PAGEPAGEVI國內(nèi)外無人船發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用領(lǐng)域文獻(xiàn)綜述1國內(nèi)外無人船發(fā)展現(xiàn)狀目前，國內(nèi)外有大量機(jī)構(gòu)在進(jìn)行無人船技術(shù)的研發(fā)工作，其中代表性企業(yè)院校主要有：美國科學(xué)應(yīng)用公司、美國通用動(dòng)力公司、美國諾格公司、以色列埃爾比特系統(tǒng)公司、以色列拉斐爾先進(jìn)防務(wù)系統(tǒng)公司、以色列航空工業(yè)公司、英國奎納蒂克公司、英國ASV公司、中國云洲智能科技、德國阿特拉斯電子公司、日本雅馬哈公司、法國ECA公司、美國海軍研究局、DAPPA、上海海事大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、中國船舶重工集團(tuán)公司研究所、哈爾濱工程大學(xué)、海軍工程大學(xué)、大連海事大學(xué)、上海大學(xué)等。國際無人船的發(fā)展成果主要有：SailDrone公司研制的以風(fēng)帆為動(dòng)力的無人船（如圖1-1），主要用于執(zhí)行大尺度海洋觀測任務(wù)圖1-1風(fēng)帆動(dòng)力無人船法國ECA公司開發(fā)的“InspectorMk”系列無人船（如圖1-2），主要用來執(zhí)行沿海水文測量工作、海上設(shè)備監(jiān)測和保護(hù)、淺水測量和檢查、目標(biāo)探測和分類等典型任務(wù)，其搭載相干聲吶條帶測深系統(tǒng)、側(cè)掃聲吶和水下機(jī)器人用于掃獵雷。圖1-2“InspectorMk”系列USV中國第34次南極科考使用珠海云洲智能科技有限公司設(shè)計(jì)制造的M80海底探測無人船對(duì)羅斯海難言島周邊進(jìn)行全覆蓋水深地形測量，為新站建設(shè)時(shí)雪龍?zhí)栧^地選址提供依據(jù)。圖1-3M80海底探測無人船哈爾濱工程大學(xué)在科技部“863項(xiàng)目”支持下開發(fā)了“天行一號(hào)”無人船。復(fù)合動(dòng)力推進(jìn)，航速超過50節(jié)。具備自主完成地形地貌測繪、水文氣象信息采集能力。圖1-5“天行一號(hào)”無人船2無人船應(yīng)用領(lǐng)域無人船應(yīng)用很廣泛，但總體來說，按照用途可以將其分為兩大類：海洋測繪調(diào)查和海洋防務(wù)。海洋測繪調(diào)查：顧名思義，這類無人船主要用于海洋環(huán)境數(shù)據(jù)的測量和調(diào)查，通常這類無人船的速度不快，普遍在10節(jié)以內(nèi)（1節(jié)=1海里/小時(shí)=1.852千米/小時(shí)），但是對(duì)平臺(tái)載荷適配性，自主航行能力以及續(xù)航能力有較大的要求。在所執(zhí)行任務(wù)方面，測繪調(diào)查又可以分為海洋地球物理探測和海洋環(huán)境要素觀測兩方面，其中海洋地球探測主要指海洋測繪、海洋環(huán)境調(diào)查、水下目標(biāo)監(jiān)測等任務(wù)；海洋環(huán)境觀測主要包括海洋水文觀測，氣候觀測，海洋生物化學(xué)指標(biāo)監(jiān)測等。防務(wù)類應(yīng)用：無人船的這種應(yīng)用對(duì)航速有比較高的要求，一般對(duì)于應(yīng)急巡邏的無人船要求航速最高要達(dá)到20節(jié)以上，而對(duì)于執(zhí)行艦隊(duì)及戰(zhàn)略任務(wù)的軍用攔截?zé)o人船要求航速須達(dá)到40節(jié)以上。同樣從任務(wù)角度講，也可以分為海上事故應(yīng)急處理，重要地點(diǎn)巡邏，區(qū)域戰(zhàn)術(shù)支撐等方面，其中重要地點(diǎn)巡邏主要包括在重點(diǎn)港口，海上建筑，航行區(qū)域的巡檢；海上事故應(yīng)急處理包括對(duì)海難，海上環(huán)境問題的現(xiàn)場勘查記錄取證；區(qū)域戰(zhàn)術(shù)支撐主要包括配合大型戰(zhàn)艦進(jìn)行艦外干擾，電子對(duì)抗，火力打擊，海域驅(qū)逐等?？傮w而言，搭載了任務(wù)載荷的多功能無人船相比于傳統(tǒng)載人艦船，具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，安全可靠，隱蔽性強(qiáng)，成本低廉等優(yōu)勢，其主要的應(yīng)用場景為：代替人工執(zhí)行重復(fù)性高強(qiáng)度高風(fēng)險(xiǎn)工作；取代人力資源投入大的工作。參考文獻(xiàn)[1]祖?zhèn)?基于粒子群優(yōu)化算法的水下潛器實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃技術(shù)研究[D].哈爾濱工程大學(xué),2008.

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