智能制造傳感器與檢測技術(shù)傳感器與檢測技術(shù)項目1傳感器與檢測數(shù)據(jù)處理傳感器與檢測技術(shù)任務(wù)2傳感器的基本知識傳感器與檢測技術(shù)任務(wù)導(dǎo)入：機器人的感知。了解傳感器的概念、組成、分類等知識。

1.傳感器的定義根據(jù)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T7665—2005）傳感器（Transducer/Sensor）：能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件和裝置。非電量電量1.1.1傳感器的認識需要明確以下幾點：①傳感器是測量裝置，能完成檢測任務(wù)；②輸入量是某一被測量，可能是物理量，也可能是化學(xué)量、生物量等；③輸出量是某種物理量，便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，可以是氣、光、電物理量，主要是電物理量；④輸出輸入有對應(yīng)關(guān)系，且應(yīng)有一定的精確程度。1.1.1傳感器的認識敏感元件：是直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關(guān)系的某一物理量的元件。轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是它的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。轉(zhuǎn)換電路：將轉(zhuǎn)換元件輸出的電參量轉(zhuǎn)換為電壓、電流或頻率。2.傳感器的組成輔助電源敏感元件轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換電路被測量電量3.傳感器的分類（1）按工作原理分類

按照傳感器工作原理的不同，可分電阻式、電感式、電容式、壓電式、光電式、熱電式、波式和輻射式等傳感器。（2）按被測量分類

按被測量的性質(zhì)進行分類，有利于準(zhǔn)確表達傳感器的用途，方便使用者選用。如按被測量的不同，可分為位移、力、力矩、轉(zhuǎn)速、振動、加速度、溫度、壓力、流量、流速等傳感器。（3）按傳感器轉(zhuǎn)換能量供給形式分類

可分為能量變換型（發(fā)電型）和能量控制型（參量型）兩種。（4）按傳感器工作機理分類

可分為結(jié)構(gòu)型傳感器和物性型傳感器。4.傳感器的樣式細長型壓力傳感器位移傳感器溫度傳感器5.傳感器的發(fā)展（1）發(fā)現(xiàn)并利用新現(xiàn)象

利用物理現(xiàn)象、化學(xué)反應(yīng)、生物效應(yīng)作為傳感器原理，所以研究發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象與新效應(yīng)是傳感器技術(shù)發(fā)展的重要工作，是研究開發(fā)新型傳感器的基礎(chǔ)。日本夏普公司利用超導(dǎo)技術(shù)研制成功高溫超導(dǎo)磁性傳感器，是傳感器技術(shù)的重大突破，其靈敏度高，僅次于超導(dǎo)量子干涉器件。（2）利用新材料傳感器材料是傳感器技術(shù)的重要基礎(chǔ)，由于材料科學(xué)進步，人們可制造出各種新型傳感器。例如用高分子聚合物薄膜制成溫度傳感器；光導(dǎo)纖維能制成壓力、流量、溫度、位移等多種傳感器；用陶瓷制成壓力傳感器。（3）微機械加工技術(shù)半導(dǎo)體技術(shù)中的加工方法有氧化、光刻、擴散、沉積、平面電子工藝，各向異性腐蝕及蒸鍍，濺射薄膜等，這些都已引進到傳感器制造。因而產(chǎn)生了各種新型傳感器，如利用半導(dǎo)體技術(shù)制造出硅微傳感器，利用薄膜工藝制造出快速響應(yīng)的氣敏、濕敏傳感器，利用濺射薄膜工藝制壓力傳感器等。（4）集成傳感器集成傳感器的優(yōu)勢是傳統(tǒng)傳感器無法達到的，它不僅僅是一個簡單的傳感器，其將輔助電路中的元件與傳感元件同時集成在一塊芯片上，使之具有校準(zhǔn)、補償、自診斷和網(wǎng)絡(luò)通信的功能，它可降低成本、增加產(chǎn)量，美國LUCAS、NOVASENSOR公司開發(fā)的這種血壓傳感器，每星期能生產(chǎn)1萬只。5.傳感器的發(fā)展

（5）智能化傳感器

智能化傳感器是一種帶微處理器的傳感器，是微型計算機和傳感器相結(jié)合的成果，它兼有檢測、判斷和信息處理功能，與傳統(tǒng)傳感器相比有很多特點。美國HONYWELL公司ST-3000型智能傳感器，芯片尺寸才有3×4×2mm3，采用半導(dǎo)體工藝，在同一芯片上制成CPU、EPROM、靜壓、壓差、溫度等三種敏感元件，把傳感器、信號調(diào)節(jié)電路、單片機集成在一芯片上形成超大規(guī)模集成化的高級智能傳感器