置），主站編程使遠(yuǎn)程IO上兩個(gè)按鈕分別點(diǎn)亮和熄滅一只指示燈。任務(wù)一LPLC主站與遠(yuǎn)程I/O通信任務(wù)二主站網(wǎng)絡(luò)模塊LJ61BT11與變頻器FR-A7NC聯(lián)接任務(wù)1LJ61BT11與FR-A7NC硬件聯(lián)接(1)PLC側(cè)在用作主站的PLCCPU的主基架單元或擴(kuò)展基架單元上裝入LJ61BT11控制和通訊鏈接系統(tǒng)主模塊。(2)變頻器側(cè)將選件（FR-A7NC）安裝在變頻器上。(3)使用CC-Link專用電纜連接PLCCC-Link模塊主站和FR-A7NC附帶的端子排。

工廠自動化中可采用共享一個(gè)鏈接系統(tǒng)如CC-Link遠(yuǎn)程設(shè)備站的多個(gè)變頻器，并通過PLC用戶程序進(jìn)行控制和監(jiān)視。對于CC-Link專用電纜的屏蔽線，請將其連接至各單元的“SLD”并始終通過“FG”接地。端子SLD和FG在單元內(nèi)部連接。任務(wù)2變頻器的參數(shù)設(shè)置任務(wù)三變頻器的RX/RY位數(shù)據(jù)通信任務(wù)1I/O信號表(遠(yuǎn)程I/O）設(shè)備號信號設(shè)備號信號RYn0正轉(zhuǎn)指令RXn0正轉(zhuǎn)中RYn1反轉(zhuǎn)指令RXn1反轉(zhuǎn)中RYn2高速運(yùn)行指令（端子RH功能）RXn2運(yùn)行中（端子RUN功能）RYn3中速運(yùn)行指令（端子RM功能）RXn3頻率到達(dá)（端子SU功能）RYn4低速運(yùn)行指令（端子RL功能）RXn4過負(fù)荷報(bào)警（端子OL功能）RYn5點(diǎn)動運(yùn)行指令（端子JOG功能）RXn5瞬時(shí)停電（端子IPF功能）RYn6第2功能選擇（端子RT功能）RXn6頻率檢測（端子FU功能）RYn7電流輸入選擇（端子AU功能）RXn7異常（端子ABC1功能）設(shè)備號信號設(shè)備號信號RYn8瞬間停止再啟動選擇RXn8

（端子ABC2功能）RYn9輸出停止RXn9Pr.313分配功能（DO0）RYnA啟動自動保持選擇RXnAPr.314分配功能（DO1）RYnB復(fù)位（端子RES功能）RXnBPr.315分配功能（DO2）RYnC監(jiān)視器指令RXnC監(jiān)視RYnD頻率設(shè)定指令（RAM）RXnD頻率設(shè)定完成（RAM）RYnE頻率設(shè)定指令（RAM、EEPROM）RXnE頻率設(shè)定完成（RAM、EEPROM）RYnF命令代碼執(zhí)行請求RXnF命令代碼執(zhí)行完成RY（n+1）0-7保留RX（n+1）0-7保留RY（n+1）8-9未使用RX（n+1）8-9未使用設(shè)備號信號設(shè)備號信號RY（n+1）A異常復(fù)位請求標(biāo)志RX（n+1）A異常狀態(tài)標(biāo)志RY（n+1）B-F保留RX（n+1）B遠(yuǎn)程站就緒RX（n+1）C-F保留任務(wù)2變頻器正反轉(zhuǎn)程序示例

主站為L02CPU

，帶四個(gè)設(shè)備，分別為Q00UJ

，變頻器，F(xiàn)X3G，遠(yuǎn)程IO（AJ61BTB1）

。其中主站為0號站，Q00UJ本地站占二個(gè)站（起始站為1），變頻器為3號站，F(xiàn)X3G為遠(yuǎn)程設(shè)備站占三個(gè)站（起始站為4），遠(yuǎn)程IO為一個(gè)站（7號站）

。要求啟用遠(yuǎn)程IO設(shè)備起停按鈕控制變頻器的正反轉(zhuǎn)，并用指示燈顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。注意：每個(gè)設(shè)備要設(shè)站號，波特率要求設(shè)計(jì)為5M。1、LPLC主站CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置2、編程示例遠(yuǎn)程I/O：

X0按鈕點(diǎn)亮YC燈。X1控變頻器正轉(zhuǎn)，X2控變頻器反轉(zhuǎn)，X3停機(jī)；YD指示變頻器正轉(zhuǎn)，YE指示變頻器反轉(zhuǎn)，YF指示變頻器運(yùn)行。謝謝！

作業(yè)：LPLC為主站，F(xiàn)X3G為1號站占3站，QPLC為4號站占4站，變頻器為8號站占1站，遠(yuǎn)程IO為9號站占1站，傳輸速度為10M。試進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組建（站號傳輸速度設(shè)置，主站本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置），主站編程使遠(yuǎn)程IO上兩個(gè)按鈕分別點(diǎn)亮和熄滅一只指示燈，用三個(gè)按鈕分別啟動電機(jī)正反轉(zhuǎn)和停機(jī)。重點(diǎn)：理解主站與變頻器網(wǎng)卡通信機(jī)制。難點(diǎn)：理解變頻器網(wǎng)卡FR-A7NCI/O信號表。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、會CC-Link

硬件接線和站號波特率設(shè)置。2、會主站本地站的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置。3、理解變頻器網(wǎng)卡FR-A7NCI/O信號表。4、理解主站與變頻器網(wǎng)卡通信機(jī)制。項(xiàng)目七主站和變頻器為從站的位數(shù)據(jù)通信任務(wù)一主站網(wǎng)絡(luò)模塊LJ61BT11與變頻器FR-A7NC聯(lián)接任務(wù)1LJ61BT11與FR-A7NC硬件連接(1)PLC側(cè)在用作主站的PLCCPU的主基架裝LJ61BT11通訊主模塊。(2)變頻器側(cè)將選件（FR-A7NC）安裝在變頻器上。(3)使用CC-Link專用電纜連接PLCCC-Link模塊主站LJ61BT11端子排和FR-A7NC端子排。

工廠自動化中可采用共享一個(gè)鏈接系統(tǒng)如CC-Link主模塊鏈接多個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站－變頻器，并通過PLC用戶程序進(jìn)行監(jiān)控。對于CC-Link專用電纜的屏蔽線，連接至各單元的“SLD”并始終通過“FG”接地。端子SLD和FG在單元內(nèi)部連接。任務(wù)2變頻器的參數(shù)設(shè)置參數(shù)號名稱設(shè)定范圍初始值79運(yùn)行模式選擇0－4，6，70338通訊運(yùn)行指令權(quán)0，19999339通訊速率指令權(quán)0，1，20340通訊啟動模式選擇0，1，2，10，120342通訊EEPROM寫入選擇0，10500通訊異常執(zhí)行等待時(shí)間0－999.8S0501通訊異常發(fā)生次數(shù)顯示00502通訊異常時(shí)停止模式選擇0－30542通訊站號1－641543通訊速率0－40544CC-Link擴(kuò)展設(shè)定0，1，12，14，18，100，112，114，1180任務(wù)二變頻器的RX/RY位數(shù)據(jù)通信任務(wù)1I/O信號表(遠(yuǎn)程I/O）設(shè)備號信號設(shè)備號信號RYn0正轉(zhuǎn)指令RXn0正轉(zhuǎn)中RYn1反轉(zhuǎn)指令RXn1反轉(zhuǎn)中RYn2高速運(yùn)行指令（端子RH功能）RXn2運(yùn)行中（端子RUN功能）RYn3中速運(yùn)行指令（端子RM功能）RXn3頻率到達(dá)（端子SU功能）RYn4低速運(yùn)行指令（端子RL功能）RXn4過負(fù)荷報(bào)警（端子OL功能）RYn5點(diǎn)動運(yùn)行指令（端子JOG功能）RXn5瞬時(shí)停電（端子IPF功能）RYn6第2功能選擇（端子RT功能）RXn6頻率檢測（端子FU功能）RYn7電流輸入選擇（端子AU功能）RXn7異常（端子ABC1功能）設(shè)備號信號設(shè)備號信號RYn8瞬間停止再啟動選擇RXn8

（端子ABC2功能）RYn9輸出停止RXn9Pr.313分配功能（DO0）RYnA啟動自動保持選擇RXnAPr.314分配功能（DO1）RYnB復(fù)位（端子RES功能）RXnBPr.315分配功能（DO2）RYnC監(jiān)視器指令RXnC監(jiān)視RYnD頻率設(shè)定指令（RAM）RXnD頻率設(shè)定完成（RAM）RYnE頻率設(shè)定指令（RAM、EEPROM）RXnE頻率設(shè)定完成（RAM、EEPROM）RYnF命令代碼執(zhí)行請求RXnF命令代碼執(zhí)行完成RY（n+1）0-7保留RX（n+1）0-7保留RY（n+1）8-9未使用RX（n+1）8-9未使用設(shè)備號信號設(shè)備號信號RY（n+1）A異常復(fù)位請求標(biāo)志RX（n+1）A異常狀態(tài)標(biāo)志RY（n+1）B-F保留RX（n+1）B遠(yuǎn)程站就緒RX（n+1）C-F保留任務(wù)2變頻器正反轉(zhuǎn)程序示例1

主站為L02CPU

，帶四個(gè)設(shè)備，分別為變頻器，遠(yuǎn)程IO（AJ61BTB1），

Q00UJ

，F(xiàn)X3G。其中主站為0號站，變頻器為1號站，遠(yuǎn)程IO為一個(gè)站（2號站），

Q00UJ本地站占1個(gè)站（站號為3），F(xiàn)X3G為遠(yuǎn)程設(shè)備站占1個(gè)站（站號為4）。要求啟用遠(yuǎn)程IO設(shè)備起停按鈕控制變頻器的正反轉(zhuǎn)，并用指示燈顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。注意：每個(gè)設(shè)備要設(shè)站號，波特率要求設(shè)計(jì)為5M。2、LPLC主站CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置。1、各設(shè)備站數(shù)、站號、傳輸速度的設(shè)置。3、編程示例遠(yuǎn)程I/O：

X0按鈕點(diǎn)亮YC燈。X1控變頻器正轉(zhuǎn)，X2控變頻器反轉(zhuǎn)，X3停機(jī)；YD指示變頻器正轉(zhuǎn)，YE指示變頻器反轉(zhuǎn)，YF指示變頻器運(yùn)行。任務(wù)3變頻器正反轉(zhuǎn)程序示例2

主站為L02CPU

，帶四個(gè)設(shè)備，分別為Q00UJ

，變頻器，F(xiàn)X3G，遠(yuǎn)程IO（AJ61BTB1）

。其中主站為0號站，Q00UJ本地站占二個(gè)站（起始站為1），變頻器為3號站，F(xiàn)X3G為遠(yuǎn)程設(shè)備站占三個(gè)站（起始站為4），遠(yuǎn)程IO為一個(gè)站（7號站）

。要求啟用遠(yuǎn)程IO設(shè)備起停按鈕控制變頻器的正反轉(zhuǎn)，并用指示燈顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。注意：每個(gè)設(shè)備要設(shè)站號，波特率要求設(shè)計(jì)為5M。2、LPLC主站CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置。1、各設(shè)備站數(shù)、站號、傳輸速度的設(shè)置。3、編程示例遠(yuǎn)程I/O：

X0按鈕點(diǎn)亮YC燈。X1控變頻器正轉(zhuǎn)，X2控變頻器反轉(zhuǎn)，X3停機(jī)；YD指示變頻器正轉(zhuǎn)，YE指示變頻器反轉(zhuǎn)，YF指示變頻器運(yùn)行。任務(wù)4變頻器正反轉(zhuǎn)程序設(shè)計(jì)考核

主站為L02CPU

，帶四個(gè)設(shè)備，分別為FX3G，遠(yuǎn)程IO（AJ61BTB1），Q00UJ，變頻器。其中主站為0號站，F(xiàn)X3G為遠(yuǎn)程設(shè)備站占3個(gè)站（初始站為1），遠(yuǎn)程IO為一個(gè)站（4號站），Q00UJ本地站占3個(gè)站（初始站為5），變頻器為8號站。要求啟用遠(yuǎn)程IO設(shè)備起停按鈕控制變頻器的正反轉(zhuǎn)，并用指示燈顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。注意：每個(gè)設(shè)備要設(shè)站號，波特率要求設(shè)計(jì)為5M。

作業(yè)：LPLC為主站，F(xiàn)X3G為1號站占3站，QPLC為4號站占4站，變頻器為8號站占1站，遠(yuǎn)程IO為9號站占1站，傳輸速度為10M。試進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組建（站號傳輸速度設(shè)置，主站本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置），主站編程使遠(yuǎn)程IO上兩個(gè)按鈕分別點(diǎn)亮和熄滅一只指示燈，用三個(gè)按鈕分別啟動電機(jī)正反轉(zhuǎn)和停機(jī)。任務(wù)5作業(yè)實(shí)踐操作

作業(yè)：LPLC為主站，QPLC為1號站占4站，變頻器為5號站占1站，F(xiàn)X3G為6號站占4站，遠(yuǎn)程IO為10號站占1站，傳輸速度為10M。試進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組建（站號傳輸速度設(shè)置，主站本地站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置），主站編程使遠(yuǎn)程IO上兩個(gè)按鈕分別點(diǎn)亮和熄滅一只指示燈，用三個(gè)按鈕分別啟動電機(jī)正反轉(zhuǎn)和停機(jī)。2、編程示例M50網(wǎng)絡(luò)無故障指示，X100屏控變頻器正轉(zhuǎn)，X101屏控變頻器反轉(zhuǎn)。任務(wù)三變頻器的RWw/RWr字?jǐn)?shù)據(jù)通信任務(wù)1I/O信號表(遠(yuǎn)程寄存器）2、編程示例頻率設(shè)置編程示例頻率設(shè)置編程實(shí)例重點(diǎn)：理解主站與變頻器網(wǎng)卡通信機(jī)制。難點(diǎn)：理解變頻器網(wǎng)卡遠(yuǎn)程寄存器I/O信號表。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、會CC-Link

硬件接線和站號波特率設(shè)置。2、會主站本地站的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置。3、理解變頻器網(wǎng)卡遠(yuǎn)程寄存器I/O信號表。4、理解主站與變頻器網(wǎng)卡通信機(jī)制。項(xiàng)目八主站和變頻器為從站的數(shù)據(jù)通信

設(shè)備號信號設(shè)備號信號RYn0正轉(zhuǎn)指令RXn0正轉(zhuǎn)中RYn1反轉(zhuǎn)指令RXn1反轉(zhuǎn)中RYn2高速運(yùn)行指令（RH）RXn2運(yùn)行中RYn3中速運(yùn)行指令（RM）RXn3頻率到達(dá)RYnC監(jiān)視器指令RXnC監(jiān)視RYnD頻率設(shè)定指令（RAM）RXnD頻率設(shè)定完成（RAM）RYnE頻率設(shè)定指令（RAM、EEPROM）RXnE頻率設(shè)定完成（RAM、EEPROM）RY（n+1）A異常復(fù)位請求標(biāo)志RX（n+1）A異常狀態(tài)標(biāo)志RY（n+1）B保留RX（n+1）B遠(yuǎn)程站就緒任務(wù)一FR-A7NC的IO信號表任務(wù)1位I/O信號表(遠(yuǎn)程I/O繼電器）

主站為L02CPU

，帶四個(gè)設(shè)備，分別為變頻器，遠(yuǎn)程IO（AJ61BTB1），

Q00UJ

，F(xiàn)X3G。其中主站為0號站，變頻器為1號站，遠(yuǎn)程IO為一個(gè)站（2號站），

Q00UJ本地站占1個(gè)站（站號為3），F(xiàn)X3G為遠(yuǎn)程設(shè)備站占1個(gè)站（站號為4）。要求啟用遠(yuǎn)程IO設(shè)備起停按鈕控制變頻器的正反轉(zhuǎn)，并用指示燈顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。注意：每個(gè)設(shè)備要設(shè)站號，波特率要求設(shè)計(jì)為10M。編程示例變頻器的正反轉(zhuǎn)程序示例任務(wù)2字I/O信號表(遠(yuǎn)程寄存器）任務(wù)2從站的鏈接點(diǎn)數(shù)LPLC主站和遠(yuǎn)程站RWr，RWw關(guān)系

主站為L02CPU

，帶四個(gè)設(shè)備，分別為變頻器，遠(yuǎn)程IO（AJ61BTB1），

Q00UJ

，F(xiàn)X3G。其中主站為0號站，變頻器為1號站，遠(yuǎn)程IO為一個(gè)站（2號站）