2025年中級(jí)無(wú)人機(jī)航測(cè)工程師專(zhuān)業(yè)知識(shí)拓展與實(shí)戰(zhàn)模擬題解析一、單選題（共15題，每題2分）1.無(wú)人機(jī)航測(cè)中，用于獲取地面分辨率(DR)的主要傳感器參數(shù)是？A.像素尺寸B.光譜波段C.傳感器高度D.圖像壓縮比2.在無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃中，以下哪種方式最能有效減少旁向重疊率？A.改變飛行高度B.增加航線間距C.縮短單條航線長(zhǎng)度D.使用傾斜攝影模式3.航空攝影測(cè)量中，關(guān)于影像比例尺的描述正確的是？A.總體比例尺等于地面分辨率除以航高B.比例尺隨飛行方向變化C.只與航高有關(guān)D.比例尺與傳感器像素?zé)o關(guān)4.無(wú)人機(jī)載LiDAR系統(tǒng)在測(cè)距時(shí)主要受以下哪項(xiàng)因素影響最大？A.云層厚度B.地面反射率C.激光頻率D.接收器靈敏度5.對(duì)于1:500比例尺的地形圖測(cè)繪，所需航攝地面分辨率至少應(yīng)為？A.5cmB.10cmC.15cmD.20cm6.航空影像中，控制點(diǎn)的高程精度主要取決于？A.像控點(diǎn)數(shù)量B.地面起伏程度C.相機(jī)焦距D.橢圓變形量7.無(wú)人機(jī)電池在高溫環(huán)境下使用時(shí)，主要問(wèn)題表現(xiàn)為？A.容量下降B.電壓升高C.充電加速D.電流減小8.航空攝影測(cè)量中，以下哪項(xiàng)是輻射定標(biāo)的直接應(yīng)用？A.消除畸變B.計(jì)算太陽(yáng)高度角C.校正大氣影響D.獲取DN值9.無(wú)人機(jī)航線設(shè)計(jì)時(shí)，關(guān)于航向重疊率的合理范圍是？A.10%-20%B.20%-30%C.30%-50%D.50%-70%10.航空影像的幾何糾正中，最常用的參考系統(tǒng)是？A.WGS84B.CGCS2000C.UTMD.Gauss-Kruger11.航測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理中，輻射定標(biāo)的主要目的是？A.統(tǒng)一影像色彩B.提高信噪比C.獲取原始DN值D.消除傳感器噪聲12.無(wú)人機(jī)載IMU系統(tǒng)主要用于？A.測(cè)量地面高程B.記錄飛行姿態(tài)C.分析植被密度D.生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)13.航空影像的輻射量綱為？A.瓦特/米2B.流明/米2C.攝氏度D.無(wú)量綱14.無(wú)人機(jī)飛行中，GPS信號(hào)弱的主要影響是？A.電壓不穩(wěn)B.定位精度下降C.電流增加D.航線彎曲15.航測(cè)中，關(guān)于地面控制點(diǎn)的布設(shè)要求，錯(cuò)誤的是？A.分布均勻B.便于測(cè)量C.高程變化劇烈D.數(shù)量越多越好二、多選題（共10題，每題3分）1.無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的主要組成部分包括？A.航空器平臺(tái)B.傳感器設(shè)備C.數(shù)據(jù)處理軟件D.地面站設(shè)備E.通信鏈路2.航空影像質(zhì)量的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)有？A.解析度B.重疊率C.空間分辨率D.旁向重疊率E.幾何精度3.航測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理的主要工作包括？A.影像輻射校正B.點(diǎn)云去噪C.航線拼接D.圖像幾何校正E.姿態(tài)解算4.無(wú)人機(jī)飛行安全的主要保障措施有？A.設(shè)置禁飛區(qū)B.規(guī)劃安全航線C.安裝避障系統(tǒng)D.使用RTK定位E.配備備用電源5.航空攝影測(cè)量中，影響點(diǎn)位精度的因素包括？A.相機(jī)焦距B.地面分辨率C.航高穩(wěn)定性D.圖像質(zhì)量E.控制點(diǎn)數(shù)量6.航測(cè)數(shù)據(jù)產(chǎn)品的主要類(lèi)型有？A.數(shù)字高程模型B.正射影像圖C.點(diǎn)云數(shù)據(jù)D.三維模型E.地理信息數(shù)據(jù)7.無(wú)人機(jī)電池管理中，需要監(jiān)控的關(guān)鍵參數(shù)包括？A.電壓B.電流C.溫度D.容量E.充電次數(shù)8.航空影像的幾何畸變主要來(lái)源于？A.鏡頭像差B.大氣折射C.地球曲率D.相機(jī)姿態(tài)E.地面起伏9.航測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗(yàn)的主要內(nèi)容包括？A.航線覆蓋檢查B.圖像清晰度C.控制點(diǎn)精度D.點(diǎn)云密度E.影像變形10.無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃的基本原則包括？A.航向重疊率B.旁向重疊率C.最短飛行距離D.最大飛行高度E.最小飛行速度三、判斷題（共10題，每題1分）1.無(wú)人機(jī)航測(cè)中，高分辨率傳感器一定能獲得更高精度數(shù)據(jù)。（×）2.航線設(shè)計(jì)時(shí)，航向重疊率與旁向重疊率必須同時(shí)滿(mǎn)足要求。（√）3.航空影像的幾何校正只涉及比例尺調(diào)整。（×）4.LiDAR系統(tǒng)在陰天環(huán)境下測(cè)量精度會(huì)顯著提高。（×）5.無(wú)人機(jī)電池在低溫環(huán)境下容量會(huì)大幅下降。（√）6.航測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理中，輻射校正比幾何校正更重要。（×）7.地面控制點(diǎn)數(shù)量越多越好，沒(méi)有上限限制。（×）8.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，氣壓高度計(jì)主要用于測(cè)量絕對(duì)高度。（√）9.航空影像的太陽(yáng)高度角對(duì)輻射量綱有直接影響。（√）10.航測(cè)數(shù)據(jù)產(chǎn)品只能用于制作二維地圖。（×）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的基本工作流程。2.解釋什么是航向重疊率和旁向重疊率，并說(shuō)明其作用。3.列舉無(wú)人機(jī)飛行前需要檢查的主要設(shè)備。4.描述航測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理的主要步驟及其目的。5.說(shuō)明地面控制點(diǎn)在航測(cè)數(shù)據(jù)處理中的作用。五、計(jì)算題（共5題，每題10分）1.已知某無(wú)人機(jī)相機(jī)像素尺寸為5.2μm，飛行高度為400m，求該相機(jī)獲取的地面分辨率是多少？2.航線設(shè)計(jì)要求航向重疊率為60%，旁向重疊率為30%，航線間距為50m，飛行高度為500m，求單條航線的地面覆蓋寬度是多少？3.某區(qū)域航測(cè)任務(wù)需要1:2000比例尺地形圖，傳感器地面分辨率為15cm，求最低飛行高度是多少？4.航線設(shè)計(jì)總長(zhǎng)度為1200km，計(jì)劃每天飛行200km，無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間為45分鐘，需要多少天才能完成全部飛行？5.航測(cè)任務(wù)需要獲取1cm等高距的數(shù)字高程模型，已知地面平均高程為500m，傳感器地面分辨率為5cm，求最小飛行高度是多少？六、論述題（共2題，每題15分）1.論述無(wú)人機(jī)航測(cè)與傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量的主要區(qū)別及優(yōu)勢(shì)。2.分析無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理中的主要難點(diǎn)及解決方案。答案一、單選題答案1.A2.B3.A4.C5.B6.B7.A8.D9.C10.B11.C12.B13.D14.B15.D二、多選題答案1.A,B,C,D,E2.A,C,D,E3.A,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E6.A,B,C,D,E7.A,B,C,D8.A,B,C,D,E9.A,B,C,D,E10.A,B,C,E三、判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.×8.√9.√10.×四、簡(jiǎn)答題答案（要點(diǎn)）1.無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)基本工作流程：-航線規(guī)劃與設(shè)計(jì)-傳感器安裝與調(diào)試-地面控制點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量-無(wú)人機(jī)飛行與數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)預(yù)處理（輻射校正、幾何校正）-點(diǎn)云生成與建模-成圖制作與質(zhì)量檢驗(yàn)2.航向重疊率與旁向重疊率：-航向重疊率：相鄰航線之間的重疊度，一般要求30%-60%，用于保證立體像對(duì)的連續(xù)性-旁向重疊率：同一條航線上前后影像的重疊度，一般要求10%-20%，用于保證橫向連續(xù)性-作用：保證影像間的幾何關(guān)系，消除漏洞，提高數(shù)據(jù)處理精度3.無(wú)人機(jī)飛行前主要檢查設(shè)備：-電池狀態(tài)與電量-GPS信號(hào)強(qiáng)度-避障系統(tǒng)功能-相機(jī)參數(shù)設(shè)置-飛行控制系統(tǒng)-通信鏈路狀態(tài)-備用設(shè)備4.航測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟：-姿態(tài)解算：獲取相機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)-影像輻射校正：消除傳感器響應(yīng)差異-影像幾何校正：消除系統(tǒng)性變形-航線拼接：消除接邊縫-點(diǎn)云生成與去噪：提取三維信息-目的：統(tǒng)一數(shù)據(jù)尺度，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量5.地面控制點(diǎn)作用：-定位基準(zhǔn)：建立局部坐標(biāo)系-高程控制：保證高程精度-精度驗(yàn)證：檢驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果-參考依據(jù)：幾何校正參考五、計(jì)算題答案1.地面分辨率=像素尺寸×航高=5.2μm×400,000=2.08m2.航向重疊率=(L1-L2)/(L1+L2)×100%=60%航線間距=(1+0.6)×單航線地面寬度單航線地面寬度=50m/1.6=31.25m3.比例尺=航高/地面分辨率航高=比例尺×地面分辨率=1/2000×0.15m=75m4.總飛行時(shí)間=1200km÷200km/day×45min/day=27天5.高程精度=航高/等高距=航高/地面分辨率航高=等高距×地面分辨率=0.01m×0.05m=0.5m六、論述題答案（要點(diǎn)）1.無(wú)人機(jī)航測(cè)與傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量的區(qū)別及優(yōu)勢(shì)：-區(qū)別：-機(jī)動(dòng)靈活：可低空貼地飛行-成本較低：設(shè)備與人力投入少-數(shù)據(jù)獲取快：可快速響應(yīng)-操作簡(jiǎn)單：自動(dòng)化程度高-優(yōu)勢(shì)：-精度高：可獲取更高分辨率數(shù)據(jù)-適應(yīng)性強(qiáng)：復(fù)雜地形可飛越-機(jī)動(dòng)性好：可到達(dá)危險(xiǎn)區(qū)域-應(yīng)用廣泛：小區(qū)域測(cè)繪優(yōu)勢(shì)明顯2.無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理難點(diǎn)及解決方案：-難點(diǎn)：-數(shù)據(jù)量大：處理效率要求高-傳感器噪聲：影響數(shù)據(jù)質(zhì)量-動(dòng)態(tài)補(bǔ)償難：飛行姿態(tài)變化-幾何畸變：多因素影響-解決方案：-分布式計(jì)算：利用集群技術(shù)-降噪算法：使用智能濾波-IMU融合：提高定位精度-多模型校正：綜合消除畸變#2025年中級(jí)無(wú)人機(jī)航測(cè)工程師專(zhuān)業(yè)知識(shí)拓展與實(shí)戰(zhàn)模擬題解析注意事項(xiàng)考試前的準(zhǔn)備：1.知識(shí)體系梳理：系統(tǒng)復(fù)習(xí)無(wú)人機(jī)航測(cè)的核心知識(shí)，包括飛行原理、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、法律法規(guī)等。確保基礎(chǔ)概念清晰，避免知識(shí)盲區(qū)。2.實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)回顧：結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目案例，重點(diǎn)回顧數(shù)據(jù)采集、處理及成果輸出的全流程。特別關(guān)注常見(jiàn)問(wèn)題及解決方案。3.模擬題演練：通過(guò)歷年真題或模擬題，熟悉考試題型和難度，把握答題節(jié)奏。記錄易錯(cuò)點(diǎn)，針對(duì)性強(qiáng)化?？荚囍械膽?yīng)對(duì)：1.審題仔細(xì)：讀題時(shí)圈出關(guān)鍵詞，明確問(wèn)題核心。避免因理解偏差導(dǎo)致答非所問(wèn)。2.邏輯清晰：答題時(shí)先列提綱，確保邏