271項(xiàng)目四轉(zhuǎn)向系構(gòu)造與維修目錄任務(wù)1機(jī)械轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與維修任務(wù)2液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與維修任務(wù)3電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與維修273任務(wù)1機(jī)械轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與維修2741.會(huì)描述機(jī)械轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)、工作原理。2.會(huì)描述轉(zhuǎn)向器的類型、特點(diǎn)、工作原理。3.能分析轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)。4.能夠小組合作，在教師指導(dǎo)下，規(guī)范完成機(jī)械轉(zhuǎn)向系的拆裝與維修工作，并嚴(yán)格執(zhí)行“8S”管理規(guī)定。學(xué)習(xí)目標(biāo)275一輛轎車(chē)進(jìn)廠維修，客戶反映在轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向沉重并伴有異響。經(jīng)班組長(zhǎng)檢查后，判斷為轉(zhuǎn)向器出現(xiàn)故障，需要進(jìn)行維修。你作為一名維修工，在班組長(zhǎng)的安排下領(lǐng)取汽車(chē)轉(zhuǎn)向系故障維修任務(wù)，通過(guò)小組合作、查閱資料，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成車(chē)輛轉(zhuǎn)向系的拆裝、檢查和維修工作，并通過(guò)驗(yàn)收后交車(chē)。任務(wù)描述276一、汽車(chē)轉(zhuǎn)向系1.轉(zhuǎn)向系的功用汽車(chē)轉(zhuǎn)向系是指由駕駛員操縱，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機(jī)構(gòu)，如圖所示。當(dāng)汽車(chē)需要改變行駛方向時(shí)，必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時(shí)，再將轉(zhuǎn)向輪恢復(fù)到直線行駛的位置。相關(guān)知識(shí)277汽車(chē)轉(zhuǎn)向系1—轉(zhuǎn)向盤(pán)2—轉(zhuǎn)向軸3—萬(wàn)向節(jié)4—轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸5—轉(zhuǎn)向器

6—轉(zhuǎn)向橫拉桿7—轉(zhuǎn)向油泵8—轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向系的功用是按照駕駛員的意愿改變汽車(chē)的行駛方向和保持汽車(chē)穩(wěn)定直線行駛。2782.轉(zhuǎn)向系的類型汽車(chē)轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向動(dòng)力源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類。機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力源。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系除了駕駛員的體力外，還以汽車(chē)的動(dòng)力作為輔助轉(zhuǎn)向動(dòng)力源，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系又可以分為液壓式和電動(dòng)式兩類。2793.汽車(chē)轉(zhuǎn)向的條件如圖所示，汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車(chē)輪和外側(cè)車(chē)輪滾過(guò)的路程是不相等的，即兩輪角速度是不同的。為能保證兩側(cè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)基本上是純滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)，每個(gè)車(chē)輪的軸線延長(zhǎng)線在轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)相交于一點(diǎn)

O，即所有車(chē)輪都繞著同一點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。O

點(diǎn)稱為汽車(chē)的轉(zhuǎn)向中心。顯然，前軸左、右轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角不等，且內(nèi)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角β

必然大于外轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角α，汽車(chē)才能順利轉(zhuǎn)向。280汽車(chē)轉(zhuǎn)向示意圖281汽車(chē)的軸距

L

和兩主銷的中心距

B

是不變的。因此，每一個(gè)內(nèi)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角β

都對(duì)應(yīng)著一個(gè)固定的外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向角α。這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系是由左、右轉(zhuǎn)向梯形臂，轉(zhuǎn)向橫拉桿和前軸所組成的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)來(lái)保證的。從轉(zhuǎn)向中心

O

到外側(cè)轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離

R稱為汽車(chē)轉(zhuǎn)彎半徑，汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑

R

越小，則汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需場(chǎng)地就越小，汽車(chē)的機(jī)動(dòng)性也越好。282二、機(jī)械轉(zhuǎn)向系1.機(jī)械轉(zhuǎn)向系的組成機(jī)械轉(zhuǎn)向系是以人力作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成，如圖所示。機(jī)械轉(zhuǎn)向系1—轉(zhuǎn)向器2—轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸3—萬(wàn)向節(jié)4—轉(zhuǎn)向軸5—轉(zhuǎn)向盤(pán)6—轉(zhuǎn)向搖臂7—轉(zhuǎn)向直拉桿

8—轉(zhuǎn)向節(jié)臂9—左轉(zhuǎn)向梯形臂10—轉(zhuǎn)向橫拉桿11—前軸12—右轉(zhuǎn)向梯形臂283轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸等；轉(zhuǎn)向器有多種類型，常見(jiàn)的有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器，轎車(chē)上常采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向搖（垂)臂、轉(zhuǎn)向直（縱)拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿等。2842.機(jī)械轉(zhuǎn)向系的工作原理如上圖所示，汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)向軸、萬(wàn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器中有1～2級(jí)嚙合傳動(dòng)副，具有降速增矩的作用。轉(zhuǎn)向器輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂，再通過(guò)轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定在左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的左轉(zhuǎn)向輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。左、右轉(zhuǎn)向梯形臂的一端分別固定在左、右轉(zhuǎn)向節(jié)上，另一端則與轉(zhuǎn)向橫拉桿作球鉸鏈連接。左、右轉(zhuǎn)向梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿以及前軸構(gòu)成轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)，其作用是在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，使左、右轉(zhuǎn)向輪按一定的規(guī)律進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。285三、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用和組成轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的功用是產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向器所必需的操縱力，并具有一定的調(diào)節(jié)功能和安全性能。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)要將駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)的力傳給轉(zhuǎn)向器，同時(shí)為了駕駛員的舒適駕駛，還要求轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足不同駕駛員的需求。為了防止車(chē)輛撞擊后對(duì)駕駛員的損傷，轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)還應(yīng)具有一定的安全保護(hù)裝置。286如圖所示為典型的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，一般由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸總成、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)叉總成、轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉總成等組成。典型的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向盤(pán)2—蓋板3—橡膠套4、24—螺栓5、26、40—彈簧墊圈6、39—墊圈7、18、25—螺母

8—下固定支架9—轉(zhuǎn)向管柱10—楔形螺母11—轉(zhuǎn)向軸12—襯套13—球軸承14、22—孔用彈性擋圈

15—軸承擋圈16—軸用鋼絲擋圈17—平墊圈19—十字軸?20—轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)叉21—滾針軸承23、31—油嘴27—轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸28—轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉29—油封30—防塵套32—喇叭按鈕?33—搭鐵接觸板總成

34—接觸彈簧35—接觸罩36—電刷總成?37—集電環(huán)總成38—螺釘41—彈簧287轉(zhuǎn)向盤(pán)由塑料制成，內(nèi)有鋼制骨架，通過(guò)花鍵將轉(zhuǎn)向盤(pán)轂與轉(zhuǎn)向軸相連，用螺母固定，轉(zhuǎn)向軸上端支撐在襯套內(nèi)，下端支撐在球軸承中，由孔用彈性擋圈和軸用鋼絲擋圈進(jìn)行軸向定位。轉(zhuǎn)向管柱下端壓配在下固定支架中，并通過(guò)兩個(gè)螺栓將下固定支架緊固在駕駛室地板上；轉(zhuǎn)向管柱上端通過(guò)橡膠套、蓋板，用兩個(gè)螺栓固定在駕駛室儀表板上。彈簧可消除轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向軸間的軸向間隙。288下端的轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)叉通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向螺桿相連，轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉通過(guò)內(nèi)花鍵與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的外花鍵相連，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸可軸向移動(dòng)，以適應(yīng)駕駛室與車(chē)架的相對(duì)位移。轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉一端焊有塞片，另一端裝油封和防塵套，防止灰砂和泥水進(jìn)入，并由油嘴對(duì)轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉及轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸的花鍵進(jìn)行潤(rùn)滑。十字軸有兩個(gè)，上裝油嘴，潤(rùn)滑4個(gè)滾針軸承，以孔用彈性擋圈固定在轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)叉上。轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)叉的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)滑動(dòng)叉基本相同，只是多一鎖緊螺栓與上端的轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)叉和轉(zhuǎn)向軸相連。2892.安全式轉(zhuǎn)向柱為了保證駕駛員的安全，同時(shí)也為了更加舒適、可靠地操縱轉(zhuǎn)向系，現(xiàn)在汽車(chē)（特別是轎車(chē)）通常在轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)上增設(shè)相應(yīng)的安全調(diào)節(jié)裝置。這些裝置主要添加在轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱的結(jié)構(gòu)上。通常將轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向柱。290安全式轉(zhuǎn)向柱有可分離式轉(zhuǎn)向柱和緩沖吸能式轉(zhuǎn)向柱兩類。（1）可分離式轉(zhuǎn)向柱可分離式轉(zhuǎn)向柱如圖所示，下圖a所示為該轉(zhuǎn)向柱的正常工作位置。可分離式轉(zhuǎn)向柱a）正常工作位置?b）轉(zhuǎn)向盤(pán)受撞擊時(shí)的情形1—下轉(zhuǎn)向軸2—上轉(zhuǎn)向軸3—轉(zhuǎn)向管柱4—可折疊安全元件?5—轉(zhuǎn)向盤(pán)6—凸緣7—驅(qū)動(dòng)銷8—半月形凸緣盤(pán)291此類轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)向軸分為上、下兩段，用安全聯(lián)軸節(jié)連接，上轉(zhuǎn)向軸下部彎曲并在端面上焊接有半月形凸緣盤(pán)，盤(pán)上裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)銷，與下轉(zhuǎn)向軸上端凸緣壓裝尼龍襯套和橡膠圈的孔相配合，形成安全聯(lián)軸節(jié)。一旦發(fā)生撞車(chē)事故，駕駛員的胸部因慣性撲向轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，迫使轉(zhuǎn)向管柱壓縮位于轉(zhuǎn)向柱上方的可折疊安全元件而向下移動(dòng)，使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)銷迅速?gòu)南罗D(zhuǎn)向軸凸緣的孔中退出，從而形成緩沖，減輕對(duì)駕駛員的傷害。上圖b所示為轉(zhuǎn)向盤(pán)受撞擊時(shí)，安全元件被折疊、壓縮和安全聯(lián)軸節(jié)脫開(kāi)使轉(zhuǎn)向柱產(chǎn)生軸向移動(dòng)的情形。292如圖所示為無(wú)可折疊安全元件的轉(zhuǎn)向柱。無(wú)可折疊安全元件的轉(zhuǎn)向柱1—驅(qū)動(dòng)銷2—轉(zhuǎn)向器3—下轉(zhuǎn)向軸4—上轉(zhuǎn)向軸5—轉(zhuǎn)向盤(pán)293（2）緩沖吸能式轉(zhuǎn)向柱緩沖吸能式轉(zhuǎn)向柱能從結(jié)構(gòu)上使轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向管柱在受到?jīng)_擊后，軸向收縮并吸收沖擊能量，從而有效地緩和轉(zhuǎn)向盤(pán)對(duì)駕駛員的沖擊，減輕對(duì)駕駛員的傷害。汽車(chē)撞車(chē)時(shí)，首先車(chē)身被撞壞（第一次碰撞），轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)被后推，從而擠壓駕駛員，使其受到傷害；接著，隨著汽車(chē)速度的降低，駕駛員因慣性力前沖，再次與轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)接觸（第二次碰撞）而受到傷害。緩沖吸能式轉(zhuǎn)向柱對(duì)這兩次沖擊都具有吸收能量、減輕駕駛員受傷程度的作用。2941）網(wǎng)狀管柱變形式轉(zhuǎn)向柱。網(wǎng)狀管柱變形式轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)向軸分為上、下兩段，如圖a所示。這種轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)向管柱的部分管壁制成網(wǎng)格狀，使其在受到壓縮時(shí)很容易軸向變形，并消耗一定的變形能量，如圖b所示。網(wǎng)狀管柱變形式轉(zhuǎn)向柱a）分為上、下兩段的轉(zhuǎn)向軸?b）部分管壁為網(wǎng)格狀的轉(zhuǎn)向管柱1—塑料銷2—上轉(zhuǎn)向軸3—下轉(zhuǎn)向軸4—凸緣盤(pán)

5—下托架?6—轉(zhuǎn)向管柱7—塑料安全銷8—上托架2952）鋼球滾壓變形式轉(zhuǎn)向柱。如圖a所示，鋼球滾壓變形式轉(zhuǎn)向柱是一種用鋼球連接的分開(kāi)式轉(zhuǎn)向柱。鋼球滾壓變形式轉(zhuǎn)向柱a）轉(zhuǎn)向柱b）下轉(zhuǎn)向軸套在上轉(zhuǎn)向軸上向上滑動(dòng)1—轉(zhuǎn)向盤(pán)2—上轉(zhuǎn)向軸3—轉(zhuǎn)向管柱托架4—車(chē)身5—上轉(zhuǎn)向管柱6—下轉(zhuǎn)向管柱

7—撓性聯(lián)軸節(jié)8—轉(zhuǎn)向器9—下轉(zhuǎn)向軸10—橡膠墊11—塑料安全銷12—鋼球2963.可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱的調(diào)節(jié)形式分為傾斜角度調(diào)節(jié)和軸向位置調(diào)節(jié)兩種。如圖所示為轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向柱傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1—樞軸2—轉(zhuǎn)向管柱3—長(zhǎng)孔4—調(diào)節(jié)手柄

5—鎖緊螺栓6—下托架7—傾斜調(diào)節(jié)支架297如圖a所示為一種轉(zhuǎn)向軸伸縮機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向軸分為上、下兩段，二者通過(guò)花鍵連接。上轉(zhuǎn)向軸由調(diào)節(jié)螺栓通過(guò)楔狀限位塊夾緊定位。調(diào)節(jié)螺栓的一端擰有調(diào)節(jié)手柄。當(dāng)需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向軸的軸向位置時(shí)，先向下推調(diào)節(jié)手柄，使楔狀限位塊松開(kāi)，再軸向移動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)。調(diào)到合適的位置后，向上拉調(diào)節(jié)手柄，將上轉(zhuǎn)向軸鎖緊定位。轉(zhuǎn)向盤(pán)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理與此類似，如圖b所示。298轉(zhuǎn)向軸伸縮機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向盤(pán)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)a）轉(zhuǎn)向軸伸縮機(jī)構(gòu)b）轉(zhuǎn)向盤(pán)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1—下轉(zhuǎn)向軸2—上轉(zhuǎn)向軸3—調(diào)節(jié)手柄4—調(diào)節(jié)螺栓5—楔狀限位塊299四、轉(zhuǎn)向器1.轉(zhuǎn)向器的功用及類型轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中減速增矩的裝置，其功用是增大轉(zhuǎn)向盤(pán)傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞方向。轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)形式很多，目前，應(yīng)用較廣泛的主要有齒輪齒條式、循環(huán)球式和蝸桿曲柄指銷式三種形式，如圖所示。300轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)形式3012.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)如圖所示，它主要由轉(zhuǎn)向器殼體、轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條等組成。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)1—調(diào)整螺塞2—罩蓋3—壓簧4—壓簧墊塊5—轉(zhuǎn)向齒條6—齒輪軸7—球軸承

8—轉(zhuǎn)向器殼體9—轉(zhuǎn)向齒輪10—滾柱軸承11—轉(zhuǎn)向橫拉桿12—拉桿支架13—轉(zhuǎn)向節(jié)302轉(zhuǎn)向器殼體的兩端用螺栓固定在車(chē)身（車(chē)架）上。齒輪軸通過(guò)球軸承、滾柱軸承垂直安裝在轉(zhuǎn)向器殼體中，其上端通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)向軸上的萬(wàn)向節(jié)相連，其下部分是與軸制成一體的轉(zhuǎn)向齒輪。轉(zhuǎn)向齒輪是轉(zhuǎn)向器的主動(dòng)件，與之相嚙合的從動(dòng)件轉(zhuǎn)向齒條水平布置，轉(zhuǎn)向齒條背面裝有壓簧墊塊。在壓簧的作用下，壓簧墊塊將轉(zhuǎn)向齒條壓靠在轉(zhuǎn)向齒輪上，保證二者無(wú)間隙嚙合。調(diào)整螺塞可用來(lái)調(diào)整壓簧的預(yù)緊力。壓簧不僅起消除嚙合間隙的作用，而且還是一個(gè)彈性支撐件，可以吸收部分振動(dòng)能量，緩和沖擊。3033.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)如圖所示。它有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)傳動(dòng)副是轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母。轉(zhuǎn)向螺母的下平面加工成齒條，與齒扇軸內(nèi)的齒扇相嚙合，構(gòu)成第二級(jí)傳動(dòng)副。顯然，轉(zhuǎn)向螺母既是第一級(jí)傳動(dòng)副的從動(dòng)件，也是第二級(jí)傳動(dòng)副的主動(dòng)件。通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿時(shí)，轉(zhuǎn)向螺母不能隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而只能沿桿軸向移動(dòng)，并驅(qū)使齒扇軸（即轉(zhuǎn)向搖臂軸）轉(zhuǎn)動(dòng)。304循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)1—螺母2—彈簧墊圈3—轉(zhuǎn)向螺母4—轉(zhuǎn)向器殼體密封墊圈5—轉(zhuǎn)向器殼體底蓋6—轉(zhuǎn)向器殼體

7—導(dǎo)管夾8—鋼球?qū)Ч?—加油（通氣

)螺塞10—球軸承11、23—油封12—轉(zhuǎn)向螺桿

13—鋼球14—調(diào)整墊片15—螺栓16—調(diào)整墊圈17—側(cè)蓋18—調(diào)整螺釘

19—鎖緊螺母20、22—滾針軸承21—齒扇軸（轉(zhuǎn)向搖臂軸

)305轉(zhuǎn)向螺桿支撐在兩個(gè)推力球軸承上，軸承的預(yù)緊度可用調(diào)整墊片調(diào)整。在轉(zhuǎn)向螺桿上松套著轉(zhuǎn)向螺母。為了減少它們之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有許多鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，使轉(zhuǎn)向螺母沿轉(zhuǎn)向螺桿軸向移動(dòng)。隨著轉(zhuǎn)向螺母沿轉(zhuǎn)向螺桿做軸向移動(dòng)，其齒條便帶動(dòng)齒扇繞著轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)向搖臂軸連同轉(zhuǎn)向搖臂產(chǎn)生擺動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。3064.蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)如圖所示，它主要由轉(zhuǎn)向器殼體、蝸桿、轉(zhuǎn)向搖臂軸、上蓋、下蓋、側(cè)蓋、調(diào)整螺塞和調(diào)整螺釘?shù)冉M成。蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)1—螺栓、螺母2—轉(zhuǎn)向搖臂軸調(diào)整螺釘及螺母3—側(cè)蓋4—轉(zhuǎn)向搖臂軸5—指銷軸承總成

6—轉(zhuǎn)向搖臂軸襯套7—加油螺塞8—側(cè)蓋襯墊9—轉(zhuǎn)向器殼體10、11—油封

12—轉(zhuǎn)向垂臂13—螺母14—蝸桿軸承調(diào)整螺塞15—下蓋16—下蓋襯墊

17—蝸桿軸承墊塊18—密封圈19—蝸桿軸承20—放油螺塞21—蝸桿

22—調(diào)整墊片23—上蓋總成24—密封圈25—上蓋26—蝸桿油封307轉(zhuǎn)向器殼體固定在車(chē)架的轉(zhuǎn)向器支架上。殼體內(nèi)裝有傳動(dòng)副，其主動(dòng)件是蝸桿，從動(dòng)件是裝在轉(zhuǎn)向搖臂軸曲柄端部的指銷。具有梯形截面螺紋的蝸桿支撐在轉(zhuǎn)向器殼體兩端的兩個(gè)向心推力球軸承（蝸桿軸承）上。轉(zhuǎn)向器下蓋上裝有調(diào)整螺塞，用以調(diào)整向心推力球軸承的預(yù)緊度，調(diào)整后用螺母緊固。蝸桿與兩個(gè)錐形的指銷相嚙合，構(gòu)成傳動(dòng)副。兩個(gè)指銷均用雙列圓錐滾子軸承支撐在曲柄上，并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以減輕蝸桿與指銷嚙合傳動(dòng)時(shí)的磨損，提高傳動(dòng)效率。銷頸上的螺母用來(lái)調(diào)整軸承的預(yù)緊度，以使指銷能自由轉(zhuǎn)動(dòng)而無(wú)明顯軸向間隙。調(diào)整后用鎖片將螺母鎖住。308安裝指銷和雙列圓錐滾子軸承的曲柄制成叉形，與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向搖臂軸用粉末冶金襯套支撐在殼體中。轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋上裝有轉(zhuǎn)向搖臂軸調(diào)整螺釘，旋入（或旋出）調(diào)整螺釘可以改變轉(zhuǎn)向搖臂軸的軸向位置，以調(diào)整指銷與蝸桿的嚙合間隙，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向盤(pán)的自由行程。調(diào)整后用螺母鎖緊。轉(zhuǎn)向搖臂軸伸出殼體的一端通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)向搖臂連接。汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿（主動(dòng)件），與其相嚙合的指銷（從動(dòng)件）一邊自轉(zhuǎn)，一邊以曲柄為半徑繞轉(zhuǎn)向搖臂軸軸線在蝸桿的螺紋槽內(nèi)做圓弧運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄、轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。309五、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向輪，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向，并保證左、右轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化。1.與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖所示，它一般由轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、兩個(gè)轉(zhuǎn)向梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿等組成。各桿件之間都采用球形鉸鏈連接，并設(shè)有防止松動(dòng)、緩沖吸振、自動(dòng)消除磨損后間隙等的結(jié)構(gòu)。310與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向搖臂2—轉(zhuǎn)向直拉桿3—轉(zhuǎn)向節(jié)臂4—左轉(zhuǎn)向梯形臂

5—轉(zhuǎn)向橫拉桿6—前軸7—右轉(zhuǎn)向梯形臂311（1）轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂如圖所示。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器通過(guò)轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向直拉桿相連。轉(zhuǎn)向搖臂的大端用帶錐度的三角形齒形花鍵與轉(zhuǎn)向器中轉(zhuǎn)向搖臂軸的外端連接，小端通過(guò)球頭銷與轉(zhuǎn)向直拉桿作空間鉸鏈連接。轉(zhuǎn)向搖臂312（2）轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿如圖所示，它是轉(zhuǎn)向搖臂與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的傳動(dòng)桿件，具有傳力和緩沖作用。轉(zhuǎn)向直拉桿1—球頭座2—壓縮彈簧3—彈簧座4—油嘴5—直拉桿體

6—轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷7—螺塞8—橡膠防塵墊

9—球頭銷10—螺母313（3）轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿如圖所示，其用鋼管制成，兩端切有螺紋，一端為右旋，另一端為左旋，與轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭連接。兩端接頭結(jié)構(gòu)相同，接頭的螺紋孔壁上開(kāi)有軸向切口，故具有彈性，旋裝到轉(zhuǎn)向橫拉桿桿體上后可用夾緊螺栓夾緊。旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿桿體，可改變轉(zhuǎn)向橫拉桿的總長(zhǎng)度，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向輪前束。314轉(zhuǎn)向橫拉桿a）轉(zhuǎn)向橫拉桿b）轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭c）球頭座1—轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭2—轉(zhuǎn)向橫拉桿桿體3—夾緊螺栓4—開(kāi)口銷5—螺母

6—防塵墊座7—防塵墊8—防塵罩9—球頭座10—限位銷?11—螺塞12—彈簧13—彈簧座14—球頭銷315（4）轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形臂如圖所示。轉(zhuǎn)向直拉桿通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端經(jīng)左、右轉(zhuǎn)向梯形臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形臂帶錐形柱的一端與轉(zhuǎn)向節(jié)錐形孔相配合，用鍵防止螺母松動(dòng)。臂的另一端帶有錐形孔，與相應(yīng)的拉桿球頭銷錐形柱相配合，同樣用螺母緊固后插入開(kāi)口銷鎖住。316轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形臂1—鍵2—轉(zhuǎn)向節(jié)臂3—開(kāi)口銷4—鎖緊螺母5—轉(zhuǎn)向節(jié)6—轉(zhuǎn)向梯形臂3172.與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)向輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，由于每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車(chē)架（或車(chē)身）做獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，所以，轉(zhuǎn)向橋必須是斷開(kāi)式的。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)也必須分成兩段或三段。如圖所示為與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖a、如圖b所示的機(jī)構(gòu)與循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器配用，如圖c、如圖d所示的機(jī)構(gòu)與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器配用。318與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向搖臂2—轉(zhuǎn)向直拉桿3—左轉(zhuǎn)向橫拉桿4—右轉(zhuǎn)向橫拉桿5—左轉(zhuǎn)向梯形臂

6—右轉(zhuǎn)向梯形臂7—搖桿8—懸架左擺臂9—懸架右擺臂10—齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器319任務(wù)2液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與維修3201.會(huì)描述液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的部件組成、結(jié)構(gòu)和作用。2.能分析液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作原理。3.能夠小組合作，在教師指導(dǎo)下，規(guī)范完成液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢查、維護(hù)、調(diào)整，并嚴(yán)格執(zhí)行“8S”管理規(guī)定。學(xué)習(xí)目標(biāo)321一輛轎車(chē)進(jìn)廠維修，客戶反映在轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向沉重。經(jīng)班組長(zhǎng)檢查后，判斷為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系漏油故障，需要進(jìn)行維修。你作為一名維修工，在班組長(zhǎng)的安排下領(lǐng)取液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障維修任務(wù)，通過(guò)小組合作、查閱資料，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成車(chē)輛液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢查、維護(hù)、調(diào)整工作，并通過(guò)驗(yàn)收后交車(chē)。任務(wù)描述322一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成和工作原理汽車(chē)上安裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向系，是為了減輕駕駛員的疲勞，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輕便性和靈活性。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是以液體的壓力作為轉(zhuǎn)向動(dòng)力源的。汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，大部分動(dòng)力是由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵旋轉(zhuǎn)，將油液轉(zhuǎn)變成具有一定壓力的液壓油，從而輸送到轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸中的。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系按液流形式可以分為常流式和常壓式（常壓式目前應(yīng)用比較少），按轉(zhuǎn)向控制閥的運(yùn)動(dòng)方式又可以分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式。相關(guān)知識(shí)3231.液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（主要用于大型貨車(chē)和客車(chē)）如圖所示為汽車(chē)單滑閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。該轉(zhuǎn)向裝置主要由轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向搖臂等組成。汽車(chē)單滑閥整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置1—轉(zhuǎn)向油泵2—轉(zhuǎn)向油罐3—整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器4—輸入軸5—轉(zhuǎn)向搖臂6—錐齒輪324如圖所示為液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作原理。汽車(chē)直線行駛時(shí)的工作情況如圖c所示，滑閥依靠裝在閥體內(nèi)的定中彈簧（即回位彈簧）保持在中間位置。由轉(zhuǎn)向油泵輸出的工作油液，一部分從滑閥和閥體環(huán)槽邊緣的環(huán)形縫隙進(jìn)入轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的左、右腔室，另一部分通過(guò)回油管回到轉(zhuǎn)向油罐。這時(shí)，油路保持暢通，轉(zhuǎn)向油泵的負(fù)荷很小，油壓處于低壓狀態(tài)。325液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作原理a）向右轉(zhuǎn)向時(shí)b）向左轉(zhuǎn)向時(shí)c）直線行駛時(shí)1—轉(zhuǎn)向螺母2—單向閥3—安全閥4—量孔5—溢流閥6—轉(zhuǎn)向油罐7—轉(zhuǎn)向油泵8—滑閥9—反作用柱塞10—回位彈簧11—滑閥閥體12—轉(zhuǎn)向螺桿13—轉(zhuǎn)向直拉桿14—轉(zhuǎn)向搖臂15—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸326液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作原理a）向右轉(zhuǎn)向時(shí)b）向左轉(zhuǎn)向時(shí)c）直線行駛時(shí)1—轉(zhuǎn)向螺母2—單向閥3—安全閥4—量孔5—溢流閥6—轉(zhuǎn)向油罐7—轉(zhuǎn)向油泵8—滑閥9—反作用柱塞10—回位彈簧11—滑閥閥體12—轉(zhuǎn)向螺桿13—轉(zhuǎn)向直拉桿14—轉(zhuǎn)向搖臂15—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸3272.液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（主要用于轎車(chē)等小型車(chē)輛）如圖所示為液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器）。其中屬于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的部件有轉(zhuǎn)向油泵、油管、轉(zhuǎn)向油罐以及位于整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸等。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車(chē)的行駛方向。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向器輸入軸還帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操縱。328液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器）1—轉(zhuǎn)向減振器2—轉(zhuǎn)向直拉桿3—整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器4—轉(zhuǎn)向搖臂5—轉(zhuǎn)向橫拉桿6—轉(zhuǎn)向節(jié)臂7—轉(zhuǎn)向油罐8—轉(zhuǎn)向油泵9—油管10—轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸11—轉(zhuǎn)向軸12—轉(zhuǎn)向盤(pán)329液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作原理如圖所示。液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作原理1—轉(zhuǎn)向油泵2、6—油管3—閥體4—扭桿5—閥芯7—車(chē)輪8—轉(zhuǎn)向拉桿9—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸10—轉(zhuǎn)向搖臂11—轉(zhuǎn)向橫拉桿330當(dāng)汽車(chē)直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)閥處于中間位置，如圖a所示。工作油液從轉(zhuǎn)向器殼體的進(jìn)油孔流到閥體的中間油環(huán)槽中，經(jīng)過(guò)其槽底的通孔進(jìn)入閥體和閥芯之間，此時(shí)閥芯處于中間位置。進(jìn)入的油液分別通過(guò)閥體、閥芯縱槽和槽肩形成的兩邊相等的間隙，再通過(guò)閥芯的縱槽以及閥體的徑向孔流向閥體外圓上、下油環(huán)槽，通過(guò)殼體油道流到動(dòng)力缸的左轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔和右轉(zhuǎn)向動(dòng)力腔。流入閥體內(nèi)腔的油液在通過(guò)閥芯縱槽流向閥體上油環(huán)槽的同時(shí)，通過(guò)閥芯槽肩上的徑向油孔流到轉(zhuǎn)向螺桿和輸入軸之間的空隙中，從回油口經(jīng)油管回到油罐中去，形成常流式油液循環(huán)。此時(shí)，上、下腔油壓相等且很小，齒條活塞既沒(méi)有受到轉(zhuǎn)向螺桿的軸向推力作用，也沒(méi)有受到上、下腔因壓力差造成的軸向推力作用。齒條活塞處于中間位置，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不工作。331轉(zhuǎn)向控制閥閥體與轉(zhuǎn)閥斷面相對(duì)位置a）直線行駛時(shí)b）向右轉(zhuǎn)向時(shí)c）向左轉(zhuǎn)向時(shí)1—閥體2—轉(zhuǎn)閥3—扭桿332向左轉(zhuǎn)向時(shí)（右轉(zhuǎn)向與此正相反），轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，短軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)下端軸銷帶動(dòng)閥芯同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)彈性扭桿也通過(guò)軸蓋、閥體上的銷子帶動(dòng)閥體轉(zhuǎn)動(dòng)，閥體通過(guò)缺口和銷子帶動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿旋轉(zhuǎn)，但由于轉(zhuǎn)向阻力的存在，促使扭桿發(fā)生彈性扭轉(zhuǎn)，造成閥體轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，兩者產(chǎn)生相對(duì)角位移。通下腔的進(jìn)油縫隙減?。ɑ蜿P(guān)閉），回油縫隙增大，油壓降低；上腔正相反，油壓升高，上、下動(dòng)力腔產(chǎn)生油壓差，齒條活塞在油壓差的作用下移動(dòng)，產(chǎn)生助力作用。333轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)后停在某一位置，在液力和扭桿彈力的作用下，閥體隨轉(zhuǎn)向螺桿沿轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使之與滑閥的相對(duì)角位移量減小，上、下動(dòng)力腔油壓差減小，但仍有一定的助力作用，使助力轉(zhuǎn)矩與車(chē)輪的回正力矩相平衡，車(chē)輪維持在某一轉(zhuǎn)角位置上。在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，若轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度快，則閥體與閥芯的相對(duì)角位移量也大，上、下動(dòng)力腔的油壓差也相應(yīng)加大，前輪偏轉(zhuǎn)的速度也加快；若轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)得慢，則前輪偏轉(zhuǎn)得也慢；若轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到某一位置上不動(dòng)，則前輪也偏轉(zhuǎn)到某一位置上不變。此即“快轉(zhuǎn)快助，大轉(zhuǎn)大助，不轉(zhuǎn)不助”原理。334轉(zhuǎn)向后需回正時(shí)，駕駛員放松轉(zhuǎn)向盤(pán)，閥芯在彈性扭桿作用下回到中間位置，失去助力作用，轉(zhuǎn)向輪在回正力矩的作用下自動(dòng)回位。若駕駛員同時(shí)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)向助力器助力，幫助車(chē)輪回正。當(dāng)汽車(chē)直線行駛遇到外界阻力使轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，阻力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向螺桿、轉(zhuǎn)向螺桿與閥體的鎖定銷作用在閥體上，使之與閥芯之間產(chǎn)生相對(duì)角位移，動(dòng)力缸上、下腔油壓不等，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向相反的助力作用，轉(zhuǎn)向輪迅速回正，保證汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性。當(dāng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系失效后，該動(dòng)力轉(zhuǎn)向器將變成機(jī)械轉(zhuǎn)向器。動(dòng)力傳遞路線與機(jī)械轉(zhuǎn)向系完全一致。335二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的主要部件1.齒輪齒條式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器如圖所示為齒輪齒條式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，由轉(zhuǎn)閥、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸等組成，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的動(dòng)力直接作用在轉(zhuǎn)向齒條上，轉(zhuǎn)向齒條的動(dòng)力由一端輸出。336齒輪齒條式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器1—壓力腔2—活塞3—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸4—左轉(zhuǎn)向橫拉桿5—右轉(zhuǎn)向橫拉桿6—轉(zhuǎn)向齒條

7—進(jìn)油管8—轉(zhuǎn)向油罐9—回油管10—轉(zhuǎn)向齒輪11—扭桿12—分配閥

13—右閥芯14—左閥芯15—活塞右腔進(jìn)油管16—活塞左腔進(jìn)油管3372.循環(huán)球式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器主要由循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥、卸荷閥、部分管路等組成。循環(huán)球式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器零件分解如圖所示。循環(huán)球式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器零件分解1—閥體2—軸承止推片3—閥套4—扭桿5—密封環(huán)及O形密封圈6—齒條活塞7—排氣螺釘8—側(cè)蓋9—墊片10—轉(zhuǎn)向搖臂軸11—下蓋12—?dú)んw13—滾針軸承14—轉(zhuǎn)向搖臂軸蓋15—卸荷閥蓋16—卸荷閥桿338（1）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥是控制液壓油流向、實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力的控制元件，它主要由閥體、閥套、扭桿組成，扭桿通過(guò)銷釘上端與輸入軸相連，扭桿與閥套內(nèi)腔構(gòu)成四條油道，兩條通齒條活塞下腔，兩條通上腔。（2）卸荷閥的作用是當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向到一定角度時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)到某一位置，卸荷閥打開(kāi)，使活塞上、下腔室相通，齒條活塞上、下壓差降低，降低轉(zhuǎn)向器各元件上的負(fù)荷。（3）排氣系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向器靠近輸入軸一側(cè)裝有排氣螺釘，用于排除液壓缸中的空氣，并且此螺釘孔與回油道相通。3393.轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵的作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能向外輸出。轉(zhuǎn)向油泵的類型主要有齒輪式、轉(zhuǎn)子式和葉片式等。如圖所示為葉片式轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)，它主要由定子、轉(zhuǎn)子及葉片等組成。葉片式轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)1—節(jié)流孔2—轉(zhuǎn)子軸3—葉片4—轉(zhuǎn)子5—定子6—限壓閥7—流量控制閥A—進(jìn)油口B—出油口3404.轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐的作用是儲(chǔ)存、濾清并冷卻液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作油液。轉(zhuǎn)向油罐一般是單獨(dú)安裝的，也有的安裝在轉(zhuǎn)向油泵上。如圖所示為轉(zhuǎn)向油罐的結(jié)構(gòu)。中心油管接頭座專門(mén)用以連接轉(zhuǎn)向控制閥的回油管路。另外兩個(gè)油管接頭座則分別連接轉(zhuǎn)向油泵的進(jìn)油管和分置式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的漏泄回油管路。中心油管接頭座下部有濾芯密封圈，上部旋裝著中心螺柱，濾芯套裝在中心螺柱上，而且由鎖銷限位的彈簧壓住。罐蓋靠蝶形螺母壓緊。341轉(zhuǎn)向油罐的結(jié)構(gòu)1—中心油管接頭座2—濾網(wǎng)片3—罐體4—中心螺柱5—蝶形螺母6—墊圈

7—罐蓋8—罐蓋密封環(huán)9—鎖銷10、12—彈簧座11—彈簧

13—橡膠密封墊圈14—濾芯15—濾芯密封圈16—油管接頭座3425.轉(zhuǎn)向控制閥（1）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥閥體沿軸向移動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱為滑閥。如圖所示為滑閥的結(jié)構(gòu)?；y的結(jié)構(gòu)343（2）轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥閥體繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制油液流量的轉(zhuǎn)向控制閥，稱為轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥，簡(jiǎn)稱為轉(zhuǎn)閥。如圖所示為轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)（直線行駛狀態(tài)）。轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)（直線行駛狀態(tài)）344任務(wù)3電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)與維修3451.會(huì)描述電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)、組成和作用。2.能分析電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作原理。3.能夠小組合作，在教師指導(dǎo)下，規(guī)范完成電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢查、維護(hù)、調(diào)整，并嚴(yán)格執(zhí)行“8S”管理規(guī)定。學(xué)習(xí)目標(biāo)346一輛大眾轎車(chē)進(jìn)廠維修，客戶反映在轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向沉重。經(jīng)班組長(zhǎng)檢查后，判斷為電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系失效故障，需要進(jìn)行維修。你作為一名維修工，在班組長(zhǎng)的安排下領(lǐng)取電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障維修任務(wù)，通過(guò)小組合作、查閱資料，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成車(chē)輛電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢查、維護(hù)、調(diào)整工作，并通過(guò)驗(yàn)收后交車(chē)。任務(wù)描述347一、電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系1.電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要由轉(zhuǎn)向控制閥、電磁閥、分流閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐和電子控制單元（ECU）等組成，如圖所示。相關(guān)知識(shí)348電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成1—轉(zhuǎn)向油泵2—轉(zhuǎn)向油罐3—分流閥4—電磁閥5—扭桿6—轉(zhuǎn)向盤(pán)7、10、11—銷8—轉(zhuǎn)向控制閥閥桿9—轉(zhuǎn)向控制閥閥體12—齒輪軸13—活塞14—轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸15—轉(zhuǎn)向齒條16—轉(zhuǎn)向齒輪17—柱塞18—油壓反力室19—阻尼孔349（1）轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)如圖所示，其基本結(jié)構(gòu)是在傳統(tǒng)的整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的基礎(chǔ)上，在內(nèi)部增加了油壓反力室和四個(gè)小柱塞。轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)1—柱塞2—扭桿3—凸起4—油壓反力室350（2）分流閥分流閥的作用是將來(lái)自轉(zhuǎn)向油泵的液壓油向轉(zhuǎn)向控制閥側(cè)和電磁閥側(cè)分流，按照車(chē)速和轉(zhuǎn)向要求，改變轉(zhuǎn)向控制閥側(cè)與電磁閥側(cè)的油壓，確保電磁閥側(cè)具有穩(wěn)定的油液流量。阻尼孔的作用是把供給轉(zhuǎn)向控制閥的一部分流量分配到油壓反力室側(cè)。（3）電磁閥電磁閥由滑閥、電磁線圈、油路通道等構(gòu)成。電磁閥油路的阻尼面積可隨電磁線圈通電電流占空比（通斷比）變化而變化。車(chē)速低時(shí)，通電電流大，滑閥被吸引，油路的阻尼增大，流向轉(zhuǎn)向油罐的油液回流量增加。隨著車(chē)速的升高，電流減小，油液回流量也減少。3512.電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的工作原理電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系具有三種控制狀態(tài)。電子控制單元（ECU）根據(jù)車(chē)速傳感器信號(hào)判斷出車(chē)輛停止、低速狀態(tài)與中高速狀態(tài)，控制電磁閥通電電流。（1）停車(chē)與低速狀態(tài)電子控制單元（ECU）使電磁閥通電電流大，經(jīng)分流閥分流的油液通過(guò)電磁閥流回轉(zhuǎn)向油罐，柱塞受到的背壓?。ㄓ蛪旱停?，柱塞推動(dòng)轉(zhuǎn)向控制閥閥桿的力矩小，因此只需要較小的轉(zhuǎn)向力就可使扭桿扭轉(zhuǎn)變形，使閥體與閥桿發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而使轉(zhuǎn)向控制閥打開(kāi)，轉(zhuǎn)向油泵輸出油壓作用到轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右室（或左室），使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞左移（或右移），產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力。352（2）中高速直行狀態(tài)車(chē)輛直行時(shí)，轉(zhuǎn)向偏擺角小，扭桿相對(duì)轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)向控制閥油孔開(kāi)度減小，轉(zhuǎn)向控制閥側(cè)油壓升高。由于分流閥的作用，使電磁閥側(cè)油量增加。同時(shí)，隨著車(chē)速的升高，通電電流減小，通過(guò)電磁閥流