MedWeld6000

中頻控制器說明書

目錄

第1章:系統(tǒng)概述-2-

1.1.簡介-2-

1.2.機(jī)器人應(yīng)用-3-

1.3.焊接控制器內(nèi)部-4?

1.4.規(guī)格參數(shù)-4-

第2章:控制器開箱?7?

2.1.檢查-7-

2.2.起吊和移動焊接控制器-8-

2.3.零部件的破損，遺失-8-

第3章：平安與警告-9-

3.1.上鎖-9-

3.2.文檔中的符號-9-

3.3.MedWeld6000焊接柜平安問題-10-

第4章:焊接控制器安裝-12-

4.1.安裝列表-12-

4.2.機(jī)械安裝-14-

4.3.電氣安裝-16-

4.4.程序和軟件設(shè)置-17-

第5章：通訊設(shè)置-19-

5.1.關(guān)于MedWeld6000通訊錯誤!未定義書簽。

5.2.DeviceNet設(shè)置-21-

5.3.EtherneVIP設(shè)置22-

5.4.6000系列處理器LED指示燈-23-

第6章:焊接程序-23-

6.1.關(guān)于焊接程序-23-

6.2.編輯一個程序-28-

6.3.默認(rèn)程序-29?

第7章:設(shè)置參數(shù)-32-

7.1.設(shè)置參數(shù)-32?

第8章：遞增器-49-

8.1.遞增器介紹-49-

8.2.遞增器組-51-

8.3.在一個焊接程序中翻開一個遞增器-52-

8.4.電極修磨-53-

第9章：先進(jìn)特點-55-

9.1.C系數(shù)-55-

9.2.自動電流補(bǔ)償焊接-57-

9.3.自動電壓補(bǔ)償焊接-58-

第10章;故障及診斷-58-

10.1.故障列表-59-

第11章：維護(hù)保養(yǎng)-71-

11.1.保養(yǎng)明細(xì)表-71-

11.2.備件清單-72-

參考A：I/O列表-73-

1.靈活的I/O-73-

2.完整的I/。列表（日P和Fieldbus）-76-

3.IO定義-82-

參考B：焊接功能項列表-87-

1.完整的焊接功能項列表-87.

2.延時功能項-94-

3.焊接功能項-95?

4.坡度功能項-97-

5.I/O功能項-98-

6.延伸功能項-100-

7.特殊功能項-100-

第1章:系統(tǒng)概述

1.1.簡介

MedWeldGOOO是美國WTC公司最新推出的逆變焊接控制平臺。WTC的逆變技術(shù)將交流線電壓

轉(zhuǎn)變?yōu)橹蓄l直流電輸出。逆變器的方波輸出較交流焊接有很多優(yōu)勢，不僅節(jié)省終端用戶的能耗，而且能

夠焊接更多的難焊金屬。

焊接控制器可以自由編寫焊接程序，使操作人員可以完全定制焊接過程中的每個工藝流程。

特點

?內(nèi)置6000系列焊接處理器

WTC焊接處理器采用自由格式編程和“柔性I/O”，可以編寫適合各種生產(chǎn)制造的焊接參數(shù)和

焊接程序。

。可儲存多達(dá)255個焊接程序；

O內(nèi)置Ethernet/IP和DeviceNet接口；

o可設(shè)置32個線性電流遞增器，每個帶5個階第；

o通過手持編程器或網(wǎng)頁界面進(jìn)行編程和設(shè)置；

o焊接程序和遞增器可采用%I（恒壓）或nnnnOamps（恒流）模式編程；

o采用F-RAM存儲器，無需更換電池。

?迷你型焊接控制器

WTC設(shè)計的MiniPak焊接控制器充分考慮到了客戶的空間限制，設(shè)計的焊接控制器適合安裝

在機(jī)器人控制柜頂部。

o尺寸極小的焊機(jī)控制器擁有與常規(guī)焊接控制器相同的焊接容量；

O尺寸適合安裝在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制柜頂部：

O逆變器硬件支持水冷和空冷。

WTC擁有70多年的電阻焊經(jīng)驗和專'業(yè)知識。我們可以隨時解答您的問題及協(xié)助您的焊接工程。

請通過或隨時與我們聯(lián)系。

1.2,機(jī)器人應(yīng)用

這款WTC產(chǎn)品可以配置在自動化機(jī)器人或其他固定焊接設(shè)備上使用。

機(jī)器人配置MEDWELD6000

1.3.焊接控制器內(nèi)部

概述

WTC焊接控制器包含以下部件：

?中頻逆變直流（MFDC）逆變器一將3相交流電轉(zhuǎn)變成中頻逆變直流（MFDC）電;

?焊接處理器一焊接控制器的核心并負(fù)責(zé)Ethernet/DeviceNet通訊；

?隔離接觸器一位于逆變器下部，用于阻斷電流流向焊接變壓器；

?控制變壓器一將線電壓轉(zhuǎn)變成120V和24V給控制器供電；

?斷路器一位于逆變器上部，用于阻斷線路電壓；

?空/水冷系統(tǒng)一可選擇水冷或空冷。

1.4.規(guī)格參數(shù)

焊接控制器規(guī)格參數(shù)

電源

電壓：3-fflAC220V-480V(±10%)

供電頻率：50/60HZ（自動選擇）

備用配置：可選擇:575V(±10%)

輸出頻率：1,200Hz(可調(diào)范理=400Hz-50,000Hz)

10%暫載率的輸出電流：400A

輸出電壓：(線電壓72*.98)

最大功率：260KVA@480VAC

設(shè)備類型：IGBT

電流上升時間：V4ms電阻負(fù)載

功耗：70VA（空教條件下）

檢測和控制功能

觸發(fā)控制：固定頻率，脈寬調(diào)制

初級恒流

電流控制：次級恒流

自適應(yīng)控制

初級電流范圍：10A額定電流

初級電流精度：±1%設(shè)定值,±.5%重復(fù)性

直流母線電壓測量精度：±1%設(shè)定值，±.5%重復(fù)性

次級電流精度：±2%設(shè)定值,±1%重復(fù)性

次級電壓精度：±3%

次級阻抗精度：±3%

中頻逆變直流（MFDC）變壓器磁保

包含

護(hù)：

數(shù)字顯示功能：1MHz實時上載到PC

工作周期保護(hù)：監(jiān)測逆變器和焊接變壓器工作周期

中頻逆變直流（MFDC）變壓器監(jiān)測：二極管監(jiān)測

功耗：70VA（空載條件下）

附件

尺寸（mm）:300Hx670Wx505D

重量：36Kg(80lbs)

與裝配中心距離：640mm

水管接頭：3/8BSPP(英制螺紋)

安裝選項：機(jī)器人或掛壁式

顏色:灰色

處理器及功能

焊接處理器：Series6000Integrated

EthernetIP（以太網(wǎng)）10/100BaseT

標(biāo)準(zhǔn)通訊：1MBSSPI（平安支持提供者接口）

RS485

可選通訊：DeviceNet

機(jī)載輸入：2x24VDC

機(jī)載輸出：3x120VAC

焊接程序數(shù)量：255

遞增器數(shù)量：32

處理器存儲類型：F-RAM(不需要電池)

英語、法語、德語、西班牙語、葡萄牙語、中文、

焊接處理器支持語言：

韓語

使用環(huán)境

工作溫度：5C°to+50C°

濕度：0-90%(相對值，不能冷凝)

靜電等級：EN61000-4-2Level3

抗干擾性：EN61000-4-4Level3

抗浪涌能力：EN61000-4-5Level3

水冷條件

?最高溫度不超過104。F(40°C.),或者周圍空氣溫度在70°F.(21°C.).周圍形成凝

露點時要更低

?pH值保持在7.0至8.0之間

?最高氯化物含量百萬份之二十(PPM)

?最高硝酸鹽含量10PPM

?最高硫酸鹽含量100PPM

?最高懸浮固體含量100PPM,無磨蝕性

?最高總固體含量(懸浮的和溶解的)250PPM

?最高鈣酸鹽含量250PPM

最低水流量：大于5升/分鐘（1.32加侖/分鐘）

壓力值：小于620kPa/6.2bar/90PSI

水阻：大于5000歐姆/cm

進(jìn)水口溫度：Lessthan35C°

輸出電流-水冷：400Amps

空冷條件（可選配置）

環(huán)境空氣溫度：低于40C0

最小進(jìn)風(fēng)速率：80CFM（立方英尺每分鐘）

輸出電流-空冷：400Amps

第2章:控制器開箱

2.1.檢查

在沒有檢查箱子前請不要簽收提貨單。

在交付時請檢查箱子。如果發(fā)現(xiàn)任何損壞跡象，請在提貨單上注明。如果箱體外部有明顯的損壞痕

跡，請直接拒收。

在裝運碼頭簽收貨物前檢查產(chǎn)品的外部破損情況十分重要。如果在沒有檢查的情況下簽收可能會導(dǎo)

致您的工期延誤，貴公司也可能要為此交貨情況負(fù)責(zé)。WTC只負(fù)責(zé)產(chǎn)品航運時離岸和到岸交貨前的產(chǎn)

品損壞。您看到任意產(chǎn)品損壞應(yīng)在提貨單上一一注明或者干脆直接拒收。

WTC在國內(nèi)航運焊接控制器的時候，往往采用各種螺栓將其裝箱固定，對于較高的控制器采用平

躺放置。如果是跨洋航運，焊接控制器通常放置在一個涂覆特制涂層的包裝袋內(nèi)以防止含鹽溶液接觸腐

蝕焊接控制器。

WTC貫致力丁環(huán)境保護(hù)和使用可循環(huán)材料飛在美國的很多地方循環(huán)使用航運塑料是造法的。如

果您對航運有任何擔(dān)憂或疑問，請聯(lián)系我們。

2.2.起吊和移動焊接控制器

WTC裝箱的焊接控制器是不能堆放的。只允許用鏟車和輔助起吊設(shè)備進(jìn)行搬運。

吊環(huán)

WTC組裝的絕大多數(shù)焊接控制器都附有起吊和移動規(guī)定說明。即便是很小的控制箱，也絕不能嘗

試不用起重支架或吊環(huán)進(jìn)行起吊。控制器即使從很小的高度跌落，也將不受質(zhì)保。千萬不要給摔過的焊

接控制器上電。如果您的設(shè)備摔過請聯(lián)系WTC或ITS。

注：WTC的技術(shù)效勞和支持24小時都隨時在線。

WTC產(chǎn)業(yè)技術(shù)效勞部門聯(lián)系方式：

：(248)477-3900免費：1-877-WTC-SERV(877-982-7378)

電子郵箱:

2.3.零部件的破損，遺失

問題

焊接設(shè)備或部件到達(dá)后，跟提貨單對照有遺失。

解決方法

核實隨控制箱一起的附帶航運文件。聯(lián)系WTC的客服來確認(rèn)您的貨物是否延期交付或在航運過程

中遺失。我們對貨物的遺失表示歉意，如果是我們的疏忽，我們將盡最大努力補(bǔ)償。

如何聯(lián)系我們

為了我們能以最快的方式幫助您，來電時，請您提供以下信息：

1.銷售訂單號碼(例如：122435-00)

2.您和貴公司的名字

3.在提貨單或發(fā)貨人提供的清單上找到已損壞產(chǎn)品或遺漏部件的編號。

WTC客服部門聯(lián)系方式:

:(248)477-3900

:(248)477-8897

電子郵箱：

給我們發(fā)郵件時,附卜圖片將對我們理解實際情況很有幫肋°任何有助干我們理解您所遇到問題的

幫助，將縮短我們的答復(fù)時間。

注意：我們公司的防火蠟像絕大多數(shù)公司一樣不接受zip壓縮文件，請不要發(fā)zip壓縮附件,如果需要

的話，請重命名,zip后綴再發(fā)送給我們。感謝您的耐心。

第3章：平安與警告

3.1.上鎖

任何時候在你檢修、維護(hù)或翻開焊接柜之前，一定要給焊接控制器的上游設(shè)備上

鎖。

任何一個需要對焊接控制進(jìn)行操作、維護(hù)或檢修的工作人員，在翻開控制柜門之前，必須參考設(shè)備

的上鎖政策。任何不懂上鎖流程的個體，不管在什么情況下都不準(zhǔn)擅自翻開焊接柜門。

3.2.文檔中的符號

以下符號提示使用者在使用本設(shè)備的時候可能遇到的警告和危險。

平安定義

這個符號用在：假設(shè)不遵守該平安措施有可能造成死

A亡，嚴(yán)重人身傷害或嚴(yán)重財產(chǎn)損失.

這個符號用在：操作者必須遵守特定的指示，以防止機(jī)

器的損傷和人身傷害。

注：這個符號用于告知操作者一些關(guān)于工藝和編程的提示和解釋。

這個符號用在：告知操作者當(dāng)執(zhí)行一個需要防靜電的

平安操作時。如果沒有按照防靜電措施執(zhí)行程序時可

能損壞設(shè)備并不受質(zhì)保。

這個符號說明，只有WTC效勞人員或WTC維修合作伙伴

才能維修或翻開這個裝置。

如果擅自破壞了質(zhì)保標(biāo)簽，將導(dǎo)致您的設(shè)備不受質(zhì)保。

3.3.MedWeld6000焊接柜平安問題

在您上電前!

當(dāng)給焊接控制上電后，就會存在一個致命的高壓，接觸高壓

可能造成嚴(yán)重的電燒傷，甚至死亡。

只有專業(yè)的維修人員才能對此機(jī)器進(jìn)行維修。

在開始生產(chǎn)工件之前，確保適宜的冷卻水流量，溫度和化學(xué)

成分。

電路板或板卡在維修、移除或替換安裝的時候，必須關(guān)閉電

A源。

4

r-k-T-/A-r4-?rru--r.一■■,a1?.1..、e廿HfAMeAy乙

在給焊接控制器或焊機(jī)上電前，請檢查所有控制變壓器的接

頭電壓。

A當(dāng)工作電壓超過220V時，不準(zhǔn)采用私自的接地母線。

注：其他說明：

?只能使用CU75°

?確認(rèn)設(shè)定參數(shù)“標(biāo)稱線電壓”設(shè)置為實際設(shè)備電壓。

?根據(jù)你煌機(jī)的應(yīng)用.調(diào)整新感戕的磁力跳閘繡照值為一個活它的信.

注：如果您不知道平安規(guī)程或不確定如何更換現(xiàn)有部件，請聯(lián)系WTC效勞部

門。

WTC工業(yè)技術(shù)效勞部門聯(lián)系方式：

:（248）477-3900|免費:1-877-WTC-SERV（877-982-7378）

第4章:焊接控制器安裝

4.1.安裝列表

以下是一個連接安裝MedWeld6000焊接控制器的列表。連接安裝包括機(jī)械安裝和電氣安裝兩個

局部。如果您不確定如何更換部件或有部件需要維修，請聯(lián)系我們。

每步動作

第1步確保焊接母線、配電板或其他焊接電源處了關(guān)閉狀態(tài)。

第2步確認(rèn)斷路器手柄處于關(guān)閉位置。

第3步檢杳焊接柜內(nèi)部，看是否有零件松動或遺失，以及是否在運輸過程中造成損壞。

第4步檢查排水孔，確保其暢通

第5步在選定的位置，通過所有的安裝搭子安裝焊接控制器

卸下蓋板并為以下裝配打孔：

?焊接控制器電源線（母線）；

第6步

?焊接變壓器電纜（次級）；

?冷卻水接頭（如果不存在外部接頭）；

?I/O接頭（如果在控制柜頂部和側(cè)壁沒有）.

第7步連接冷卻水水源到設(shè)備.

連接電源線（母線）至斷路器上端（進(jìn)線端），然后根據(jù)斷路器的規(guī)格參數(shù)將

第8步

其擰緊。

第9步將焊接變壓器的初級和地連接到焊接控制器上。

第10步插上I/O接頭（以及硬連線I/O接頭，如果存在的話）.

第11步確認(rèn)制造商提供斷路器文件上的磁性和熱跳河信息（如果可調(diào)的話）.

第12步插入編程器或聯(lián)網(wǎng)軟件接頭。

第13步檢查所有電線連接：驗證高電壓電、接線端子、壓接端子都是平安可靠

第14步通過內(nèi)部扣合件關(guān)閉和密封焊接柜.

第15步移除鎖定裝置.

第16步翻開斷路器給焊接控制器上電

第17步確認(rèn)冷卻水正常流通

通過編程器或聯(lián)網(wǎng)軟件給DeviceNet.Ethernet/IP或其他特殊通訊模塊編制I/O

第18步

（輸入/輸出）參數(shù).

第19步根據(jù)焊機(jī)操作要求編制設(shè)置參數(shù)、焊接程序、遞增器.

MEDWELD6000控制柜標(biāo)準(zhǔn)接口

編號描述

1EtherneVIP連接機(jī)器人/交換機(jī)

2控制停止（CSTOP）連接平安主控

3外接至中頻逆變直流（MFDC）焊接變壓器和地

4三相交流電和地

5側(cè)壁水冷接口

MINIPAK6000標(biāo)準(zhǔn)接口位置

編號描述

1Ethernet/IP連接機(jī)器人/交換機(jī)

2控制停止（CSTOP）連接平安主控

3外接至中頻逆變直流（MFDC）焊接變壓器和地

4三相交流電和地

平安標(biāo)簽概述

編號描述

1斷路器短路等級

2警告！能量存儲設(shè)備

3警告！電火花和電源平安

4MedWeld6000門閂圖示

5MedWeld6000系列標(biāo)簽

4.2.機(jī)械安裝

機(jī)械安裝概述

WTC焊接控制器機(jī)械安裝包括下面幾個局部：

1.控制器定位

2.安裝/螺栓連接控制器

3.冷卻水及其連接

上圖所示：MiniPak6000焊接控制器正視圖和俯視圖

控制器定位

MiniPak6000控制器主要設(shè)計安置在機(jī)器人控制柜頂部.但也可根據(jù)需要安置在闌珊或?qū)嶓w墻上。

機(jī)柜包含成套冷卻裝置，其獨立于電器組件之外，并在通氣蓋板上打有排水孔以防水管破裂或泄漏。請

保持敏感的電攬或外部電線遠(yuǎn)離控制器通氣蓋板的排水孔以防水管爆裂。

安裝/螺栓連接控制器（MINIPAK要求）

WTC要求焊接控制器安裝支架由wtc提供或指定，在使用節(jié)約空間型的MiniPak焊接控制器，必

須要有此專門的部件來進(jìn)行安裝控制柜。請參考下表：必備部件。

安裝MINIPAK焊接控制器必備部件（FANUC機(jī)器人）

數(shù)量描述產(chǎn)品型號

1機(jī)器人右安裝支架-Fanuc703-8320

1機(jī)器人左安裝支架-Fanuc703-8319

2M12鎖緊墊圈客戶自備/任意

2M12螺母客戶自備/任意

可選安裝

1墻壁安裝支架-右703-8321

1墻壁安裝支架-左703-8322

必須要在一個水平面上安裝。如果焊接控制器被安裝在一個粗

糙的面上，會導(dǎo)致柜門很難翻開。

冷卻水及其連接

焊接控制有一個多出的背部，將冷卻水和電器部件隔離開來。

上圖所示:水管接頭與后面板隔離

冷卻水要求

冷卻水必須符合電阻焊制造商協(xié)會公報5-005.05所規(guī)定的化學(xué)和物理規(guī)格:

冷卻水要求

?pH值保持在7.0至8.0之間

?最高溫度不超過104。F（40。C.）,或者周圍空氣溫度在70。F.（21。C.）.左右形成凝露點時要更低

?最高氯化物含量百萬份之二十（PPM）

?最高硝酸鹽含量10PPM

?最高硫酸鹽含量100PPM

?最高懸浮固體含量100PPM,無磨蝕性

?最高總固體含量（懸浮的和溶解的）250PPM

?最高鈣酸鹽含量250PpM

最低水流量：大于5升/分鐘（1.32加侖/分鐘）

壓力值：小于620kPa/6.2bar/90PSI

水阻：大于5000歐姆/cm

進(jìn)水口溫度：Lessthan35C°

輸出電流-水冷：400Amps

注：一般來說可以平安飲用的水能滿足冷卻水的要求，供水前要過濾去除沙子和

生銹粒子。此外，水溫必須不能低于周圍環(huán)境溫度的

如果沒有按照或維持正確的冷卻條件對焊接設(shè)備進(jìn)行冷卻而造

成故障，將不受質(zhì)保。請遵循冷卻水要，如果你不清楚上述要

A求，請聯(lián)系WTC。

4.3.電氣安裝

控制柜接線

焊接控制柜包括高電壓連線、接地和外部輸入/輸出連接。這一節(jié)將指導(dǎo)您如何找出接線處并進(jìn)行

連接。

注：以下資料說明了通常情況下如何安裝一個焊接控制器。如果您的安裝方

式不同，請參考控制器附的圖紙。這是一個連接參考。

檢查供電柜是否斷電上鎖，在進(jìn)行高壓電纜連接操作時,

A務(wù)必要先用萬用表檢測一下是否帶電。

焊接柜的門和斷路器是聯(lián)鎖的，以防止在通電的情況下翻

A開柜門。千萬不要強(qiáng)制翻開柜門。

上圖所示：可拆卸和維護(hù)的連線

注：點擊上圖可以看到放大圖片。

注：在WTC圖紙上虛線標(biāo)出的連線局部需要客戶自己去連線。

4.4.程序和軟件設(shè)置

以下是在進(jìn)行焊接之前需要對焊接控制器進(jìn)行編程的工程單。

軟件設(shè)置

1.編輯參數(shù)設(shè)置

2.檢查焊接程序

3.設(shè)置遞增器功能

編輯設(shè)置參數(shù)

在焊接開始前，WTCMedWeld6000需要編輯輸入?yún)?shù)設(shè)置。

進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面：編程模式(ProgramMode)-＞參數(shù)設(shè)置(SetupParameters)(F3)

1.檢查故障和報警設(shè)置

2.設(shè)置變壓器匝數(shù)比

3.設(shè)置標(biāo)稱線電壓

4.設(shè)置電流窗口(電流上下限窗口)

檢查焊接程序

這一節(jié)介紹焊接處理器如何設(shè)置焊接程序。每個客戶設(shè)置的焊接程序都不一樣或者根據(jù)應(yīng)用采用不

同的焊接程序。

進(jìn)入檢查焊接程序界面：編程模式(ProgramMode)-＞檢查焊接程序ReviewSchedule(Fl)

注：參考第6章，獲得關(guān)于焊接控制器有效焊接功能的詳細(xì)信息。

設(shè)置遞增器功能

每臺焊接控制器都有默認(rèn)的遞增器設(shè)置，可參考卜.表的遞增器設(shè)置，如果需要修改，請根據(jù)您自己

的需要進(jìn)行修改。

默認(rèn)遞增器設(shè)置

STARTOFSTEPPER#1

遞增器#1開始

STEP#01=+/-03%+/-100AAFTER0100WELDS

第1階梯=+/-3%+/-100A在焊接100個焊點后

STEP#02=+/-06%+/-110AAFTER0100WELDS

第2階梯:+/-6%+/-110A在焊接100個焊點后

STEP#03=+/-09%+/-120AAFTER0100WELDS

第3階梯=+/-9%+/-120A在焊接100個焊點后

STEP#04=+/-12%+/-130AAFTER0100WELDS

第4階梯=+/-12%+/-130A在焊接100個焊點后

STEP#05=+/-15%+/-140AAFTER0100WELDS

第5階梯:+/-15%+/-140A在焊接100個焊點后

STEPPERGROUP01

遞增器組1

MAXIMUMTIPDRESSES=00

最大電極修磨次數(shù)=00

AUX.COUNTERMAXCOUNTS=00000

輔助計數(shù)器最大計數(shù)值=00000

注：參考第8章，獲得關(guān)于遞增器和遞增器設(shè)置的詳細(xì)信息。

第5章：通訊設(shè)置

5.1.關(guān)于MedWeld6000通訊

MedWeld6000采用Ethernet/IP或DeviceNet將WTC焊接處理器和設(shè)備、機(jī)器人或PLC進(jìn)

行標(biāo)準(zhǔn)的I/O通訊。Ethernet/IP的接頭在焊接控制柜外面的左側(cè)（標(biāo)簽為ENET1,如果裝有外部接

頭）連接到焊接柜內(nèi)部（標(biāo)簽為ENETIP）。

接頭標(biāo)簽連接方式描述

此端口用于連接Ethernet（以太

Ethernet（以太網(wǎng)）IPI/O通

ENETIP網(wǎng)）IPI/O.也可用于軟件更新、

訊

修復(fù)，還可以作為網(wǎng)頁瀏覽接口

用于遠(yuǎn)程控制和瀏覽設(shè)備。

默認(rèn)ENETIP地址

此端口用于軟件更新、修復(fù)，還

本地效勞端口可以作為網(wǎng)頁瀏覽接口用于遠(yuǎn)

ENET程控制和瀏覽設(shè)備。

默認(rèn)ENET地址

用于連接具有串行接口的外部

SSPI智能串行外圍設(shè)備接口

板

用于連接EDEP或DEP-100S

COMMRS485

編程設(shè)備的通訊端口

可選接插件

接頭標(biāo)簽連接方式描述

輸入-2x24VDC

LIO（可選）本地I/O

輸出-3X120VAC

DNET（可選）DeviceNet板DeviceNet（只能當(dāng)從站）接口

此端口是一個輸入端口，用于采

SECI/V（可選）可選輸入集電極頭電阻、次級電壓以及監(jiān)

測次級電流

以下您可以找到各個EthernetIP連接的默認(rèn)值。DeviceNet和Ethernet地址都可以在編程DEP

中的現(xiàn)場總線菜單（FieldbusMappingmenu）中改變。

條件Ethernet（以太網(wǎng)）默認(rèn)值

如果DHCP（動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議）翻開：顯示網(wǎng)卡的物理地址

IP地址：192.163.0.250

如果DHCP（動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議）關(guān)閉：子掩碼

網(wǎng)關(guān)

只有當(dāng)DHCP（動態(tài)主機(jī)配置協(xié)議）設(shè)置為關(guān)閉時，為默認(rèn)以太網(wǎng)地址。當(dāng)一個

焊接處理器載入默認(rèn)時，EIPMapping選項中的DHCP被翻開。這都依照ODVA

（開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會）條列。

AU-mH―.?、工、-JL一.?1.1.?xx?RmiI.I.Ir、

5.2.DeviceNet設(shè)置

DEVICENET概述

MedWeld6000可選擇安裝DeviceNet子板，操作者可以通過該板采用標(biāo)準(zhǔn)的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)

通訊方式實現(xiàn)I/O通訊。焊接控制柜的DeviceNet接口置在處理器上，在接下來的配置中可能也會將

其接口設(shè)置到焊接控制柜的側(cè)壁上。

DEVICENET編程

DeviceNet所有的編輯選項都可以在編程器（DEP）或者聯(lián)網(wǎng)軟件上的DeviceNet操作界面進(jìn)行

配置修改。DeviceNet操作界面的默認(rèn)設(shè)置如下表所示。

ItemDevicenet默認(rèn)值

允許操作者重新載入DeviceNet值：

?Cff-不改變DeviceNet設(shè)置

重新載入默認(rèn)設(shè)置

（ReloadDefault）：?Clear-將所有DeviceNet的輸入和輸出置空

?Default-如果在軟件中置有一個默認(rèn)有效的I/O配置，通過

該選項就可以載入預(yù)先設(shè)定的輸入和輸出。

節(jié)點地址(Node

11

Address)：

波特率（Baud）：500k

處理器支持以下傳輸字長：

?2字節(jié)輸入/2字節(jié)輸出（1個字16個輸出/16個輸出）

字長(WordSize)：

?4字節(jié)輸入/4字節(jié)輸出（2個字32個輸出/32個輸出）

?6字節(jié)輸入/6字節(jié)輸出（3個字48個輸出/48個輸出）

網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)延時僅用于特定的機(jī)器人配置和串行網(wǎng)絡(luò)通訊

網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)延時

(Network

?1ms-用于所有標(biāo)準(zhǔn)配置

ResponseDelay)

1ms)：?100ms-僅用于ABB機(jī)器人配置

注意：

改變網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)延時選項的值不為1ms時，將會導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)的程序設(shè)備

不能工作，除非在使用ABB時才可改變該值。

和PLC主站傳輸：DeviceNet通過PLC控制器做主站的傳輸是一種“查詢”式傳輸。

5.3.Ethernet/IP設(shè)置

ETHERNET/IP概述

6000系列處理嘏有兩個RJ45連接端口。一個端口的標(biāo)簽為ENET,另一個為ENETIP。兩個端

口的功能完全不同，插對正確的端口用于I/O通訊非常重要。

端口描述

通訊和數(shù)據(jù)采集端口。用于外部通訊和連接采用以太網(wǎng)通訊的編程器

ENET:

(DEP)

ENETIP:ENETIP是用于和機(jī)器人或者主控PLC進(jìn)行I/O通訊的端口

如何改變ETHERNET/IP選項

焊接控制MedWeld6000的以太網(wǎng)選項修改起來十分容易。參照以下步驟更改IP地址。

步驟描述

01:按下編程模式(ProgramMode)按鈕.

02:按F5(more).

03:按F5(more).

04:選擇日P映射(EIPMapping)(F1).

05:選擇IP配置(IPConfiguration)(No4).

06:通過光標(biāo)修改IP地址的值，每次修改后要按確定鈕

07:按下下載(Download)(F3)保存修改后的值到焊接處理器.

08:在提示W(wǎng)CU#00時按下確定鈕

09:重啟控制器使修改生效

注：改變焊接控制器的以太網(wǎng)IP地址將會影響焊接控制器和機(jī)器人的設(shè)置。如果

你改變了IP地址，請同時檢查機(jī)器人的設(shè)定值。

5.4.6000系列處理器LED指示燈

LED燈概述

6000系列處理器有以下LED燈定義。所有采用6000式處理器的控制器都支持此LED燈模式。

以下表格可用于發(fā)現(xiàn)和排除6000系列主板模塊使用時遇到的問題。

MODNETSEQRUN

（不

（Ethcrnct/IP（Ethcrnct/IP（焊接程序狀（控制器

用）

模塊狀態(tài)）網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)）態(tài)）狀態(tài)）

處理希執(zhí)行焊控制器停

綠色EIP功能正常EIP連接建立接功能項之前止輸入高

的功能項電位

控制器停

控制器處于不

綠色閃爍EW初始化等待EIP連接止愉入低

焊接模式

電位

■處理器執(zhí)行焊

不可恢復(fù)錯誤復(fù)制EIP地址

接/加熱功能項

EIP連接失敗-

紅色閃爍等待重新建立故障

連接

處理器執(zhí)行焊

琥珀色接功能項之后

的功能項

琥珀色閃

報警

燥

在焊接模式-未

關(guān)閉

執(zhí)行程序

第6章:焊接程序

6.1.關(guān)于焊接程序

MedWeld6000能儲存多達(dá)255個獨立的焊接程序，一個焊接程序就像一個焊接“處方”一樣的

命令清單，它包括時間、以焊接電流形式的熱量輸入及壓力，以獲得一個焊接熔核。

焊接程序舉例:

語句編號描述

STARTOFSCHEDULE

00:

程序開始

LINEARSTEPPER#02ASSIGNED(0=0FF)

82:

線性遞增器#02分配給程序(0=不用)

SETPRESSURE=03

56:

設(shè)置氏力=03

TURNONWELDINPROGRESS

58:

翻開焊接正在進(jìn)行

TURNONISOLATIONCONTACTOR

52:

翻開隔離接觸器

SQUEEZE10CYC

01:

加壓10周

WELD30CYC15000AMPS

30:

焊接30周15000A

EXTENDWELDIFLOWCURRENTLIMITFAULT

94:

如果發(fā)生電流下限故障時重新焊接

PROCESSWELDFAULTS

78:

處理焊接故障

HOLD20CYC

03:

維持20周

TURNONWELDCOMPLETE

50:

翻開焊接完成

TURNOFFWELDINPROGRESS

59:

關(guān)閉焊接正在進(jìn)行

EXTENDUNTILNOINITIATE

75:

延續(xù)直至啟動信號被撤銷

TURNOFFWELDCOMPLETE

51:

關(guān)閉焊接完成

SETPRESSURE=00

56:

設(shè)置反力;00

TURNOFFISOLATIONCONTACTOR

53:

關(guān)閉隔離接觸器

ENDOFSCHEDULE

100:

程序結(jié)束

每一條語句都有一個對應(yīng)的號碼。用戶在進(jìn)行編輯或修改焊接程序時，可通過選擇功能項號碼來實

現(xiàn)。不同的應(yīng)用軟件有不同的歡能項。

要查看本應(yīng)用軟件卜.的所有功能項請看第F章：焊接功能項列表。

各種類型的焊接功能項

延時焊接特殊

SQUEEZEWELD%lTURNONWELDINPROGRESS

加壓焊接％l翻開焊接正在進(jìn)行

TURNOFFWELDIN

COOLTEMPER%1

PROGRESS

冷卻回火％1

關(guān)閉焊接正在進(jìn)行

ABORTIFNOINITIATEFORnn

HOLDPREHEAT%1

CYCLES

維持預(yù)熱％1

中斷如果沒有啟動信號nn周

OFFPOSTHEAT%1REPEAT(ATNEXTFUNCTION)

休止后熱％1重復(fù)(從下一個功能項開始)

INITIALSQUEEZEPRE-WELD%lTURNONWELDCOMPLETE

初壓預(yù)焊％l翻開焊接完成

QUENCHWELD%lTURNOFFWELDCOMPLETE

淬火焊接％l關(guān)閉焊接完成

ISOLATIONCONTACTOR

WAITWELD(nnnnOAmps)

DELAY

等待焊接(nnnnOAmps)

隔離接觸器延時