2025年無人機(jī)裝調(diào)檢修工高階筆試題一、單選題（共10題，每題2分，共20分）1.無人機(jī)在進(jìn)行復(fù)雜環(huán)境作業(yè)時，最優(yōu)先考慮的抗干擾技術(shù)是？A.GPS輔助定位B.L1/L2/L5頻段融合C.頻率跳變D.自動增益控制2.以下哪種傳感器主要用于無人機(jī)地形規(guī)避和障礙物探測？A.磁力計B.激光雷達(dá)C.紅外測溫儀D.壓力傳感器3.無人機(jī)云臺三軸云臺的機(jī)械傳動系統(tǒng)中，通常采用哪種材料以提高剛性？A.鋁合金B(yǎng).工程塑料C.不銹鋼D.鈦合金4.無人機(jī)動力系統(tǒng)出現(xiàn)突發(fā)性振動加劇，最可能的故障原因是？A.電機(jī)霍爾傳感器接觸不良B.減速器潤滑油干涸C.電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡D.電池電壓不穩(wěn)5.進(jìn)行無人機(jī)電池內(nèi)部檢測時，以下哪個參數(shù)最能反映電池健康狀態(tài)？A.開路電壓B.內(nèi)阻C.充電電流D.充電容量6.無人機(jī)通信鏈路傳輸距離主要受哪種因素制約？A.接收機(jī)靈敏度B.發(fā)射功率C.電磁環(huán)境D.以上都是7.無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)出現(xiàn)應(yīng)力裂紋，通常采用哪種方法進(jìn)行修復(fù)？A.焊接B.粘接C.氣割D.釬焊8.無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)中，采用H.264編碼的主要優(yōu)勢是？A.高壓縮比B.低延遲C.抗干擾強(qiáng)D.兼容性好9.無人機(jī)飛控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)參過程中，"PID參數(shù)整定"指的是？A.調(diào)整傳感器采樣率B.優(yōu)化電機(jī)KV值C.設(shè)置PID控制參數(shù)D.更新飛控固件10.無人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）中，"SOC估算"指的是？A.估算電池溫度B.估算剩余容量C.估算充電速率D.估算內(nèi)阻二、多選題（共8題，每題3分，共24分）1.無人機(jī)在山區(qū)飛行時，需要特別注意以下哪些安全事項？A.飛行高度限制B.信號遮擋C.地形復(fù)雜度D.氣象條件2.無人機(jī)云臺調(diào)整過程中，需要檢查以下哪些參數(shù)？A.水平儀氣泡居中B.航向角誤差C.俯仰軸行程D.角速度反饋3.無人機(jī)動力系統(tǒng)維護(hù)中，需要定期檢查以下哪些部件？A.電機(jī)軸承B.電機(jī)繞組C.減速器齒輪D.電機(jī)外殼4.無人機(jī)傳感器標(biāo)定過程中，需要考慮以下哪些因素？A.安裝角度B.環(huán)境溫度C.采樣頻率D.校準(zhǔn)基準(zhǔn)5.無人機(jī)通信鏈路故障排查中，需要檢測以下哪些參數(shù)？A.信號強(qiáng)度B.數(shù)據(jù)誤碼率C.傳輸延遲D.通道干擾6.無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)維護(hù)中，需要檢查以下哪些部位？A.連接螺栓B.蒙皮膠層C.骨架焊縫D.防護(hù)涂層7.無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)故障排除中，可能涉及以下哪些問題？A.傳輸距離B.圖像分辨率C.傳輸協(xié)議D.壓縮算法8.無人機(jī)電池管理系統(tǒng)故障診斷中，需要分析以下哪些數(shù)據(jù)？A.電壓曲線B.溫度曲線C.充放電電流D.組件均衡狀態(tài)三、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.無人機(jī)GPS信號弱時，可以使用RTK技術(shù)進(jìn)行定位補(bǔ)償。（正確）2.無人機(jī)云臺調(diào)參時，"增益"參數(shù)越高，響應(yīng)速度越快。（正確）3.無人機(jī)電池出現(xiàn)鼓包后，可以繼續(xù)使用但需降低負(fù)載。（錯誤）4.無人機(jī)通信鏈路使用5.8GHz頻段時，穿透障礙物能力更強(qiáng)。（錯誤）5.無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)變形后，必須進(jìn)行應(yīng)力測試才能飛行。（正確）6.無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)采用H.265編碼時，功耗更低。（錯誤）7.無人機(jī)飛控系統(tǒng)PID參數(shù)整定時，"比例"參數(shù)主要影響響應(yīng)速度。（正確）8.無人機(jī)電池管理系統(tǒng)中的"均衡"功能是提高電池壽命的關(guān)鍵。（正確）9.無人機(jī)傳感器標(biāo)定后，無需再進(jìn)行任何調(diào)整。（錯誤）10.無人機(jī)通信鏈路出現(xiàn)噪聲時，可以通過降低傳輸功率解決。（錯誤）四、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述無人機(jī)電池內(nèi)阻過大的主要原因及其影響。2.簡述無人機(jī)云臺調(diào)參過程中，"濾波"參數(shù)的作用及調(diào)整方法。3.簡述無人機(jī)通信鏈路抗干擾措施的主要類型及其原理。4.簡述無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)維護(hù)的基本流程及注意事項。5.簡述無人機(jī)飛控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)參的基本步驟及常見問題。五、論述題（共2題，每題10分，共20分）1.試述無人機(jī)動力系統(tǒng)常見故障類型及其排查方法。2.試述無人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）的核心功能及其重要性。答案一、單選題答案1.B2.B3.D4.C5.B6.D7.B8.A9.C10.B二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD三、判斷題答案1.√2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.×四、簡答題答案1.電池內(nèi)阻過大的主要原因：①電池老化（活性物質(zhì)脫落）；②過充過放（電解液分解）；③高溫環(huán)境（電解液揮發(fā)）；④內(nèi)部短路（隔膜損壞）。影響：①放電電壓下降；②充放電效率降低；③發(fā)熱嚴(yán)重；④影響電池壽命。2.濾波參數(shù)作用：抑制傳感器輸出中的高頻噪聲，提高數(shù)據(jù)平滑度。調(diào)整方法：通過調(diào)整濾波器截止頻率實現(xiàn)，過高導(dǎo)致響應(yīng)遲鈍，過低可能放大噪聲。3.抗干擾措施類型及原理：①頻率跳變（隨機(jī)改變工作頻率，避開固定干擾）；②擴(kuò)頻技術(shù)（將信號能量分散，降低單頻干擾強(qiáng)度）；③抗干擾編碼（增加冗余信息，糾錯能力強(qiáng)）；④物理隔離（屏蔽層、濾波器）。4.維護(hù)流程：①清潔檢查（表面腐蝕、變形）；②緊固連接（螺栓力矩）；③功能測試（活動部件）；④記錄存檔（維修歷史）。注意事項：①禁用有機(jī)溶劑；②輕拿輕放；③禁止超負(fù)荷操作。5.調(diào)參步驟：①初始設(shè)置（零偏置）；②增益調(diào)整（靈敏度）；③PID整定（比例、積分、微分）；④響應(yīng)測試（階躍信號）；⑤參數(shù)備份。常見問題：①超調(diào)（參數(shù)過高）；②振蕩（參數(shù)不匹配）；③響應(yīng)慢（比例參數(shù)過低）。五、論述題答案1.動力系統(tǒng)常見故障類型及排查方法：①電機(jī)故障：異響（軸承損壞）、過熱（負(fù)載過大）、反轉(zhuǎn)（相序接反）。排查：①聽音檢查；②溫度測量；③霍爾信號檢測。②電池故障：電壓異常（內(nèi)阻過高）、容量衰減（循環(huán)次數(shù)）、鼓包（過充）。排查：①內(nèi)阻測試；②放電曲線分析；③外觀檢查。③電調(diào)故障：輸出異常（缺相、欠壓）、保護(hù)觸發(fā)（過流）。排查：①波形檢測；②負(fù)載測試；③保護(hù)參數(shù)校驗。④傳動故障：卡滯（潤滑不良）、異響（齒輪磨損）、振動（不平衡）。排查：①動態(tài)檢查；②拆解檢查；③動平衡測試。2.BMS核心功