2025年無人機裝調(diào)檢修工高級筆試模擬題及答案一、單選題（每題2分，共30題）1.無人機飛行控制系統(tǒng)中的主控計算機主要功能是？A.數(shù)據(jù)采集B.任務(wù)規(guī)劃C.控制指令生成與執(zhí)行D.圖像傳輸2.以下哪種傳感器主要用于無人機自主避障？A.GPSB.激光雷達C.氣壓計D.磁力計3.無人機電池電壓低于多少時應(yīng)禁止繼續(xù)飛行？A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.4.2V4.以下哪種連接器常用于無人機機載設(shè)備的高頻信號傳輸？A.USBB.DHUBC.BNCD.HDMI5.無人機云臺調(diào)校時，俯仰軸傾斜度偏差應(yīng)控制在？A.±0.5°B.±1°C.±1.5°D.±2°6.無人機電機編碼器故障會導(dǎo)致哪種現(xiàn)象？A.飛行高度不穩(wěn)B.電機反轉(zhuǎn)C.電池電壓異常D.圖像抖動7.以下哪種故障檢查方法屬于信號追蹤法？A.替換法B.分段隔離法C.信號注入法D.溫度測試法8.無人機RTK定位精度一般可達？A.1-3米B.5-10米C.20-50米D.100米以上9.無人機電機電流過大可能的原因是？A.電池電壓過低B.電機軸承損壞C.電機線圈短路D.飛行速度過快10.以下哪種工具主要用于測量無人機電池內(nèi)阻？A.萬用表B.示波器C.電池內(nèi)阻測試儀D.鉗形電流表11.無人機飛控軟件中的PID參數(shù)調(diào)整屬于？A.硬件參數(shù)設(shè)置B.軟件算法優(yōu)化C.機械結(jié)構(gòu)校準D.傳感器標定12.以下哪種情況屬于無人機返航失敗的常見原因？A.GPS信號弱B.電池電量充足C.飛行高度正常D.控制器信號穩(wěn)定13.無人機機載無線圖傳模塊發(fā)射功率一般不超過？A.10mWB.100mWC.500mWD.1000mW14.以下哪種故障檢查方法屬于對比法？A.測量法B.替換法C.分段隔離法D.示波器觀察法15.無人機云臺電機扭矩不足可能的原因是？A.電機編碼器故障B.電機驅(qū)動器供電不足C.電機軸承潤滑不良D.云臺機械結(jié)構(gòu)卡滯二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機飛行控制系統(tǒng)主要包含哪些模塊？A.GPS模塊B.電機驅(qū)動模塊C.圖像傳輸模塊D.飛控計算機E.電池管理系統(tǒng)2.無人機電池維護保養(yǎng)項目包括？A.電池清潔B.電池放電C.電池校準D.電池充電E.電池絕緣測試3.無人機常見傳感器類型包括？A.慣性測量單元B.氣壓高度計C.激光雷達D.磁力計E.紅外傳感器4.無人機調(diào)試過程中需要檢查的項目有？A.電機轉(zhuǎn)速B.云臺角度C.圖傳清晰度D.GPS信號強度E.電池電壓5.無人機故障排除的基本步驟包括？A.故障現(xiàn)象分析B.初步檢查C.分段隔離D.替換法驗證E.故障記錄6.無人機機載設(shè)備接口類型包括？A.USB接口B.CAN總線C.SD卡槽D.航電總線E.電源接口7.無人機飛行控制系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)包括？A.陀螺儀數(shù)據(jù)B.加速度計數(shù)據(jù)C.GPS定位數(shù)據(jù)D.氣壓高度數(shù)據(jù)E.圖像數(shù)據(jù)8.無人機電池管理系統(tǒng)功能包括？A.電池電壓監(jiān)測B.電池溫度監(jiān)控C.電池均衡管理D.電池充放電控制E.電池故障診斷9.無人機調(diào)試過程中需要驗證的項目有？A.飛行穩(wěn)定性B.航線規(guī)劃C.自動起降D.避障功能E.圖傳延遲10.無人機常見機械故障包括？A.電機抖動B.云臺卡頓C.機臂變形D.螺絲松動E.飛行器結(jié)構(gòu)裂紋三、判斷題（每題1分，共20題）1.無人機電池放電深度越大越好。（×）2.GPS信號弱會導(dǎo)致無人機無法懸停。（√）3.無人機電機反轉(zhuǎn)屬于正常現(xiàn)象。（×）4.云臺調(diào)校時需要檢查俯仰軸和橫滾軸的同步性。（√）5.電機編碼器故障會導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。（√）6.無人機電池內(nèi)阻越小越好。（√）7.飛控軟件中的PID參數(shù)調(diào)整需要專業(yè)培訓(xùn)。（√）8.無人機返航失敗時可以嘗試手動控制返航。（√）9.無人機無線圖傳模塊發(fā)射功率越大越好。（×）10.故障排除時應(yīng)該先檢查最易更換的部件。（×）11.無人機機載設(shè)備接口標準必須統(tǒng)一。（×）12.慣性測量單元（IMU）包含陀螺儀和加速度計。（√）13.無人機電池維護時需要避免接觸金屬物體。（√）14.無人機調(diào)試時需要檢查所有電機轉(zhuǎn)向。（√）15.無人機飛行控制系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)越多越好。（×）16.電池管理系統(tǒng)可以延長電池使用壽命。（√）17.無人機機械故障通常需要專業(yè)工具維修。（√）18.無人機調(diào)試過程中可以忽略圖傳延遲問題。（×）19.無人機返航失敗時應(yīng)該立即重啟飛控。（×）20.無人機電池維護時需要定期進行放電校準。（√）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述無人機電池維護保養(yǎng)的步驟。-電池清潔：使用干燥軟布擦拭電池表面，避免使用水和金屬工具-電池放電：定期將電池完全放電至3.0V左右，防止過充損傷-電池校準：每次使用前進行一次完整充放電循環(huán)-電池檢查：檢查電池外殼是否有損傷，連接器是否松動-電池絕緣：使用絕緣膠帶包裹電池連接處，防止短路2.簡述無人機飛控系統(tǒng)PID參數(shù)調(diào)整的原理。-比例（P）：調(diào)整響應(yīng)速度，值越大響應(yīng)越快但可能振蕩-積分（I）：消除穩(wěn)態(tài)誤差，值越大誤差消除越快但可能超調(diào)-微分（D）：抑制振蕩，值越大抗干擾能力越強但可能響應(yīng)滯后3.簡述無人機常見傳感器故障的檢查方法。-信號測量：使用示波器或萬用表測量傳感器輸出信號-對比法：與正常無人機對比相同傳感器數(shù)據(jù)-替換法：更換疑似故障傳感器驗證-環(huán)境測試：在不同溫度下測試傳感器穩(wěn)定性4.簡述無人機機械故障的預(yù)防措施。-定期檢查：每周檢查機臂連接是否牢固-適當潤滑：每月對活動部件進行潤滑-避免超載：不超過額定載荷飛行-輕拿輕放：避免碰撞和劇烈震動-專業(yè)維修：發(fā)現(xiàn)異常及時送修五、論述題（每題10分，共2題）1.論述無人機電池管理系統(tǒng)的重要性及其功能。電池管理系統(tǒng)（BMS）是無人機核心部件之一，其重要性體現(xiàn)在：-電池保護：防止過充、過放、過流、過溫等異常狀態(tài)-電池均衡：確保各電芯電壓一致，延長電池壽命-數(shù)據(jù)監(jiān)測：實時記錄電池電壓、溫度、電流等關(guān)鍵參數(shù)-充放電控制：優(yōu)化充放電策略，提升電池性能-故障診斷：提前發(fā)現(xiàn)電池潛在問題，避免飛行風(fēng)險2.論述無人機調(diào)試過程中常見的問題及解決方法。常見問題及解決方法：-電機轉(zhuǎn)速不一致：重新校準電機參數(shù)或更換編碼器-云臺控制遲滯：調(diào)整PID參數(shù)或檢查機械連接-圖傳信號中斷：檢查天線連接或更換圖傳模塊-GPS定位不準：更換高精度GPS模塊或優(yōu)化接收天線-電池續(xù)航不足：檢查電池健康度或更換新電池-飛行穩(wěn)定性差：重新校準IMU或調(diào)整飛行參數(shù)答案一、單選題答案1.C2.B3.A4.C5.B6.B7.C8.A9.C10.C11.B12.A13.C14.B15.B二、多選題答案1.A,B,D,E2.A,B,C,D,E3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E6.A,B,C,D,E7.A,