(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局路41乙號(hào)張博孫紅暉于翔麟張文良楊志新李秋馬志承趙健理事務(wù)所(普通合伙)32257測(cè)試軟管的兩端分別可拆卸安裝在可相對(duì)運(yùn)動(dòng)2第一固定座；固定組件；動(dòng)力搖擺組件，與所述第一固定座連接，用于使所述第一固定座相對(duì)所述固定組件移測(cè)試軟管，一端可拆卸安裝于所述第一固定座的平面上，另一端可拆卸安裝于所述固定組件的平面上；其中，所述測(cè)試軟管的兩端的軸線不重合，以使所述測(cè)試軟管呈折彎狀態(tài)處于所述第一固定座與所述固定組件之間。2.如權(quán)利要求1所述的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，其特征在于，還包括：支撐框架，所述固定組件和所述動(dòng)力搖擺組件均設(shè)置于所述支撐框架上。3.如權(quán)利要求2所述的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述固定組件包括：第二固定座，相對(duì)于所述第一固定座平行設(shè)置，且設(shè)置于所述支撐框架上，所述測(cè)試軟管另一端可拆卸安裝于所述第二固定座的端面。4.如權(quán)利要求2所述的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述固定組件還包括：第三固定座，相對(duì)于所述第一固定座垂直設(shè)置，且滑動(dòng)安裝于所述支撐框架上，所述測(cè)試軟管另一端可拆卸安裝于所述第三固定座的端面。5.如權(quán)利要求2所述的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，其特征在于：所述動(dòng)力搖擺組件包括：搖擺構(gòu)件，一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支撐框架上，所述第一固定座可拆卸安裝于所述搖擺構(gòu)件上；驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端與所述搖擺構(gòu)件連接，用于使所述搖擺構(gòu)件相對(duì)于所述支撐框架搖擺。6.如權(quán)利要求3所述的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，其特征在于，還包括：升降組件，設(shè)置于所述支撐框架上，且與所述第二固定座連接，用于向靠近或遠(yuǎn)離所述第一固定座的方向移動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述升降組件包括：絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支撐框架上，所述第二固定座沿所述絲杠的軸線滑動(dòng)安裝于所述支撐框架上，且與所述絲杠螺紋連接；調(diào)整手輪，與所述絲杠連接，用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求5所述的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述搖擺構(gòu)件包括：負(fù)載基板，表面等距形成有第一安裝孔，所述第一固定座可拆卸安裝于所述第一安裝孔上；搖擺桿，設(shè)置于所述負(fù)載基板與所述支撐框架之間，所述搖擺桿上貫穿形成有操作孔，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述操作孔連接。9.如權(quán)利要求5所述的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，其特征在于，還包括：壓力控制系統(tǒng)，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部件與所述測(cè)試軟管之間，用于在所述測(cè)試軟管內(nèi)的壓力低于預(yù)設(shè)壓力值的情況下，控制所述驅(qū)動(dòng)部件停止工作。10.如權(quán)利要求8所述的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述搖擺構(gòu)件還包括：角度傳感器，設(shè)置于所述搖擺桿上，用于檢測(cè)所述搖擺桿的搖擺角度；3力傳感器，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)部件上，用于檢測(cè)對(duì)所述搖擺桿施加的力矩。4一種金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及金屬軟管性能檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置。背景技術(shù)[0002]特種領(lǐng)域用金屬軟管作為關(guān)鍵連接構(gòu)件，其性能直接影響應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性和服役壽命。實(shí)際工況中，金屬軟管常常需要承受多方向的搖擺作用，這可能導(dǎo)致軟管結(jié)構(gòu)疲求完全模擬實(shí)際工況條件，以此準(zhǔn)確評(píng)估其在復(fù)雜動(dòng)態(tài)載荷下的性能表現(xiàn)。試驗(yàn)需要復(fù)現(xiàn)常針對(duì)不同規(guī)格的試驗(yàn)件需設(shè)計(jì)或調(diào)整多種夾具。[0003]目前，現(xiàn)有公開的多項(xiàng)金屬軟管搖擺試驗(yàn)方案功能單一，調(diào)節(jié)能力有限，對(duì)特種領(lǐng)域用金屬軟管并不適用。申請(qǐng)?zhí)枮镃N200710159151.1(金屬軟管彎曲擺動(dòng)試驗(yàn)機(jī))的發(fā)明專利和申請(qǐng)?zhí)枮镃N201410692212.0(擺動(dòng)疲勞試驗(yàn)裝置)的發(fā)明專利，公開的試驗(yàn)方案雖可實(shí)現(xiàn)金屬軟管的搖擺測(cè)試，但均無法調(diào)整金屬軟管上、下接頭的安裝位置及下接頭相對(duì)于搖擺中心位置等參數(shù)，難以全面模擬實(shí)際使用中的復(fù)合動(dòng)態(tài)工況。[0004]為此亟需一種金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置。發(fā)明內(nèi)容[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本發(fā)明提供一種金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，其解決了現(xiàn)有的金屬軟管的搖擺試驗(yàn)裝置，搖擺測(cè)試的形狀單一，只能夠?qū)崿F(xiàn)彎曲狀態(tài)下的搖擺測(cè)試，無法調(diào)整金屬軟管上、下接頭的安裝位置，及接頭相對(duì)于搖擺中心位置等參數(shù)的技術(shù)問題。[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的主要技術(shù)方案包括：本發(fā)明實(shí)施例提供一種金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置。[0007]本發(fā)明實(shí)施例提出的一種金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，包括：第一固定座；固定組件；動(dòng)力搖擺組件，與第一固定座連接，用于使第一固定座相對(duì)固定組件移動(dòng)；測(cè)試軟管，一端可拆卸安裝于第一固定座的平面上，另一端可拆卸安裝于固定組件的平面上；其中，測(cè)試軟管的兩端的軸線不重合，以使測(cè)試軟管呈折彎狀態(tài)處于第一固定座與固定組件之間。[0008]可選地，金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置還包括：支撐框架，固定組件和動(dòng)力搖擺組件均設(shè)置于支撐框架上。第二固定座，相對(duì)于第一固定座平行設(shè)置，且設(shè)置于支撐框架上，測(cè)試軟管另一端5可拆卸安裝于第二固定座的端面。第三固定座，相對(duì)于第一固定座垂直設(shè)置，且滑動(dòng)安裝于支撐框架上，測(cè)試軟管另一端可拆卸安裝于第三固定座的端面。搖擺構(gòu)件，一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支撐框架上，第一固定座可拆卸安裝于搖擺構(gòu)件上；驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件的輸出端與搖擺構(gòu)件連接，用于使搖擺構(gòu)件相對(duì)于支撐框架搖擺。[0012]可選地，金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置還包括：升降組件，設(shè)置于支撐框架上，且與第二固定座連接，用于向靠近或遠(yuǎn)離第一固定座的方向移動(dòng)。絲杠，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支撐框架上，第二固定座沿絲杠的軸線滑動(dòng)安裝于支撐框架上，且與絲杠螺紋連接；負(fù)載基板，表面等距形成有第一安裝孔，第一固定座可拆卸安裝于第一安裝孔上；搖擺桿，設(shè)置于負(fù)載基板與支撐框架之間，搖擺桿上貫穿形成有操作孔，驅(qū)動(dòng)部件與操作孔連接。[0015]可選地，金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置還包括：壓力控制系統(tǒng)，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部件與測(cè)試軟管之間，用于在測(cè)試軟管內(nèi)的壓力低于預(yù)設(shè)壓力值的情況下，控制驅(qū)動(dòng)部件停止工作。力傳感器，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部件上，用于檢測(cè)對(duì)搖擺桿施加的力矩。[0017]本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置包括第一固定座、固定組件、動(dòng)力搖擺組件和測(cè)試軟管，其中，測(cè)試軟管其兩端分別可拆卸地安裝在第一固定座和固定組件的平面上，測(cè)試軟管兩端的軸線不重合，測(cè)試軟管在安裝后自然呈現(xiàn)折彎狀態(tài)，處于第一固定座與固定組件之間，通過這種折彎狀態(tài)的設(shè)置，打破了傳統(tǒng)試驗(yàn)裝置只能對(duì)金屬軟管單一彎曲狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試的局限，折彎的姿態(tài)可以使測(cè)試更貼近金屬軟管在一些復(fù)雜的工業(yè)管道系統(tǒng)或特殊應(yīng)用場(chǎng)景中的實(shí)際安裝和使用情況，能夠充分模擬金屬軟管在不同角度和彎折情況下的受力和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使得搖擺測(cè)試可以更全面地評(píng)估金屬軟管的性能。通過第一固定座、固定組件和動(dòng)力搖擺組件的協(xié)同工作，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，由于測(cè)試軟管的兩端分別可拆卸安裝在可相對(duì)運(yùn)動(dòng)和調(diào)整的第一固定座和固定組件上，并且二者之間存在可調(diào)節(jié)的相對(duì)關(guān)系，這就使得在實(shí)際測(cè)試過程中，可以非常方便地調(diào)整金屬軟管上、下接頭的安裝位置，以及接頭相對(duì)于搖擺中心位置等重要參數(shù)，從而為金屬軟管提供了更為全面、靈活和貼近實(shí)際使用情況的測(cè)試環(huán)境，使得測(cè)試結(jié)果更加準(zhǔn)確地反映金屬軟管在各種復(fù)雜工況下的性能表現(xiàn)，為產(chǎn)品的質(zhì)量評(píng)估和研發(fā)改進(jìn)提供了更有效的數(shù)據(jù)支持。6附圖說明[0018]圖1為本發(fā)明的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置的右視截面結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0020]為了更好的解釋本發(fā)明，以便于理解，下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)[0021]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更清楚、透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。[0022]如圖1至圖3所示，根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置，包括：第一固定座100;固定組件200;動(dòng)力搖擺組件300,與上述第一固定座100連接，用于使上述第一固定座100相對(duì)上述固定組件200移動(dòng)；測(cè)試軟管400,一端可拆卸安裝于上述第一固定座100的平面上，另一端可拆卸安裝于上述固定組件200的平面上；其中，上述測(cè)試軟管400的兩端的軸線不重合，以使上述測(cè)試軟管400呈折彎狀態(tài)處于上述第一固定座100與上述固定組件200之間。[0023]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置包括第一固定座100、固定組件200、動(dòng)力搖擺組件300和測(cè)試軟管400,其中，第一固定座100為測(cè)試軟管400的一端提供了可拆卸的安裝平面，固定組件200為測(cè)試軟管400的另一端提供可拆卸的安裝平面，與第一固定座100一起，可以將測(cè)試軟管400的兩端穩(wěn)固地固定在裝置中，為測(cè)試軟管400提供了安裝基礎(chǔ)；動(dòng)力搖擺組件300與第一固定座100相連，為試驗(yàn)裝置提供動(dòng)力，使第一固定座100能夠相對(duì)固定組件200進(jìn)行移動(dòng)，通過相對(duì)移動(dòng)，可以模擬出金屬軟管在實(shí)際使用環(huán)境中可能出現(xiàn)的搖擺運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，動(dòng)力搖擺組件300的驅(qū)動(dòng)方式和控制機(jī)制可以精確調(diào)整第一固定座400其兩端分別可拆卸地安裝在第一固定座100和固定組件200的平面上，測(cè)試軟管400兩端的軸線不重合，測(cè)試軟管400在安裝后自然呈現(xiàn)折彎狀態(tài)，處于第一固定座，100與固定組件200之間。通過這種折彎狀態(tài)的設(shè)置，打破了傳統(tǒng)試驗(yàn)裝置只能對(duì)金屬軟管單一彎曲狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試的局限，折彎的姿態(tài)可以使測(cè)試更貼近金屬軟管在一些復(fù)雜的工業(yè)管道系統(tǒng)或特7殊應(yīng)用場(chǎng)景中的實(shí)際安裝和使用情況，能夠充分模擬金屬軟管在不同角度和彎折情況下的受力和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使得搖擺測(cè)試可以更全面地評(píng)估金屬軟管的性能。[0024]通過第一固定座100、固定組件200和動(dòng)力搖擺組件300的協(xié)同工作，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，由于測(cè)試軟管400的兩端分別可拆卸安裝在可相對(duì)運(yùn)動(dòng)和調(diào)整的第一固定座100和固定組件200上，并且二者之間存在可調(diào)節(jié)的相對(duì)關(guān)系，這就使得在實(shí)際測(cè)試過程中，可以非常方便地調(diào)整測(cè)試軟管400上、下接頭的安裝位置，以及接頭相對(duì)于搖擺中心位置等重要參數(shù)，從而為金屬軟400提供了更為全面、靈活和貼近實(shí)際使用情況的測(cè)試環(huán)境，使得測(cè)試結(jié)果更加準(zhǔn)確地反映金屬軟管在各種復(fù)雜工況下的性能表現(xiàn)，為產(chǎn)品的質(zhì)量評(píng)估和研發(fā)改進(jìn)提供了更有效的數(shù)據(jù)支持。[0025]如圖1和圖2所示，在一些實(shí)例中，金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置還包括：支撐框架500,固定組件200和動(dòng)力搖擺組件300均設(shè)置于上述支撐框架500上。[0026]在該技術(shù)方案中，支撐框架500為固定組件200和動(dòng)力搖擺組件300提供了穩(wěn)定的安裝基礎(chǔ)，支撐框架500堅(jiān)實(shí)的結(jié)構(gòu)能夠承載固定組件200和動(dòng)力搖擺組件300的重量，防止其在試驗(yàn)過程中因自身重量或外部作用力而出現(xiàn)晃動(dòng)、偏移等不穩(wěn)定狀況，不僅有助于維持測(cè)試環(huán)境的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；還保障了裝置在運(yùn)行過程中的安全性，避免因部件的不穩(wěn)定而引發(fā)意外損壞或故障。[0027]固定組件200和動(dòng)力搖擺組件300設(shè)置于支撐框架500上，有利于對(duì)整個(gè)試驗(yàn)裝置進(jìn)行合理的布局和整合，支撐框架500能夠確定固定組件200和動(dòng)力搖擺組件300的相對(duì)位置關(guān)系，使得各組件之間可以更有序地配合工作；支撐框架500除了提供物理支撐和布局框架外，還能在一定程度上對(duì)固定組件200和動(dòng)力搖擺組件300起到保護(hù)作用，可以作為一個(gè)減少外界因素對(duì)固定組件200和動(dòng)力搖擺組件300的直接干擾，延長(zhǎng)其使用壽命，保證設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，確保金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置能夠持續(xù)有效地開展各種測(cè)試工作，進(jìn)而為準(zhǔn)確評(píng)估金屬軟管的性能提供有力保障。[0028]如圖1至圖3所示，在一些實(shí)例中，上述固定組件200包括：第二固定座210,相對(duì)于上述第一固定座100平行設(shè)置，且設(shè)置于上述支撐框架500上，上述測(cè)試軟管400另一端可拆卸安裝于上述第二固定座210的端面。[0029]在該技術(shù)方案中，第二固定座210設(shè)置于支撐框架500上，支撐框架500為整個(gè)裝置提供了穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)體，第二固定座210以此為依托，確保了自身在裝置運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，第二固定座210設(shè)置在支撐框架500上，通過支撐框架500的穩(wěn)固作用，使第二固定座210能夠抵御測(cè)試過程中產(chǎn)生的各種作用力，包括動(dòng)力搖擺組件300工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)、測(cè)試軟管400搖擺帶來的拉力等，保證了測(cè)試環(huán)境的穩(wěn)定，進(jìn)而提高測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。[0030]第二固定座210相對(duì)于第一固定座100平行設(shè)置，測(cè)試軟管400兩端的安裝位置在基礎(chǔ)平面上具有平行關(guān)系，若兩端固定座不平行，可能導(dǎo)致測(cè)試軟管400在安裝后就存在扭曲或不正常的拉伸狀態(tài)，從而影響測(cè)試結(jié)果的真實(shí)性，其次，平行設(shè)置為動(dòng)力搖擺組件300驅(qū)動(dòng)第一固定座100相對(duì)于固定組件200移動(dòng)時(shí)提供了準(zhǔn)確的參照和穩(wěn)定的軌道；當(dāng)?shù)谝还潭ㄗ?00在動(dòng)力搖擺組件300的作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于第二固定座210與它平行且相對(duì)固定，能夠清晰地界定出第一固定座100的運(yùn)動(dòng)軌跡，保證搖擺測(cè)試動(dòng)作更加準(zhǔn)確、規(guī)律，模擬的實(shí)際工況更加真實(shí)。8[0031]測(cè)試軟管400的另一端可拆卸安裝于第二固定座210的端面，可拆卸安裝方式體現(xiàn)了裝置的靈活性和通用性，試驗(yàn)過程中，根據(jù)不同的測(cè)試需求，可以方便快捷地更換不同規(guī)下金屬軟管的搖擺測(cè)試時(shí)，只需要將對(duì)應(yīng)的測(cè)試軟管400的一端安裝在第一固定座100上，另一端安裝在第二固定座210的端面上即可開始試驗(yàn)，無需對(duì)裝置進(jìn)行大規(guī)模的改裝或調(diào)整，大大提高了裝置的使用效率和適用范圍。[0032]示例性的，還包括滑臺(tái)800,滑臺(tái)800滑動(dòng)安裝在第二固定座210上，當(dāng)調(diào)整好位置后，通過鎖定螺栓擠壓滑臺(tái)800,使滑臺(tái)800相對(duì)于第二固定座210固定，并且測(cè)試軟管400的另一端通過壓板900安裝在滑臺(tái)800上，其中測(cè)試軟管400的端口為凸臺(tái)狀，通過壓板900與滑臺(tái)800之間的擠壓配合，可實(shí)現(xiàn)測(cè)試軟管400的端口穩(wěn)定安裝在滑臺(tái)800上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)測(cè)試管軟400與第二固定座210的穩(wěn)定連接，其中，通過滑臺(tái)800可改變測(cè)試軟管400相對(duì)于第二固定座210的相對(duì)位置。[0033]如圖1至圖3所示，在一些實(shí)例中，上述固定組件200還包括：第三固定座220,相對(duì)于上述第一固定座100垂直設(shè)置，且滑動(dòng)安裝于上述支撐框架500上，上述測(cè)試軟管400另一端可拆卸安裝于上述第三固定座220的端面。[0034]在該技術(shù)方案中，第三固定座220設(shè)置于支撐框架500上，第三固定座220能夠在支撐框架500的支撐下穩(wěn)固地發(fā)揮自身作用；第三固定座220相對(duì)于第一固定座100垂直設(shè)置，垂直設(shè)置關(guān)系極大地拓展了測(cè)試的維度和靈活性，在傳統(tǒng)僅平行設(shè)置固定座進(jìn)行測(cè)試的基礎(chǔ)上，垂直設(shè)置的第三固定座220使得測(cè)試軟管400在安裝時(shí)能夠形成多種空間角度的折彎狀態(tài)，相比以往單一的彎曲狀態(tài)，增加了對(duì)金屬軟管在不同空間姿態(tài)下的模擬能力，能更好地貼近實(shí)際使用場(chǎng)景中金屬軟400可能面臨的復(fù)雜布局。[0035]通過在支撐框架500上滑動(dòng)，第三固定座220能夠靈活改變自身位置，隨著它的滑動(dòng)，測(cè)試軟管400另一端的安裝位置可以靈活調(diào)整，從而改變測(cè)試軟管400相對(duì)搖擺中心位置的參數(shù)，還可以進(jìn)一步精確調(diào)整測(cè)試軟管400兩端接頭的相對(duì)位置和角度關(guān)系，這對(duì)于模擬不同安裝條件的實(shí)際工況至關(guān)重要，可以更全面地考量金屬軟400在各種情況下所承受的應(yīng)力、應(yīng)變等物理特性，提高試驗(yàn)數(shù)據(jù)的全面[0036]測(cè)試軟管400另一端可拆卸安裝于第三固定座220的端面，這種可拆卸安裝設(shè)計(jì)既便于在實(shí)驗(yàn)中對(duì)不同類型、規(guī)格的測(cè)試軟管進(jìn)行更換，并且改變安裝在第三固定座220以上的位置，適應(yīng)各種測(cè)試需求，又能保證在安裝后連接的穩(wěn)固性，確保測(cè)試過程中測(cè)試軟管400兩端固定可靠，避免因松動(dòng)導(dǎo)致測(cè)試結(jié)果不準(zhǔn)確或損壞設(shè)備。不同結(jié)構(gòu)的測(cè)試軟管400能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要迅速安裝到第三固定座220上，實(shí)現(xiàn)多樣化的測(cè)試組[0037]綜上所述，第三固定座220垂直設(shè)置且滑動(dòng)安裝在支撐框架500上，并可靈活安裝測(cè)試軟管400,顯著增強(qiáng)了金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置的測(cè)試能力和靈活性，提升了試驗(yàn)裝置對(duì)不同測(cè)試軟管400和復(fù)雜模擬狀況的適應(yīng)性，更全面有效地評(píng)估測(cè)試軟管400在各類實(shí)際使用環(huán)境中的性能表現(xiàn)。[0038]如圖1至圖3所示，在一些實(shí)例中，上述動(dòng)力搖擺組件300包括：搖擺構(gòu)件310,一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于上述支撐框架500上，上述第一固定座100可拆卸安裝于上述搖擺構(gòu)件310上；驅(qū)動(dòng)部件320,上述驅(qū)動(dòng)部件320的輸出端與上述搖擺構(gòu)件310連接，用于使上述搖擺構(gòu)件3109相對(duì)于上述支撐框架500搖擺；示例性的，驅(qū)動(dòng)不見320可選用但不限于伸縮電機(jī)。[0039]在該技術(shù)方案中，搖擺構(gòu)件310的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支撐框架500上，實(shí)現(xiàn)搖擺構(gòu)件310可繞安裝點(diǎn)進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，是實(shí)現(xiàn)搖擺功能的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，通過在支撐框架500上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，支撐框架500為搖擺構(gòu)件310提供了穩(wěn)定的支點(diǎn)，保證了搖擺構(gòu)件310在后續(xù)運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和流暢性，使得它在驅(qū)動(dòng)部件的作用下能夠按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行搖擺動(dòng)作。[0040]第一固定座100可拆卸安裝于搖擺構(gòu)件310上，一方面，在試驗(yàn)準(zhǔn)備階段，可以根據(jù)不同的試驗(yàn)要求快速更換不同規(guī)格或類型的第一固定座100,以適配不同測(cè)試軟管400的安裝需求，大大提高了試驗(yàn)效率；另一方面，可根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需求，更換于搖擺構(gòu)件310的相對(duì)位置，示例性的，搖擺構(gòu)件310可沿著支撐框架500的高度方向，改變挪威語搖擺構(gòu)件310上的具體位置；同時(shí)，在設(shè)備維護(hù)和檢查過程中，能夠便捷地將第一固定座100從搖擺構(gòu)件310上拆卸下來，對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行單獨(dú)的維護(hù)和檢修，降低了設(shè)備維護(hù)的難度和成本，當(dāng)搖擺構(gòu)件310擺動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)可拆卸安裝在其上的第一固定座100同步運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試軟管400一端的搖擺驅(qū)動(dòng)。[0041]驅(qū)動(dòng)部件320的輸出端與搖擺構(gòu)件310連接，使得驅(qū)動(dòng)部件320能夠?qū)⒆陨懋a(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給搖擺構(gòu)件310,驅(qū)動(dòng)搖擺構(gòu)件310相對(duì)于支撐框架500進(jìn)行搖擺運(yùn)動(dòng)，通過此連接方式，將驅(qū)動(dòng)部件320的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為搖擺構(gòu)件310的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而為整個(gè)搖擺試驗(yàn)提供核心動(dòng)力支持。[0042]驅(qū)動(dòng)部件320的主要作用是使搖擺構(gòu)件310相對(duì)于支撐框架500進(jìn)行搖擺，能夠按照試驗(yàn)設(shè)定的參數(shù)，控制搖擺構(gòu)件310的搖擺幅度、頻率以及方向等關(guān)鍵參數(shù)，例如，在模擬不同實(shí)際工況下測(cè)試軟管400的使用情況時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件320可以通過精確控制搖擺構(gòu)件310的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試軟管400不同程度和方式的搖擺測(cè)試，從而更準(zhǔn)確地評(píng)估測(cè)試軟管400在各種實(shí)際場(chǎng)景中的性能；伸縮電機(jī)通過伸縮動(dòng)作能夠轉(zhuǎn)化為搖擺構(gòu)件310的旋轉(zhuǎn)搖擺動(dòng)[0043]如圖1至圖3所示，在一些實(shí)例中，金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置還包括：升降組件600,設(shè)置于上述支撐框架500上，且與上述第二固定座210連接，用于向靠近或遠(yuǎn)離上述第一固定座100的方向移動(dòng)。[0044]在該技術(shù)方案中，升降組件600設(shè)置于支撐框架500上，升降組件600依托支撐框架500進(jìn)行安裝，在裝置運(yùn)行過程中能夠保持穩(wěn)固，避免因裝置運(yùn)行過程中的震動(dòng)或其他外力因素影響而出現(xiàn)移位或晃動(dòng)，確保其功能的正常發(fā)揮。[0045]升降組件600的主要功能是能夠使第二固定座210向靠近或遠(yuǎn)離第一固定座100的方向移動(dòng)。在金屬軟管的搖擺試驗(yàn)中，通過改變第二固定座210與第一固定座100之間的距離，可以調(diào)整測(cè)試軟管400安裝時(shí)的初始拉伸或壓縮狀態(tài)，模擬不同實(shí)際使用場(chǎng)景中金屬軟管連接兩端距離及拉緊程度的差異，使得試驗(yàn)更接近真實(shí)工況，示例性的，在實(shí)際應(yīng)用中，測(cè)試軟管400兩端安裝點(diǎn)之間的距離可能有不同變化，這種調(diào)節(jié)功能能夠準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)這些情況，研究不同初始張力狀態(tài)對(duì)測(cè)試軟管400搖擺性能的影響。[0046]在搖擺試驗(yàn)過程中，根據(jù)試驗(yàn)需要靈活改變兩個(gè)固定座之間的距離，可以進(jìn)一步研究測(cè)試軟管400在不同跨度條件下承受搖擺運(yùn)動(dòng)的情況。比如，隨著兩個(gè)固定座距離的變化，測(cè)試軟管400在搖擺過程中所受的彎曲應(yīng)力、疲勞等情況都會(huì)有所不同，這有助于分析不同工況下金屬軟管的性能變化規(guī)律，提高試驗(yàn)結(jié)果的全面性和準(zhǔn)確性。[0047]綜上所述，升降組件600在金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置中通過與支撐框架500和第二固定座210的連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二固定座210位置的精確調(diào)節(jié)，豐富了試驗(yàn)的模擬工況，提高了試驗(yàn)裝置的實(shí)用性和試驗(yàn)結(jié)果的可靠性。[0048]如圖1至圖3所示，在一些實(shí)例中，上述升降組件600包括：絲杠610,轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于上述支撐框架500上，上述第二固定座210沿上述絲杠610的軸線滑動(dòng)安裝于上述支撐框架500上，且與上述絲杠610螺紋連接；調(diào)整手輪620,與上述絲杠610連接，用于驅(qū)動(dòng)上述絲杠610沿其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；絲杠610至少包括四個(gè)，并且四個(gè)絲杠610均與調(diào)整手輪620連接。[0049]在該技術(shù)方案中，絲杠610轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支撐框架500上，第二固定座210沿絲杠610的軸線滑動(dòng)安裝于支撐框架500上，且與絲杠610進(jìn)行螺紋連接，絲杠610的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為第二固定座210的直線運(yùn)動(dòng)。由于螺紋副具有傳遞精確位移的特性，絲杠610每轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，第二固定座210就會(huì)沿著絲杠610的軸線方向前進(jìn)或后退一定的精確距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第二固定座210位置的精確控制。[0050]調(diào)整手輪620與絲杠610的連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手輪620,可以驅(qū)動(dòng)絲杠610沿其自身軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整手輪620為人為操縱升降組件600提供了便捷的方式，操作人員可以根據(jù)需要通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手輪620來實(shí)現(xiàn)對(duì)第二固定座210位置的調(diào)整。[0051]示例性的，絲杠610至少可設(shè)置四個(gè)，并且四個(gè)絲杠610都與調(diào)整手輪620連接，多個(gè)絲杠610的設(shè)置保證了第二固定座210移動(dòng)過程中的平穩(wěn)性和均勻性，若只有一個(gè)絲杠610傳動(dòng)，在第二固定座210移動(dòng)時(shí)，尤其是在承載較大重量或承受一定偏載力的情況下，可能會(huì)出現(xiàn)傾斜、卡頓等不穩(wěn)定現(xiàn)象，而四個(gè)絲杠61第二固定座210在支撐框架500上沿著絲杠610的軸線進(jìn)行順滑、平穩(wěn)的直線滑動(dòng)。[0052]示例性的，調(diào)整手輪620與絲杠610之間可為嚙合連接，通過傳動(dòng)齒輪之間的嚙合[0053]絲杠610為升降組件600的傳動(dòng)核心部件，它將調(diào)整手輪620的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，為第二固定座210的移動(dòng)提供動(dòng)力和精確的位移控制；通過機(jī)械結(jié)構(gòu)特征，絲杠610可以將微小的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為第二固定座210相應(yīng)的線性位移，使得操作人員能夠在較小的調(diào)整范圍內(nèi)，精確改變第二固定座210與第一固定座100之間的距離，以便更精準(zhǔn)地模擬不同實(shí)際使用場(chǎng)景中測(cè)試軟管400的連接狀態(tài)和受力情況。[0054]調(diào)整手輪620是整個(gè)升降組件600的控制輸入部分，操作人員通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整手輪620,能夠精確控制絲杠610的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度，進(jìn)而決定第二固定座210沿著絲杠610軸線的移動(dòng)方向和位移量，為不同規(guī)格、不同應(yīng)用場(chǎng)景下的試驗(yàn)調(diào)整提供了便利的操作手段。[0055]當(dāng)工作人員根據(jù)試驗(yàn)需要旋轉(zhuǎn)調(diào)整手輪620時(shí)，與調(diào)整手輪620相連的四個(gè)絲杠610開始同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二固定座210與四個(gè)絲杠610都存在螺紋副連接關(guān)系，隨著絲杠610的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二固定座210會(huì)平穩(wěn)地沿著絲杠610的軸線方向移動(dòng)，向靠近或遠(yuǎn)離第一固定座100的方向進(jìn)行位置調(diào)整。[0056]綜上所述，升降組件600由絲杠610、調(diào)整手輪620組成，且與絲杠610協(xié)同工作的結(jié)構(gòu)設(shè)置，不僅保證了第二固定座210能夠平穩(wěn)、精確地朝著第一固定座100的方向移動(dòng)，而且為操作人員提供了一種簡(jiǎn)便、可靠的調(diào)節(jié)裝置，有助于提高金屬軟管搖擺試驗(yàn)的精度和適用性，使整個(gè)試驗(yàn)裝置可以更好地模擬多樣化的實(shí)際工作環(huán)境和條件需求。[0057]如圖1和圖3所示，在一些實(shí)例中，上述搖擺構(gòu)件310包括：負(fù)載基板311,表面等距11形成有第一安裝孔301,上述第一固定座100可拆卸安裝于上述第一安裝孔301上；搖擺桿312,設(shè)置于上述負(fù)載基板311與上述支撐框架500之間，上述搖擺桿312上貫穿形成有操作孔302,上述驅(qū)動(dòng)部件320與上述操作孔302連接。[0058]在該技術(shù)方案中，負(fù)載基板311是表面等距形成有第一安裝孔301,為第一固定座100的安裝提供了多個(gè)定位選擇，可以根據(jù)不同測(cè)試軟管400的規(guī)格和試驗(yàn)需求，精準(zhǔn)地選擇合適的安裝位置，從而提高了裝置的通用性和適應(yīng)性。[0059]第一固定座100可拆卸安裝于第一安裝孔301上，在進(jìn)行不同的測(cè)試軟管400搖擺試驗(yàn)時(shí)，可以根據(jù)軟管的尺寸、形狀或其他特定要求，更換第一固定座100安裝在負(fù)載基板311的具體位置，進(jìn)而改變相對(duì)于第二固定座210的相對(duì)位置，負(fù)載基板311在搖擺構(gòu)件310運(yùn)動(dòng)過程中，承擔(dān)著承載第一固定座100及測(cè)試軟管400的重量和試驗(yàn)過程中產(chǎn)生的各種力的作用，確保在搖擺過程中測(cè)試部件的穩(wěn)定性和安全性。[0060]搖擺桿312設(shè)置于負(fù)載基板311與支撐框架500之間，它起到了連接兩者并傳遞運(yùn)動(dòng)的作用，搖擺桿312上貫穿形成有操作孔302,這個(gè)操作孔302是與驅(qū)動(dòng)部件320連接的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)部件320與操作孔302連接，通過這種連接方式，驅(qū)動(dòng)部件320輸出的動(dòng)力能夠準(zhǔn)確有效地傳遞給搖擺桿312,當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件320工作時(shí)，它驅(qū)動(dòng)搖擺桿312圍繞支撐框架500上的安裝點(diǎn)做搖擺運(yùn)動(dòng)，搖擺桿312的搖擺帶動(dòng)與之相連的負(fù)載基板311及安裝在負(fù)載基板311上的第一固定座100一起做相應(yīng)的搖擺運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試軟管400的搖擺試驗(yàn)動(dòng)作，操作孔，302的設(shè)置既保證了驅(qū)動(dòng)部件320與搖擺桿312之間連接的穩(wěn)固性，又為兩者之間精確的動(dòng)力傳遞提供了可靠的結(jié)構(gòu)支撐，確保搖擺動(dòng)作能夠按照預(yù)定的方式和參數(shù)進(jìn)行，滿足試驗(yàn)要求。[0061]如圖2所示，在一些實(shí)例中，金屬軟管搖擺試驗(yàn)裝置還包括：壓力控制系統(tǒng)700,設(shè)置于上述驅(qū)動(dòng)部件320與上述測(cè)試軟管400之間，用于在上述測(cè)試軟管400內(nèi)的壓力低于預(yù)設(shè)壓力值的情況下，控制上述驅(qū)動(dòng)部件320停止工作。[0062]在該技術(shù)方案中，壓力控制系統(tǒng)700設(shè)置于驅(qū)動(dòng)部件320與測(cè)試軟管400之間，壓力控制系統(tǒng)700能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和控制在試驗(yàn)過程中傳遞到測(cè)試軟管400的壓力情況，并且能夠基于監(jiān)測(cè)結(jié)果直接對(duì)驅(qū)動(dòng)部件320施加控制，確保整個(gè)試驗(yàn)過程壓力穩(wěn)定且符合設(shè)定要求，同時(shí)保證各部件之間高效協(xié)作。[0063]壓力控制系統(tǒng)700在試驗(yàn)過程中，承擔(dān)著對(duì)測(cè)試軟管400內(nèi)壓力的監(jiān)控和相應(yīng)動(dòng)作的執(zhí)行功能，具體而言，在整個(gè)金屬軟管搖擺試驗(yàn)期間，它時(shí)刻關(guān)注測(cè)試軟管400內(nèi)的壓力數(shù)值，若測(cè)試軟管400內(nèi)的壓力低于預(yù)設(shè)壓力值，這個(gè)預(yù)設(shè)壓力值是在試驗(yàn)前根據(jù)具體試驗(yàn)需求和安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定好的，此時(shí)，壓力控制系統(tǒng)700會(huì)迅速發(fā)揮其控制功能，立即向驅(qū)動(dòng)部件320發(fā)送指令，精準(zhǔn)控制驅(qū)動(dòng)部件320停止工作。[0064]若測(cè)試軟管400內(nèi)壓力異常降低，說明可能存在諸如軟管破裂、連接松動(dòng)等安全隱患問題，此時(shí)立即停止驅(qū)動(dòng)部件320工作，能有效避免因持續(xù)試驗(yàn)造成安全事故逐步擴(kuò)大化，防止由于測(cè)試條件失去控制對(duì)操作人員、周圍環(huán)境及設(shè)備造成更嚴(yán)重的損傷。其次從試驗(yàn)準(zhǔn)確性來看，穩(wěn)定的壓力條件是確保搖擺試驗(yàn)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠的重要前提。一旦壓力不符合預(yù)設(shè)值，可能會(huì)影響測(cè)試軟管400在搖擺過程中的物理性能和響應(yīng)表現(xiàn)，通過自動(dòng)停止驅(qū)動(dòng)部件320,能及時(shí)中斷不符合規(guī)范的試驗(yàn)操作，避免因不良?jí)毫l件對(duì)試驗(yàn)結(jié)論產(chǎn)生誤導(dǎo)，為后續(xù)重新調(diào)整試驗(yàn)參數(shù)開展準(zhǔn)確可靠的試驗(yàn)提供保障。[0065]示例性的，壓力控制系統(tǒng)700包括壓力調(diào)節(jié)部件710和控制器720,壓力調(diào)節(jié)部件710與測(cè)試軟管400的低端連接，測(cè)試軟管400的另一端為封閉狀態(tài)，控制器720電性連接在驅(qū)動(dòng)部件320與壓力調(diào)節(jié)部件710之間，實(shí)現(xiàn)上述的控制調(diào)節(jié)功能。[0066]如圖1至圖3所示，在一些實(shí)例中，上述搖擺構(gòu)件310還包括：角度傳感器313,設(shè)置于上述搖擺桿312上，用于檢測(cè)上述搖擺桿312的搖擺角度；力傳感器314,設(shè)置于上述驅(qū)動(dòng)部件320上，用于檢測(cè)對(duì)上述搖擺桿312施加的力矩。[0067]在該技術(shù)方案中，角度傳感器313設(shè)置于搖擺桿312上，能夠直接且精確地測(cè)量搖擺桿312的搖擺角度，由于角度傳感器313直接與搖擺桿312緊密結(jié)合，中間沒有過多的轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)，所以可以最大限度地減少測(cè)量誤差，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地獲取搖擺桿312在試驗(yàn)過程中的角度變化情況。[0068]在整個(gè)金屬軟管搖擺試驗(yàn)過程中，角度傳感器313能夠持續(xù)監(jiān)測(cè)搖擺桿312的搖擺角度，對(duì)于試驗(yàn)而言，了解搖擺桿312的搖擺角度參數(shù)至關(guān)重要，不同的試驗(yàn)?zāi)康暮蜏y(cè)試軟管400規(guī)格對(duì)搖擺角度有著不同的要求，比如，有些試驗(yàn)需要模擬實(shí)際使用中金屬軟，400受到的小角度擺動(dòng)應(yīng)力，而有些則需要測(cè)試其在較大角度擺動(dòng)下的性能；角度傳感器313準(zhǔn)確測(cè)量到的搖擺角度數(shù)據(jù)可以為操作人員提供直觀的參數(shù)反饋，一方面，操作人員可以根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷試驗(yàn)是否按照預(yù)定的角度范圍和頻率進(jìn)行，確保試驗(yàn)條件的一致性和準(zhǔn)確性；另一方面，這些數(shù)據(jù)還可以作為后續(xù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析的重要依據(jù)，