Unity虛擬現(xiàn)實開發(fā)任務驅動式教程 課件 第10章 導航尋路系統(tǒng)_第1頁
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第10章導航尋路系統(tǒng)10.1導航尋路系統(tǒng)概述

AINavigation（導航尋路系統(tǒng)）允許開發(fā)者創(chuàng)建具有AI的角色，這些角色使用從場景中創(chuàng)建的NavMesh（導航網(wǎng)格）自動尋路，NavMeshObstacle（導航網(wǎng)格障礙）可以在運行時更改角色的導航，而OffMeshLink（分離網(wǎng)格鏈接）允許構建特定的動作，如跳過縫隙或從高臺上跳下。10.2工作流程

1、創(chuàng)建導航網(wǎng)格代理2、創(chuàng)建導航網(wǎng)格障礙3、創(chuàng)建分離網(wǎng)格鏈接4、構建導航網(wǎng)格5、控制導航網(wǎng)格代理10.3導航尋路系統(tǒng)組件

10.3.1NavMeshAgent組件

NavMeshAgent（導航網(wǎng)格代理）組件用于創(chuàng)建在朝目標移動時能夠彼此避開的角色。代理使用導航網(wǎng)格來推斷世界，并知道如何避開其它導航網(wǎng)格代理以及移動的障礙物。10.3.2NavMeshObstacle組件

NavMeshObstacle（導航網(wǎng)格障礙）組件用于描述代理在世界中導航時應避開的移動障礙物。當障礙物正在移動時，導航網(wǎng)格代理會盡力避開它。當障礙物靜止時，它會在導航網(wǎng)格中雕刻一個孔。導航網(wǎng)格代理隨后將改變路線以繞過障礙物，如果障礙物導致路線被完全阻擋，則尋找其它不同路線。10.3.3OffMeshLink組件

OffMeshLink（分離網(wǎng)格鏈接）組件允許合并無法使用可行走表面來表示的導航捷徑。10.3.4NavMeshSurface組件

NavMeshSurface組件表示NavMeshAgent的可行走區(qū)域。課堂任務1：自動導航到鼠標單擊的位置Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Mouse.current.position.ReadValue()),outhit,100)NavMeshAgent組件的destination屬性課堂任務2：在固定位置之間巡邏

循環(huán)取得下一個位置項目任務20：N

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