(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN117400715B(65)同一申請的已公布的文獻(xiàn)號(73)專利權(quán)人中國第一汽車股份有限公司地址130011吉林省長春市汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號(72)發(fā)明人王志明陳思雯趙成福劉君祺白秀超李欣蓓劉佩龍(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京博浩百睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11134專利代理師李穎B60K6/38(2007.10)B6OK6/40(2007.10)B6OK6/442(2007.10)(56)對比文件審查員李曉麗縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)、車輛及車輛的控制方法本發(fā)明提供了一種縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)、車輛及車輛的控制方法，縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)，還包套設(shè)于第一傳遞總成的第一端；第三傳遞總成，第三傳遞總成設(shè)置于第二傳遞總成和第一傳遞總成包括第一離合器、第二離合器和第三離合器。本申請將第一傳遞總成和第二傳遞總成與離合器總成連接，使用三個(gè)離合，使雙電機(jī)可以同時(shí)參與驅(qū)動，增加汽車的電動動力性能，特殊的結(jié)構(gòu)布置，不增加額外齒輪副的情況下，緊湊布置，兩側(cè)電機(jī)均可以實(shí)現(xiàn)多擋位驅(qū)動，可降低對2第一傳遞總成，所述發(fā)動機(jī)(10)與發(fā)動機(jī)輸出軸(11)的第一成的第一端與所述發(fā)動機(jī)輸出軸(11)的第二端相鄰地設(shè)置，第三傳遞總成，所述第三傳遞總成設(shè)置于所述第二傳遞總成第四傳遞總成，所述第四傳遞總成與所述第三傳遞總成遠(yuǎn)離離合器總成(40),所述離合器總成(40)包括第一離合器(41)、第二離合器(42)和第三離合器(43),所述第一電機(jī)(20)套設(shè)于所述離合器總成(40)上，所述離合器總成(40)設(shè)置所述第一傳遞總成包括：第一輸入軸(50),所述第一輸入軸(50)的軸線與所述發(fā)動機(jī)輸出軸(11)的軸線共線地設(shè)置，所述第一輸入軸(50)的第一端與所述第二離合器(42)連所述第二傳遞總成包括：第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)套設(shè)于所述第一輸入第二齒輪副，所述第二齒輪副設(shè)置于所述第二輸出軸(70)的包括第二主動齒輪(71)與第二從動齒輪(72),所述第二主動齒輪(71)與所述第二輸出軸(70)連接，所述第二從動齒輪(72)與所述第二主動齒輪(71)相嚙合，所述第二主動齒輪第一齒輪副，所述第一齒輪副與所述第二齒輪副相鄰地設(shè)置一主動齒輪(73)與第一從動齒輪(74),所述第一主動齒輪(73)與所述第二輸出軸(70)連其中，所述第一中間軸(60)通過所述第一同步器(22)可選擇地與所述第一從動齒輪第五從動齒輪(51),所述第五從動齒輪(51)與所述第一輸入軸(50)的第二端連接，所3第四齒輪副，所述第四齒輪副與所述第五從動齒輪(51)相鄰地設(shè)置，所述第四齒輪副包括第四主動齒輪(52)與第四從動齒輪(53),所述第四主動齒輪(52)與所述第一輸入軸(50)連接，所述第四從動齒輪(53)與所述第四主動齒輪(52)相嚙合，所述第四從動齒輪第三齒輪副，所述第三齒輪副與所述第四齒輪副遠(yuǎn)離所述第五從鄰地設(shè)置，所述第三齒輪副包括第三主動齒輪(54)和第三從動齒輪(55),所述第三主動齒其中，所述第一中間軸(60)通過所述第二同步器(21)可選擇地與所述第三從動齒輪第六主動齒輪(23),所述第六主動齒輪(23)設(shè)置于所述第一中間軸(60)的第一端，所(31)的第一端設(shè)有第五主動齒輪(32),所述第五主動齒輪(32)與所述第五從動齒輪(51)相5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述第五從動齒輪(51)設(shè)置于所述第一中間軸(60)的第二端，所述第五從動齒輪(51)與所述第四從動齒輪第二中間軸(80),所述第二中間軸(80)設(shè)置于所述第一中間軸(60)遠(yuǎn)離所述第二輸出第六從動齒輪(81),所述第六從動齒輪(81)與所述第二中間軸(80)連接，所述第六從第七主動齒輪(82),所述第七主動齒輪(82)設(shè)置于所述第二中間軸(80)的第一端，所述第二中間軸(80)通過所述第七主動齒輪動力系統(tǒng)還包括：輸出軸(90),所述輸出軸(90)設(shè)置于所述發(fā)動機(jī)(10)與所述離合器總成(40)之間，所述輸出軸(90)上設(shè)有差速器總成(91)和第七從動齒輪(92),所述第七主動齒輪(82)通過所述第七從動齒輪(92)將所述動力傳遞到所述差速器總成(91),所述差速器總成(91)將所述扭轉(zhuǎn)減震器(93),所述扭轉(zhuǎn)減震器(93)設(shè)置于所述發(fā)動機(jī)輸出軸(11)上，所述扭轉(zhuǎn)減4震器(93)設(shè)置于所述輸出軸(90)與所述離合器總成(40)之間。8.一種車輛，包括縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)，其特征在于，所述縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)為權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)，其中，所述車輛包括動力電池(94),所述動力電池(94)與所述縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)電性連接，所述動力電池(94)用于存儲所述縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)產(chǎn)生的電力。9.一種車輛的控制方法，所述控制方法用于控制權(quán)利要求8所述的車輛，其特征在于，所述方法包括以下步驟：獲取所述車輛的驅(qū)動模式信息和擋位信息，其中，所述驅(qū)動模式信息包括如下至少之收模式，所述擋位信息至少包括如下至少一個(gè)擋位：第一擋位、第二擋位、第三擋位和第四基于所述驅(qū)動模式信息和所述擋位信息，生成控制策略集，所述控制策略集用于控制所述發(fā)動機(jī)(10)、所述第一電機(jī)(20)、所述第二電機(jī)(30)中的至少一個(gè)處于工作或非工作狀態(tài)，以及控制目標(biāo)組件處于目標(biāo)工作狀態(tài)，其中，所述目標(biāo)組件至少包括第一離合器(41)、第二離合器(42)和第三離合器(43);基于所述驅(qū)動模式信息和所述擋位信息，生成所述控制策略集，包括：在確定所述車輛處于所述純電驅(qū)動模式，且確定所述車輛處于所述第一擋位的情況下，生成所述控制策略集中的第一目標(biāo)控制策略，所述第一目標(biāo)控制策略用于控制所述發(fā)動機(jī)(10)處于非工作狀態(tài)，所述第一電機(jī)(20)處于工作狀態(tài)，所述第二電機(jī)(30)處于非工作狀態(tài)，以及控制所述第一離合器(41)處于第一斷開狀態(tài)，所述第二離合器(42)處于第二結(jié)合狀態(tài)，所述第三離合器(43)處于第三斷開狀態(tài)，以及所述第二同步器(21)與第四從動齒輪(53)連接，所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到第一輸入軸(50),所述第一輸入軸(50)通過第四齒輪副將所述動力傳遞到車輪(95),或者，在確定所述車輛處于所述純電驅(qū)動模式，且確定所述車輛處于所述第二擋位的情況下，生成所述控制策略集中的第二目標(biāo)控制策略，所述第二目標(biāo)控制策略用于控制所述發(fā)動機(jī)(10)處于非工作狀態(tài)，所述第一電機(jī)(20)處于工作狀態(tài)，所述第二電機(jī)(30)處于非工作狀態(tài)，以及控制所述第一離合器(41)處于所述第一斷開狀態(tài)，所述第二離合器(42)處于所述第二結(jié)合狀態(tài)，所述第三離合器(43)處于所述第三斷開狀態(tài)，以及所述第二同步器(21)與第三從動齒輪(55)連接，所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第一輸入軸(50),所述第一輸入軸(50)通過第三齒輪副將所述動力傳遞到所述車輪(95),或者，在確定所述車輛處于所述純電驅(qū)動模式，且確定所述車輛處于所述第三擋位的情況下，生成所述控制策略集中的第三目標(biāo)控制策略，所述第一離合器(41)處于所述第一斷開狀態(tài)，所述第二離合器(42)處于第二斷開狀態(tài)，所述第三離合器(43)處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器(22)與第一從動齒輪(74)連接，所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)通過第一齒輪副將所述動力傳遞到所述車輪(95),或者，在確定所述車輛處于所述純電驅(qū)動模式，且確定所述車輛處于所述第四擋位的情況下，生成所述控制策略集中的第四目標(biāo)控制策略，所述第一離合器(41)處于所述第一斷開狀態(tài)，所述第二離合器(42)處于所述第二斷開狀態(tài)，所述第三離合器(43)處于所述第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器(22)與第二從動齒輪(72)連接，所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳5遞到第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)通過第二齒輪副將所述動力傳遞到所述車輪10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，基于所述驅(qū)動模式信息和所述擋位在確定所述車輛處于串聯(lián)模式，且確定所述車輛處于所述第一擋位的情況下，生成所述控制策略集中的第一目標(biāo)控制策略，所述第一離合器(41)處于第一結(jié)合狀態(tài)，所述第二離合器(42)處于所述第二斷開狀態(tài)，所述第三離合器(43)處于所述第三結(jié)合狀態(tài)，以及所述第一同步器(22)與所述第一從動齒輪(74)連接，所述發(fā)動機(jī)(10)通過所述第一離合器(41)將所述動力傳遞到所述第一電機(jī)(20),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)通過所述第一齒輪副將所述動力傳遞到所述車輪(95),在確定所述車輛處于所述串聯(lián)模式，且確定所述車輛處于所述第二擋位的情況下，生成所述控制策略集中的第二目標(biāo)控制策略，所述第一離合器(41)處于所述第一結(jié)合狀態(tài)，所述第二離合器(42)處于所述第二斷開狀態(tài)，所述第三離合器(43)處于所述第三斷開狀態(tài)，以及所述第一同步器(22)與所述第四從動齒輪(53)連接，所述發(fā)動機(jī)(10)通過所述第一離合器(41)將所述動力傳遞到所述第一電機(jī)(20),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)通過所述第四齒輪副將所述動力傳遞到所述車輪(95)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，基于所述驅(qū)動模式信息和所述擋位在確定所述車輛處于所述發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定所述車輛處于所述第一擋位的情況下，生成所述控制策略集中的第一目標(biāo)控制策略，所述第一離合器(41)處于所述第一結(jié)合狀態(tài)，所述第二離合器(42)處于所述第二斷開狀態(tài)，所述第三離合器(43)處于所述第三結(jié)合狀態(tài)，以及所述第一同步器(22)與所述第一從動齒輪(74)連接，所述發(fā)動機(jī)(10)通過所述第一離合器(41)將所述動力傳遞到所述第一電機(jī)(20),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)通過所述第一齒輪副將所述動力傳遞到所述車輪(95),或者，在確定所述車輛處于所述發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定所述車輛處于所述第二擋位的情況下，生成所述控制策略集中的第二目標(biāo)控制策略，所述第一離合器(41)處于所述第一結(jié)合狀態(tài)，所述第二離合器(42)處于所述第二斷開狀態(tài)，所述第三離合器(43)處于所述第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器(22)與第二從動齒輪(72)連接，所述發(fā)動機(jī)(10)通過所述第一離合器(41)將所述動力傳遞到所述第一電機(jī)(20),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)通過所述第二齒輪副將所述動力傳遞到所述車輪(95),或者，在確定所述車輛處于所述發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定所述車輛處于所述第三擋位的情況下，生成所述控制策略集中的第三目標(biāo)控制策略，所述第一離合器(41)處于所述第一結(jié)合狀態(tài)，所述第二離合器(42)處于所述第二結(jié)合狀態(tài)，所述第三離合器(43)處于所述第三斷開狀態(tài)，以及所述第二同步器(21)與第三從動齒輪(55)連接，所述發(fā)動機(jī)(10)通過所述第一離合器(41)將所述動力傳遞到所述第一電機(jī)(20),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到6所述第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)通過所述第二齒輪副將所述動力傳遞到所述車在確定所述車輛處于所述發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定所述車輛處述第一離合器(41)將所述動力傳遞到所述第一電機(jī)(20),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所在確定所述車輛處于所述并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定所述車輛處于所述第一擋位的情況一離合器(41)將所述動力傳遞到所述第一電機(jī)(20),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)通過所述第二齒輪副將所述動力傳遞到所述車在確定所述車輛處于所述并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定所述車輛處于所述第二擋位的情況述第一離合器(41)將所述動力傳遞到所述第一電機(jī)(20),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)通過所述第四齒輪副將所述動力傳遞到所述車輪(95),或者，在確定所述車輛處于所述并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定所述車輛處于所述第三擋位的情況述第一離合器(41)將所述動力傳遞到所述第一電機(jī)(20),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)通過所述第一齒輪副將所述動力傳遞到所在確定所述車輛處于所述并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定所述車輛處于所述第四擋位的情況合器(41)將所述動力傳遞到所述第一電機(jī)(20),所述第一電機(jī)(20)將所述動力傳遞到所述第二輸出軸(70),所述第二輸出軸(70)通過所述第二齒輪副將所述動力傳遞到所述車輪713.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，基于工作狀態(tài)信息，生成所述控制策略集，所述控制策略集包括第五目標(biāo)控制策略，此時(shí)所述車輛處于發(fā)動機(jī)怠速充電模式，所述第五目標(biāo)控制策略用于控制所述發(fā)動機(jī)(10)處于工作狀態(tài)，所述第一電機(jī)(20)處于工作狀態(tài)，所述第二電機(jī)(30)處于非工作狀態(tài)，所述第一離合器(41)處于所述第一結(jié)合狀態(tài)，所述第二離合器(42)處于所述第二斷開狀態(tài)，所述第三離合器(43)處于所述第三斷開狀態(tài)，所述發(fā)動機(jī)(10)將所述動力傳遞到所述第一電機(jī)(20),所述第一電機(jī)(20)產(chǎn)生電力，將所述電力儲純至所述動力電池(94)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，其特征在于，基于所述工作狀態(tài)信息，生成所述控制策略集，所述控制策略集包括第六目標(biāo)控制策略，此時(shí)所述車輛處于能量回收模式，所述第六目標(biāo)控制策略用于控制所述發(fā)動機(jī)(10)處于非工作狀態(tài)，所述第一電機(jī)(20)處于工作狀態(tài)，所述第二電機(jī)(30)處于非工作狀態(tài)，所述第一離合器(41)處于所述第一斷開狀態(tài)，所述第二離合器(42)處于所述第二結(jié)合狀態(tài)，所述第三離合器(43)處于所述第三斷開狀態(tài)，差速器總成(91)產(chǎn)生的機(jī)械能通過所述第一電機(jī)(20)產(chǎn)生電能，并將所述電能儲純至所述動力電池(94)。8縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)、車輛及車輛的控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)、車輛及車輛的控制方法。背景技術(shù)[0002]隨著汽車電動化進(jìn)程推進(jìn)，新能源汽車發(fā)展迅猛，雙電機(jī)混合動力汽車以其長續(xù)航及動力性占據(jù)市場主導(dǎo)地位，如何開發(fā)一款兼顧雙電機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性的混合動力系統(tǒng)是車企開發(fā)重中之重。[0003]鑒于目前的政策及市場需求下，作為高端品牌車的紅旗，亟需布局自己的雙電機(jī)混動系統(tǒng)，而縱置布局更是不可或缺。目前的雙電機(jī)縱置混動系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)側(cè)多為單擋或者兩擋，且一個(gè)電機(jī)用作發(fā)電，一個(gè)用作驅(qū)動，發(fā)動機(jī)無法全時(shí)域介入，對于電機(jī)及電池的依賴較大，導(dǎo)致面對低溫時(shí)穩(wěn)定性較差，影響了用戶的使用體驗(yàn)及舒適性，且在面對高負(fù)荷時(shí)，選用大功率電機(jī)電池其車身重量及成本也會增加。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)、車輛及車輛的控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)的工作效率低的問題。[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種縱置雙電機(jī)混合動力系一端連接，第一傳遞總成的第一端與發(fā)動機(jī)輸出軸的第二端相鄰地設(shè)置，第一傳遞總成的第二端與第二電機(jī)輸出軸的第一端連接，第二電機(jī)套設(shè)于第二電機(jī)輸出軸的第二端；第二傳遞總成，第二傳遞總成套設(shè)于第一傳遞總成的第一端；第三傳遞總成，第三傳遞總成設(shè)置于第二傳遞總成和第一傳遞總成的一側(cè)，第三傳遞總成包括第一中間軸、第一同步器與第二同步器，第一同步器與第二同步器相鄰設(shè)置在第一中間軸上，第三傳遞總成通過第一同步器與第二傳遞總成連接，第三傳遞總成通過第二同步器與第一傳遞總成連接；第四傳遞總成，第四傳遞總成與第三傳遞總成遠(yuǎn)離第二傳遞總成的一側(cè)連接，第四傳遞總成與車輪連接，第三傳遞總成通過第四傳遞總成將動力傳遞到車輪；離合器總成，離合器總成包括第一離合器、第二離合器和第三離合器，第一電機(jī)套設(shè)于離合器總成上，離合器總成設(shè)置于發(fā)動機(jī)輸出軸與第二傳遞總成之間，發(fā)動機(jī)輸出軸通過第一離合器可選擇的與第一電機(jī)連接或斷開，第一傳遞總成通過第二離合器可選擇的與第一電機(jī)連接或斷開，第二傳遞總成通過第三離合器可選擇的與第一電機(jī)連接或斷開。[0006]進(jìn)一步地，第一傳遞總成包括：第一輸入軸，第一輸入軸的軸線與發(fā)動機(jī)輸出軸的軸線共線地設(shè)置，第一輸入軸的第一端與第二離合器連接；第五從動齒輪，第五從動齒輪與第一輸入軸的第二端連接，第一輸入軸通過第五從動齒輪與第二電機(jī)輸出軸連接；第四齒輪副，第四齒輪副與第五從動齒輪相鄰地設(shè)置，第四齒輪副包括第四主動齒輪與第四從動齒輪，第四主動齒輪與第一輸入軸連接，第四從動齒輪與第四主動齒輪相嚙合，第四從動齒9輪空套于第一中間軸上；第三齒輪副，第三齒輪副與第四齒輪副遠(yuǎn)離第五從動齒輪的一側(cè)相鄰地設(shè)置，第三齒輪副包括第三主動齒輪和第三從動齒輪，第三主動齒輪與第一輸入軸連接，第三從動齒輪與第三主動齒輪相嚙合，第三從動齒輪空套于第一中間軸上；其中，第一中間軸通過第二同步器可選擇地與第三從動齒輪或第四從動齒輪連接。[0007]進(jìn)一步地，第二傳遞總成包括：第二輸出軸，第二輸出軸套設(shè)于第一輸入軸的第一端上，第二輸出軸的第一端與第三離合器連接；第二齒輪副，第二齒輪副設(shè)置于第二輸出軸的第二端，第二齒輪副包括第二主動齒輪與第二從動齒輪，第二主動齒輪與第二輸出軸連接，第二從動齒輪與第二主動齒輪相嚙合，第二主動齒輪空套于第一中間軸上；第一齒輪副，第一齒輪副與第二齒輪副相鄰地設(shè)置，第一齒輪副包括第一主動齒輪與第一從動齒輪，第一主動齒輪與第二輸出軸連接，第一從動齒輪與第一主動齒輪相嚙合，第一從動齒輪空套于第一中間軸上；其中，第一中間軸通過第一同步器)可選擇地與第一從動齒輪或第二從動齒輪連接。[0008]進(jìn)一步地，第一中間軸與第二輸出軸相平行地設(shè)置，第三傳遞總成還包括：第六主動齒輪，第六主動齒輪設(shè)置于第一中間軸的第一端，第六主動齒輪與第一從動齒輪相鄰地設(shè)置，第一中間軸通過第六主動齒輪將動力傳遞到第四傳遞總成。[0009]進(jìn)一步地，第二電機(jī)輸出軸的第一端設(shè)有第五主動齒輪，第五主動齒輪與第五從動齒輪相嚙合，第二電機(jī)輸出軸通過第五主動齒輪將動力傳遞到第一傳遞總成。[0010]進(jìn)一步地，第五從動齒輪設(shè)置于第一中間軸的第二端，第五從動齒輪與第四從動齒輪相鄰地設(shè)置，第二電機(jī)輸出軸通過第五從動齒輪將動力傳遞到第一中間軸。[0011]進(jìn)一步地，第四傳遞總成包括：第二中間軸，第二中間軸設(shè)置于第一中間軸遠(yuǎn)離第二輸出軸的一側(cè)，第二中間軸與第一中間軸相平行地設(shè)置；第六從動齒輪，第六從動齒輪與第二中間軸連接，第六從動齒輪與第六主動齒輪相嚙合，第六主動齒輪通過第六從動齒輪將動力傳遞到第二中間軸上；第七主動齒輪，第七主動齒輪設(shè)置于第二中間軸的第一端，第二中間軸通過第七主動齒輪將動力傳遞到車輪。[0012]進(jìn)一步地，縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)還包括：輸出軸，輸出軸設(shè)置于發(fā)動機(jī)與離合器總成之間，輸出軸上設(shè)有差速器總成和第七從動齒輪，第七主動齒輪通過第七從動齒輪將動力傳遞到差速器總成，差速器總成將動力平均分配到兩個(gè)車輪；扭轉(zhuǎn)減震器，扭轉(zhuǎn)減震器設(shè)置于發(fā)動機(jī)輸出軸上，扭轉(zhuǎn)減震器設(shè)置于輸出軸與離合器總成之間。[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛，包括縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)，縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)為上的縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)，其中，車輛包括動力電池，動力電池與縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)電性連接，動力電池用于存儲縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)產(chǎn)生的電[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛的控制方法，控制方法用于控制上述的車輛，方法包括以下步驟：獲取車輛的驅(qū)動模式信息和擋位信息，其中，驅(qū)動模式信息包括式和能量回收模式，擋位信息至少包括如下至少一個(gè)擋位：第一擋位、第二擋位、第三擋位和第四擋位；基于驅(qū)動模式信息和擋位信息，生成控制策略集，控制策略集用于控制發(fā)動機(jī)、第一電機(jī)、第二電機(jī)中的至少一個(gè)處于工作或非工作狀態(tài)，以及控制目標(biāo)組件處于目標(biāo)[0015]進(jìn)一步地，基于驅(qū)動模式信息和擋位信息，生成控制策略集，包括：在確定車輛處于純電驅(qū)動模式，且確定車輛處于第一擋位的情況下，生成控制策略集中的第一目標(biāo)控制策略，第一目標(biāo)控制策略用于控制發(fā)動機(jī)處于非工作狀態(tài)，第一電機(jī)處于工作狀態(tài)，第二電機(jī)處于非工作狀態(tài)，以及控制第一離合器處于第一斷開狀態(tài)，第二離合器處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器處于第三斷開狀態(tài)，以及第二同步器與第四從動齒輪連接，第一電機(jī)將動力傳遞到第一輸入軸，第一輸入軸通過第四齒輪副將動力傳遞到車輪，或者，在確定車輛處于純電驅(qū)動模式，且確定車輛處于第二擋位的情況下，生成控制策略集中的第二目標(biāo)控制策略，第二目標(biāo)控制策略用于控制發(fā)動機(jī)處于非工作狀態(tài)，第一電機(jī)處于工作狀態(tài)，第二電機(jī)處于非工作狀態(tài)，以及控制第一離合器處于第一斷開狀態(tài)，第二離合器處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器處于第三斷開狀態(tài)，以及第二同步器與第三從動齒輪連接，第一電機(jī)將動力傳遞到第一輸入軸，第一輸入軸通過第三齒輪副將動力傳遞到車輪，或者，在確定車輛處于純電驅(qū)動模式，且確定車輛處于第三擋位的情況下，生成控制策略集中的第三目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一斷開狀態(tài)，第二離合器處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器與第一從動齒輪連接，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第一齒輪副將動力傳遞到車輪，或者，在確定車輛處于純電驅(qū)動模式，且確定車輛處于第四擋位的情況下，生成控制策略集中的第四目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一斷開狀態(tài)，第二離合器處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器與第二從動齒輪連接，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第二齒輪副將動力傳遞到車輪。[0016]進(jìn)一步地，基于驅(qū)動模式信息和擋位信息，生成控制策略集，包括：在確定車輛處于串聯(lián)模式，且確定車輛處于第一擋位的情況下，生成控制策略集中的第一目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器與第一從動齒輪連接，發(fā)動機(jī)通過第一離合器將動力傳遞到第一電機(jī)，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第一齒輪副將動力傳遞到車輪，或者，在確定車輛處于串聯(lián)模式，且確定車輛處于第二擋位的情況下，生成控制策略集中的第二目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器處于第三斷開狀態(tài)，以及第一同步器與第四從動齒輪連接，發(fā)動機(jī)通過第一離合器將動力傳遞到第一電機(jī)，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第四齒輪副將動力傳遞到車輪。[0017]進(jìn)一步地，基于驅(qū)動模式信息和擋位信息，生成控制策略集，包括：在確定車輛處于發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定車輛處于第一擋位的情況下，生成控制策略集中的第一目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器與第一從動齒輪連接，發(fā)動機(jī)通過第一離合器將動力傳遞到第一電機(jī)，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第一齒輪副將動力傳遞到車輪，或者，在確定車輛處于發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定車輛處于第二擋位的情況下，生成控制策略集中的第二目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器與第二從動齒輪連接，發(fā)動機(jī)通過第一離合器將動力傳遞到第一電機(jī)，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第二齒輪副將動力傳遞到車輪，或者，在確定車輛處于發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定車輛處于第11三擋位的情況下，生成控制策略集中的第三目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器處于第三斷開狀態(tài)，以及第二同步器與第三從動齒輪連接，發(fā)動機(jī)通過第一離合器將動力傳遞到第一電機(jī)，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第二齒輪副將動力傳遞到車輪，或者，在確定車輛處于發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定車輛處于第四擋位的情況下，生成控制策略集中的第四目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器處于第三斷開狀態(tài)，以及第一同步器與第四從動齒輪連接，發(fā)動機(jī)通過第一離合器將動力傳遞到第一電機(jī)，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第四齒輪副將動力傳遞到車輪。[0018]進(jìn)一步地，基于驅(qū)動模式信息和擋位信息，生成控制策略集，包括：在確定車輛處于并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定車輛處于第一擋位的情況下，生成控制策略集中的第一目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器處于第三斷開狀態(tài)，以及第二同步器與第三從動齒輪連接，發(fā)動機(jī)通過第一離合器將動力傳遞到第一電機(jī)，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第二齒輪副將動力傳遞到車輪，或者，在確定車輛處于并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定車輛處于第二擋位的情況下，生成控制策略集中的第二目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器處于第三斷開狀態(tài)，以及第一同步器與第四從動齒輪連接，發(fā)動機(jī)通過第一離合器將動力傳遞到第一電機(jī)，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第四齒輪副將動力傳遞到車輪，或者，在確定車輛處于并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定車輛處于第三擋位的情況下，生成控制策略集中的第三目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器與第一從動齒輪連接，發(fā)動機(jī)通過第一離合器將動力傳遞到第一電機(jī)，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第一齒輪副將動力傳遞到車輪，或者，在確定車輛處于并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定車輛處于第四擋位的情況下，生成控制策略集中的第四目標(biāo)控制策略，第一離合器處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器與第二從動齒輪連接，發(fā)動機(jī)通過第一離合器將動力傳遞到第一電機(jī)，第一電機(jī)將動力傳遞到第二輸出軸，第二輸出軸通過第二齒輪副將動力傳遞到車輪。[0019]進(jìn)一步地，基于工作狀態(tài)信息，生成控制策略集，控制策略集包括第五目標(biāo)控制策略，此時(shí)車輛處于發(fā)動機(jī)怠速充電模式，第五目標(biāo)控制策略用于控制發(fā)動機(jī)處于工作狀態(tài)，第一電機(jī)處于工作狀態(tài)，第二電機(jī)處于非工作狀態(tài)，第一離合器處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器處于第三斷開狀態(tài)，發(fā)動機(jī)將動力傳遞到第一電機(jī)，第一電機(jī)產(chǎn)生電力，將電力儲純至動力電池。[0020]進(jìn)一步地，基于工作狀態(tài)信息，生成控制策略集，控制策略集包括第六目標(biāo)控制策略，此時(shí)車輛處于能量回收模式，第六目標(biāo)控制策略用于控制發(fā)動機(jī)處于非工作狀態(tài)，第一電機(jī)處于工作狀態(tài)，第二電機(jī)處于非工作狀態(tài)，第一離合器處于第一斷開狀態(tài)，第二離合器處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器處于第三斷開狀態(tài)，差速器總成產(chǎn)生的機(jī)械能通過第一電機(jī)產(chǎn)生電能，并將電能儲純至動力電池。[0021]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過設(shè)置第一傳遞總成、第二傳遞總成、第三傳遞總成、第四傳遞總成，并將第一傳遞總成和第二傳遞總成與離合器總成連接，同時(shí)使用三個(gè)離合，使雙電機(jī)可以同時(shí)參與驅(qū)動，增加汽車的電動動力性能，且特殊的結(jié)構(gòu)布置，在不增加額外齒輪副的情況下，緊湊布置，兩側(cè)電機(jī)均可以實(shí)現(xiàn)多擋位驅(qū)動，可大大降低對電機(jī)轉(zhuǎn)速和功率的需求，提升電機(jī)的工作效率及動力經(jīng)濟(jì)性。附圖說明[0022]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：[0023]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種種縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種種縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：主動齒輪；55、第三從動齒輪；從動齒輪；車輪。具體實(shí)施方式[0035]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。[0036]需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包[0037]需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。[0038]現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。然而，這些示例性實(shí)施方式可以由多種不同的形式來實(shí)施，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為只限于這里所闡述的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些實(shí)施方式是為了使得本申請的公開徹底且完整，并且將這些示例性實(shí)施方式的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴(kuò)大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的器件，因而將省略對它們的描述。[0039]結(jié)合圖1至圖2所示，根據(jù)本申請的具體實(shí)施例，提供了一種縱置雙電機(jī)混合動力還包括：第一傳遞總成，發(fā)動機(jī)10與發(fā)動機(jī)輸出軸11的第一端連接，第一傳遞總成的第一端與發(fā)動機(jī)輸出軸11的第二端相鄰地設(shè)置，第一傳遞總成的第二端與第二電機(jī)輸出軸31的第一端連接，第二電機(jī)30套設(shè)于第二電機(jī)輸出軸31的第二端；第二傳遞總成，第二傳遞總成套設(shè)于第一傳遞總成的第一端；第三傳遞總成，第三傳遞總成設(shè)置于第二傳遞總成和第一傳遞總成的一側(cè)，第三傳遞總成包括第一中間軸60、第一同步器22與第二同步器21,第一同步器22與第二同步器21相鄰設(shè)置在第一中間軸60上，第三傳遞總成通過第一同步器22與第二傳遞總成連接，第三傳遞總成通過第二同步器21與第一傳遞總成連接；第四傳遞總成，第四傳遞總成與第三傳遞總成遠(yuǎn)離第二傳遞總成的一側(cè)連接，第四傳遞總成與車輪95連接，第三傳遞總成通過第四傳遞總成將動力傳遞到車輪95;離合器總成40,離合器總成40包括第一離合器41、第二離合器42和第三離合器43,第一電機(jī)20套設(shè)于離合器總成40上，離合器總成40設(shè)置于發(fā)動機(jī)輸出軸11與第二傳遞總成之間，發(fā)動機(jī)輸出軸11通過第一離合器41可選擇的與第一電機(jī)20連接或斷開，第一傳遞總成通過第二離合器42可選擇的與第一電機(jī)20連接或斷開，第二傳遞總成通過第三離合器43可選擇的與第一電機(jī)20連接或斷開。[0041]本實(shí)施例中，如圖1所示，通過設(shè)置第一傳遞總成、第二傳遞總成、第三傳遞總成、第四傳遞總成，并將第一傳遞總成和第二傳遞總成與離合器總成連接，同時(shí)使用三個(gè)離合，使雙電機(jī)可以同時(shí)參與驅(qū)動，增加汽車的電動動力性能，且特殊的結(jié)構(gòu)布置，在不增加額外齒輪副的情況下，緊湊布置，兩側(cè)電機(jī)均可以實(shí)現(xiàn)多擋位驅(qū)動，可大大降低對電機(jī)轉(zhuǎn)速和功率的需求，提升電機(jī)的工作效率及動力經(jīng)濟(jì)性。[0042]進(jìn)一步地，第一傳遞總成包括：第一輸入軸50,第一輸入軸50的軸線與發(fā)動機(jī)輸出軸11的軸線共線地設(shè)置，第一輸入軸50的第一端與第二離合器42連接；第五從動齒輪51,第五從動齒輪51與第一輸入軸50的第二端連接，第一輸入軸50通過第五從動齒輪51與第二電機(jī)輸出軸31連接；第四齒輪副，第四齒輪副與第五從動齒輪51相鄰地設(shè)置，第四齒輪副包括第四主動齒輪52與第四從動齒輪53,第四主動齒輪52與第一輸入軸50連接，第四從動齒輪53與第四主動齒輪52相嚙合，第四從動齒輪53空套于第一中間軸60上；第三齒輪副，第三齒輪副與第四齒輪副遠(yuǎn)離第五從動齒輪51的一側(cè)相鄰地設(shè)置，第三齒輪副包括第三主動齒輪54和第三從動齒輪55,第三主動齒輪54與第一輸入軸50連接，第三從動齒輪55與第三主動齒輪54相嚙合，第三從動齒輪55空套于第一中間軸60上；其中，第一中間軸60通過第二同步器21可選擇地與第三從動齒輪55或第四從動齒輪53連接。這樣設(shè)置保證了第一傳遞總成能穩(wěn)定的將動力傳遞到車輪95.[0043]如圖1所示，第二傳遞總成包括：第二輸出軸70,第二輸出軸70套設(shè)于第一輸入軸50的第一端上，第二輸出軸70的第一端與第三離合器43連接；第二齒輪副，第二齒輪副設(shè)置于第二輸出軸70的第二端，第二齒輪副包括第二主動齒輪71與第二從動齒輪72,第二主動齒輪71與第二輸出軸70連接，第二從動齒輪72與第二主動齒輪71相嚙合，第二主動齒輪71空套于第一中間軸60上；第一齒輪副，第一齒輪副與第二齒輪副相鄰地設(shè)置，第一齒輪副包括第一主動齒輪73與第一從動齒輪74,第一主動齒輪73與第二輸出軸70連接，第一從動齒輪74與第一主動齒輪73相嚙合，第一從動齒輪74空套于第一中間軸60上；其中，第一中間軸60通過第一同步器22可選擇地與第一從動齒輪74或第二從動齒輪72連接。這樣設(shè)置使得第二傳遞總成能夠穩(wěn)定的通過第一中間軸60將動力傳遞到車輪95。[0044]進(jìn)一步地，第一中間軸60與第二輸出軸70相平行地設(shè)置，第三傳遞總成還包括：第六主動齒輪23,第六主動齒輪23設(shè)置于第一中間軸60的第一端，第六主動齒輪23與第一從動齒輪74相鄰地設(shè)置，第一中間軸60通過第六主動齒輪23將動力傳遞到第四傳遞總成。這樣設(shè)置保證了第一中間軸60的穩(wěn)定性，使得第一中間軸60能夠更加穩(wěn)定的傳遞動力。[0045]具體地，第二電機(jī)輸出軸31的第一端設(shè)有第五主動齒輪32,第五主動齒輪32與第五從動齒輪51相嚙合，第二電機(jī)輸出軸31通過第五主動齒輪32將動力傳遞到第一傳遞總成。這樣設(shè)置保證了第二電機(jī)輸出軸31能夠?qū)恿Ψ€(wěn)定的傳遞到車輪95.[0046]如圖2所示，第五從動齒輪51設(shè)置于第一中間軸60的第二端，第五從動齒輪51與第四從動齒輪53相鄰地設(shè)置，第二電機(jī)輸出軸31通過第五從動齒輪51將動力傳遞到第一中間軸60。這樣設(shè)置保證了動力能夠穩(wěn)定的傳遞。[0047]進(jìn)一步地，第四傳遞總成包括：第二中間軸80,第二中間軸80設(shè)置于第一中間軸60遠(yuǎn)離第二輸出軸70的一側(cè)，第二中間軸80與第一中間軸60相平行地設(shè)置；第六從動齒輪81,第六從動齒輪81與第二中間軸80連接，第六從動齒輪81與第六主動齒輪23相嚙合，第六主動齒輪23通過第六從動齒輪81將動力傳遞到第二中間軸80上；第七主動齒輪82,第七主動齒輪82設(shè)置于第二中間軸80的第一端，第二中間軸80通過第七主動齒輪82將動力傳遞到車輪95。這樣設(shè)置使得第三傳遞總成通過第四傳遞總成將動力穩(wěn)定地傳遞到車輪95。[0048]進(jìn)一步地，縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)還包括：輸出軸90,輸出軸90設(shè)置于發(fā)動機(jī)10與離合器總成40之間，輸出軸90上設(shè)有差速器總成91和第七從動齒輪92,第七主動齒輪82通過第七從動齒輪92將動力傳遞到差速器總成91,差速器總成91將動力平均分配到兩個(gè)車輪95;扭轉(zhuǎn)減震器93,扭轉(zhuǎn)減震器93設(shè)置于發(fā)動機(jī)輸出軸11上，扭轉(zhuǎn)減震器93設(shè)置于輸出軸90與離合器總成40之間。這樣設(shè)置保證了縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效地防止了在車輛運(yùn)行時(shí)發(fā)生解體地現(xiàn)象。[0049]在本申請的另一實(shí)施例中，還提供了一種車輛，包括縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)，縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)為上述實(shí)施例的縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)，其中，車輛包括動力電池94,動力電池94與縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)電性連接，動力電池94用于存儲縱置雙電機(jī)混合動力系統(tǒng)產(chǎn)生的電力。本實(shí)施例中，面對動力性要求更高的車型，亦可在后橋增加電后橋，拓展四輪驅(qū)動，相對傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，取消了分動器及傳統(tǒng)傳動軸，極大程度上優(yōu)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以選用更大的電池及油箱，增加車輛[0050]在本申請的另一實(shí)施例中，還提供了一種車輛的控制方法，控制方法用于控制上述實(shí)施例的車輛，方法包括以下步驟：獲取車輛的驅(qū)動模式信息和擋位信息，其中，驅(qū)動模怠速充電模式和能量回收模式，擋位信息至少包括如下至少一個(gè)擋位：第一擋位、第二擋位、第三擋位和第四擋位；基于驅(qū)動模式信息和擋位信息，生成控制策略集，控制策略集用于控制發(fā)動機(jī)10、第一電機(jī)20、第二電機(jī)30中的至少一個(gè)處于工作或非工作狀態(tài)，以及控制目標(biāo)組件處于目標(biāo)工作狀態(tài)，其中，目標(biāo)組件至少包括第一離合器41、第二離合器42和第三離合器43.本實(shí)施例中，通過機(jī)電耦合系統(tǒng)，在不考慮后電驅(qū)布置情況下，車輛可具有純電二電機(jī)二擋切換，充分滿足使用者全方位駕駛需求。[0051]進(jìn)一步地，基于驅(qū)動模式信息和擋位信息，生成控制策略集，包括：在確定車輛處于純電驅(qū)動模式，且確定車輛處于第一擋位的情況下，生成控制策略集中的第一目標(biāo)控制策略，第一目標(biāo)控制策略用于控制發(fā)動機(jī)10處于非工作狀態(tài)，第一電機(jī)20處于工作狀態(tài)，第二電機(jī)30處于非工作狀態(tài)，以及控制第一離合器41處于第一斷開狀態(tài)，第二離合器42處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器43處于第三斷開狀態(tài)，以及第二同步器21與第四從動齒輪53連接，第一電機(jī)20將動力傳遞到第一輸入軸50,第一輸入軸50通過第四齒輪副將動力傳遞到車輪95,或者，在確定車輛處于純電驅(qū)動模式，且確定車輛處于第二擋位的情況下，生成控制策略集中的第二目標(biāo)控制策略，第二目標(biāo)控制策略用于控制發(fā)動機(jī)10處于非工作狀態(tài)，第一電機(jī)20處于工作狀態(tài)，第二電機(jī)30處于非工作狀態(tài)，以及控制第一離合器41處于第一斷開狀態(tài)，第二離合器42處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器43處于第三斷開狀態(tài)，以及第二同步器21與第三從動齒輪55連接，第一電機(jī)20將動力傳遞到第一輸入軸50,第一輸入軸50通過第三齒輪副將動力傳遞到車輪95,或者，在確定車輛處于純電驅(qū)動模式，且確定車輛處于第三擋位的情況下，生成控制策略集中的第三目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一斷開狀態(tài)，第二離合器42處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器43處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器22與第一從動齒輪74連接，第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第一齒輪副將動力傳遞到車輪95,或者，在確定車輛處于純電驅(qū)動模式，且確定車輛處于第四擋位的情況下，生成控制策略集中的第四目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一斷開狀態(tài)，第二離合器42處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器43處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器22與第二從動齒輪72連接，第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第二齒輪副將動力傳遞到車輪95。這樣設(shè)置使得車輛的純電驅(qū)動模式更加穩(wěn)定。[0052]在本申請的另一實(shí)施例中，車輛具有第二種電驅(qū)動模式：[0053]車輛處于擋位1:第一離合器41斷開，第二離合器42斷開，第三離合器43斷開，第一同步器脫離，第二同步器與第三從動齒輪相接合；[0054]動力傳遞路線：第二電機(jī)→電機(jī)輸入軸→第五主動齒輪→第五從動齒輪→第一輸入軸→第三主動齒輪→第三從動齒輪→第一中間軸→第六主動齒輪→第六從動齒輪→第二中間軸→第七主動齒輪→第七被動齒輪→差速器總成。[0055]車輛處于擋位2:第一離合器41斷開，第二離合器42斷開，第三離合器43斷開，第一同步器脫離，第二同步器與第四從動齒輪相接合；[0056]動力傳遞路線：第二電機(jī)→電機(jī)輸入軸→第五主動齒輪→第五從動齒輪→第一輸入軸→第四主動齒輪→第四從動齒輪→第一中間軸→第六主動齒輪→第六從動齒輪→第二中間軸→第七主動齒輪→第七被動齒輪→差速器總成。[0058]車輛處于擋位1:第一離合器41斷開，第二離合器42接合，第三離合器43斷開，第一同步器脫離，第二同步器與第四從動齒輪相接合；[0059]車輛處于擋位2:第一離合器41斷開，第二離合器42接合，第三離合器43斷開，第一同步器脫離，第二同步器與第三從動齒輪相接合；[0060]動力傳遞路線：通過第一種純電驅(qū)動模式中擋位2與擋位1擬合。[0061]車輛處于擋位3:第一離合器41斷開，第二離合器42斷開，第三離合器43接合，第一同步器與第一從動齒輪接合，第二同步器與第四從動齒輪相接合；[0062]動力傳遞路線：通過純電驅(qū)動模式1中擋位3與純電驅(qū)動模式中2擋位2相擬合。[0063]車輛處于擋位4、5、6離合器接合方式與擋位3相同，通過同步器2X2的相反接合方式進(jìn)行連接。[0064]進(jìn)一步地，基于驅(qū)動模式信息和擋位信息，生成控制策略集，包括：在確定車輛處于串聯(lián)模式，且確定車輛處于第一擋位的情況下，生成控制策略集中的第一目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器42處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器43處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器22與第一從動齒輪74連接，發(fā)動機(jī)10通過第一離合器41將動力傳遞到第一電機(jī)20,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第一齒輪副將動力傳遞到車輪95,或者，在確定車輛處于串聯(lián)模式，且確定車輛處于第二擋位的情況下，生成控制策略集中的第二目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器42處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器43處于第三斷開狀態(tài)，以及第一同步器22與第四從動齒輪53連接，發(fā)動機(jī)10通過第一離合器41將動力傳遞到第一電機(jī)20,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第四齒輪副將動力傳遞到車輪95。[0065]本實(shí)施例中，車輛處于擋位1:第一離合器41接合，第二離合器42斷開，第三離合器43斷開，第一同步器脫離，第二同步器與第三從動齒輪接合。[0066]動力傳遞路線：發(fā)動機(jī)→扭轉(zhuǎn)減震器→第一離合器→第一電機(jī)→動力電池→第二電機(jī)→電機(jī)輸入軸→第五主動齒輪→第五從動齒輪→第一輸入軸→第三主動齒輪→第三從動齒輪→第一中間軸→第六主動齒輪→第六從動齒輪→第二中間軸→第七主動齒輪→第七被動齒輪→差速器總成。[0067]車輛處于擋位2:第一離合器41接合，第二離合器42斷開，第三離合器43斷開，第一同步器脫離，第二同步器與第四從動齒輪接合，第二輸入軸動力傳遞至第四主動齒輪，經(jīng)由第四從動齒輪傳遞至第二中間軸。[0068]進(jìn)一步地，基于驅(qū)動模式信息和擋位信息，生成控制策略集，包括：在確定車輛處于發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定車輛處于第一擋位的情況下，生成控制策略集中的第一目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器42處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器43處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器22與第一從動齒輪74連接，發(fā)動機(jī)10通過第一離合器41將動力傳遞到第一電機(jī)20,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第一齒輪副將動力傳遞到車輪95,或者，在確定車輛處于發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定車輛處于第二擋位的情況下，生成控制策略集中的第二目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器42處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器43處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器22與第二從動齒輪72連接，發(fā)動機(jī)10通過第一離合器41將動力傳遞到第一電機(jī)20,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第二齒輪副將動力傳遞到車輪95,或者，在確定車輛處于發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定車輛處于第三擋位的情況下，生成控制策略集中的第三目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器42處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器43處于第三斷開狀態(tài)，以及第二同步器21與第三從動齒輪55連接，發(fā)動機(jī)10通過第一離合器41將動力傳遞到第一電機(jī)20,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第二齒輪副將動力傳遞到車輪95,或者，在確定車輛處于發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式，且確定車輛處于第四擋位的情況下，生成控制策略集中的第四目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器42處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器43處于第三斷開狀態(tài)，以及第一同步器22與第四從動齒輪53連接，發(fā)動機(jī)10通過第一離合器41將動力傳遞到第一電機(jī)20,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第四齒輪副將動力傳遞到車輪95。[0069]本實(shí)施例中，車輛處于擋位1:第一離合器41接合，第二離合器42斷開，第三離合器43接合，第一同步器與第一齒輪接合，第二同步器脫離。[0070]動力傳遞路線：發(fā)動機(jī)→扭轉(zhuǎn)減震器→第一離合器→第一電機(jī)→第三離合器→第二輸入軸→第一主動齒輪→第一從動齒輪→第一中間軸→第六主動齒輪→第六從動齒輪→第二中間軸→第七主動齒輪→第七被動齒輪→差速器總成。[0071]車輛處于擋位2:第一離合器41接合，第二離合器42斷開，第三離合器43接同步器與第二從動齒輪接合，第二同步器脫離。[0072]動力傳遞路線：相對擋位1,第二輸入軸動力傳遞至第二主動齒輪，經(jīng)由第二從動齒輪傳遞至第二中間軸。[0073]車輛處于擋位3:第一離合器41接合，第二離合器42接合，第三離合器43斷開，第一同步器脫離，第二同步器與第三從動齒輪接合。[0074]動力傳遞路線：發(fā)動機(jī)→扭轉(zhuǎn)減震器→第一離合器→第一電機(jī)→第二離合器→第一輸入軸→第三主動齒輪→第三從動齒輪→第一中間軸→第六主動齒輪→第六從動齒輪→第二中間軸→第七主動齒輪→第七被動齒輪→差速器總成。[0075]車輛處于擋位4:第一離合器41接合，第二離合器42接合，第三離合器43斷同步器脫離，第二同步器與第四從動齒輪接合。[0076]動力傳遞路線：相對擋位3,第一輸入軸動力傳遞至第四主動齒輪，經(jīng)由第四從動齒輪傳遞至第一中間軸。[0077]進(jìn)一步地，基于驅(qū)動模式信息和擋位信息，生成控制策略集，包括：在確定車輛處于并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定車輛處于第一擋位的情況下，生成控制策略集中的第一目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器42處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器43處于第三斷開狀態(tài)，以及第二同步器21與第三從動齒輪55連接，發(fā)動機(jī)10通過第一離合器41將動力傳遞到第一電機(jī)20,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第二齒輪副將動力傳遞到車輪95,或者，在確定車輛處于并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定車輛處于第二擋位的情況下，生成控制策略集中的第二目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器42處于第二結(jié)合狀態(tài)，第三離合器43處于第三斷開狀態(tài)，以及第一同步器22與第四從動齒輪53連接，發(fā)動機(jī)10通過第一離合器41將動力傳遞到第一電機(jī)20,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第四齒輪副將動力傳遞到車輪95,或者，在確定車輛處于并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定車輛處于第三擋位的情況下，生成控制策略集中的第三目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器42處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器43處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器22與第一從動齒輪74連接，發(fā)動機(jī)10通過第一離合器41將動力傳遞到第一電機(jī)20,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第一齒輪副將動力傳遞到車輪95,或者，在確定車輛處于并聯(lián)驅(qū)動模式，且確定車輛處于第四擋位的情況下，生成控制策略集中的第四目標(biāo)控制策略，第一離合器41處于第一結(jié)合狀態(tài)，第二離合器42處于第二斷開狀態(tài)，第三離合器43處于第三結(jié)合狀態(tài)，以及第一同步器22與第二從動齒輪72連接，發(fā)動機(jī)10通過第一離合器41將動力傳遞到第一電機(jī)20,第一電機(jī)20將動力傳遞到第二輸出軸70,第二輸出軸70通過第二齒輪副將動力傳遞到車輪95。[0078]本實(shí)施例中，當(dāng)汽車高速行駛且需大扭矩超車時(shí)，可采用如下[0080]車輛處于擋位1:第一離合器41接合，第二離合器42接合，第三離合器43斷開，第一同步器脫離，第二同步器與第三從動齒輪接合。[0081]動力傳遞路線：此時(shí)發(fā)動機(jī)傳輸動力流按發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式擋位3,第一電機(jī)按純電驅(qū)動模式1擋位2進(jìn)行。[0082]車輛處于擋位2:第一離合器41接合，第二離合器42接合，第三離合器43斷開，第一同步器脫離，第二同步器與第四從動齒輪接合。[0083]動力傳遞路線：此時(shí)發(fā)動機(jī)傳輸動力流按發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式擋位，第一電機(jī)按純電驅(qū)動模式1擋位1進(jìn)行。[0084]車輛處于擋位3:第一離合器41接合，第二離合器42斷開，第三離合器43接合，第一同步器與第一從動齒輪接合，第二同步器斷開。[0085]動力傳遞路線：此時(shí)發(fā)動機(jī)傳輸動力流按發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式擋位1,第一電機(jī)按純電驅(qū)動模式1擋位3進(jìn)行。[0086]車輛處于擋位4:第一離合器41接合，第二離合器42斷開，第三離合器43接合，第一同步器與第二從動齒輪接合，第二同步器斷開。[0087]動力傳遞路線：此時(shí)發(fā)動機(jī)傳輸動力流按發(fā)動機(jī)直驅(qū)模式擋位2,第一電機(jī)按純電驅(qū)動模式1擋位4進(jìn)行。[0088]在本申請的另一實(shí)施例中，并聯(lián)驅(qū)動模式2,發(fā)動機(jī)工作，第一電機(jī)不工作，第二電機(jī)驅(qū)動。[0089]車輛處于擋位1:第一離合器41接合，第二離合器42接合，第三離合器43斷開，第一同步器脫離，第二同步器與第