(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號(hào)CN110884142B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(73)專利權(quán)人無錫尼可超聲波設(shè)備有限公司地址214000江蘇省無錫市錫山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)春象工業(yè)園(72)發(fā)明人李振旭(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京品源專利代理有限公司專利代理師胡彬?qū)彶閱T余琴(54)發(fā)明名稱一種中空塑料板焊接機(jī)及其焊接工藝本發(fā)明公開了一種中空塑料板焊接機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部的固定龍門架、移動(dòng)龍門架，機(jī)架中設(shè)置有臺(tái)面板，固定龍門架固定于臺(tái)面板上，移動(dòng)龍門架與固定龍門架對(duì)立而設(shè)，且能移動(dòng)地設(shè)置于臺(tái)面板上，兩個(gè)龍門架上均設(shè)置有超聲波焊接組件、側(cè)面壓緊組件、端部頂壓組件，每個(gè)龍門架上均設(shè)置有兩組超聲波焊接組件，且兩組超聲波焊接組件的焊接頭上下相對(duì)布置，并分別作用于PVC主體與PP端頭拼合處的上、下表面，待焊接的中空塑料板的兩端位于兩側(cè)的龍門架處，且各端由側(cè)面壓緊組件對(duì)PVC主體的上下側(cè)面夾緊、由端部頂壓組件對(duì)PP端頭向PVC主體頂壓，再由兩組超聲波焊接組件進(jìn)行雙面焊21.一種中空塑料板焊接機(jī)，所述中空塑料板包括PVC主體和位于其兩端部的PP端頭，其特征在于，所述焊接機(jī)包括機(jī)架及設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)部的固定龍門架、移動(dòng)龍門架，所述機(jī)架中設(shè)置有臺(tái)面板，所述固定龍門架固定于所述臺(tái)面板上，所述移動(dòng)龍門架與所述固定龍門架對(duì)立而設(shè)，且能移動(dòng)地設(shè)置于所述臺(tái)面板上，兩個(gè)龍門架上均設(shè)置有超聲波焊接組件、側(cè)面壓緊組件、端部頂壓組件，每個(gè)龍門架上均設(shè)置有兩組超聲波焊接組件，且兩組超聲波焊接組件的焊接頭上下相對(duì)布置，并分別作待焊接的中空塑料板的兩端位于兩側(cè)的龍門架處，且各端由所述側(cè)面壓緊組件對(duì)PVC主體的上下側(cè)面夾緊、由所述端部頂壓組件對(duì)PP端頭向PVC主體頂壓，再由兩組超聲波焊接組件進(jìn)行雙面焊接；所述焊接機(jī)還包括長度調(diào)節(jié)組件，所述長度調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向絲桿和調(diào)節(jié)電機(jī)，兩個(gè)所述導(dǎo)向絲桿對(duì)應(yīng)位于兩個(gè)龍門架的兩側(cè)，所述導(dǎo)向絲桿的兩端分別通過鉸接座固定于所述臺(tái)面板上，所述導(dǎo)向絲桿上配合設(shè)置有絲桿螺母，所述調(diào)節(jié)電機(jī)與其中一個(gè)導(dǎo)向絲桿傳動(dòng)連接，兩個(gè)導(dǎo)向絲桿之間采用同步帶聯(lián)動(dòng)，所述移動(dòng)龍門架與兩側(cè)的絲桿螺母固連，從而根據(jù)中空塑料板的長度調(diào)節(jié)兩個(gè)龍門架之間的距離；所述焊接機(jī)還包括卷膜組件，每組超聲波焊接組件設(shè)置有一個(gè)卷膜組件，所述卷膜組件包括收卷盤、放卷盤及繞卷于兩者之間的保護(hù)膜，所述收卷盤、放卷盤設(shè)置于對(duì)應(yīng)超聲波焊接組件的焊接頭的兩端，所述保護(hù)膜穿行于所述焊接頭與中空塑料板之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空塑料板焊接機(jī)，其特征在于：所述焊接機(jī)還包括平移組件，兩個(gè)所述平移組件位于兩個(gè)龍門架之間，且每個(gè)平移組件設(shè)置于對(duì)應(yīng)龍門架的一側(cè)，所述平移組件包括安裝底板、移動(dòng)板和托料板，所述安裝底板固定于對(duì)應(yīng)龍門架上，所述安裝底板上依次設(shè)置有上料工位、焊接工位、下料工位，所述安裝底板的靠近焊接頭的一面上設(shè)置有平移導(dǎo)軌，所述移動(dòng)板上設(shè)置有與所述平移導(dǎo)軌匹配的滑塊，所述移動(dòng)板上設(shè)置有托料氣缸，所述托料板設(shè)置于所述托料氣缸的輸出桿上，所述移動(dòng)板受平移氣缸驅(qū)動(dòng)沿著所述平移導(dǎo)軌移動(dòng)，使所述托料板于三個(gè)工位間流轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中空塑料板焊接機(jī)，其特征在于：所述上料工位和所述下料工位上均設(shè)置有放料支架，所述焊接工位上設(shè)置有限位座，所述限位座的一端設(shè)置第一限位塊，另一端設(shè)置有限位氣缸，所述限位氣缸的輸出桿上設(shè)置有第二限位塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊形成對(duì)夾，對(duì)中空塑料板的兩側(cè)邊限位。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中空塑料板焊接機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架的兩端對(duì)應(yīng)所述上料工位、下料工位開設(shè)有上料窗口和下料窗口，且上料窗口端的機(jī)架上設(shè)置有操作面板、開關(guān)面板和工作狀態(tài)指示燈，所述機(jī)架的兩側(cè)對(duì)應(yīng)兩個(gè)龍門架設(shè)置有側(cè)面開門。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空塑料板焊接機(jī)，其特征在于：所述側(cè)面壓緊組件包括支撐桿和預(yù)壓桿，所述支撐桿與下方焊接頭的工作平面齊平，所述預(yù)壓桿位于所述支撐桿的上方且能相對(duì)于所述支撐桿上下運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)中空塑料板的兩端部對(duì)夾固定，兩個(gè)龍門架上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述預(yù)壓桿的預(yù)壓氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空塑料板焊接機(jī)，其特征在于：所述端部頂壓組件包括端頭限位塊和頂壓氣缸，所述端頭限位塊貼靠于PP端頭上，所述頂壓氣缸的缸體固定于相應(yīng)的37.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中空塑料板焊接機(jī)，其特征在于：兩組超聲波焊接組件中下方的超聲波焊接組件固定于對(duì)應(yīng)龍門架上，上方的超聲波焊接組件的頂部設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上固設(shè)有連接板，對(duì)應(yīng)龍門架上對(duì)應(yīng)所述導(dǎo)柱設(shè)置有導(dǎo)套且設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述連接板的升降氣缸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上方的超聲波焊接組件運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的中空塑料板焊接機(jī)的焊接工藝，其特征在于，包括如下步驟：1)將預(yù)裝配好的中空塑料板從上料窗口處放置于上料工位上；3)通過平移組件將中空塑料板移至焊接工位；4)由長度調(diào)節(jié)組件根據(jù)板長調(diào)整兩個(gè)龍門架的間距，由側(cè)面壓緊組件對(duì)中空塑料板的PVC主體上下兩面對(duì)夾固定，由端部頂壓組件對(duì)中空塑料板的PP端頭向PVC主體頂壓；5)由兩側(cè)龍門架上的超聲波焊接組件同時(shí)對(duì)兩端的PVC主體與PP端頭拼合處的上、下表面進(jìn)行焊接；6)通過平移組件將焊接完成的中空塑料板移至下料工位，并從下料窗口取出，形成一個(gè)工藝周期。4一種中空塑料板焊接機(jī)及其焊接工藝技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種塑料板成型設(shè)備，尤其涉及一種中空塑料板焊接機(jī)及其焊接工背景技術(shù)[0002]目前家裝行業(yè)中，為滿足簡單的使用需要，很多柜子采用塑料板搭建而成，使用方體與端頭固定為一體組成成品板塊，以供后期組裝。[0003]中空塑料板生產(chǎn)時(shí)，傳統(tǒng)方式采用膠水粘連固定，但是膠水粘貼不環(huán)保，易出現(xiàn)膠水過多或過少而溢膠或缺膠的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品外觀或影響可靠固定?，F(xiàn)在先進(jìn)的設(shè)備一般采用激光焊接或者超聲波焊接方式進(jìn)行，設(shè)備成本高，且一般配合人工操作使用，焊接前需研發(fā)一款焊接裝置供中空塑料板制造使用。發(fā)明內(nèi)容[0004]基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種中空塑料板焊接機(jī)及其焊接工藝，設(shè)計(jì)整機(jī)結(jié)構(gòu)及對(duì)應(yīng)工藝流程，智能化完成一系列焊接動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。[0005]為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下[0006]一種中空塑料板焊接機(jī)，中空塑料板包括PVC主體和位于其兩端部的PP端頭，焊接機(jī)包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)部的固定龍門架、移動(dòng)龍門架，機(jī)架中設(shè)置有臺(tái)面板，固定龍門架固定于臺(tái)面板上，移動(dòng)龍門架與固定龍門架對(duì)立而設(shè)，且能移動(dòng)地設(shè)置于臺(tái)面板上，兩個(gè)龍門架上均設(shè)置有超聲波焊接組件、側(cè)面壓緊組件、端部頂壓組件，每個(gè)龍門架上均設(shè)置有兩組超聲波焊接組件，且兩組超聲波焊接組件的焊接頭上下相對(duì)布置，并分別作用于PVC主體與PP端頭拼合處的上、下表面，待焊接的中空塑料板的兩端位于兩側(cè)的龍門架處，且各端由側(cè)面壓緊組件對(duì)PVC主體的上下側(cè)面夾緊、由端部頂壓組件對(duì)PP端頭向PVC主體頂壓，再由兩組超聲波焊接組件進(jìn)行雙面焊接。[0007]其中，焊接機(jī)還包括平移組件，兩個(gè)平移組件位于兩個(gè)龍門架之間，且每個(gè)平移組件設(shè)置于對(duì)應(yīng)龍門架的一側(cè)，平移組件包括安裝底板、移動(dòng)板和托料板，安裝底板固定于對(duì)應(yīng)龍門架上，安裝底板上依次設(shè)置有上料工位、焊接工位、下料工位，安裝底板的靠近焊接頭的一面上設(shè)置有平移導(dǎo)軌，移動(dòng)板上設(shè)置有與平移導(dǎo)軌匹配的滑塊，移動(dòng)板上設(shè)置有托料氣缸，托料板設(shè)置于托料氣缸的輸出桿上，移動(dòng)板受平移氣缸驅(qū)動(dòng)沿著平移導(dǎo)軌移動(dòng)，使托料板于三個(gè)工位間流轉(zhuǎn)。[0008]其中，上料工位和下料工位上均設(shè)置有放料支架，焊接工位上設(shè)置有限位座，限位座的一端設(shè)置第一限位塊，另一端設(shè)置有限位氣缸，限位氣缸的輸出桿上設(shè)置有第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊形成對(duì)夾，對(duì)中空塑料板的兩側(cè)邊限位。5[0009]其中，機(jī)架的兩端對(duì)應(yīng)上料工位、下料工位開設(shè)有上料窗口和下料窗口，且上料窗口端的機(jī)架上設(shè)置有操作面板、開關(guān)面板和工作狀態(tài)指示燈，機(jī)架的兩側(cè)對(duì)應(yīng)兩個(gè)龍門架設(shè)置有側(cè)面開門。[0010]其中，側(cè)面壓緊組件包括支撐桿和預(yù)壓桿，支撐桿與下方焊接頭的工作平面齊平，預(yù)壓桿位于支撐桿的上方且能相對(duì)于支撐桿上下運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)中空塑料板的兩端部對(duì)夾固定，兩個(gè)龍門架上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)預(yù)壓桿的預(yù)壓氣缸。[0011]其中，端部頂壓組件包括端頭限位塊和頂壓氣缸，端頭限位塊貼靠于PP端頭上，頂壓氣缸的缸體固定于相應(yīng)的龍門架上，輸出桿與端頭限位塊固連，從而保證PP端頭與PVC主體緊密拼合。[0012]其中，焊接機(jī)還包括長度調(diào)節(jié)組件，長度調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向絲桿和調(diào)節(jié)電機(jī)，兩個(gè)導(dǎo)向絲桿對(duì)應(yīng)位于兩個(gè)龍門架的兩側(cè)，導(dǎo)向絲桿的兩端分別通過鉸接座固定于臺(tái)面板上，導(dǎo)向絲桿上配合設(shè)置有絲桿螺母，調(diào)節(jié)電機(jī)與其中一個(gè)導(dǎo)向絲桿傳動(dòng)連接，兩個(gè)導(dǎo)向絲桿之間采用同步帶聯(lián)動(dòng)，移動(dòng)龍門架與兩側(cè)的絲桿螺母固連，從而根據(jù)中空塑料板的長度調(diào)節(jié)兩個(gè)龍門架之間的距離。[0013]其中，焊接機(jī)還包括卷膜組件，每組超聲波焊接組件設(shè)置有一個(gè)卷膜組件，卷膜組件包括收卷盤、放卷盤及繞卷于兩者之間的保護(hù)膜，收卷盤、放卷盤設(shè)置于對(duì)應(yīng)超聲波焊接組件的焊接頭的兩端，保護(hù)膜穿行于焊接頭與中空塑料板之間。[0014]其中，兩組超聲波焊接組件中下方的超聲波焊接組件固定于對(duì)應(yīng)龍門架上，上方的超聲波焊接組件的頂部設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上固設(shè)有連接板，對(duì)應(yīng)龍門架上對(duì)應(yīng)導(dǎo)柱設(shè)置有導(dǎo)套且設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接板的升降氣缸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上方的超聲波焊接組件運(yùn)動(dòng)。[0016]1)將預(yù)裝配好的中空塑料板從上料窗口處放置于上料工位上；[0018]3)通過平移組件將中空塑料板移至焊接工位；[0019]4)由長度調(diào)節(jié)組件根據(jù)板長調(diào)整兩個(gè)龍門架的間距，由側(cè)面壓緊組件對(duì)中空塑料[0020]5)由兩側(cè)龍門架上的超聲波焊接組件同時(shí)對(duì)兩端的PVC主體與PP端頭拼合處的[0021]6)通過平移組件將焊接完成的中空塑料板移至下料工位，并從下料窗口取出，形成一個(gè)工藝周期。[0022]綜上，本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述中空塑料板焊接機(jī)及其焊接工藝根據(jù)板材雙端及雙面焊接的需要設(shè)計(jì)了雙側(cè)、上下層焊接結(jié)構(gòu)，且對(duì)板材的PVC主體和PP端頭拼接焊接前進(jìn)行了可靠的預(yù)固定，確保焊接質(zhì)量，另外針對(duì)不同尺寸的板材，進(jìn)行了可調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)，以及上下料平移裝置等設(shè)置，機(jī)械化程度高，適用于流水線自動(dòng)化制附圖說明[0023]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的中空塑料板焊接機(jī)的整體外形圖；[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的中空塑料板焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；6[0025]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的中空塑料板焊接機(jī)的側(cè)視圖；[0026]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的中空塑料板焊接機(jī)的俯視圖；[0027]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的中空塑料板焊接機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；具體實(shí)施方式[0029]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。[0030]請(qǐng)參閱圖1至6所示，本實(shí)施例提供一種中空塑料板焊接機(jī)，其中的中空塑料板包括PVC主體和位于其端部的PP端頭。[0031]該焊接機(jī)包括機(jī)架1及設(shè)置于機(jī)架1內(nèi)部的固定龍門架2、移動(dòng)龍門架3,機(jī)架1中設(shè)置有臺(tái)面板4,固定龍門架2固定于臺(tái)面板4上，移動(dòng)龍門架3與固定龍門架2對(duì)立而設(shè)，且能移動(dòng)地設(shè)置于臺(tái)面板4上，具體通過長度調(diào)節(jié)組件實(shí)現(xiàn)。[0032]長度調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向絲桿5和調(diào)節(jié)電機(jī)6,兩個(gè)導(dǎo)向絲桿5對(duì)應(yīng)位于兩個(gè)龍門架的兩側(cè)，導(dǎo)向絲桿5的兩端分別通過鉸接座固定于臺(tái)面板4上，導(dǎo)向絲桿5上配合設(shè)置有絲桿螺母7,調(diào)節(jié)電機(jī)6與其中一個(gè)導(dǎo)向絲桿5傳動(dòng)連接，兩個(gè)導(dǎo)向絲桿5之間采用同步帶聯(lián)動(dòng)，移動(dòng)龍門架3與兩側(cè)的絲桿螺母7固連，從而根據(jù)中空塑料板的長度調(diào)節(jié)兩個(gè)龍門架之間的距[0033]兩個(gè)龍門架上均設(shè)置有超聲波焊接組件、側(cè)面壓緊組件、端部頂壓組件，每個(gè)龍門架上均設(shè)置有兩組超聲波焊接組件，且兩組超聲波焊接組件的焊接頭8上下相對(duì)布置，并分別作用于PVC主體與PP端頭拼合處的上、下表面，利用超聲波高頻振動(dòng)波傳遞到PVC和PP物體表面，通過摩擦轉(zhuǎn)換成熱能，在加壓的情況下使兩物體表面相互摩擦形成分子層之間的融合。具體地，兩組超聲波焊接組件中下方的超聲波焊接組件固定于對(duì)應(yīng)龍門架上，上方的超聲波焊接組件的頂部設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)柱9,導(dǎo)柱9上固設(shè)有連接板10,對(duì)應(yīng)龍門架上對(duì)應(yīng)導(dǎo)柱9設(shè)置有導(dǎo)套且設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連接板10的升降氣缸11,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)上方的超聲波焊接組件[0034]焊接機(jī)還包括平移組件，兩個(gè)平移組件位于兩個(gè)龍門架之間，且每個(gè)平移組件設(shè)置于對(duì)應(yīng)龍門架的一側(cè)，平移組件包括安裝底板12、移動(dòng)板和托料板13,安裝底板12固定于對(duì)應(yīng)龍門架上，安裝底板12上依次設(shè)置有上料工位16、焊接工位17、下料工位18,安裝底板12的靠近焊接頭8的一面上設(shè)置有平移導(dǎo)軌14,移動(dòng)板上設(shè)置有與平移導(dǎo)軌14匹配的滑塊，移動(dòng)板上設(shè)置有托料氣缸15,托料板13設(shè)置于托料氣缸15的輸出桿上，移動(dòng)板受平移氣缸驅(qū)動(dòng)沿著平移導(dǎo)軌14移動(dòng)，使托料板13于三個(gè)工位間流轉(zhuǎn)。特別地，為了提高托料板13的動(dòng)作效率，可以對(duì)三工位設(shè)置兩個(gè)托料板13聯(lián)動(dòng)。[0035]上料工位16和下料工位18上均設(shè)置有放料支架，焊接工位17上設(shè)置有限位座19,限位座19的一端設(shè)置第一限位塊20,另一端設(shè)置有限位氣缸21,限位氣缸21的輸出桿上設(shè)置有第二限位塊22,第一限位塊20和第二限位塊22形成對(duì)夾，對(duì)中空塑料板的兩側(cè)邊限位。[0036]機(jī)架1的兩端對(duì)應(yīng)上料工位16、下料工位18開設(shè)有上料窗口23和下料窗口，且上料窗口23端的機(jī)架1上設(shè)置有操作面板25、開關(guān)面板26和工作狀態(tài)指示燈27,機(jī)架1的兩側(cè)對(duì)應(yīng)兩個(gè)龍門架設(shè)置有側(cè)面開門28,其余通過殼體板24分裝。[0037]側(cè)面壓緊組件包括支撐桿29和預(yù)壓桿30,支撐桿29與下方焊接頭8的工作平面齊7平，預(yù)壓桿30位于支撐桿29的上方且能相對(duì)于支撐桿29上下運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)中空塑料板的兩端部對(duì)夾固定，兩個(gè)龍門架上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)預(yù)壓桿30的預(yù)壓氣缸31,預(yù)壓桿30的與PVC主體接觸的面上設(shè)置有聚氨酯壓塊，避免損傷產(chǎn)品表面。[0038]端部頂壓組件包括端頭限位塊32和頂壓氣缸33,端頭限位塊32貼靠于PP端頭上，頂壓氣缸33的缸體固定于相應(yīng)的龍門架上，輸出桿與端頭限位塊32固連，從而保證PP端頭與PVC主體緊密拼合。[0039]焊接機(jī)還包括卷膜組件34,每組超聲波焊接組件設(shè)置有一個(gè)卷膜組件34,卷膜組件34包括收卷盤、放卷盤及繞卷于兩者之間的保護(hù)膜35,收卷盤、放卷盤設(shè)置于對(duì)應(yīng)超聲波焊接組件的焊接頭8的兩端，保護(hù)膜35穿行于焊接頭8與中空塑料板之間。支撐桿29、預(yù)壓桿30的兩端均設(shè)置有導(dǎo)向滾輪，保護(hù)膜35繞過導(dǎo)向滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向。[0040]針對(duì)上述焊接機(jī)，本實(shí)施例還提供一種中空塑料板焊接機(jī)的焊接工藝，其包括如[0041]1)將預(yù)裝配好的中空塑料板從上料窗口23處