2025年無人機飛手數(shù)據(jù)筆試模擬一、單選題（每題2分，共20題）1.無人機飛行中，GPS信號丟失后，以下哪種輔助定位系統(tǒng)優(yōu)先級最高？A.GLONASSB.北斗C.視覺定位D.慣性導(dǎo)航2.無人機電池電壓通常用什么單位表示？A.mAB.mVC.VD.kW3.以下哪種氣象條件對無人機起降最不利？A.微風(fēng)B.小雨C.大霧D.晴朗4.無人機云臺調(diào)參時，"陀螺儀"主要調(diào)整什么？A.云臺穩(wěn)定性B.圖像清晰度C.飛行速度D.航線規(guī)劃5.以下哪種傳感器主要用于檢測無人機與障礙物的距離？A.GPSB.攝像頭C.激光雷達D.風(fēng)速儀6.無人機電池放電到多少電壓時通常需要停止使用？A.3.0VB.3.5VC.3.8VD.4.0V7.無人機視頻傳輸中，RTMP協(xié)議的特點是？A.低延遲B.高碼率C.廣泛兼容D.需要加密8.以下哪種無人機類型最適合大范圍測繪？A.多旋翼B.單旋翼C.翼裝式D.氣球式9.無人機飛行中，"PID參數(shù)"主要影響什么？A.圖像質(zhì)量B.飛行姿態(tài)C.航線精度D.電池續(xù)航10.以下哪種通信方式適合遠距離無人機控制？A.Wi-FiB.藍牙C.4GD.蜂窩網(wǎng)絡(luò)二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機飛行前需要檢查哪些部件？A.電池B.云臺C.飛行控制器D.GPS模塊2.以下哪些因素會影響無人機續(xù)航時間？A.飛行速度B.負載重量C.氣溫D.飛行高度3.無人機數(shù)據(jù)采集中，常用的傳感器包括：A.攝像頭B.紅外熱像儀C.激光雷達D.氣壓計4.以下哪些屬于無人機安全飛行原則？A.保持高度B.遠離人群C.持續(xù)監(jiān)控D.避開禁飛區(qū)5.無人機云臺常見的故障包括：A.搖晃B.偏航C.無法控制D.圖像失焦6.無人機電池維護中，正確的做法包括：A.充電至100%B.放置在干燥處C.定期校準(zhǔn)D.避免高溫7.以下哪些因素會影響無人機圖像質(zhì)量？A.飛行高度B.光照條件C.鏡頭類型D.相機像素8.無人機航線規(guī)劃中，需要考慮：A.飛行距離B.飛行時間C.信號覆蓋D.障礙物9.無人機數(shù)據(jù)傳輸中，常用的協(xié)議包括：A.MAVLinkB.RTMPC.TCP/IPD.UDP10.以下哪些屬于無人機飛行中常見的警告信號？A.低電量B.信號丟失C.飛行器傾斜D.風(fēng)速過大三、判斷題（每題1分，共20題）1.無人機飛行時可以攜帶超過自重50%的負載。（×）2.GPS信號在室內(nèi)無法使用。（√）3.無人機電池可以混用。（×）4.飛行前不需要檢查槳葉。（×）5.無人機可以在雨天飛行。（×）6.PID參數(shù)越高越好。（×）7.4G網(wǎng)絡(luò)比Wi-Fi更適合無人機控制。（√）8.無人機云臺不需要校準(zhǔn)。（×）9.低電量時可以繼續(xù)飛行。（×）10.無人機飛行不需要考慮風(fēng)向。（×）11.激光雷達主要用于測距。（√）12.無人機電池可以充放電1000次。（√）13.無人機數(shù)據(jù)傳輸需要加密。（×）14.單旋翼無人機比多旋翼更穩(wěn)定。（×）15.飛行高度越高，續(xù)航時間越長。（×）16.無人機飛行不需要考慮空域限制。（×）17.攝像頭角度會影響數(shù)據(jù)采集效果。（√）18.無人機可以自動避開障礙物。（×）19.電池溫度過高時需要繼續(xù)充電。（×）20.無人機數(shù)據(jù)需要定期備份。（√）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述無人機飛行前的檢查步驟。2.解釋PID參數(shù)對無人機飛行的影響。3.說明無人機電池的維護要點。4.描述無人機數(shù)據(jù)采集中常見的干擾因素。5.闡述無人機安全飛行的基本原則。五、計算題（每題10分，共2題）1.無人機電池容量為5000mAh，放電率為5C，計算最大放電電流是多少？2.無人機飛行速度為10m/s，航線長度為5000m，不考慮停留時間，計算飛行時間。六、論述題（15分）結(jié)合實際案例，分析無人機數(shù)據(jù)采集中可能遇到的問題及解決方案。#答案一、單選題答案1.D2.C3.C4.A5.C6.C7.A8.B9.B10.C二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.×11.√12.√13.×14.×15.×16.×17.√18.×19.×20.√四、簡答題答案1.無人機飛行前的檢查步驟：-檢查電池電量及連接-檢查槳葉是否有損傷-檢查云臺是否正常-檢查GPS信號強度-檢查飛行控制器狀態(tài)-檢查天氣狀況-檢查空域限制-設(shè)置飛行參數(shù)2.PID參數(shù)對無人機飛行的影響：-比例（P）參數(shù)控制響應(yīng)速度，值越大反應(yīng)越快-積分（I）參數(shù)消除穩(wěn)態(tài)誤差，值越大誤差越小-微分（D）參數(shù)抑制超調(diào)，值越大振蕩越小3.無人機電池的維護要點：-避免高溫低溫環(huán)境-充電至80-90%后使用-避免過充過放-定期校準(zhǔn)電池容量-存放時保持部分電量4.無人機數(shù)據(jù)采集中常見的干擾因素：-無線信號干擾-氣象條件變化-飛行器振動-傳感器誤差-外部電磁干擾5.無人機安全飛行的基本原則：-保持高度不低于20米-遠離人群和建筑物-始終監(jiān)控飛行器狀態(tài)-避開禁飛區(qū)域-備用電源準(zhǔn)備五、計算題答案1.最大放電電流=電池容量×放電率=5000mAh×5C=25000mA=25A2.飛行時間=航線長度÷飛行速度=5000m÷10m/s=500秒=8分20秒六、論述題答案無人機數(shù)據(jù)采集中可能遇到的問題及解決方案：1.信號干擾：-問題：無線信號在復(fù)雜環(huán)境中易受干擾，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸中斷-解決方案：使用5.8GHz頻段、增加中繼設(shè)備、采用加密傳輸協(xié)議2.氣象影響：-問題：大風(fēng)、雨雪等天氣影響數(shù)據(jù)采集精度-解決方案：選擇合適天氣飛行、使用防水防風(fēng)設(shè)備、增加飛行高度3.飛行器抖動：-問題：飛行器振動導(dǎo)致圖像模糊、數(shù)據(jù)失真-解決方案：增加云臺穩(wěn)定性、使用抗抖算法、提高飛行平穩(wěn)性4.數(shù)據(jù)丟失：-問題：傳輸中斷或存儲故障導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失-解決方案：使用雙通道傳輸、增加存儲冗