2025年無人機(jī)飛手維修師筆試重點(diǎn)題解析一、單選題（每題2分，共30題）1.無人機(jī)鋰電池過放電壓通常低于多少伏？A.3.0VB.3.2VC.3.4VD.3.6V2.以下哪種傳感器主要用于測量無人機(jī)的姿態(tài)？A.GPSB.IMUC.氣壓計(jì)D.攝像頭3.無人機(jī)云臺(tái)調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)畫面抖動(dòng)可能的原因是？A.云臺(tái)電機(jī)故障B.圖像信號(hào)干擾C.飛行器GPS信號(hào)弱D.電池電壓不足4.以下哪種工具適用于擰緊M3規(guī)格的螺絲？A.十字螺絲刀B.五號(hào)開口扳手C.內(nèi)六角扳手D.活動(dòng)扳手5.無人機(jī)電機(jī)霍爾傳感器故障會(huì)導(dǎo)致？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)B.飛行器失控C.電流表讀數(shù)異常D.以上都是6.無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)通常使用哪種頻率？A.900MHzB.2.4GHzC.5.8GHzD.1.3GHz7.飛行器電機(jī)電子調(diào)速器(ESC)過熱可能的原因是？A.電機(jī)短路B.電池連接不良C.ESC參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.以上都是8.以下哪種電池類型最適合無人機(jī)長時(shí)飛行？A.鋰聚合物(LiPo)B.鋰鐵磷酸鐵(LiFePO4)C.鎳氫(NiMH)D.鉛酸(Lead-acid)9.無人機(jī)機(jī)架抗風(fēng)等級為5級時(shí)，能承受的風(fēng)速范圍是？A.0-15km/hB.16-25km/hC.26-35km/hD.36-45km/h10.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)傳輸距離最遠(yuǎn)的是？A.5.8GHz模擬圖傳B.900MHz數(shù)字圖傳C.5.8GHz數(shù)字圖傳D.2.4GHz數(shù)字圖傳11.無人機(jī)槳葉損壞的主要原因可能是？A.飛行器碰撞B.電機(jī)轉(zhuǎn)速過高C.電調(diào)故障D.以上都是12.以下哪種軟件用于無人機(jī)飛行日志分析？A.DJIAssistant2B.GroundControlStationC.MissionPlannerD.BladeAnalyzer13.無人機(jī)GPS信號(hào)丟失時(shí)，哪些系統(tǒng)仍能部分工作？A.懸停系統(tǒng)B.圖傳系統(tǒng)C.飛行控制算法D.以上都是14.無人機(jī)電機(jī)KV值表示？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓比B.電機(jī)扭矩與電流比C.電機(jī)效率與功率比D.電機(jī)壽命與負(fù)載比15.無人機(jī)電池充電時(shí)電壓過高可能損壞？A.電池B.電調(diào)C.飛行器主板D.以上都是二、多選題（每題3分，共15題）1.無人機(jī)飛行前檢查項(xiàng)目包括？A.螺絲緊固情況B.電池電量C.圖傳信號(hào)強(qiáng)度D.GPS信號(hào)狀態(tài)E.飛行器外觀損傷2.以下哪些屬于無人機(jī)云臺(tái)常見故障？A.俯仰軸卡頓B.畫面黑屏C.跟蹤丟失D.電機(jī)異響E.俯仰角度受限3.無人機(jī)電機(jī)常見故障包括？A.軸承磨損B.線圈燒毀C.霍爾傳感器失效D.電機(jī)過熱E.螺絲松動(dòng)4.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)故障排查步驟包括？A.檢查天線連接B.重置圖傳模塊C.更新圖傳固件D.檢查電池電壓E.更換圖傳模塊5.無人機(jī)電池維護(hù)方法包括？A.充放電循環(huán)B.避免過充C.存放環(huán)境控制D.定期校準(zhǔn)E.外殼清潔6.無人機(jī)飛行器常見電子元件包括？A.電調(diào)(ESC)B.主板C.藍(lán)牙模塊D.無線接收機(jī)E.飛行控制器7.無人機(jī)槳葉選擇要點(diǎn)包括？A.尺寸匹配B.材質(zhì)強(qiáng)度C.傾角設(shè)置D.旋向配置E.扭矩系數(shù)8.無人機(jī)飛行控制算法包括？A.PID控制B.卡爾曼濾波C.傳感器融合D.路徑規(guī)劃E.姿態(tài)穩(wěn)定9.無人機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)類型包括？A.碳纖維一體式B.分體式鋁制機(jī)架C.金屬框架D.纖維增強(qiáng)復(fù)合材料E.紙質(zhì)折疊機(jī)架10.無人機(jī)通信系統(tǒng)包括？A.GPS通信B.圖傳鏈路C.控制鏈路D.無線充電模塊E.數(shù)據(jù)鏈路11.無人機(jī)電機(jī)保護(hù)機(jī)制包括？A.過流保護(hù)B.過壓保護(hù)C.過溫保護(hù)D.低電壓保護(hù)E.過載保護(hù)12.無人機(jī)云臺(tái)功能包括？A.攝像頭云臺(tái)控制B.自動(dòng)跟蹤C(jī).手動(dòng)變焦D.視頻錄制E.自動(dòng)返航輔助13.無人機(jī)電池故障現(xiàn)象包括？A.容量衰減B.充電不進(jìn)C.電壓不穩(wěn)D.外殼鼓包E.充電時(shí)間過長14.無人機(jī)飛行法規(guī)要點(diǎn)包括？A.飛行高度限制B.飛行區(qū)域規(guī)定C.日志記錄要求D.無人機(jī)注冊E.空域申請15.無人機(jī)維修工具包括？A.萬用表B.烙鐵C.螺絲刀套裝D.熱風(fēng)槍E.短路測試儀三、判斷題（每題1分，共20題）1.無人機(jī)鋰電池可以混用不同品牌（）（×）2.電機(jī)KV值越高，轉(zhuǎn)速越快（）（√）3.無人機(jī)飛行前必須校準(zhǔn)IMU（）（√）4.5.8GHz圖傳信號(hào)受干擾較小（）（√）5.無人機(jī)電池可以使用明火加熱（）（×）6.云臺(tái)俯仰軸比橫滾軸更靈活（）（√）7.電機(jī)編碼器故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)（）（√）8.無人機(jī)RTK定位精度可達(dá)厘米級（）（√）9.飛行器主板通常使用BGA封裝（）（√）10.無人機(jī)槳葉安裝方向不影響飛行（）（×）11.電池電壓低于3.0V時(shí)必須立即停止放電（）（√）12.電機(jī)相位接反會(huì)導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)（）（√）13.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)帶寬越高越清晰（）（√）14.無人機(jī)可以無電池進(jìn)行通電測試（）（×）15.電機(jī)軸承損壞會(huì)導(dǎo)致噪音增大（）（√）16.電池內(nèi)阻過大會(huì)導(dǎo)致充電電流減?。ǎā蹋?7.云臺(tái)調(diào)試時(shí)需要檢查所有軸的運(yùn)動(dòng)（）（√）18.無人機(jī)主板通常使用貼片元件（）（√）19.GPS信號(hào)弱時(shí)可以使用RTK輔助定位（）（√）20.電機(jī)溫升超過80℃應(yīng)立即停止使用（）（√）四、簡答題（每題5分，共10題）1.簡述無人機(jī)鋰電池維護(hù)的要點(diǎn)。2.無人機(jī)電機(jī)調(diào)試需要檢查哪些項(xiàng)目？3.無人機(jī)飛行前需要進(jìn)行哪些基本檢查？4.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)常見故障有哪些及解決方法？5.無人機(jī)電池過充的后果及預(yù)防措施。6.無人機(jī)云臺(tái)調(diào)試的基本步驟。7.無人機(jī)電機(jī)常見故障類型及原因分析。8.無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)的工作原理。9.無人機(jī)槳葉損壞的判斷方法。10.無人機(jī)維修過程中需要注意的安全事項(xiàng)。五、論述題（每題10分，共2題）1.分析無人機(jī)電機(jī)電子調(diào)速器(ESC)過熱的原因及解決方法。2.闡述無人機(jī)電池維護(hù)對飛行安全的重要性及具體措施。答案一、單選題答案1.B2.B3.B4.C5.D6.D7.D8.B9.C10.C11.D12.C13.D14.A15.D二、多選題答案1.ABCDE2.ABCDE3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE6.ABDE7.ABCDE8.ABCE9.ABCD10.BCE11.ABCDE12.ABCDE13.ABCDE14.ABCDE15.ABCDE三、判斷題答案1.×2.√3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.√10.×11.√12.√13.√14.×15.√16.√17.√18.√19.√20.√四、簡答題答案1.無人機(jī)鋰電池維護(hù)要點(diǎn)：-充放電遵循1C倍率原則，避免過充過放-存放時(shí)電量保持在50%-60%，放置于干燥陰涼處-定期進(jìn)行充放電循環(huán)，激活電池活性-使用原裝或認(rèn)證充電器，避免使用明火加熱-檢查電池外觀，避免鼓包或漏液-不同品牌電池禁止混用，避免電壓差異導(dǎo)致?lián)p傷2.無人機(jī)電機(jī)調(diào)試檢查項(xiàng)目：-電機(jī)安裝是否牢固，螺絲是否緊固-電機(jī)接線是否正確，相位是否匹配-電機(jī)通電測試，檢查有無異響或燒焦-電機(jī)轉(zhuǎn)速是否均勻，有無卡頓現(xiàn)象-電機(jī)霍爾傳感器是否正常工作-電機(jī)溫升是否在正常范圍（<80℃）-電機(jī)KV值是否與飛行需求匹配3.無人機(jī)飛行前基本檢查：-檢查電池電量及連接-檢查電機(jī)安裝及接線-檢查槳葉安裝方向及緊固-檢查圖傳天線連接-校準(zhǔn)IMU，消除軟腳-檢查GPS信號(hào)強(qiáng)度-檢查飛行器外觀有無損傷-檢查遙控器電量及連接-檢查飛行區(qū)域安全性4.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)常見故障及解決方法：-信號(hào)中斷：檢查天線連接，調(diào)整角度-畫面模糊：清理攝像頭鏡頭，檢查焦距設(shè)置-畫面黑屏：檢查攝像頭供電，重置圖傳模塊-傳輸距離近：更換高增益天線，優(yōu)化傳輸功率-畫面延遲：降低圖像分辨率，減少碼流5.電池過充的后果及預(yù)防措施：-后果：電池容量永久性損傷，內(nèi)部結(jié)構(gòu)破壞，可能引發(fā)熱失控-預(yù)防：使用原裝或認(rèn)證充電器，設(shè)置充電截止電壓（通常3.8V-3.9V）-避免長時(shí)間充電，使用智能充電器自動(dòng)斷電-定期校準(zhǔn)電池電壓表，確保讀數(shù)準(zhǔn)確6.云臺(tái)調(diào)試基本步驟：-檢查云臺(tái)供電及連接-手動(dòng)測試各軸運(yùn)動(dòng)是否靈活-校準(zhǔn)云臺(tái)零位，消除漂移-調(diào)整云臺(tái)跟隨靈敏度-測試云臺(tái)自動(dòng)跟蹤功能-檢查云臺(tái)變焦及縮放功能-飛行測試，觀察畫面穩(wěn)定性7.電機(jī)常見故障類型及原因：-軸承磨損：使用劣質(zhì)軸承，超負(fù)載運(yùn)行-線圈燒毀：電壓過高，電機(jī)過載，短路-霍爾傳感器失效：進(jìn)水受潮，振動(dòng)松動(dòng)-電機(jī)過熱：散熱不良，參數(shù)設(shè)置不當(dāng)-螺絲松動(dòng)：振動(dòng)導(dǎo)致松動(dòng)，安裝不規(guī)范8.RTK定位系統(tǒng)工作原理：-基于載波相位差分技術(shù)-需要基準(zhǔn)站和流動(dòng)站-基準(zhǔn)站發(fā)射載波信號(hào)，流動(dòng)站接收并計(jì)算相位差-通過解算差分改正數(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級定位-可同時(shí)提供高精度定位和定向信息9.槳葉損壞判斷方法：-觀察槳葉表面有無裂紋或分層-檢查槳葉重量是否均勻-測試槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)有無異響-檢查槳葉安裝螺絲是否松動(dòng)-通過飛行測試觀察飛行穩(wěn)定性10.無人機(jī)維修安全事項(xiàng)：-必須斷開所有電源操作-使用防靜電工具，避免靜電損傷-高空作業(yè)使用安全帶-使用護(hù)目鏡防止碎片飛濺-遠(yuǎn)離電池操作區(qū)域，防止短路-飛行測試在安全空域進(jìn)行五、論述題答案1.無人機(jī)ESC過熱原因及解決方法：-原因分析：1.電機(jī)負(fù)載過大：KV值選低，槳葉尺寸不匹配2.電池電壓不足：導(dǎo)致ESC工作在極限狀態(tài)3.ESC參數(shù)設(shè)置不當(dāng)：啟動(dòng)電流限制過低4.電機(jī)或線路短路：導(dǎo)致電流急劇增大5.散熱不良：安裝位置堵塞，環(huán)境溫度高6.ESC老化：內(nèi)部元件性能下降-解決方法：1.調(diào)整電機(jī)KV值，匹配槳葉尺寸2.確保電池充足電，電壓穩(wěn)定3.優(yōu)化ESC啟動(dòng)電流限制參數(shù)4.檢查并修復(fù)所有線路，防止短路5.改善ESC散熱，增加散熱片或風(fēng)扇6.更換老化ESC模塊2.無人機(jī)電池維護(hù)對飛行安全的重要性及措施：-重要性：1.電池性能直接影響續(xù)航能力，影響任務(wù)完成率2.電池狀態(tài)決定飛行穩(wěn)定性，異常電池可能導(dǎo)致失控3.鋰電池存在熱失控風(fēng)險(xiǎn)，維護(hù)不當(dāng)可能