ICS65.060.50

CCSB91

T/HEBQIA

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/HEBQIAXXXX—2024

新能源多功能淋灌機(jī)器人

（征求意見稿）

2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實(shí)施

河北省質(zhì)量信息協(xié)會(huì)發(fā)布

T/HEBQIAXXXX—2024

前??言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由河北農(nóng)百樂農(nóng)業(yè)科技有限公司提出。

本文件由河北省質(zhì)量信息協(xié)會(huì)歸口。

本文件起草單位：河北農(nóng)百樂農(nóng)業(yè)科技有限公司、河北省質(zhì)量信息協(xié)會(huì)、***。

本文件主要起草人：*****。

II

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新能源多功能淋灌機(jī)器人

1范圍

本文件規(guī)定了新能源多功能淋灌機(jī)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱淋灌機(jī)機(jī)或產(chǎn)品）產(chǎn)品的術(shù)語和定義、產(chǎn)

品型號(hào)、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存。

本文件適用于采用新能源、電動(dòng)、自行、平移、雙臂式多功能淋灌機(jī)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T1804-2000一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差

GB/T3091低壓流體輸送用焊接鋼管

GB/T3177產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)光滑工件尺寸的檢驗(yàn)

GB5084農(nóng)田灌溉水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T5226.1-2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件

GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13663.2給水用聚乙烯（PE）管道系統(tǒng)第2部分：管材

GB/T14976流體輸送用不銹鋼無縫鋼管

GB/T18025農(nóng)業(yè)灌溉設(shè)備電動(dòng)或電控灌溉機(jī)械的電氣設(shè)備和布線

GB/T24670節(jié)水灌溉設(shè)備詞匯

JB/T5673農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆通用技術(shù)條件

JB/T6280-2013圓形（中心支軸式）和平移式淋灌機(jī)機(jī)

3術(shù)語和定義

GB/T24670界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

1

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新能源多功能淋灌機(jī)機(jī)器人

采用新能源（太陽能、風(fēng)能）發(fā)電驅(qū)動(dòng)作業(yè)的可自行平移、雙臂式、具有遠(yuǎn)程遙控的多功能淋灌機(jī)。

4產(chǎn)品型號(hào)與基本參數(shù)

4.1產(chǎn)品型號(hào)

8PXD-□□

改進(jìn)代號(hào)，用字母順序編排

主參數(shù)代號(hào)，作業(yè)跨距，用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，單位米（m）

功能代號(hào)多功能

特征代號(hào)，新能源

示例：8PXD-50A表示使用新能源動(dòng)力，多功能，跨距50米淋灌機(jī)，第1次改進(jìn)型。

4.2基本參數(shù)

淋灌機(jī)機(jī)基本參數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定

表1淋灌機(jī)機(jī)基本參數(shù)

項(xiàng)目單位基本參數(shù)

整機(jī)長(zhǎng)度m16～100

整機(jī)寬度公開mm2350

整機(jī)高度mm3700

臂架離地高度m×

入機(jī)流量范圍m3/h45～85

工作壓力范圍MPa0.2～0.5

單個(gè)噴射裝置的流量m3/h0.08～7.05

可靠性%≥90

輪距m×

工作電壓V××

總功率W×××

2

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5技術(shù)要求

5.1基本要求

5.1.1淋灌機(jī)應(yīng)按規(guī)定程序和經(jīng)批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造，并符合本文件要求，。

5.1.2.產(chǎn)品的通用零部件應(yīng)具有互換性。

5.1.3產(chǎn)品其它尺寸可根據(jù)客戶要求確定，尺寸偏差按GB/T1804-2000中V級(jí)。

5.1.4產(chǎn)品構(gòu)件外觀表面應(yīng)平順，不應(yīng)有設(shè)計(jì)要求以外的明顯凹凸不平、劃痕和變形現(xiàn)象。

5.1.5.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件表面涂漆應(yīng)按JB/T5673規(guī)定，涂層外觀應(yīng)顏色均勻、無露底、起泡和起皺等缺陷，

涂層厚度應(yīng)≥35μm，

5.1.6機(jī)器正常作業(yè)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，不應(yīng)有異常響聲；不應(yīng)有漏油、漏水及漏電現(xiàn)象。

5.1.7電控系統(tǒng)應(yīng)安全靈敏可靠，能滿足整機(jī)同步性和安全性要求，并應(yīng)符合GB/T18025規(guī)定。

5.2主要零部件和器材要求

5.2.1淋灌機(jī)配套有動(dòng)力裝置、供水淋灌系統(tǒng)，行走機(jī)構(gòu)和主控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)間應(yīng)布局合理，

安裝可靠，運(yùn)行協(xié)調(diào)。

5.2.2太陽能電池板、蓄電池、直流電機(jī)、減速器等主要配件應(yīng)符合相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

5.2.3鑄件表面不得有氣孔、夾渣、縮松、砂眼、裂紋等明顯缺陷。

5.2.4焊接件焊縫應(yīng)均勻，不得有漏焊、燒穿、裂紋、夾渣、氣孔等缺陷，焊縫機(jī)械強(qiáng)度不低

于焊接件的80%。

5.2.5桁架輸水管所用鍍鋅鋼管應(yīng)符合GB/T3091規(guī)定，不銹鋼管應(yīng)符合GB/T14976規(guī)定。

5.2.6卷管盤輸水管應(yīng)符合GB/T13663.2規(guī)定。

5.2.7淋灌機(jī)中的沖壓件、飯金件、焊接件應(yīng)有足夠強(qiáng)度和剛度，壽命期內(nèi)，正常使用時(shí)不應(yīng)有變形、

開裂、破損等現(xiàn)象。

5.2.8外協(xié)件、外購件均應(yīng)有合格證，并經(jīng)質(zhì)檢部門入廠復(fù)驗(yàn)合格后方可進(jìn)行裝配。

5.3裝配要求

5.3.1淋灌機(jī)在作業(yè)地現(xiàn)場(chǎng)組裝，各聯(lián)接件應(yīng)緊固可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)件應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無卡滯和碰擊現(xiàn)象.

驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪等重要連接部位，以及承受交變載荷的部位所用的緊固件,螺栓應(yīng)不低于GB/T

3098.1-2010中規(guī)定的8.8級(jí)，螺母應(yīng)不低于GB/T3098.2-2015中規(guī)定的8級(jí)。

5.3.2注油處注入潤滑油后不得外漏。

3

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5.2.3淋灌作業(yè)時(shí)，輸水管路不應(yīng)漏水。

5.2.4太陽能電池板應(yīng)能至少旋轉(zhuǎn)180°

5.2.5按技術(shù)文件要求進(jìn)行整機(jī)調(diào)整，達(dá)到規(guī)定的指標(biāo)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)保證操作方便、可靠。

5.2.6整機(jī)裝配后，零部件的外露加工表面應(yīng)做防銹處理，摩擦（滑動(dòng)）表面應(yīng)涂潤滑油。

5.4整機(jī)性能要求

5.4.1使用條件

淋灌機(jī)在下列使用條件下應(yīng)能連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)：

a)一般情況下，使用能通過80目～120目濾網(wǎng)的常溫清水（井水或地表水），水質(zhì)應(yīng)符合GB5084

的要求；

b)環(huán)境溫度為4℃～45℃；

c)風(fēng)速在5.4m/s（相當(dāng)于3級(jí)風(fēng)）以下；

d)在風(fēng)速小于1.5m/s的條件下，可以噴灑化肥、農(nóng)藥，但需配專用裝置，作業(yè)完成后用清水

沖洗輸水管路，不允許污染水源。

5.4.2水力性能要求

5.4.2.1噴頭應(yīng)合理配置，水量分布均勻系數(shù)不應(yīng)低于85%。

5.4.2.2灌水深度(水量調(diào)節(jié))應(yīng)能在5mm～60mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

5.4.3同步性能要求

應(yīng)符合JB/T6280-2013中5.2.3的規(guī)定。

5.4.4通過性能要求

應(yīng)符合JB/T6280-2013中5.2.4的規(guī)定。

5.4.5作業(yè)性能？

淋灌機(jī)在正常作業(yè)條件下，作物損傷率應(yīng)低于×%。

5.4.5遠(yuǎn)程遙控性能？

通過用戶端APP,可設(shè)置、查看作業(yè)參數(shù)和機(jī)器作業(yè)狀態(tài)信息，作業(yè)動(dòng)作執(zhí)行準(zhǔn)確可靠。

5.4.6安全要求

5.4.6.1淋灌機(jī)明顯位置應(yīng)有安全標(biāo)識(shí)，安全標(biāo)志應(yīng)符合GB10396規(guī)定。

5.4.6.2淋灌機(jī)應(yīng)具有機(jī)械、電氣等過載的保護(hù)措施。

5.4.6.3淋灌機(jī)外露切削加工面的銳邊應(yīng)倒鈍。

5.4.6.4帶電部件與易觸及金屬部件之間絕緣電阻應(yīng)大于1MΩ。

5.4.7可靠性要求

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淋灌機(jī)首次故障前平均工作時(shí)間不應(yīng)低于2100h。

6檢驗(yàn)方法

6.1實(shí)驗(yàn)條件

6.1.1實(shí)驗(yàn)地選擇

試驗(yàn)地應(yīng)具有代表性，地勢(shì)應(yīng)平坦，無障礙物，地表?xiàng)l件符合使用說明書要求。

6.1.2作物條件

試驗(yàn)地作物應(yīng)符合使用說明書中限定的適宜作物中選擇，長(zhǎng)勢(shì)高度應(yīng)均勻，滿足淋灌機(jī)

作業(yè)要求，并與企業(yè)雙方一致認(rèn)可。

6.1.3機(jī)器實(shí)驗(yàn)狀態(tài)

檢測(cè)機(jī)的技術(shù)狀態(tài)應(yīng)良好，測(cè)試前應(yīng)按照使用說明書的規(guī)定對(duì)機(jī)器進(jìn)行調(diào)整和保養(yǎng)，達(dá)

到正常狀態(tài)后方可進(jìn)行測(cè)試。

6.1.4氣象條件

應(yīng)符合5.4.1相關(guān)規(guī)定。

6.2外觀檢查

外觀用目測(cè)或手感檢查，涂層厚度用測(cè)厚儀檢測(cè)，應(yīng)符合5.1.4，5.1.5規(guī)定。

6.3尺寸檢查

檢測(cè)方法按GB/T3177規(guī)定進(jìn)行,檢測(cè)結(jié)果應(yīng)符合4.2基本參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，取最差值為最

終結(jié)果。

6.4性能試驗(yàn)

6.4.1水力性能試驗(yàn)方法按JB/T6280中6.2.2規(guī)定，應(yīng)符合6.4.2要求

6.4.2同步性能試驗(yàn)方法按JB/T6280中6.2.3規(guī)定，應(yīng)符合6.4.3要求

6.4.3通過性能試驗(yàn)方法按JB/T6280中6.2.4規(guī)定，應(yīng)符合6.4.4要求

6.4.4安全性能試驗(yàn)方法按JB/T6280中6.2.5規(guī)定，應(yīng)符合6.4.5相關(guān)要求

6.4.5電氣安全試驗(yàn)方法應(yīng)按GB/T5226.1-2019規(guī)定，應(yīng)符合6.4.5相關(guān)要求

6.5生產(chǎn)試驗(yàn)

6.5.1生產(chǎn)率測(cè)定

按公式（1）計(jì)算

3600……………(1)

?.????×?×?

式中：?=?×

Q---生產(chǎn)率，hm2/h

L---測(cè)區(qū)總長(zhǎng)度，m

5

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b---工作幅寬，m

t---試驗(yàn)所用時(shí)間，s

6.5.2可靠性要求

樣機(jī)數(shù)量為1臺(tái)，對(duì)樣機(jī)進(jìn)行累計(jì)作業(yè)時(shí)間不少于2100h的生產(chǎn)查定。記錄作業(yè)時(shí)間、調(diào)整保

養(yǎng)時(shí)間、樣機(jī)故障情況及排除時(shí)間等，查定過程中不得發(fā)生導(dǎo)致機(jī)具功能完全喪失、危及作業(yè)安

全、造成人身傷亡或重大經(jīng)濟(jì)損失的致命故障，以及主要零部件或重要總成損壞、報(bào)廢，導(dǎo)致

功能嚴(yán)重下降，無法正常作業(yè)的故障。按式（2）計(jì)算可靠性K

……………

＋100(2)

Tz

????

式中：K=×

K--可靠性

Tz---樣機(jī)累計(jì)作業(yè)時(shí)間，單位為小時(shí)（h）

Tg--樣機(jī)故障修復(fù)時(shí)間，單位為小時(shí)（h）

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1檢驗(yàn)分類

淋灌機(jī)產(chǎn)品檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和形式檢驗(yàn)。

7.2出廠檢驗(yàn)

7.2.1每臺(tái)淋灌機(jī)應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格，簽發(fā)合格證、附有使用說明書方可出廠；

7.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目包括：

a)整機(jī)尺寸檢測(cè),（4.2）；

b)外觀檢查（5.1.4，5.1.5））；

c)電控系統(tǒng)（5.1.7）；

d)整機(jī)裝配（5.3）；

e)遠(yuǎn)程遙控性能（5.4.5）

f)安全要求（5.4.6）

7.2.3上述檢驗(yàn)中有一項(xiàng)不合格，即為不合格，不合格項(xiàng)允許調(diào)整或返工后再次提交檢驗(yàn)。

7.2.4總裝檢驗(yàn)合格的機(jī)器應(yīng)進(jìn)行不噴水行走試驗(yàn)，以最高速度行走30min，試驗(yàn)應(yīng)滿足下列要

求：

6

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a）各操縱系統(tǒng)操縱靈活、準(zhǔn)確、可靠；

b）淋灌機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，不得有卡碰和異常聲音；

c）連接件、緊固件不得松動(dòng)；

d)不允許漏水、漏油、漏氣。

7.1.3行走試驗(yàn)中出現(xiàn)不符合項(xiàng)時(shí)，即停止試驗(yàn)，排除故障后，進(jìn)行補(bǔ)充試驗(yàn)。

7.2型式檢驗(yàn)

7.2.1遇到下列情況之一時(shí)，設(shè)備應(yīng)進(jìn)行形式檢驗(yàn)

a)新產(chǎn)品定型鑒定及老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)；

b）正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、工藝、材料等有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能

c）正常生產(chǎn)時(shí)，兩年進(jìn)行一次；

d）產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上，恢復(fù)生產(chǎn)；

e）國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求。

型式檢驗(yàn)應(yīng)在出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取2臺(tái)。檢驗(yàn)項(xiàng)目為本標(biāo)準(zhǔn)要求中的全部項(xiàng)目，

全部項(xiàng)目合格則判定型式檢驗(yàn)合格；如有不合格項(xiàng)，應(yīng)重新抽樣，對(duì)不合格項(xiàng)進(jìn)行復(fù)檢，復(fù)

檢不合格，則判定型式檢驗(yàn)不合格。

8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存

8.1標(biāo)志

8.1.1產(chǎn)品標(biāo)志

每臺(tái)淋灌機(jī)應(yīng)在明顯位置固定永久性產(chǎn)品標(biāo)牌，標(biāo)牌型式、尺寸、內(nèi)容應(yīng)符合GB/T13306規(guī)

定,應(yīng)標(biāo)明的內(nèi)容:

a）產(chǎn)品注冊(cè)商標(biāo)；

b）產(chǎn)品型號(hào)、名稱；

c）主要技術(shù)參數(shù)；

d）制造廠名稱、地址；

e）制造日期和出廠編號(hào)；

f）產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。

8.1.2包裝標(biāo)志

包裝箱外壁的文字和標(biāo)志應(yīng)清晰、整齊，主要內(nèi)容如下：

a）收貨單位名稱、地址；

7

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b）制造廠名稱；

c）產(chǎn)品名稱、數(shù)量、質(zhì)量及外形尺寸；

d）安全標(biāo)志。

8.2包裝

8.2.1淋灌機(jī)出廠產(chǎn)品包裝應(yīng)按GB/T13384的規(guī)定執(zhí)行；

8.2.2隨同產(chǎn)品提供的附件、備件和工具應(yīng)齊全。

8.2.3隨機(jī)文件包括：

a）裝箱清單；

b）產(chǎn)品質(zhì)量合格證；

c）產(chǎn)品使用說明書。

8.3運(yùn)輸和貯存

8.3.1產(chǎn)品出廠裝運(yùn)應(yīng)符合交通部門的有關(guān)規(guī)定，裝運(yùn)過程應(yīng)固定可靠、避免碰撞,保證在正常

運(yùn)輸條件下零部件不受損壞。

8.3.2產(chǎn)品可露天存放或庫內(nèi)存放,倉庫內(nèi)貯存應(yīng)保持通風(fēng)和無腐蝕性氣體，露天存放時(shí)應(yīng)防雨和

防碰撞。

8

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目??次

前??言..............................................................................II

1范圍.................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.......................................................................1

3術(shù)語和定義...........................................................................1

4產(chǎn)品型號(hào)與基本參數(shù)...................................................................2

5技術(shù)要求.............................................................................3

6檢驗(yàn)方法.............................................................................5

7檢驗(yàn)規(guī)則.............................................................................6

8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存...............................................................7

I

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新能源多功能淋灌機(jī)器人

1范圍

本文件規(guī)定了新能源多功能淋灌機(jī)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱淋灌機(jī)機(jī)或產(chǎn)品）產(chǎn)品的術(shù)語和定義、產(chǎn)

品型號(hào)、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存。

本文件適用于采用新能源、電動(dòng)、自行、平移、雙臂式多功能淋灌機(jī)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T1804-2000一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差

GB/T3091低壓流體輸送用焊接鋼管

GB/T3177產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范(GPS)光滑工件尺寸的檢驗(yàn)

GB5084農(nóng)田灌溉水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T5226.1-2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件

GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13663.2給水用聚乙烯（PE）管道系統(tǒng)第2部分：管材

GB/T14976流體輸送用不銹鋼無縫鋼管

GB/T18025農(nóng)業(yè)灌溉設(shè)備電動(dòng)或電控灌溉機(jī)械的電氣設(shè)備和布線

GB/T24670節(jié)水灌溉設(shè)備詞匯

JB/T5673農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆通用技術(shù)條件

JB/T6280-2013圓形（中心支軸式）和平移式淋灌機(jī)機(jī)

3術(shù)語和定義

GB/T24670界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

1

T/HEBQIAXXXX—2024

新能源多功能淋灌機(jī)機(jī)器人

采用新能源（太陽能、風(fēng)能）發(fā)電驅(qū)動(dòng)作業(yè)的可自行平移、雙臂式、具有遠(yuǎn)程遙控的多功能淋灌機(jī)。

4產(chǎn)品型號(hào)與基本參數(shù)

4.1產(chǎn)品型號(hào)

8PXD-□□

改進(jìn)代號(hào)，用字母順序編排

主參數(shù)代號(hào)，作業(yè)跨距，用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，單位米（m）

功能代號(hào)多功能

特征代號(hào)，新能源

示例：8PXD-50A表示使用新能源動(dòng)力，多功能，跨距50米淋灌機(jī)，第1次改進(jìn)型。

4.2基本參數(shù)

淋灌機(jī)機(jī)基本參數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定

表1淋灌機(jī)機(jī)基本參數(shù)

項(xiàng)目單位基本參數(shù)

整機(jī)長(zhǎng)度m16～100

整機(jī)寬度公開mm2350

整機(jī)高度mm3700

臂架離地高度m×

入機(jī)流量范圍m3/h45～85

工作壓力范圍MPa0.2～0.5

單個(gè)噴射裝置的流量m3/h0.08～7.05

可靠性%≥90

輪距m×

工作電壓