(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(71)申請(qǐng)人國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司鄂州供電地址436099湖北省鄂州市鳳凰路100號(hào)B60LB60L (72)發(fā)明人陳禹萌彭小佳陳銘文童小平孫秀琴陶仕妤胡偉熊茵梓張璠蔡宇旻(74)專利代理機(jī)構(gòu)蘇州導(dǎo)思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32425專利代理師凌川(54)發(fā)明名稱一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，包括箱體；箱體前側(cè)壁連接有光伏發(fā)電組件；箱體在光伏發(fā)電組件側(cè)壁處連接有清灰組件；箱體內(nèi)壁上端Y軸夾持組件和X軸夾持組件，且X軸夾持組件和Y軸夾持組件上下錯(cuò)位設(shè)置；箱體內(nèi)設(shè)有多工位支撐組件和進(jìn)氣組件；箱體內(nèi)部固定安裝有無(wú)線充電組件，無(wú)線充電組件包括無(wú)線充電發(fā)射端、無(wú)線充電接收端、位置調(diào)節(jié)組件和降溫組件，位置調(diào)節(jié)組件固定安裝于箱體內(nèi)底部，位置調(diào)節(jié)組件的輸出端與無(wú)線充電發(fā)射端固定連接，無(wú)線充電接收端固定安裝于無(wú)人機(jī)頂部；進(jìn)氣組件輸出端與清21.一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，包括箱體(1),其特征在于：箱體(1)前側(cè)壁連接有用于光伏發(fā)電的光伏發(fā)電組件(2);箱體(1)在光伏發(fā)電組件(2)側(cè)壁處連接有用于光伏清灰的清灰組件(3);箱體(1)內(nèi)壁上端用于無(wú)人機(jī)左右限位的Y軸夾持組件(8)和用于無(wú)人機(jī)前后限位的X軸夾持組件(6),且X軸夾持組件(6)和Y軸夾持組件(8)上下錯(cuò)位設(shè)置；箱體(1)內(nèi)設(shè)有用于無(wú)人機(jī)夾持并轉(zhuǎn)動(dòng)的多工位支撐組件(7)和用于進(jìn)氣的進(jìn)氣組件箱體(1)內(nèi)部固定安裝有無(wú)線充電組件(5),無(wú)線充電組件(5)包括無(wú)線充電發(fā)射端、無(wú)線充電接收端、位置調(diào)節(jié)組件和降溫組件，位置調(diào)節(jié)組件固定安裝于箱體(1)內(nèi)底部，位置調(diào)節(jié)組件的輸出端與無(wú)線充電發(fā)射端固定連接，無(wú)線充電接收端固定安裝于無(wú)人機(jī)頂部，且無(wú)線充電接收端與無(wú)人機(jī)的充電模塊磁性連接，降溫組件與無(wú)線充電發(fā)射端連接，且降溫組件與箱體(1)連接；進(jìn)氣組件(4)輸出端與清灰組件(3)和降溫組件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，清灰組件(3)包括移動(dòng)噴氣組件和隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件與進(jìn)氣組件(4)輸出端固定連接，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件與移動(dòng)噴氣組件相通固定連接，移動(dòng)噴氣組件與箱體(1)固定連接，且移動(dòng)噴氣組件的噴氣端位于光伏發(fā)電組件(2)外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，移動(dòng)噴氣組件包括噴管(31)、導(dǎo)軌(32)、安裝塊(33)、直線模組(34)和第一支撐架(37),第一支撐架(37)固定安裝于箱體(1)側(cè)壁上，導(dǎo)軌(32)和直線模組(34)固定安裝于第一支撐架(37),安裝塊(33)固定安裝于直線模組(34)的驅(qū)動(dòng)端上，安裝塊(33)通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌(32)限位滑動(dòng)連接，噴管(31)固定安裝于安裝塊(33)內(nèi)，且安裝塊(33)的噴孔正對(duì)于光伏發(fā)電組件(2)外壁，噴管(31)與隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件相通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件包括第一軟管(35)、配重塊(36)、定滑輪(38)和固定管(39),定滑輪(38)固定安裝于第一支撐架(37)側(cè)壁上端，定滑輪(38)與第一軟管(35)滑動(dòng)連接，第一軟管(35)兩端分別與噴管(31)和固定管(39)固定連接，且第一軟管(35)外套設(shè)于用于配重的配重塊(36),固定管(39)與箱體(1)固定連接，且固定管(39)與進(jìn)氣組件(4)的輸出端固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，位置調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向桿(53)、第二支撐架(54)、第三支撐架(55)和電動(dòng)推桿(518),第二支撐架(54)固定安裝于箱體(1)內(nèi)底部，電動(dòng)推桿(518)固定安裝于第二支撐架(54)上，第三支撐架(55)固定安裝于第二支撐架(54)驅(qū)動(dòng)端上，第三支撐架(55)底部與導(dǎo)向桿(53)頂部固定連接，第二支撐架(54)通過(guò)滑孔與導(dǎo)向桿(53)貼合滑動(dòng)連接，第二支撐架(54)頂部與無(wú)線充電發(fā)射端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，無(wú)線充電發(fā)射端包括下線圈(513)和下安裝罩(519),下線圈(513)固定安裝于安裝于下安裝罩(519)內(nèi)，且下安裝罩(519)固定安裝于第二支撐架(54)頂部，且下線圈(513)與光伏發(fā)電組件(2)電連接，下安裝罩(519)與降溫組件連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，其特征在于，無(wú)線充電接收端包括3(52)與分流閥(516)輸入端固定連接，分流閥(516)的輸出端分別與第二進(jìn)氣管(515)和第三進(jìn)氣管(517)相通固定連接，下安裝罩(519)內(nèi)開設(shè)有與下線圈(513)仿形的渦旋孔出氣管(57)和第一出氣管(56)均回流閥與第二軟管(51)固定連接，下安裝罩(519)內(nèi)壁固定連接有隔板(58),下安裝罩(519)位于隔板(58)兩側(cè)分別與第一出氣管(56)和第三進(jìn)氣4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置。背景技術(shù)[0002]隨著電力巡檢需求逐步向智能化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)變，無(wú)人機(jī)憑借其靈活機(jī)動(dòng)、安全可靠、全天候作業(yè)、適應(yīng)性強(qiáng)、巡檢效率高和成本低等優(yōu)勢(shì)在電力巡檢領(lǐng)域應(yīng)用快速增長(zhǎng)。[0003]中國(guó)專利CN218877616U一種巡線無(wú)人機(jī)及機(jī)庫(kù)，涉及無(wú)人機(jī)及機(jī)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，電線桿X軸限位組件無(wú)線充電組件(5)上固定有橫擔(dān)多工位支撐組件清灰組件(3),橫擔(dān)多工位支撐組件清灰組件(3)的一端上部設(shè)置有太陽(yáng)能電池板調(diào)節(jié)式支撐組件箱體(1),太陽(yáng)能電池板調(diào)節(jié)式支撐組件箱體(1)與蓄電池箱體光伏發(fā)電組件(2)電連接，蓄電池箱體光伏發(fā)電組件(2)也固定在橫擔(dān)多工位支撐組件清灰組件(3)上，橫擔(dān)多工位支撐組件清灰組件(3)的另一端上部設(shè)置有機(jī)庫(kù)(24),在機(jī)庫(kù)(24)靠近電線桿X軸限位組件無(wú)線充電組件(5)的一側(cè)設(shè)置有絕緣側(cè)墻連板(12),側(cè)墻連板(12)上通過(guò)螺栓固定件光伏板(21)固定有液壓泵支撐底板(11),液壓泵支撐底板(11)上連接有充電槍(10)。本發(fā)明的有益效果在于：無(wú)人機(jī)巡線時(shí)能通過(guò)紅外攝像頭準(zhǔn)確的找到漏電點(diǎn)位，還可以通過(guò)攝像頭觀察周圍的情況，能夠很好的代替人完成一些高強(qiáng)度的勞動(dòng)，省時(shí)省力。[0004]上述結(jié)構(gòu)光伏結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)時(shí)間使用后表面會(huì)沉淀一些灰塵，需要通過(guò)額外設(shè)備進(jìn)行發(fā)明內(nèi)容[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置。[0007]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，包括箱體；箱體前側(cè)壁連接有用于光伏發(fā)電的光伏發(fā)電組件；箱體在光伏發(fā)電組件側(cè)壁處連接有用于光伏清灰的清灰組件；箱體內(nèi)壁上端用于無(wú)人機(jī)左右限位的Y軸夾持組件和用于無(wú)人機(jī)前后限位的X軸箱體內(nèi)設(shè)有用于無(wú)人機(jī)夾持并轉(zhuǎn)動(dòng)的多工位支撐組件和用于進(jìn)氣的進(jìn)氣組件；箱體內(nèi)部固定安裝有無(wú)線充電組件，無(wú)線充電組件包括無(wú)線充電發(fā)射端、無(wú)線充電接收端、位置調(diào)節(jié)組件和降溫組件，位置調(diào)節(jié)組件固定安裝于箱體內(nèi)底部，位置調(diào)節(jié)組件的輸出端與無(wú)線充電發(fā)射端固定連接，無(wú)線充電接收端固定安裝于無(wú)人機(jī)頂部，且無(wú)線充電接收端與無(wú)人機(jī)的充電模塊磁性連接，降溫組件與無(wú)線充電發(fā)射端連接，且降溫組件與箱體連接；進(jìn)氣組件輸出端與清灰組件和降溫組件連接。[0008]更進(jìn)一步地，清灰組件包括移動(dòng)噴氣組件和隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件與5進(jìn)氣組件輸出端固定連接，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件與移動(dòng)噴氣組件相通固定連接，移動(dòng)噴氣組件與箱體固定連接，且移動(dòng)噴氣組件的噴氣端位于光伏發(fā)電組件外側(cè)。支撐架固定安裝于箱體側(cè)壁上，導(dǎo)軌和直線模組固定安裝于第一支撐架，安裝塊固定安裝于直線模組的驅(qū)動(dòng)端上，安裝塊通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌限位滑動(dòng)連接，噴管固定安裝于安裝塊內(nèi)，且安裝塊的噴孔正對(duì)于光伏發(fā)電組件外壁，噴管與隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件相通。[0010]更進(jìn)一步地，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件包括第一軟管、配重塊、定滑輪和固定管，定滑輪固定安裝于第一支撐架側(cè)壁上端，定滑輪與第一軟管滑動(dòng)連接，第一軟管兩端分別與噴管和固定管固定連接，且第一軟管外套設(shè)于用于配重的配重塊，固定管與箱體固定連接，且固定管與進(jìn)氣組件的輸出端固定連接。[0011]更進(jìn)一步地，位置調(diào)節(jié)組件包括導(dǎo)向桿、第二支撐架、第三支撐架和電動(dòng)推桿，第二支撐架固定安裝于箱體內(nèi)底部，電動(dòng)推桿固定安裝于第二支撐架上，第三支撐架固定安裝于第二支撐架驅(qū)動(dòng)端上，第三支撐架底部與導(dǎo)向桿頂部固定連接，第二支撐架通過(guò)滑孔與導(dǎo)向桿貼合滑動(dòng)連接，第二支撐架頂部與無(wú)線充電發(fā)射端連接。[0012]更進(jìn)一步地，無(wú)線充電發(fā)射端包括下線圈和下安裝罩，下線圈固定安裝于安裝于下安裝罩內(nèi)，且下安裝罩固定安裝于第二支撐架頂部，且下線圈與光伏發(fā)電組件電連接，下安裝罩與降溫組件連接。[0013]更進(jìn)一步地，無(wú)線充電接收端包括上限圈和上安裝罩，上限圈固定安裝于上安裝罩內(nèi)，上安裝罩固定安裝于無(wú)人機(jī)頂部，且上限圈與無(wú)人機(jī)的控制端電連接。渦旋孔、第二進(jìn)氣管、分流閥和第三進(jìn)氣管，第三軟管與進(jìn)氣組件連接，第三軟管與分流閥輸入端固定連接，分流閥的輸出端分別與第二進(jìn)氣管和第三進(jìn)氣管相通固定連接，下安裝罩內(nèi)開設(shè)有與下線圈仿形的渦旋孔，且渦旋孔兩端分別與第二進(jìn)氣管和第二出氣管相通固定連接，第二出氣管和第一出氣管均回流閥與第二軟管固定連接，下安裝罩內(nèi)壁固定連接有隔板，下安裝罩位于隔板兩側(cè)分別與第一出氣管和第三進(jìn)氣管相通固定連接，下安裝罩頂部通過(guò)密封圈與無(wú)人機(jī)頂部貼合接觸。[0015]有益效果：本發(fā)明光伏發(fā)電組件進(jìn)行光伏發(fā)電，節(jié)能環(huán)保，多工位支撐組件將空的支撐面轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直朝上，無(wú)人機(jī)落到多工位支撐組件的支撐面上，X軸夾持組件和Y軸夾持組件配合對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，然后Y軸夾持組件回到外側(cè)，多工位支撐組件對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行夾持，接著X軸夾持組件回到外側(cè)，多工位支撐組件帶動(dòng)夾持后的無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直朝下設(shè)置，將需要充電的無(wú)人機(jī)上的無(wú)線充電接收端轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)無(wú)線充電發(fā)射端，位置調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)無(wú)線充電發(fā)射端向上移動(dòng)與無(wú)線充電接收端接觸，同時(shí)進(jìn)氣組件向降溫組件導(dǎo)通，光伏發(fā)電組件向無(wú)線充電發(fā)射端通電，通電后的無(wú)線充電發(fā)射端通過(guò)耦合磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電接收端進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的電池?zé)o線充電，同時(shí)，進(jìn)氣組件向降溫組件內(nèi)加流動(dòng)的空氣，流動(dòng)的空氣將無(wú)線充電發(fā)射端和無(wú)線充電接收端內(nèi)產(chǎn)生的熱量帶走，避免無(wú)線充電發(fā)射端和無(wú)線充電接收端過(guò)熱，減輕無(wú)線充電發(fā)射端和無(wú)線充電接收端線圈形變、磁芯材料磁導(dǎo)率下降，保證了耦合效率。光伏發(fā)電組件需要清灰時(shí)，進(jìn)氣組件向清灰組件導(dǎo)通，清灰組件沿著光伏發(fā)電組件移動(dòng)對(duì)清灰處理，保證了光伏發(fā)電組件的發(fā)電效率。6附圖說(shuō)明[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0017]圖1為本發(fā)明的一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置立體圖一。[0018]圖2為本發(fā)明的一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置正視圖。[0019]圖3為本發(fā)明的一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置左視圖。[0020]圖4為本發(fā)明的一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置立體圖二。[0021]圖5為沿著圖3的A-A方向剖視圖。[0022]圖6為沿著圖3的B-B方向剖視圖一。[0023]圖7為沿著圖3的B-B方向剖視圖二。[0024]圖8為圖5的C處結(jié)構(gòu)放大圖。[0025]圖中的標(biāo)號(hào)分別代表：1.箱體2.光伏發(fā)電組件21.光伏板22.控制器23.蓄電池3.清灰組件31.噴管32.導(dǎo)軌33.安裝塊34.直線模組35.第一軟管36.配重塊37.第一支撐架38.定滑輪39.固定管4.進(jìn)氣組件41.進(jìn)氣管42.氣泵43.控制閥5.無(wú)線充電組件51.第二軟管52.第三軟管53.導(dǎo)向桿54.第二支撐架55.第三支撐架56.第一出氣管57.第二出氣管58.隔板59.插孔510.插塊511.上限圈512.上安裝罩513.下線圈514.渦旋孔515.第二進(jìn)氣管516.分流閥517.第三進(jìn)氣管518.電動(dòng)推桿519.下安裝罩6.X軸夾持組件7.多工位支撐組件71.等邊三角形箱體72.舵機(jī)73.滑槽74.夾塊75.橫軸76.同步帶77.電機(jī)8.Y軸夾持組件。具體實(shí)施方式[0026]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。[0027]實(shí)施例一：請(qǐng)參閱圖1-圖8,一種光儲(chǔ)充無(wú)線充電平臺(tái)裝置，包括箱體1;箱體1前側(cè)壁連接有用于光伏發(fā)電的光伏發(fā)電組件2;箱體1在光伏發(fā)電組件2側(cè)壁處連接有用于光伏清灰的清灰組件3;箱體1內(nèi)壁上端用于無(wú)人機(jī)左右限位的Y軸夾持組件8和用于無(wú)人機(jī)前后限位的X軸夾持組件6,且X軸夾持組件6和Y軸夾持組件8上下錯(cuò)位設(shè)置；X軸夾持組件6和Y軸夾持組件8結(jié)構(gòu)相同，X軸夾持組件6包括對(duì)稱直線模組和兩組活動(dòng)板，對(duì)稱直線模組與箱體1內(nèi)壁固定連接，且兩組活動(dòng)板對(duì)稱安裝于對(duì)稱直線模組輸出箱體1內(nèi)設(shè)有用于無(wú)人機(jī)夾持并轉(zhuǎn)動(dòng)的多工位支撐組件7和用于進(jìn)氣的進(jìn)氣組件箱體1內(nèi)部固定安裝有無(wú)線充電組件5,無(wú)線充電組件5包括無(wú)線充電發(fā)射端、無(wú)線7充電接收端、位置調(diào)節(jié)組件和降溫組件，位置調(diào)節(jié)組件固定安裝于箱體1內(nèi)底部，位置調(diào)節(jié)組件的輸出端與無(wú)線充電發(fā)射端固定連接，無(wú)線充電接收端固定安裝于無(wú)人機(jī)頂部，且無(wú)線充電接收端與無(wú)人機(jī)的充電模塊磁性連接，降溫組件與無(wú)線充電發(fā)射端連接，且降溫組件與箱體1連接；進(jìn)氣組件4輸出端與清灰組件3和降溫組件連接。[0028]光伏發(fā)電組件2進(jìn)行光伏發(fā)電，節(jié)能環(huán)保，多工位支撐組件7將空的支撐面轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直朝上，無(wú)人機(jī)落到多工位支撐組件7的支撐面上，X軸夾持組件6和Y軸夾持組件8配合對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定位，然后Y軸夾持組件8回到外側(cè)，多工位支撐組件7對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行夾持，接著X軸夾持組件6回到外側(cè)，多工位支撐組件7帶動(dòng)夾持后的無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直朝下設(shè)置，將需要充電的無(wú)人機(jī)上的無(wú)線充電接收端轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)無(wú)線充電發(fā)射端，位置調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)無(wú)線充電發(fā)射端向上移動(dòng)與無(wú)線充電接收端接觸，同時(shí)進(jìn)氣組件4向降溫組件導(dǎo)通，光伏發(fā)電組件2向無(wú)線充電發(fā)射端通電，通電后的無(wú)線充電發(fā)射端通過(guò)耦合磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電接收端進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的電池?zé)o線充電，同時(shí)，進(jìn)氣組件4向降溫組件內(nèi)的空氣將無(wú)線充電發(fā)射端和無(wú)線充電接收端內(nèi)產(chǎn)生的熱量帶走，避免無(wú)線充電發(fā)射端和無(wú)線充電接收端過(guò)熱，減輕無(wú)線充電發(fā)射端和無(wú)線充電接收端線圈形變、磁芯材料磁導(dǎo)率下降，保證了耦合效率。光伏發(fā)電組件2需要清灰時(shí)，進(jìn)氣組件4向清灰組件3導(dǎo)通，清灰組件3沿著光伏發(fā)電組件2移動(dòng)對(duì)清灰處理，保證了光伏發(fā)電組件2的發(fā)電效率。[0029]光伏發(fā)電組件2包括光伏板21、控制器22和蓄電池23,光伏板21固定安裝于箱體1前側(cè)壁上，控制器22和蓄電池23固定安裝于箱體1內(nèi)底部，控制器22和蓄電池23電連接，控制器22與光伏板21連接；光伏板21進(jìn)行光伏發(fā)電，蓄電池23進(jìn)行儲(chǔ)能；清灰組件3包括移動(dòng)噴氣組件和隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件與進(jìn)氣組件4輸出端固定連接，隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件與移動(dòng)噴氣組件相通固定連接，移動(dòng)噴氣組件與箱體1固定連接，且移動(dòng)噴氣組件的噴氣端位于光伏板21外側(cè)；移動(dòng)噴氣組件包括噴管31、導(dǎo)軌32、安裝塊33、直線模組34和第一支撐架37,第一支撐架37固定安裝于箱體1側(cè)壁上，導(dǎo)軌32和直線模組34固定安裝于第一支撐架37,安裝塊33固定安裝于直線模組34的驅(qū)動(dòng)端上，安裝塊33通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌32限位滑動(dòng)連接，噴管31固定安裝于安裝塊33內(nèi)，且安裝塊33的噴孔正對(duì)于光伏板21外壁，噴管31與隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件相通；隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件包括第一軟管35、配重塊36、定滑輪38和固定管39,定滑輪38固定安裝于第一支撐架37側(cè)壁上端，定滑輪38與第一軟管35滑動(dòng)連接，第一軟管35兩端分別與噴管31和固定管39固定連接，且第一軟管35外套設(shè)于用于配重的配重塊36,固定管39與箱體1固定連接，且固定管39與進(jìn)氣組件4的輸出端固定連接。[0030]需要清理光伏板21上端的灰塵時(shí)，進(jìn)氣組件4向清灰組件3的隨動(dòng)式導(dǎo)氣組件的固定管39導(dǎo)通，進(jìn)氣組件4內(nèi)的流動(dòng)的氣體通過(guò)固定管39、第一軟管35進(jìn)入到噴管31內(nèi)，從噴管31噴向光伏板21,然后移動(dòng)噴氣組件的直線模組34帶動(dòng)安裝塊33沿著導(dǎo)軌32移動(dòng)，安裝塊33帶動(dòng)噴管31沿著光伏板21移動(dòng)進(jìn)行噴氣，實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏板21噴氣除塵，噴管31向上移動(dòng)時(shí)配重塊36帶動(dòng)第一軟管35向下移動(dòng)，配重塊36進(jìn)行配重，避免第一軟管35發(fā)生扭轉(zhuǎn)和打結(jié)現(xiàn)象。8橫軸75之間，一組橫軸75通過(guò)同步帶76與電機(jī)77傳動(dòng)連接，且電機(jī)77與箱體1內(nèi)壁固定連接，等邊三角形箱體71的每個(gè)支撐面上左右對(duì)稱開設(shè)有滑槽73,等邊三角形箱體71內(nèi)固定多工位支撐組件7的電機(jī)77通過(guò)同步帶76帶動(dòng)一組橫軸75轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)另一組橫軸落到等邊三角形箱體71的支撐面上，X軸夾持組件6和Y軸夾持組件8配合對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行定無(wú)線充電發(fā)射端包括下線圈513和下安裝罩519,下線圈513固定安裝于安裝于下無(wú)線充電接收端包括上限圈511和上安裝罩512,上限圈511固定安裝于上安裝罩軟管52與分流閥516輸入端固定連接，分流閥516的輸出端分別與第二進(jìn)氣管515和第三進(jìn)兩端分別與第二進(jìn)氣管515和第二出氣管57相通固定連接，第二出氣管57和第一出氣管56均回流閥與第二軟管51固定連接，下安裝罩519內(nèi)壁固定連接有隔板58,下安裝罩519位于多工位支撐組件7帶動(dòng)夾持后的無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直朝下設(shè)置，將需要充電的無(wú)人機(jī)上的無(wú)線充電組件5的無(wú)線充電接收端的上安裝罩512和上限圈511轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)無(wú)線充電發(fā)射端的下線圈513和下安裝罩519,位置調(diào)節(jié)組件的電動(dòng)推桿518帶動(dòng)第三支撐架55向上移動(dòng)，導(dǎo)向桿53進(jìn)行對(duì)應(yīng)導(dǎo)向，第三支撐架55帶動(dòng)無(wú)線充電發(fā)射端的下安裝罩519向下移9到渦旋孔514內(nèi)，然后通過(guò)第二出氣管57進(jìn)入到第二軟管51內(nèi)，與下線圈513仿形設(shè)置的渦旋孔514有助于將下線圈513產(chǎn)生的熱量帶走，一部分流動(dòng)的空氣通過(guò)第三進(jìn)氣管517進(jìn)入到下安裝罩519和上安裝罩512外壁之間的空氣內(nèi)，流動(dòng)的空氣從隔板