(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局地址066010河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開李明洋所(普通合伙)16355一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆本申請涉及一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)21.一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置，其特征在于：包括提環(huán)(1),所述提環(huán)(1)下方設(shè)有馬達(dá)托架(2),所述馬達(dá)托架(2)上安裝有頂驅(qū)液壓馬達(dá)(3),所述頂驅(qū)液壓馬達(dá)(3)內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)軸(4),所述傳動(dòng)軸(4)貫穿所述頂驅(qū)液壓馬達(dá)(3),且所述傳動(dòng)軸(4)中空設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置，其特征在于：所述頂驅(qū)液壓馬達(dá)(3)包括設(shè)置在馬達(dá)托架(2)上的內(nèi)曲線凸輪環(huán)(31),所述內(nèi)曲線凸輪環(huán)(31)內(nèi)部設(shè)置有缸體(32),所述缸體(32)上設(shè)置有多個(gè)朝向且抵接內(nèi)曲線凸輪環(huán)(31)內(nèi)側(cè)面的柱塞(33),所述柱塞(33)和所述內(nèi)曲線凸輪環(huán)(31)之間還設(shè)有滾子(35),所述傳動(dòng)軸(4)通過鍵連接安裝在所述缸體(32)內(nèi)部中心，所述馬達(dá)托架(2)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)柱塞(33)的油路塊(34)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置，其特征在于：所述提環(huán)(1)與所述馬達(dá)托架(2)之間設(shè)有固定銷軸(21),所述馬達(dá)托架(2)一端還設(shè)有防轉(zhuǎn)銷軸(22),所述防轉(zhuǎn)銷軸(22)處設(shè)有限位管，所述防轉(zhuǎn)銷軸(22)插接在所述限位管內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置，其特征在于：所述油路塊(34)包括開設(shè)在所述馬達(dá)托架(2)上的進(jìn)油口(341)和回油口(342),所述進(jìn)油口(341)和所述回油口(342)均連接有配流機(jī)構(gòu)(343),且配流機(jī)構(gòu)(343)連通到對應(yīng)的柱塞(33)處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置，其特征在于：所述缸體(32)頂部設(shè)有密封機(jī)構(gòu)(5),所述密封機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在馬達(dá)托架(2)上的端蓋(51),所述端蓋(51)朝向缸體(32)的一側(cè)設(shè)有靜環(huán)(52),所述傳動(dòng)軸(4)上設(shè)有與靜環(huán)(52)同軸線的動(dòng)環(huán)(53),所述動(dòng)環(huán)(53)、所述靜環(huán)(52)和所述端蓋(51)上均開還有同軸線的通孔，且通孔與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中空處連通，所述端蓋(51)遠(yuǎn)離靜環(huán)(52)的一側(cè)安裝有套管，且所述套管與所述通孔連通，所述靜環(huán)(52)上還設(shè)有密封補(bǔ)償件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置，其特征在于：所述靜環(huán)(52)朝向端蓋(51)的一側(cè)開設(shè)有多個(gè)繞靜環(huán)(52)軸線均勻分布的凹槽，所述密封補(bǔ)償件設(shè)置為彈簧(54),且彈簧(54)安裝在所述凹槽內(nèi)，所述彈簧(54)同時(shí)連接在靜環(huán)(52)和端蓋(51)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置，其特征在于：所述動(dòng)環(huán)(53)靠近所述靜環(huán)(52)的一側(cè)采用陶瓷碳化硅耐磨材質(zhì)，所述靜環(huán)(52)靠近所述動(dòng)環(huán)(53)的一側(cè)采用銅合金材質(zhì)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置，其特征在于：所述動(dòng)環(huán)(53)與所述傳動(dòng)軸(4)之間設(shè)有與傳動(dòng)軸(4)同軸線的固定密封圈(55),所述靜環(huán)(52)與端蓋(51)之間設(shè)有與通孔同軸線的滑動(dòng)密封圈(56)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(4)遠(yuǎn)離端蓋(51)的一端還設(shè)有環(huán)狀的連接槽(41),所述連接槽(41)沿遠(yuǎn)離端蓋(51)的方向逐漸向傳動(dòng)軸(4)的軸線方向傾斜，且所述連接槽(41)的側(cè)面上開設(shè)有用于連接鉆桿的螺紋。3一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本申請涉及石油鉆井設(shè)備的領(lǐng)域，尤其是涉及一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置。背景技術(shù)[0002]在石油鉆井行業(yè)中，頂驅(qū)馬達(dá)是關(guān)鍵設(shè)備之一，作為可靠且高效的驅(qū)動(dòng)裝置來為鉆井作業(yè)提供動(dòng)力。[0003]傳統(tǒng)的鉆井作業(yè)驅(qū)動(dòng)裝置是通過電機(jī)或高速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪箱，齒輪箱的小齒輪帶動(dòng)大齒輪，大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)鉆井作業(yè)。[0004]但是，此種驅(qū)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對應(yīng)傳動(dòng)的零件過多，在傳動(dòng)過程中需要克服大發(fā)明內(nèi)容[0005]為了簡化驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，提高傳動(dòng)效率，本申請?zhí)峁┮环N內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置。[0006]本申請?zhí)峁┑囊环N內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置采用如下的技術(shù)一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置，包括提環(huán)，所述提環(huán)下方設(shè)有馬達(dá)托架，所述馬達(dá)托架上安裝有頂驅(qū)液壓馬達(dá)，所述頂驅(qū)液壓馬達(dá)內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸貫穿所述頂驅(qū)液壓馬達(dá)，且所述傳動(dòng)軸中空設(shè)置。[0007]通過采用上述技術(shù)方案，傳動(dòng)軸用于同軸連接鉆桿，傳動(dòng)軸安裝在頂驅(qū)液壓馬達(dá)內(nèi)部，并由頂驅(qū)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉆桿的直接驅(qū)動(dòng)，簡化了傳動(dòng)鏈，降低了能量損時(shí)對頂驅(qū)液壓馬達(dá)起到冷卻的作用。[0008]可選的，所述頂驅(qū)液壓馬達(dá)包括設(shè)置在馬達(dá)托架上的內(nèi)曲線凸輪環(huán)，所述內(nèi)曲線凸輪環(huán)內(nèi)部設(shè)置有缸體，所述缸體上設(shè)置有多個(gè)朝向且抵接內(nèi)曲線凸輪環(huán)內(nèi)側(cè)面的柱塞，所述柱塞和所述內(nèi)曲線凸輪環(huán)之間還設(shè)有滾子，所述傳動(dòng)軸通過鍵連接安裝在所述缸體內(nèi)部中心，所述馬達(dá)托架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)柱塞的油路塊。[0009]通過采用上述技術(shù)方案，通過液壓油進(jìn)入油路塊中，并且驅(qū)動(dòng)柱塞向外運(yùn)動(dòng)，滾子接觸內(nèi)曲線凸輪環(huán)，沿軌道滾動(dòng)，由此帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，從而使得缸體帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，最終為鉆井裝置提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)高效的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，另外，采用內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了低速大扭矩的直接驅(qū)動(dòng)，無需復(fù)雜的減速機(jī)構(gòu)，簡化了傳動(dòng)鏈，提高了傳動(dòng)效率，降低了能量損失和設(shè)備故障的概率。[0010]可選的，所述提環(huán)與所述馬達(dá)托架之間設(shè)有固定銷軸，所述馬達(dá)托架一端還設(shè)有防轉(zhuǎn)銷軸，所述防轉(zhuǎn)銷軸處設(shè)有限位管，所述防轉(zhuǎn)銷軸插接在所述限位管內(nèi)。[0011]通過采用上述技術(shù)方案，通過提環(huán)和馬達(dá)托架，頂驅(qū)液壓馬達(dá)能夠與鉆井設(shè)備的4頂部安裝更加方便和穩(wěn)定，進(jìn)而承受較大的軸向和徑向載荷。[0012]可選的，所述油路塊包括開設(shè)在所述馬達(dá)托架上的進(jìn)油口和回油口，所述進(jìn)油口和所述回油口均連接有配流機(jī)構(gòu)，且配流機(jī)構(gòu)連通到對應(yīng)的柱塞處。[0013]通過采用上述技術(shù)方案，液壓油通過油路塊到達(dá)配流機(jī)構(gòu)，配流機(jī)構(gòu)將高壓油分從而使缸體扭矩傳遞給鉆桿，實(shí)現(xiàn)鉆井工作。[0014]可選的，所述缸體頂部設(shè)有密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在馬達(dá)托架上的端蓋，所述端蓋朝向缸體的一側(cè)設(shè)有靜環(huán)，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有與靜環(huán)同軸線的動(dòng)環(huán)，所述動(dòng)環(huán)、所述靜環(huán)和所述端蓋上均開還有同軸線的通孔，且通孔與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中空處連通，所述端蓋遠(yuǎn)離靜環(huán)的一側(cè)安裝有套管，且所述套管與所述通孔連通，所述靜環(huán)上還設(shè)有密封補(bǔ)償件。[0015]通過采用上述技術(shù)方案，密封補(bǔ)償件將靜環(huán)壓在動(dòng)環(huán)上，當(dāng)鉆井液在傳動(dòng)軸和通孔內(nèi)流動(dòng)時(shí)，靜環(huán)和動(dòng)環(huán)緊密貼合，從而防止泄露，其中套管延長鉆井液的流動(dòng)路徑，使得鉆井液的流動(dòng)更有規(guī)律性。[0016]可選的，所述靜環(huán)朝向端蓋的一側(cè)開設(shè)有多個(gè)繞靜環(huán)軸線均勻分布的凹槽，所述密封補(bǔ)償件設(shè)置為彈簧，且彈簧安裝在所述凹槽內(nèi)，所述彈簧同時(shí)連接在靜環(huán)和端蓋上。[0017]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)頂驅(qū)液壓馬達(dá)運(yùn)作時(shí)，彈簧形成預(yù)緊力，使動(dòng)環(huán)與靜環(huán)的端面始終緊密貼合，并起到自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償作用，由此形成穩(wěn)定的密封狀態(tài)阻止流體泄漏。[0018]可選的，所述動(dòng)環(huán)靠近所述靜環(huán)的一側(cè)采用陶瓷碳化硅耐磨材質(zhì)，所述靜環(huán)靠近所述動(dòng)環(huán)的一側(cè)采用銅合金材質(zhì)。[0019]通過采用上述技術(shù)方案，動(dòng)環(huán)采用陶瓷碳化硅耐磨材質(zhì)制作，具有超高硬度并可有效降低摩擦、磨損，從而延長使用壽命，靜環(huán)采用銅合金材質(zhì)，由此使得靜環(huán)能夠具有高硬度、耐磨、耐腐等特性，靜環(huán)和動(dòng)環(huán)的材質(zhì)使得靜環(huán)和動(dòng)環(huán)的密封面難以損壞，保證密封[0020]可選的，所述動(dòng)環(huán)與所述傳動(dòng)軸之間設(shè)有與傳動(dòng)軸同軸線的固定密封圈，所述靜環(huán)與端蓋之間設(shè)有與通孔同軸線的滑動(dòng)密封圈。[0021]通過采用上述技術(shù)方案，固定密封圈將動(dòng)環(huán)和傳動(dòng)軸之間的縫隙封堵，另外，靜環(huán)在密封補(bǔ)償件的作用下始終保持抵接動(dòng)環(huán)，靜環(huán)會(huì)相對端蓋滑動(dòng)，此時(shí)滑動(dòng)密封圈能夠?qū)㈧o環(huán)和端蓋之間的滑動(dòng)部位封堵，由此使得鉆井液在通孔內(nèi)流動(dòng)，從而防止鉆井液泄露。[0022]可選的，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離端蓋的一端還設(shè)有環(huán)狀的連接槽，所述連接槽沿遠(yuǎn)離端蓋的方向逐漸向傳動(dòng)軸的軸線方向傾斜，且所述連接槽的側(cè)面上開設(shè)有用于連接鉆桿的螺紋。[0023]通過采用上述技術(shù)方案，連接槽的設(shè)置的傳動(dòng)軸能夠快速插接到其他設(shè)備中，同時(shí)螺紋的設(shè)置使得傳動(dòng)軸能夠通過螺紋連接與其他設(shè)備傳動(dòng)，提高傳動(dòng)軸與其他設(shè)備的拆裝效率。[0024]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)傳動(dòng)軸安裝在頂驅(qū)液壓馬達(dá)內(nèi)部，并由頂驅(qū)液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉆桿的直傳動(dòng)軸內(nèi)部中空設(shè)置，使得鉆井液在傳動(dòng)軸內(nèi)流動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)對頂驅(qū)液壓馬達(dá)起5到冷卻的作用。附圖說明[0025]圖1是本申請實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖2是圖1中A部的放大示意圖。具體實(shí)施方式[0028]以下結(jié)合附圖對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0029]本申請實(shí)施例公開一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置。參照圖1和圖2,一種內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)頂部直驅(qū)鉆井裝置，包括提環(huán)1,提環(huán)1下方設(shè)有馬達(dá)托架2,提環(huán)1與馬達(dá)托架2之間設(shè)有固定銷軸21,固定銷軸21同時(shí)穿過并固定連接提環(huán)1和馬達(dá)托架2,馬達(dá)托架2一端還安裝有防轉(zhuǎn)銷軸22,防轉(zhuǎn)銷軸22處設(shè)有限位管，防轉(zhuǎn)銷軸22插接在限位管內(nèi)，限位管安裝到石油鉆井設(shè)備上，用于保持扭矩的有效傳遞。[0030]馬達(dá)托架2上安裝有頂驅(qū)液壓馬達(dá)3,頂驅(qū)液壓馬達(dá)3內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)軸4,傳動(dòng)軸4貫穿頂驅(qū)液壓馬達(dá)3,且傳動(dòng)軸4中空設(shè)置。傳動(dòng)軸4用于同軸連接鉆桿，傳動(dòng)軸4內(nèi)部中空設(shè)置，當(dāng)鉆井液在傳動(dòng)軸4內(nèi)流動(dòng)時(shí)，對頂驅(qū)液壓馬達(dá)3起到冷卻的作用，其頂驅(qū)液壓馬達(dá)3內(nèi)部，并由頂驅(qū)液壓馬達(dá)3直接驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉆桿的直接驅(qū)動(dòng)，簡化了傳動(dòng)[0031]頂驅(qū)液壓馬達(dá)3包括設(shè)置在馬達(dá)托架2上的內(nèi)曲線凸輪環(huán)31,內(nèi)曲線凸輪環(huán)31與傳動(dòng)軸4同軸線設(shè)置，在內(nèi)曲線凸輪環(huán)31內(nèi)部設(shè)置有缸體32,缸體32上開設(shè)有多個(gè)均勻設(shè)置的柱塞33孔，所有柱塞33孔同樣繞傳動(dòng)軸4均勻分布，柱塞33孔內(nèi)滑動(dòng)連接有朝向且抵接內(nèi)曲線凸輪環(huán)31內(nèi)側(cè)面的柱塞33,柱塞33和內(nèi)曲線凸輪環(huán)31之間還設(shè)有滾子35,用于沿內(nèi)曲線凸輪環(huán)31軌道滾動(dòng)，傳動(dòng)軸4設(shè)置在缸體32內(nèi)部中心處，且傳動(dòng)軸4與缸體32鍵連接，馬達(dá)托架2上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)柱塞33的油路塊34。[0032]通過液壓油進(jìn)入油路塊34中，并且驅(qū)動(dòng)柱塞33向外運(yùn)動(dòng)，滾子35接觸內(nèi)曲線凸輪環(huán)31,沿軌道滾動(dòng)，由此帶動(dòng)缸體32旋轉(zhuǎn)，從而使得缸體32帶動(dòng)傳動(dòng)軸4旋轉(zhuǎn)，最終為鉆井裝置提供了低速大扭矩的直接驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力，同時(shí)直接驅(qū)動(dòng)降低了傳動(dòng)軸4受到的徑向載荷，從而降低了傳動(dòng)軸4受損的可能。[0033]油路塊34包括開設(shè)在馬達(dá)托架2上的進(jìn)油口341和回油口342,進(jìn)油口341和回油口342均連接有配流機(jī)構(gòu)343,且配流機(jī)構(gòu)343連通到對應(yīng)的柱塞33孔中。液壓油通過油路塊34到達(dá)配流機(jī)構(gòu)343,配流機(jī)構(gòu)343將高壓油分配到各個(gè)柱塞33處，推動(dòng)柱塞33向外運(yùn)動(dòng)，使?jié)L子35接觸內(nèi)曲線凸輪環(huán)31,并在定子的內(nèi)曲線凸輪環(huán)31的軌道內(nèi)滾動(dòng)，柱塞33與滾子35的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)缸體32旋轉(zhuǎn)，從而使缸體32扭矩傳遞給鉆桿，實(shí)現(xiàn)鉆井工作。[0034]缸體32頂部設(shè)有密封機(jī)構(gòu)5,密封機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在馬達(dá)托架2上的端蓋51,端蓋51通過螺栓固定在缸體32上，端蓋51朝向缸體32的一側(cè)設(shè)有靜環(huán)52,靜環(huán)52通過內(nèi)六角圓柱6頭軸肩螺釘固定在端蓋51上，傳動(dòng)軸4上設(shè)有與靜環(huán)52同軸線的動(dòng)環(huán)53,動(dòng)環(huán)53通過高強(qiáng)度的螺栓固定在傳動(dòng)軸4上，動(dòng)環(huán)53、靜環(huán)52和端蓋51上均開還有同軸線的通孔，且通孔與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中空處連通，端蓋51遠(yuǎn)離靜環(huán)52的一側(cè)安裝有套管，且套管與通孔連通，靜環(huán)52上還設(shè)有密封補(bǔ)償件。[0035]密封補(bǔ)償件將靜環(huán)52壓在動(dòng)環(huán)53上，當(dāng)鉆井液在傳動(dòng)軸4和通孔內(nèi)流動(dòng)時(shí)，靜環(huán)52和動(dòng)環(huán)53緊密貼合，從而防止泄露。通過提環(huán)1和馬達(dá)托架2和密封機(jī)構(gòu)5,頂驅(qū)液壓馬達(dá)3能夠與鉆井設(shè)備的頂部安裝更加方便和穩(wěn)定，進(jìn)而承受較大的軸向和徑向載荷，降低頂驅(qū)液壓馬達(dá)3受損的可能。[0036]靜環(huán)52朝向端蓋51的一側(cè)開設(shè)有多個(gè)繞靜環(huán)52軸線均勻分布的凹槽，密封補(bǔ)償件設(shè)置為彈簧54,且彈簧54安裝在凹槽內(nèi)，彈簧54同時(shí)連接在靜環(huán)52和端蓋51上。當(dāng)頂驅(qū)液壓馬達(dá)3運(yùn)作時(shí)，彈簧54形成預(yù)緊力，使動(dòng)環(huán)53與靜環(huán)52的端面始終緊密貼合，并起到自動(dòng)校準(zhǔn)補(bǔ)償作用，由此形成穩(wěn)定的密封狀態(tài)阻止流體泄漏。[0037]動(dòng)環(huán)53靠近靜環(huán)52的一側(cè)采用陶瓷碳化硅耐磨材質(zhì)，靜環(huán)52靠近動(dòng)環(huán)53的一側(cè)采用銅合金材質(zhì)，靜環(huán)52和動(dòng)環(huán)53的材質(zhì)使得靜環(huán)52和動(dòng)環(huán)53的密封面難以損壞，保證密封效果。[0038]為了提高密封機(jī)構(gòu)