2025年森林防火無人機(jī)筆試高頻考點及答案集一、單選題（共10題，每題2分）1.森林防火無人機(jī)的主要任務(wù)不包括以下哪項？A.火情監(jiān)測B.滅火作業(yè)C.森林巡護(hù)D.資源評估2.以下哪種傳感器最適合森林火情早期監(jiān)測？A.高光譜相機(jī)B.紅外熱成像儀C.激光雷達(dá)D.普通可見光相機(jī)3.森林防火無人機(jī)巡航時，最佳飛行高度通常在？A.50米以下B.100-300米C.500-800米D.1000米以上4.無人機(jī)電池續(xù)航時間主要受以下哪個因素影響最大？A.飛行速度B.載荷重量C.風(fēng)力條件D.以上都是5.森林火情定位精度要求通常達(dá)到？A.±5米B.±10米C.±20米D.±50米6.以下哪種滅火劑最適合無人機(jī)噴灑？A.水霧B.干粉C.泡沫D.氣霧劑7.無人機(jī)圖像傳輸距離最遠(yuǎn)通常需要？A.5公里以下B.10-20公里C.30-50公里D.100公里以上8.森林防火無人機(jī)巡檢時，應(yīng)選擇什么時間飛行效果最佳？A.上午10-12點B.下午2-4點C.早晚光線充足時D.陰天無光照時9.無人機(jī)載滅火裝置中，以下哪種技術(shù)最成熟？A.水炮系統(tǒng)B.滅火彈投放C.高壓水槍D.冷凍液噴灑10.森林火災(zāi)等級劃分中，最高級別是？A.一般火災(zāi)B.較大火災(zāi)C.重大火災(zāi)D.特別重大火災(zāi)二、多選題（共10題，每題3分）1.森林防火無人機(jī)的主要功能包括哪些？A.火情監(jiān)測與報警B.滅火作業(yè)C.森林資源調(diào)查D.人員空中指揮2.以下哪些傳感器可用于火情監(jiān)測？A.紅外熱成像儀B.可見光相機(jī)C.激光雷達(dá)D.高光譜成像儀3.無人機(jī)飛行時需要考慮的安全因素包括？A.飛行高度限制B.無線電干擾C.電池管理D.復(fù)雜地形4.森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)通常包括哪些部分？A.無人機(jī)監(jiān)測平臺B.地面?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)C.數(shù)據(jù)分析中心D.報警系統(tǒng)5.無人機(jī)滅火作業(yè)的注意事項包括？A.滅火劑選擇B.飛行安全距離C.風(fēng)力條件評估D.附近居民通知6.以下哪些因素會影響無人機(jī)續(xù)航時間？A.載荷重量B.飛行高度C.飛行速度D.溫度環(huán)境7.無人機(jī)圖像處理中常用的算法包括？A.圖像增強(qiáng)B.目標(biāo)識別C.語義分割D.3D重建8.森林防火無人機(jī)操作員應(yīng)具備哪些技能？A.飛行操作B.數(shù)據(jù)分析C.應(yīng)急處置D.機(jī)械維護(hù)9.無人機(jī)載滅火系統(tǒng)的主要類型包括？A.水基滅火系統(tǒng)B.干粉滅火系統(tǒng)C.冷凍液滅火系統(tǒng)D.滅火彈系統(tǒng)10.森林防火無人機(jī)發(fā)展趨勢包括？A.人工智能輔助決策B.高空長航時平臺C.多機(jī)協(xié)同作業(yè)D.智能滅火裝置三、判斷題（共10題，每題1分）1.森林防火無人機(jī)可以完全替代傳統(tǒng)的人工巡護(hù)。（×）2.紅外熱成像儀在任何天氣條件下都能有效監(jiān)測火情。（×）3.無人機(jī)電池的能量密度越高，續(xù)航時間越長。（√）4.森林火災(zāi)等級越高，需要越快的無人機(jī)響應(yīng)速度。（√）5.水基滅火劑對環(huán)境的影響比干粉滅火劑小。（√）6.無人機(jī)圖像傳輸通常使用5.8GHz頻段。（√）7.森林防火無人機(jī)可以攜帶滅火彈進(jìn)行滅火作業(yè)。（√）8.無人機(jī)巡檢時，飛行高度越高，火情監(jiān)測范圍越大。（√）9.無人機(jī)操作員不需要具備氣象學(xué)知識。（×）10.智能無人機(jī)可以自動規(guī)劃最優(yōu)飛行路線。（√）四、填空題（共10題，每題2分）1.森林防火無人機(jī)通常使用_______飛行控制技術(shù)。2.火情監(jiān)測中，__________傳感器可以探測到早期火情。3.無人機(jī)滅火作業(yè)的安全距離通常保持在_______米以上。4.電池管理系統(tǒng)（BMS）主要用于_______和_______。5.森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)分析中心負(fù)責(zé)_______和_______。6.無人機(jī)圖像傳輸常用的協(xié)議是_______或_______。7.水基滅火劑的滅火效率通常比干粉滅火劑_______。8.高空長航時無人機(jī)通常采用_______或_______動力系統(tǒng)。9.無人機(jī)協(xié)同作業(yè)中，需要考慮_______和_______問題。10.智能無人機(jī)的主要優(yōu)勢在于_______和_______。五、簡答題（共5題，每題5分）1.簡述森林防火無人機(jī)的主要工作流程。2.比較紅外熱成像儀和可見光相機(jī)在火情監(jiān)測中的優(yōu)缺點。3.說明無人機(jī)電池管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。4.描述森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的組成部分及其功能。5.分析無人機(jī)滅火作業(yè)的安全風(fēng)險及應(yīng)對措施。六、論述題（共2題，每題10分）1.論述森林防火無人機(jī)在重大森林火災(zāi)中的重要作用。2.分析當(dāng)前森林防火無人機(jī)技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢。答案一、單選題答案1.D2.B3.B4.D5.C6.A7.C8.C9.A10.D二、多選題答案1.A,B,D2.A,B,D3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,D6.A,B,C,D7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B,C,D三、判斷題答案1.×2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.×10.√四、填空題答案1.自動駕駛2.紅外3.504.電池保護(hù)，電量監(jiān)控5.數(shù)據(jù)分析，預(yù)警發(fā)布6.TCP/IP,UDP7.低8.氫燃料電池，燃油發(fā)動機(jī)9.路徑規(guī)劃，任務(wù)分配10.自動化程度，智能化水平五、簡答題答案1.森林防火無人機(jī)主要工作流程：-預(yù)案制定：根據(jù)森林區(qū)域特點制定巡檢路線和響應(yīng)機(jī)制。-無人機(jī)準(zhǔn)備：檢查飛行器狀態(tài)、載荷設(shè)備（傳感器、滅火裝置等）。-飛行監(jiān)測：按照預(yù)設(shè)路線或?qū)崟r指令進(jìn)行巡檢，使用紅外/可見光傳感器監(jiān)測火情。-數(shù)據(jù)傳輸：實時將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸至地面站進(jìn)行分析。-火情確認(rèn)：通過多傳感器交叉驗證確認(rèn)火情位置、等級。-報警發(fā)布：向指揮部發(fā)送火情信息和位置坐標(biāo)。-滅火作業(yè)（如需）：攜帶滅火裝置接近火點進(jìn)行噴灑或投放。-任務(wù)記錄：記錄飛行數(shù)據(jù)、火情處理結(jié)果，生成報告。2.紅外熱成像儀與可見光相機(jī)的優(yōu)缺點：-紅外熱成像儀：-優(yōu)點：可全天候工作，能探測到早期熱量異常，穿透煙霧能力較強(qiáng)。-缺點：分辨率相對較低，無法識別火源類型，夜間圖像對比度不足。-可見光相機(jī)：-優(yōu)點：圖像清晰，可識別火源類型和周圍環(huán)境，白天效果最佳。-缺點：受光照條件影響大，夜間無法使用，對早期火情探測能力弱。3.無人機(jī)電池管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：-電池狀態(tài)監(jiān)測（BMS）：實時監(jiān)測電壓、電流、溫度，防止過充/過放。-熱管理系統(tǒng)：通過散熱片、風(fēng)扇或液冷系統(tǒng)控制電池溫度。-通信協(xié)議：使用CAN總線或RS485傳輸電池數(shù)據(jù)至飛控。-故障診斷：檢測電池內(nèi)阻、容量衰減等異常指標(biāo)。-充電管理：智能控制充電電流和截止條件，延長電池壽命。4.森林火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)的組成部分：-無人機(jī)監(jiān)測平臺：負(fù)責(zé)空中火情探測和數(shù)據(jù)采集。-地面?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)：包括紅外、可見光、氣象傳感器等。-數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)：使用4G/5G或衛(wèi)星鏈路傳輸數(shù)據(jù)。-數(shù)據(jù)分析中心：處理多源數(shù)據(jù)，識別火情并預(yù)測發(fā)展趨勢。-報警系統(tǒng)：向指揮部和公眾發(fā)布預(yù)警信息。-應(yīng)急響應(yīng)模塊：協(xié)調(diào)滅火資源調(diào)度。5.無人機(jī)滅火作業(yè)的安全風(fēng)險及應(yīng)對措施：-風(fēng)險：火場高溫可能損壞機(jī)體，強(qiáng)風(fēng)影響飛行穩(wěn)定，滅火劑誤噴傷人。-應(yīng)對措施：設(shè)置安全距離（≥50米），使用耐高溫材料，選擇合適風(fēng)向，配備滅火劑噴灑抑制裝置，飛行前檢查設(shè)備。六、論述題答案1.森林防火無人機(jī)的重要作用：-早期監(jiān)測預(yù)警：通過紅外/可見光傳感器在復(fù)雜地形中快速發(fā)現(xiàn)火情，比傳統(tǒng)方式提前數(shù)小時預(yù)警。-精準(zhǔn)定位：結(jié)合GPS和慣性導(dǎo)航，將火點精度控制在±20米，為滅火決策提供可靠數(shù)據(jù)。-快速響應(yīng)：相比地面巡護(hù)，無人機(jī)可在幾分鐘內(nèi)到達(dá)火場，尤其適用于偏遠(yuǎn)山區(qū)。-協(xié)同作業(yè)：多架無人機(jī)可同時覆蓋大范圍區(qū)域，或接力執(zhí)行長時間巡檢任務(wù)。-減員增效：替代人工進(jìn)入危險區(qū)域，降低救援人員傷亡風(fēng)險，提高巡護(hù)效率。-智能決策：結(jié)合AI算法自動識別火情并規(guī)劃滅火路線，優(yōu)化滅火資源分配。2.當(dāng)前技術(shù)挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢：-挑戰(zhàn)：-續(xù)航時間：目前主流無人機(jī)續(xù)航僅1-2小時，難以滿足連續(xù)巡檢需求。-環(huán)境適應(yīng)性：強(qiáng)風(fēng)、暴雨、低溫等惡劣天氣影響飛行穩(wěn)定性和設(shè)備性能。-滅火效率：現(xiàn)有滅火裝置（水霧、干粉）對大型火情效果有限，且存在二次污染風(fēng)險。-數(shù)據(jù)融合：多源數(shù)據(jù)（紅外、可見光、