摘要隨著社會的不斷進(jìn)步，人們對于環(huán)境監(jiān)測和安全的需求逐漸增加。在這個背景下，溫度監(jiān)測作為環(huán)境監(jiān)測的重要組成部分，不僅在工業(yè)領(lǐng)域，而且在家庭、辦公室等生活場景中也顯得越來越重要。因此，設(shè)計一種可靠、高效的溫度監(jiān)測與報警系統(tǒng)顯得尤為迫切。本論文設(shè)計了一種基于STM32單片機(jī)的溫度報警器，旨在通過硬件模塊的集成實現(xiàn)對環(huán)境溫度的監(jiān)測和報警。STM32單片機(jī)結(jié)合溫度傳感器、藍(lán)牙通信等技術(shù)，實現(xiàn)溫度數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測、報警功能，并通過手機(jī)APP實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。軟件設(shè)計旨在監(jiān)測環(huán)境溫度并根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值觸發(fā)報警，采用單片機(jī)作為主控制單元，并通過傳感器實時感知溫度。當(dāng)溫度超過設(shè)定的閾值時，單片機(jī)將觸發(fā)報警機(jī)制。軟件設(shè)計還包括了用戶界面與設(shè)置功能，使用戶能夠靈活地調(diào)整溫度閾值。通過這些組件的協(xié)同工作，用戶可以實時監(jiān)測溫度、設(shè)置溫度閾值并在溫度超過或低于設(shè)定閾值時接收報警信息。關(guān)鍵詞：STM32；溫度監(jiān)測；藍(lán)牙通信；遠(yuǎn)程監(jiān)控

AbstractWiththecontinuousprogressofsociety,people'sdemandforenvironmentalmonitoringandsafetyisgraduallyincreasing.Inthiscontext,temperaturemonitoring,asanimportantcomponentofenvironmentalmonitoring,isbecomingincreasinglyimportantnotonlyintheindustrialfield,butalsoindailylifescenariossuchashomesandoffices.Therefore,designingareliableandefficienttemperaturemonitoringandalarmsystemisparticularlyurgent.ThispaperdesignsatemperaturealarmbasedonSTM32microcontroller,aimingtoachievemonitoringandalarmofenvironmentaltemperaturethroughtheintegrationofhardwaremodules.TheSTM32microcontrollercombinestemperaturesensors,Bluetoothcommunicationandothertechnologiestoachievereal-timemonitoringandalarmfunctionsoftemperaturedata,andremotemonitoringisachievedthroughamobileapp.Thesoftwaredesignaimstomonitorenvironmentaltemperatureandtriggeralarmsbasedonpresetthresholds,usingamicrocontrollerasthemaincontrolunitandsensingtemperatureinreal-timethroughsensors.Whenthetemperatureexceedsthesetthreshold,themicrocontrollerwilltriggeranalarmmechanism.Thesoftwaredesignalsoincludesuserinterfaceandsettingfunctions,allowinguserstoflexiblyadjusttemperaturethresholds.Throughthecollaborativeworkofthesecomponents,userscanmonitortemperatureinreal-time,settemperaturethresholds,andreceivealarminformationwhenthetemperatureexceedsorfallsbelowthesetthreshold.Keyword:STM32;Temperaturemonitoring;Bluetoothcommunication;Remotemonitoring目錄1緒論 11.1設(shè)計的目的和意義 11.2發(fā)展趨勢 22溫度報警器系統(tǒng)的總體架構(gòu)及其功能 22.1溫度報警器系統(tǒng)的總體架構(gòu) 22.2硬件設(shè)計 32.3軟件編程設(shè)計 32.4溫度報警器系統(tǒng)的功能 43溫度報警器系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 63.1系統(tǒng)總電路圖 63.2單片機(jī)控制模塊 73.3蜂鳴器報警電路 73.4溫度檢測電路 83.5LED電路 93.6按鍵模塊設(shè)計 93.7藍(lán)牙模塊 103.8顯示模塊 114系統(tǒng)軟件的設(shè)計 124.1系統(tǒng)主程序 124.2溫度信號處理程序設(shè)計 134.3按鍵程序設(shè)計 144.4蜂鳴器報警模塊程序設(shè)計 154.5藍(lán)牙模塊程序設(shè)計 164.6顯示模塊程序設(shè)計 165測試 185.1軟件測試 185.2硬件測試 196總結(jié) 22參考文獻(xiàn) 231緒論1.1設(shè)計的目的和意義在當(dāng)前的工業(yè)控制、溫度監(jiān)測和環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，溫度監(jiān)測在確保生產(chǎn)過程、設(shè)備運行和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性方面扮演著至關(guān)重要的角色REF_Ref2278\w\h[1]。溫度異常情況導(dǎo)致生產(chǎn)問題，因此及時監(jiān)測溫度，尤其是在溫度超出安全范圍時進(jìn)行警報，對于確保生產(chǎn)和運營的正常進(jìn)行至關(guān)重要。傳統(tǒng)的溫度監(jiān)測方法通常需要人工干預(yù)或依賴于復(fù)雜的監(jiān)控系統(tǒng)，這些方法存在一定的限制REF_Ref2340\w\h[2]。人工監(jiān)測不夠自動化，容易出現(xiàn)誤差，而復(fù)雜監(jiān)控系統(tǒng)昂貴且不易維護(hù)。因此，對更自動化、可靠的溫度監(jiān)測方法的需求凸顯。單片機(jī)具有高度的可編程性和適應(yīng)性，使其成為在嵌入式系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的技術(shù)?；趩纹瑱C(jī)的解決方案具有更高的自動化程度，可以適應(yīng)各種應(yīng)用需求，并能夠提供可靠的監(jiān)測和報警功能。溫度傳感器一直是最為傳統(tǒng)、開發(fā)時間最早、應(yīng)用范圍最廣泛的傳感器之一。ISA（InstrumentSocietyofAmerica，美國儀器學(xué)會）的報告顯示，1990年溫度傳感器的市場占有率已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其他任何類型的傳感器。溫度監(jiān)測的歷史可以追溯到17世紀(jì)，當(dāng)時伽利略發(fā)明了溫度計REF_Ref2418\w\h[3]。1821年，德國的物理學(xué)家賽貝研制了電信號傳感器，即熱電偶傳感器。隨后，西門子研制了鉑電阻傳感器。半導(dǎo)體技術(shù)出現(xiàn)后，半導(dǎo)體熱電偶傳感器、集成溫度傳感器、PN結(jié)溫度傳感器等相繼問世。隨著波與物質(zhì)相互作用理論的發(fā)展，聲學(xué)溫度傳感器、微波傳感器以及紅外傳感器等也相繼出現(xiàn)。智能溫度傳感器在20世紀(jì)90年代中期開始涌現(xiàn)，被稱為數(shù)字溫度傳感器，融合了計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和自動測試技術(shù)REF_Ref2454\w\h[4]。智能溫度傳感器不僅包含溫度傳感器，還包括信號處理器、A/D傳感器、接口電路以及存儲器或者寄存器等，有些產(chǎn)品甚至包括CPU、RAM、ROM等。通過與微控制器匹配并開發(fā)相關(guān)軟件，智能溫度傳感器可提供溫度信息和控制量，智能化程度取決于軟件的研發(fā)水平。最近的研究表明，溫度傳感器與無線信息傳輸技術(shù)相結(jié)合，成為一個新的研究方向，能夠應(yīng)用于更多不同的環(huán)境。無線技術(shù)的優(yōu)勢在于安全性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性，適用于各種應(yīng)用環(huán)境REF_Ref2509\w\h[5]。因此，無線技術(shù)設(shè)計成為溫度采集系統(tǒng)的首選。本文的研究對工業(yè)控制領(lǐng)域的溫度報警系統(tǒng)應(yīng)用具有重要的實際意義。溫度報警系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用對于維護(hù)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。本文設(shè)計的基于STM32單片機(jī)的溫度報警系統(tǒng)具有較高的自動化程度和可靠性，能夠及時檢測溫度異常情況并發(fā)出報警信號，幫助企業(yè)減少生產(chǎn)中的溫度相關(guān)問題，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。其次，本文的研究為嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用提供了有益的實踐示例。通過集成DS18B20溫度傳感器、LCD顯示、按鍵、蜂鳴器等組件，本文設(shè)計的系統(tǒng)展示了如何在實際應(yīng)用中充分利用STM32單片機(jī)的功能。這對于嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的研究和開發(fā)人員提供了一個有用的參考，幫助他們更好地理解如何設(shè)計和實現(xiàn)類似的系統(tǒng)。通過本文的研究和設(shè)計，期望實現(xiàn)一種功能完善、操作方便的STM32單片機(jī)溫度報警器系統(tǒng)，為用戶提供可靠的溫度監(jiān)測和報警功能，以確保設(shè)備和環(huán)境的安全。1.2發(fā)展趨勢隨著科技的不斷進(jìn)步，溫度監(jiān)測與報警技術(shù)呈現(xiàn)出一些明顯的發(fā)展趨勢。這些趨勢不僅受到科技創(chuàng)新的推動，也受到社會和市場需求的影響。以下是當(dāng)前溫度監(jiān)測與報警技術(shù)的發(fā)展趨勢：1.智能化與自動化：未來溫度監(jiān)測系統(tǒng)將更加智能化和自動化。采用人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）等技術(shù)，系統(tǒng)能夠更好地理解和適應(yīng)環(huán)境條件，預(yù)測溫度變化趨勢，并實現(xiàn)更加智能的報警策略。這樣的系統(tǒng)將能夠更準(zhǔn)確地識別異常情況，并采取相應(yīng)的措施REF_Ref2578\w\h[6]。2.無線技術(shù)的廣泛應(yīng)用：無線技術(shù)在溫度監(jiān)測中的應(yīng)用將更加廣泛。通過藍(lán)牙、Wi-Fi或其他無線通信技術(shù)，溫度數(shù)據(jù)可以更方便地傳輸?shù)竭h(yuǎn)程設(shè)備，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制REF_Ref2620\w\h[7]。這對于工業(yè)生產(chǎn)、冷鏈物流等領(lǐng)域具有重要意義。3.多傳感器融合：未來的溫度監(jiān)測系統(tǒng)采用多傳感器融合的策略，結(jié)合不同類型的溫度傳感器，如紅外線傳感器、光纖傳感器等，以獲取更全面、準(zhǔn)確的溫度信息。這種多傳感器的融合有助于應(yīng)對復(fù)雜多變的環(huán)境條件?？傮w而言，未來溫度監(jiān)測與報警技術(shù)將朝著智能化、無線化、多傳感器融合、能源效率和用戶友好性等方向發(fā)展，以更好地滿足各行業(yè)對于溫度管理的需求。這些趨勢將在提高生產(chǎn)效率、降低能耗、保障產(chǎn)品質(zhì)量等方面發(fā)揮積極作用。

2溫度報警器系統(tǒng)的總體架構(gòu)及其功能2.1溫度報警器系統(tǒng)的總體架構(gòu)該溫度報警器系統(tǒng)的總體架構(gòu)主要由硬件電路設(shè)計和軟件編程設(shè)計兩個板塊構(gòu)成，硬件電路設(shè)計主要包括單片機(jī)的控制電路、按鍵控制電路、溫度傳感器電路、LCD1602顯示屏、蜂鳴器提示音控制電路以及藍(lán)牙模塊。軟件設(shè)計是由系統(tǒng)主程序、溫度信號處理子程序、按鍵子程序、顯示子程序、蜂鳴器提示音子程序等架構(gòu)而成REF_Ref30444\w\h。溫度報警器系統(tǒng)架構(gòu)圖如下圖2.1。圖2.1溫度報警器系統(tǒng)架構(gòu)圖2.2硬件設(shè)計硬件電路設(shè)計是溫度報警器系統(tǒng)中至關(guān)重要的一部分，其總體架構(gòu)涵蓋了關(guān)鍵的硬件模塊，確保系統(tǒng)正常運行并能夠?qū)崿F(xiàn)用戶期望的功能。單片機(jī)控制電路作為系統(tǒng)的核心，通過其高度的可編程性和強(qiáng)大的控制能力，協(xié)調(diào)著整個系統(tǒng)的運行。按鍵控制電路通過四個按鍵模塊提供了用戶友好的交互界面，使得用戶可以方便地設(shè)置溫度閾值、調(diào)整報警參數(shù)以及關(guān)閉報警。溫度傳感器電路通過集成的DS18B20傳感器實時采集環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的輸入信息。LCD1602顯示屏用于直觀地展示當(dāng)前的溫度數(shù)據(jù)、用戶設(shè)置的閾值以及報警狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的可視性和易用性。蜂鳴器提示音控制電路通過蜂鳴器模塊實現(xiàn)對報警事件的音頻提示，增強(qiáng)了用戶對異常情況的感知REF_Ref2620\w\h[7]。最后，藍(lán)牙模塊作為通信橋梁，連接手機(jī)APP，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制的功能，使得用戶可以隨時隨地獲取系統(tǒng)信息REF_Ref2852\w\h[8]。硬件電路設(shè)計通過合理的集成各個模塊，確保了系統(tǒng)在實際應(yīng)用中的高效穩(wěn)定運行。這一架構(gòu)不僅考慮了技術(shù)層面的實現(xiàn)，更注重用戶體驗和系統(tǒng)的整體性。2.3軟件編程設(shè)計軟件編程設(shè)計是溫度報警器系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，通過各個子程序的協(xié)同工作，實現(xiàn)了系統(tǒng)的核心功能。系統(tǒng)主程序作為整個軟件的引擎，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的初始化、任務(wù)調(diào)度和主循環(huán)控制REF_Ref3002\w\h[9]。它確保硬件電路中的各個模塊能夠協(xié)同工作，同時為其他子程序提供運行環(huán)境。溫度信號處理子程序負(fù)責(zé)從DS18B20傳感器獲取環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，并進(jìn)行必要的處理，以判斷當(dāng)前溫度是否超過用戶設(shè)定的閾值。按鍵子程序監(jiān)測并處理用戶通過按鍵進(jìn)行的操作，包括設(shè)置溫度閾值、調(diào)整報警參數(shù)和關(guān)閉報警。這一模塊為用戶提供了直觀且方便的交互方式。顯示子程序負(fù)責(zé)控制LCD1602顯示屏，將溫度數(shù)據(jù)、用戶設(shè)置的閾值以及報警狀態(tài)等信息以可視化形式呈現(xiàn)給用戶，提高了系統(tǒng)的用戶友好性REF_Ref3055\w\h[10]。在軟件設(shè)計中，每個子程序都扮演著關(guān)鍵的角色，通過良好的協(xié)同工作，確保了整個系統(tǒng)的平穩(wěn)運行。軟件的設(shè)計注重系統(tǒng)的實用性和用戶體驗，通過直觀的界面和合理的交互流程，使得用戶能夠方便地使用系統(tǒng)的各項功能。軟硬件的協(xié)同設(shè)計使得溫度報警器系統(tǒng)在可靠性、靈活性和用戶友好性等方面達(dá)到了較高水平。2.4溫度報警器系統(tǒng)的功能溫度報警器系統(tǒng)通過其設(shè)計的硬件電路和軟件編程，實現(xiàn)了多重功能，旨在提供可靠的溫度監(jiān)測和及時的報警。以下是系統(tǒng)的主要功能：1.溫度監(jiān)測與數(shù)據(jù)顯示：系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境溫度，利用集成的DS18B20溫度傳感器定期采集溫度數(shù)據(jù)。通過LCD1602顯示屏，用戶可以直觀地查看當(dāng)前環(huán)境溫度，提供了實時的溫度信息。2.溫度閾值設(shè)置與調(diào)整：用戶可以通過系統(tǒng)設(shè)計的四個按鍵模塊，方便地設(shè)置和調(diào)整溫度閾值。這使得系統(tǒng)具有靈活性，用戶可以根據(jù)具體需求設(shè)定溫度報警的觸發(fā)條件，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。3.報警功能與蜂鳴器提示音：一旦系統(tǒng)檢測到環(huán)境溫度超過用戶設(shè)定的閾值，即認(rèn)定為溫度異常，系統(tǒng)將觸發(fā)報警功能。同時，蜂鳴器提示音控制電路將發(fā)出提示音，提醒用戶注意溫度異常情況。這有效增強(qiáng)了對異常事件的感知。4.遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制：藍(lán)牙模塊的集成使得系統(tǒng)具備了遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制的能力。通過連接手機(jī)APP，用戶可以實時查看溫度數(shù)據(jù)、設(shè)定溫度閾值，并在需要時及時報警。這項功能在需要遠(yuǎn)程管理的場景下，尤其具有重要意義。5.用戶友好的界面和操作：系統(tǒng)通過LCD1602顯示屏提供直觀的界面，將溫度信息和系統(tǒng)狀態(tài)以易讀的方式展示給用戶。同時，按鍵模塊的設(shè)計使得用戶能夠方便地進(jìn)行各種設(shè)置和操作，增加了系統(tǒng)的用戶友好性。綜合而言，溫度報警器系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)基本的溫度監(jiān)測和報警功能，而且在用戶交互、遠(yuǎn)程控制等方面進(jìn)行了精心設(shè)計，使得系統(tǒng)更加全面、實用。這一系列功能的有機(jī)結(jié)合，使得該系統(tǒng)在多個領(lǐng)域，如工業(yè)控制、倉儲管理等，都具備廣泛應(yīng)用的潛力。

3溫度報警器系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計3.1系統(tǒng)總電路圖在這個溫度報警器系統(tǒng)的設(shè)計中，系統(tǒng)總電路是實現(xiàn)溫度監(jiān)測與報警功能的基礎(chǔ)。主要構(gòu)造要素包括STM32最小系統(tǒng)、按鍵控制電路、溫度傳感器電路、LCD1602顯示屏、蜂鳴器提示音控制電路以及藍(lán)牙模塊。首先，STM32最小系統(tǒng)作為系統(tǒng)的核心控制單元，包括STM32F103C8T6單片機(jī)。該單片機(jī)提供了高度的可編程性和強(qiáng)大的計算能力，用于控制整個系統(tǒng)的運行。其引腳連接至其他構(gòu)造要素，實現(xiàn)對各個硬件模塊的控制和數(shù)據(jù)處理。按鍵控制電路通過四個按鍵模塊，即加、減、設(shè)置和關(guān)閉報警鍵，提供用戶對系統(tǒng)的交互接口。按鍵模塊通過連接到STM32單片機(jī)的GPIO引腳，使得用戶能夠方便地設(shè)置溫度閾值、調(diào)整參數(shù)以及關(guān)閉報警功能REF_Ref2934\w\h[11]。溫度傳感器電路集成了DS18B20溫度傳感器，負(fù)責(zé)實時采集環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。該傳感器直接連接到STM32單片機(jī)，使得系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確獲取溫度信息。LCD1602顯示屏通過連接到STM32單片機(jī)的GPIO引腳，用于在設(shè)備上顯示檢測到的溫度數(shù)據(jù)、用戶設(shè)置的溫度閾值以及報警狀態(tài)等信息。這提供了用戶友好的界面，方便用戶實時了解系統(tǒng)狀態(tài)。蜂鳴器提示音控制電路通過連接到STM32單片機(jī)的GPIO引腳，用于在溫度異常時發(fā)出報警提示音。這增強(qiáng)了用戶對異常情況的感知。藍(lán)牙模塊（JDY-31）通過串口連接到STM32單片機(jī)，實現(xiàn)系統(tǒng)與手機(jī)APP的通信。這使得用戶可以通過手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測溫度數(shù)據(jù)、設(shè)置閾值，并實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)功能。本設(shè)計的總電路圖如下圖3.1。圖3.1溫度報警器系統(tǒng)總電路圖3.2單片機(jī)控制模塊本文采用STM32F103C8T6單片機(jī)作為溫度報警器系統(tǒng)的核心控制模塊。STM32F103C8T6是一款由STMicroelectronics生產(chǎn)的ARMCortex-M3內(nèi)核的單片機(jī)，具有高性能和豐富的外設(shè)，適用于嵌入式系統(tǒng)的控制和處理。該單片機(jī)在系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色，負(fù)責(zé)整體的控制和協(xié)調(diào)各硬件模塊的工作REF_Ref3110\w\h[12]。STM32F103C8T6單片機(jī)提供了豐富的輸入輸出引腳，適應(yīng)了系統(tǒng)中各個硬件模塊的連接需求。通過配置這些引腳，單片機(jī)能夠與按鍵控制電路、溫度傳感器電路、LCD1602顯示屏、蜂鳴器提示音控制電路以及藍(lán)牙模塊等模塊進(jìn)行有效的通信和控制。而且STM32F103C8T6單片機(jī)擁有強(qiáng)大的計算和控制能力，能夠高效處理從溫度傳感器獲取的數(shù)據(jù)，并通過相應(yīng)的算法判斷是否觸發(fā)報警。同時，它可以實時更新LCD1602顯示屏上的溫度數(shù)據(jù)和系統(tǒng)狀態(tài)，提供直觀的用戶反饋。整體而言，采用STM32F103C8T6單片機(jī)作為控制模塊使得溫度報警器系統(tǒng)具備了高度的可編程性和適應(yīng)性。其性能和靈活性為系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和功能實現(xiàn)提供了堅實的基礎(chǔ)。最小系統(tǒng)的設(shè)計旨在滿足STM32F103C8T6單片機(jī)的基本工作需求，以實現(xiàn)基本的數(shù)據(jù)處理、輸入輸出和控制功能。通過連接外部晶體振蕩器和電源電路，提供穩(wěn)定的時鐘和電源供應(yīng)。復(fù)位電路用于初始化單片機(jī)，確保其在啟動時處于正常狀態(tài)。同時，通過連接器和引腳，可以與其他外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制。STM32F103C8T6單片機(jī)的芯片圖為圖3.2。圖3.2STM32F103C8T6單片機(jī)芯片圖3.3蜂鳴器報警電路本文蜂鳴器報警電路的架構(gòu)包括一個1kΩ的電阻、一個S8550三極管、一個SUN-12095-12VPA7.6蜂鳴器，如圖3.3所示。在這個設(shè)計中，采用的是無源蜂鳴器，使用三極管驅(qū)動的方式來實現(xiàn)報警功能。該電路采用了簡單而有效的設(shè)計，以實現(xiàn)對蜂鳴器的報警驅(qū)動。首先，1kΩ的電阻用于限制電流，保護(hù)其他元件不受過大電流的影響。其次，S8550三極管被用作驅(qū)動器件，通過控制其工作狀態(tài)來控制蜂鳴器的振蕩。SUN-12095-12VPA7.6蜂鳴器是無源蜂鳴器的一種，通過外接三極管和電阻的方式，形成一個振蕩電路，從而使蜂鳴器發(fā)出聲音REF_Ref3179\w\h[13]。在報警時，單片機(jī)的C14引腳連接到該振蕩電路，通過控制C14引腳的狀態(tài)，實現(xiàn)對三極管的控制，進(jìn)而控制蜂鳴器的工作狀態(tài)。這種設(shè)計的優(yōu)勢在于簡潔而可靠，通過外接的電路元件，能夠有效地實現(xiàn)對蜂鳴器的控制。蜂鳴器的報警聲音通過振蕩電路的工作產(chǎn)生，使得系統(tǒng)在檢測到溫度異常時能夠及時向用戶發(fā)出明顯的警報，增強(qiáng)對異常情況的感知。圖3.3蜂鳴器電路圖3.4溫度檢測電路DS18B20是一種卓越的數(shù)字式溫度傳感器，其特性包括高精度和強(qiáng)抗干擾能力，如圖3.4所示。采用單總線接口進(jìn)行通信，通過讀取傳感器的序列號和溫度數(shù)據(jù)，DS18B20能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境溫度的高度準(zhǔn)確測量，其測量精度可達(dá)±0.5°CREF_Ref3254\w\h[14]。這為系統(tǒng)提供了可信賴的溫度數(shù)據(jù)，使得系統(tǒng)能夠及時監(jiān)測并判斷溫度異常情況。DS18B20在噪聲環(huán)境下表現(xiàn)出色，并且對外部干擾的抵抗力極強(qiáng)，保證了測量的穩(wěn)定性和可靠性。其單總線接口設(shè)計使得傳感器只需要一個引腳即可完成數(shù)據(jù)傳輸和控制，大大簡化了連接和集成的復(fù)雜度。系統(tǒng)中的DS18B20模塊的2號引腳與單片機(jī)的PB5引腳連接，通過這個簡單而有效的接口，實現(xiàn)了與STM32單片機(jī)等硬件組件的無縫連接和協(xié)同工作。這種設(shè)計不僅提高了系統(tǒng)的整體性能，也增加了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。圖3.4溫度檢測電路電路圖3.5LED電路LED燈作為指示燈，通過與單片機(jī)的C13引腳連接，可以根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)的變化進(jìn)行亮滅操作。為了確保LED正常工作并防止電流過大損壞LED，采用了一個330Ω的電阻。這個電阻的作用是限制LED電流，保持LED在安全工作范圍內(nèi)。當(dāng)系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時，LED可以保持亮起或以某種方式指示正常運行狀態(tài)。而當(dāng)溫度異常時，LED可以被設(shè)計為閃爍或持續(xù)亮起，以提醒用戶出現(xiàn)問題。LED的這種直觀的視覺指示有助于用戶迅速了解系統(tǒng)的運行狀態(tài)，特別是在沒有LCD屏幕信息的情況下。整個LED電路的設(shè)計簡單而有效，通過單片機(jī)的C13引腳和連接的330Ω電阻，實現(xiàn)了對LED的控制和狀態(tài)指示。這樣的設(shè)計提高了系統(tǒng)的用戶友好性和可視化效果，使得用戶能夠通過LED直觀地了解系統(tǒng)的運行狀況。本設(shè)計的LED燈電路如圖3.5。圖3.5LED電路圖3.6按鍵模塊設(shè)計按鍵模塊在系統(tǒng)中提供了用戶與設(shè)備進(jìn)行交互的途徑，實現(xiàn)了對溫度閾值的設(shè)定、報警功能的開關(guān)以及其他參數(shù)的調(diào)整，按鍵模塊如圖3.6。在本設(shè)計中，按鍵模塊包括S1上限加鍵、S2上限減鍵、S3下限加鍵和S4下限減鍵，分別連接到單片機(jī)的B15、B14、B13和B12引腳。S1設(shè)置鍵、S2設(shè)置鍵連接到單片機(jī)的B15引腳、B14引腳，用于增加、減小溫度上限閾值，提高用戶的靈活性。S3設(shè)置鍵、S4設(shè)置鍵連接到單片機(jī)的B13引腳、B12引腳，用于增加、減小溫度下限閾值，以適應(yīng)不同的需求。按鍵模塊通過這些引腳的連接，實現(xiàn)了與單片機(jī)的電氣信號交互。在軟件層面，單片機(jī)可以通過監(jiān)測這些引腳的狀態(tài)來判斷用戶的操作，并相應(yīng)地調(diào)整系統(tǒng)的參數(shù)和功能。這種按鍵模塊設(shè)計使得用戶能夠方便地進(jìn)行各項設(shè)置，提高了系統(tǒng)的靈活性和用戶友好性。通過與STM32單片機(jī)的連接，實現(xiàn)了硬件模塊與系統(tǒng)的良好協(xié)同工作。圖3.6按鍵模塊3.7藍(lán)牙模塊JDY-31藍(lán)牙模塊是一款嵌入式藍(lán)牙通信模塊，專為低功耗藍(lán)牙（BluetoothLowEnergy，BLE）應(yīng)用設(shè)計。該模塊采用先進(jìn)的藍(lán)牙4.0技術(shù)，具有高度集成、低功耗、遠(yuǎn)程通信等優(yōu)勢。JDY-31藍(lán)牙模塊內(nèi)置了豐富的通信協(xié)議和藍(lán)牙堆棧，使其適用于各種藍(lán)牙通信場景。JDY-31藍(lán)牙模塊在系統(tǒng)中的作用不僅僅是實現(xiàn)與手機(jī)App的連接，更為重要的是實現(xiàn)了對檢測到的溫度數(shù)據(jù)的傳輸。通過與單片機(jī)的A10和A9引腳的連接，模塊能夠獲取STM32單片機(jī)中采集到的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以在手機(jī)App上顯示，使用戶能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實時溫度情況。這樣的設(shè)計大大提高了系統(tǒng)的可遠(yuǎn)程訪問性和實時性，用戶可以通過手機(jī)App隨時隨地獲取系統(tǒng)的溫度信息。除了實時監(jiān)控功能，JDY-31藍(lán)牙模塊還負(fù)責(zé)與手機(jī)App進(jìn)行雙向通信，實現(xiàn)了用戶對系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。用戶可以通過手機(jī)App設(shè)置溫度閾值，當(dāng)檢測到的溫度低于或高于設(shè)定的閾值時，系統(tǒng)將向手機(jī)App發(fā)送相應(yīng)的警報信息，提醒用戶系統(tǒng)狀態(tài)異常。這種雙向通信的設(shè)計極大地增強(qiáng)了用戶對系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制能力，使得系統(tǒng)更加靈活、智能，適應(yīng)了用戶對于溫度監(jiān)控的更高需求。藍(lán)牙模塊如圖3.7。圖3.7藍(lán)牙模塊3.8顯示模塊LCD1602顯示模塊在系統(tǒng)中扮演了展示溫度數(shù)據(jù)和系統(tǒng)狀態(tài)的重要角色。該模塊通過一個IIC（Inter-IntegratedCircuit）轉(zhuǎn)換模塊與單片機(jī)相連，實現(xiàn)了與STM32單片機(jī)的高效通信。LCD1602是一種16×2字符型液晶顯示屏，可以同時顯示兩行文字，每行能容納16個字符REF_Ref8655\r\h[15]。該模塊的顯示效果清晰，適用于實時顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)和檢測到的溫度數(shù)據(jù)。為了與STM32單片機(jī)進(jìn)行連接，LCD1602模塊采用了IIC轉(zhuǎn)換模塊。IIC是一種串行通信協(xié)議，通過兩根線（時鐘線SCL和數(shù)據(jù)線SDA）實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸。這種連接方式簡化了線纜布局，同時提供了高可靠性的通信。LCD1602顯示模塊的工作原理是通過STM32單片機(jī)發(fā)送指令和數(shù)據(jù)，控制顯示內(nèi)容，顯示模塊如圖3.8所示。在本系統(tǒng)中，LCD1602顯示模塊主要用于展示檢測到的溫度數(shù)據(jù)、系統(tǒng)狀態(tài)以及用戶設(shè)置的參數(shù)。通過這種直觀的方式，用戶可以方便地了解系統(tǒng)的運行情況，實時監(jiān)測溫度數(shù)據(jù)，并進(jìn)行必要的設(shè)置。整合了LCD1602顯示模塊，系統(tǒng)不僅提高了用戶的可視化體驗，也為用戶提供了直觀的界面來與系統(tǒng)進(jìn)行交互。通過IIC轉(zhuǎn)換模塊的連接，LCD1602與STM32單片機(jī)實現(xiàn)了緊密的協(xié)同工作，為系統(tǒng)的可靠性和用戶友好性做出了重要貢獻(xiàn)。圖3.8顯示模塊電路圖

4系統(tǒng)軟件的設(shè)計4.1系統(tǒng)主程序系統(tǒng)主程序是整個溫度報警系統(tǒng)的核心控制部分，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各個模塊的工作，實現(xiàn)溫度的實時監(jiān)測和報警功能。主程序的主要任務(wù)包括溫度實時顯示、DS18B20溫度傳感器數(shù)據(jù)的讀取與處理、報警閾值的比較、數(shù)碼管的顯示、按鍵操作的檢測以及報警觸發(fā)等。以下是系統(tǒng)主程序的基本流程。系統(tǒng)主程序從初始化設(shè)置開始，對STM32單片機(jī)進(jìn)行配置，并初始化數(shù)碼管、溫度傳感器以及按鍵設(shè)置，確保系統(tǒng)在啟動時處于正常狀態(tài)。進(jìn)入主循環(huán)后，系統(tǒng)主程序通過調(diào)用溫度信號處理子程序獲取DS18B20傳感器的溫度數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相應(yīng)的處理，以得到準(zhǔn)確的溫度值。溫度數(shù)據(jù)的處理后，系統(tǒng)主程序調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序，將溫度值實時顯示在數(shù)碼管上，提供用戶直觀的溫度信息。同時，主程序檢測用戶的按鍵操作，包括加號和減號按鍵。如果用戶按下這些按鍵，系統(tǒng)主程序?qū)⒄{(diào)用按鍵設(shè)定報警溫度閾值子程序，允許用戶根據(jù)需要調(diào)整高低溫報警閾值。隨后，系統(tǒng)主程序判斷當(dāng)前溫度是否超出了預(yù)設(shè)的高低溫報警閾值，如果是，則觸發(fā)報警邏輯。系統(tǒng)將通過蜂鳴器報警電路發(fā)出聲音警報，并點亮LED指示燈，提醒用戶或操作人員存在溫度異常情況。整個流程完成后，系統(tǒng)主程序?qū)⒗^續(xù)在主循環(huán)中運行，不斷重復(fù)上述步驟，以實現(xiàn)實時的溫度監(jiān)測、報警觸發(fā)和用戶操作響應(yīng)。通過這一流程，系統(tǒng)能夠及時響應(yīng)溫度異常情況，提供直觀的溫度顯示，并允許用戶進(jìn)行靈活的報警閾值設(shè)定，保障了系統(tǒng)的正常運行和溫度監(jiān)測功能的可靠性。系統(tǒng)軟件總流程圖如下圖4.1。圖4.1主程序流程圖4.2溫度信號處理程序設(shè)計溫度信號處理子程序起始于對DS18B20溫度傳感器的初始化，確保其在正常工作之前處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。這一過程包括對通信接口的初始化、向傳感器發(fā)送啟動測量指令以及準(zhǔn)備接收溫度數(shù)據(jù)REF_Ref8597\r\h[16]。其次，子程序通過通信接口與DS18B20傳感器通信，接收數(shù)字信號形式的溫度數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后以確保其易于理解。在獲取溫度數(shù)據(jù)后，子程序執(zhí)行數(shù)據(jù)處理操作，將原始的數(shù)字值轉(zhuǎn)換為易讀的溫度單位，以便用戶直觀了解當(dāng)前溫度情況。接著，子程序?qū)⑻幚砗蟮臏囟戎蹬c預(yù)設(shè)的高低溫報警閾值進(jìn)行比較。如果溫度超出了設(shè)定范圍，子程序?qū)⒂|發(fā)報警邏輯，通知系統(tǒng)發(fā)出聲音警報并點亮報警指示燈，以提醒用戶存在溫度異常情況。最后，溫度信號處理子程序?qū)⑻幚砗蟮臏囟戎捣祷亟o主程序，以便在數(shù)碼管上進(jìn)行實時顯示。通過這個子程序，系統(tǒng)確保了準(zhǔn)確測量溫度、用戶友好地顯示溫度信息，并在需要時觸發(fā)及時的報警響應(yīng)。這一子程序在整個系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，保障了系統(tǒng)的穩(wěn)健性和實用性。圖4.2溫度采集模塊流程圖4.3按鍵程序設(shè)計按鍵子程序是溫度報警系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，負(fù)責(zé)檢測用戶的按鍵操作，實現(xiàn)對報警閾值的靈活設(shè)定。以下是按鍵子程序的基本流程：初始化按鍵設(shè)置：按鍵子程序開始時，進(jìn)行初始化設(shè)置，包括配置STM32單片機(jī)的相應(yīng)引腳作為按鍵輸入，以及設(shè)定按鍵的工作模式（如上拉或下拉）。檢測按鍵狀態(tài)：子程序進(jìn)入一個循環(huán)，不斷檢測按鍵狀態(tài)。通過讀取相應(yīng)引腳的電平狀態(tài)，判斷用戶是否按下了某個特定的按鍵。常用的按鍵有設(shè)置鍵、加號鍵、減號鍵和關(guān)閉報警鍵。按鍵消抖：在檢測到按鍵按下的瞬間，存在按鍵震動導(dǎo)致的多次觸發(fā)。按鍵子程序進(jìn)行簡單的按鍵消抖處理，確保只有在按鍵穩(wěn)定按下后才認(rèn)定為有效的按鍵操作。執(zhí)行相應(yīng)操作：一旦檢測到有效的按鍵操作，按鍵子程序?qū)?zhí)行相應(yīng)的操作。例如，如果是設(shè)置鍵，子程序?qū)⒄{(diào)用相應(yīng)的子程序以允許用戶設(shè)置高低溫報警閾值；如果是加號鍵或減號鍵，子程序?qū)⒄{(diào)用相應(yīng)的子程序以實現(xiàn)對閾值的微調(diào)；如果是關(guān)閉報警鍵，子程序?qū)⒄{(diào)用報警關(guān)閉子程序，停止報警并復(fù)位系統(tǒng)。返回主程序：完成相應(yīng)的操作后，按鍵子程序?qū)⒎祷刂鞒绦?，繼續(xù)在主循環(huán)中監(jiān)測溫度、顯示溫度信息以及響應(yīng)其他用戶操作。通過以上流程，按鍵子程序?qū)崿F(xiàn)了對用戶按鍵操作的靈敏檢測和響應(yīng)。它為用戶提供了方便的界面，使得用戶能夠根據(jù)需要對系統(tǒng)的報警閾值進(jìn)行設(shè)定，從而定制化系統(tǒng)的行為。這一流程保障了系統(tǒng)的用戶友好性和可操作性，提高了系統(tǒng)的實用性。圖4.3按鍵模塊流程圖4.4蜂鳴器報警模塊程序設(shè)計蜂鳴器報警模塊子程序是系統(tǒng)中負(fù)責(zé)處理溫度報警的關(guān)鍵部分，以下是其基本流程：觸發(fā)條件判斷：子程序首先根據(jù)系統(tǒng)主程序傳遞的信息判斷是否需要觸發(fā)蜂鳴器報警。這通常是由于溫度超過了用戶設(shè)定的高溫報警閾值而觸發(fā)的。蜂鳴器驅(qū)動：如果觸發(fā)條件滿足，子程序?qū)⒉倏胤澍Q器的驅(qū)動電路，以產(chǎn)生預(yù)設(shè)的聲音頻率和時長，達(dá)到報警效果。在此過程中，蜂鳴器的頻率和時長可以根據(jù)實際需求進(jìn)行調(diào)整，以提供不同的報警聲音。LED指示燈控制：同時，子程序還會控制LED指示燈，點亮以視覺方式強(qiáng)調(diào)報警狀態(tài)。這有助于在嘈雜環(huán)境中或者用戶未能及時注意到蜂鳴器聲音時提供額外的報警提示。報警狀態(tài)維持：子程序在此處設(shè)定一個計時器，以確保蜂鳴器在一定時間內(nèi)持續(xù)響起，以提高用戶察覺報警的機(jī)會。報警關(guān)閉：如果用戶通過按下關(guān)閉報警鍵或者采取其他指定操作來關(guān)閉報警，子程序?qū)⑼Ｖ狗澍Q器的報警聲音，并復(fù)位LED指示燈。這一步驟保證了用戶有手段主動結(jié)束報警狀態(tài)。返回主程序：完成相應(yīng)的操作后，子程序?qū)⒎祷刂鞒绦颍^續(xù)在主循環(huán)中監(jiān)測溫度、顯示溫度信息以及響應(yīng)其他用戶操作。通過以上流程，蜂鳴器報警模塊子程序?qū)崿F(xiàn)了在溫度超過設(shè)定閾值時發(fā)出聲音和視覺報警的功能。這不僅確保了對溫度異常情況的及時響應(yīng)，也提高了用戶察覺報警的幾率，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性和實用性。4.5藍(lán)牙模塊程序設(shè)計藍(lán)牙模塊程序是溫度報警系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，負(fù)責(zé)實現(xiàn)與手機(jī)APP的通信，以便用戶可以通過手機(jī)實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和設(shè)置。其基本流程如下：首先，藍(lán)牙模塊程序進(jìn)行初始化設(shè)置，配置STM32單片機(jī)的相應(yīng)引腳用于與藍(lán)牙模塊的通信，并確保藍(lán)牙模塊處于可用狀態(tài)。接著，程序進(jìn)入一個循環(huán)，不斷監(jiān)聽來自藍(lán)牙模塊的指令或數(shù)據(jù)。通過串口通信，藍(lán)牙模塊程序接收來自手機(jī)APP的指令，例如設(shè)置報警閾值或請求溫度信息。一旦接收到指令，藍(lán)牙模塊程序?qū)?zhí)行相應(yīng)的操作。例如，如果接收到設(shè)置報警閾值的指令，程序?qū)⒄{(diào)用相應(yīng)的子程序以允許用戶設(shè)置高低溫報警閾值。同時，程序也可以向手機(jī)APP發(fā)送溫度信息或報警狀態(tài)，以便用戶實時了解系統(tǒng)的運行情況。通過這一流程，藍(lán)牙模塊程序?qū)崿F(xiàn)了系統(tǒng)與手機(jī)APP之間的雙向通信，為用戶提供了便捷的遠(yuǎn)程監(jiān)控和設(shè)置功能，增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性和實用性。4.6顯示模塊程序設(shè)計顯示模塊程序是溫度報警系統(tǒng)中的重要組成部分，負(fù)責(zé)將溫度信息以直觀的方式呈現(xiàn)給用戶。其基本流程如下：首先，顯示模塊程序進(jìn)行初始化設(shè)置，配置STM32單片機(jī)的相應(yīng)引腳用于控制LCD1602屏，并確保LCD1602屏處于可用狀態(tài)。接著，程序進(jìn)入一個循環(huán)，不斷檢測溫度信號處理程序返回的溫度值，并將其實時顯示在LCD1602屏上。這包括將溫度值轉(zhuǎn)換為LCD1602屏可識別的格式，并通過相應(yīng)的指令將其顯示在指定的位置。同時，顯示模塊程序也可以顯示其他與溫度相關(guān)的信息，例如當(dāng)前的報警狀態(tài)或者用戶設(shè)置的報警閾值。這有助于用戶直觀地了解系統(tǒng)的運行情況。在需要時，程序還可以根據(jù)用戶的按鍵操作更新LCD1602屏上顯示的內(nèi)容，例如當(dāng)用戶調(diào)整報警閾值時，程序會立即反映在LCD1602屏上。通過這一流程，顯示模塊程序?qū)崿F(xiàn)了對溫度信息的實時顯示和更新，為用戶提供了直觀、清晰的界面，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可操作性和用戶友好性。

5測試5.1軟件測試在測試階段，本設(shè)計采用了綜合的測試方法，包括白盒測試和黑盒測試，以確保系統(tǒng)在軟硬件層面的穩(wěn)定性和可靠性。軟件測試包括白盒測試和黑盒測試兩個方面，確保系統(tǒng)在編碼和功能兩個層面的質(zhì)量。白盒測試主要關(guān)注程序內(nèi)部邏輯和結(jié)構(gòu)，保證代碼質(zhì)量和功能的正確性。本設(shè)計在軟件編寫階段實現(xiàn)了串口通訊、燈的開關(guān)功能、AP指令的分析等多個功能，并對所有預(yù)期需求進(jìn)行了實現(xiàn)。在白盒測試中，使用Keil進(jìn)行代碼的編譯和運行。運行結(jié)果顯示無語法錯誤，驗證了代碼的基本正確性。通過對程序關(guān)鍵部分的單元測試，確保了各個功能模塊的正常運行，有效避免了潛在的編碼錯誤。黑盒測試注重系統(tǒng)功能是否符合需求，從用戶角度出發(fā)，驗證系統(tǒng)的整體表現(xiàn)。本設(shè)計通過模擬用戶的實際操作，測試了溫度報警系統(tǒng)的各項功能。通過模擬不同溫度條件下的傳感器數(shù)據(jù)，驗證系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確檢測并報警。通過按鍵設(shè)置操作，驗證系統(tǒng)能夠正確響應(yīng)用戶設(shè)定的高低溫報警閾值。通過藍(lán)牙模塊連接手機(jī)APP，驗證系統(tǒng)能夠正常傳輸溫度數(shù)據(jù)，并根據(jù)用戶設(shè)定的閾值發(fā)送報警信息。綜合白盒測試和黑盒測試的結(jié)果，編寫完成后使用Keil對代碼進(jìn)行編譯運行，運行結(jié)果如下圖所示，無語法錯誤。圖5.1軟件編譯結(jié)果圖5.2硬件測試根據(jù)電路圖，將STM32單片機(jī)、LCD1602顯示、蜂鳴器報警模塊、按鍵模塊、溫度檢測模塊、藍(lán)牙模塊、3.3V貼片電池焊接在電路板上，系統(tǒng)實物連接圖如下圖5.2系統(tǒng)實物圖。圖5.2系統(tǒng)實物圖系統(tǒng)通電正常工作后，LCD1602顯示器上的數(shù)據(jù)來查看室內(nèi)環(huán)境溫度數(shù)值，如下圖5.3所示，當(dāng)前檢測到的溫度值為11.6°C，設(shè)置的最高閾值為35°C，超過這個溫度蜂鳴報警器就會發(fā)出響聲，最低閾值為25°C，當(dāng)檢測到溫度低于這個溫度的時候，蜂鳴報警器也會發(fā)出響聲。圖5.3系統(tǒng)顯示溫度情況接下來將系統(tǒng)與手機(jī)藍(lán)牙進(jìn)行配對鏈接，實現(xiàn)了系統(tǒng)與手機(jī)的藍(lán)牙通信。通過手機(jī)APP可以實時顯示檢測到的溫度數(shù)據(jù)，并設(shè)置溫度閾值。在實際測試中，系統(tǒng)成功地通過藍(lán)牙模塊將溫度數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾C(jī)端，手機(jī)APP能夠正確顯示并實現(xiàn)對閾值的設(shè)定。連接成功后藍(lán)牙模塊指示燈由閃爍變?yōu)槌Ａ?。如下圖5.4。圖5.4系統(tǒng)藍(lán)牙連接成功界面然后測試藍(lán)牙的控制功能，按下閾值下限減設(shè)置到15°C，因為環(huán)境的溫度在輕微變化，所以測試到的溫度可能會有誤差，如圖5.5所示，此時測到的溫度為13.2°C，低于最低閾值15°C，蜂鳴報警器發(fā)出響聲，指示燈變紅，手機(jī)APP顯示“guodi”，如圖5.6。圖5.5系統(tǒng)藍(lán)牙控制情況圖5.6溫度低于最低閾值的時候顯示“guodi”通過這些測試，驗證了硬件模塊的正常工作，各個功能按照設(shè)計預(yù)期進(jìn)行。硬件測試的成功為系統(tǒng)的實際應(yīng)用提供了可靠性保證。系統(tǒng)在硬件層面表現(xiàn)出色，滿足了設(shè)計要求，為實際使用提供了堅實的